旋转电机及制造核心的方法与流程

1.本发明涉及一种作为电动机或发电机的旋转电机及制造核心的方法。


背景技术：

2.在内转子式电动机中，定子的核心通常由堆叠多个钢板形成。主要使用在每个堆叠的钢板上形成销压接部分的结构。销压接部分从钢板的一个表面凹陷并且从钢板的另一个表面突出。多个钢板通过在堆叠方向上装配每个销压接部分而彼此联接。
3.引文列表
4.专利文献
5.专利文献1：日本专利公开号.2018-11410


技术实现要素：

6.技术问题
7.当电动机的旋转速度增加时，电动机所需的转矩减小。结果，可以减小电动机的尺寸。随着电动机的旋转速度增加，由钢板中产生的涡电流引起的电动机的损耗增加。作为响应，例如，当使用厚度为0.3mm或更小的薄钢板时，可以减小在每个钢板的厚度方向上产生的涡电流。然而，很难在薄钢板上形成销压接部分。
8.可以想到的是，堆叠的钢板通过使用激光或类似物的焊接来联接，而不是通过销压接部分。然而，由于多个钢板在厚度方向上是连续的，因此在焊接部分中产生的涡电流增加。
9.本发明是根据上述情况作出的。本发明的目的是提供一种通过使旋转电机的焊接部分难以产生涡电流来减少旋转电机的损耗的手段。
10.问题的解决方案
11.(1)根据本发明的第一方面的旋转电机包括：转子，所述转子可围绕沿第一方向延伸的轴线旋转，所述转子在外周部分处包括磁体；核心，所述核心包括多个齿，所述齿经经由间隙面向所述转子的所述外周部分；绝缘体，所述绝缘体覆盖所述核心的表面的一部分；以及多个线圈，所述多个线圈经由绝缘体缠绕在核心周围。核心包括沿第一方向堆叠的多个钢板。多个钢板中的每个钢板在第一方向上具有0.3mm或更小的厚度。多个钢板中在第一方向上彼此相邻的至少两个钢板在核心的表面上的位置处被焊接，该位置在核心中产生的闭合磁回路的外部。多个钢板在每个齿的外表面处不被焊接，该外表面面向转子。
12.利用上述配置，防止从磁体发出的磁通量穿过焊接部分。
13.(2)核心包括多个钢板单元，每个钢板单元包括在第一方向上堆叠并利用粘合剂彼此结合的m片钢板，m是二或更大的整数。每个钢板单元在第一方向上堆叠。在每个钢板单元中在第一方向上的一端并且在第一方向上彼此相邻的钢板被焊接。
14.利用上述配置，可以相对减少核心中的焊接部分的数量。
15.(3)进一步提供围绕每个齿的一部分的树脂模具，该部分靠近间隙。
16.利用上述配置，可以防止每个齿的一部分被打开，该部分靠近间隙。
17.(4)根据本发明的第二方面的旋转电机包括：转子，所述转子能够围绕沿第一方向延伸的轴线旋转，所述转子包括磁体，该磁体在外周部分处；三个或更多个分裂核心，每个分裂核心包括：轭，该轭在与轴线相交的第二方向上与转子的外周部分分离；以及两个齿，所述两个齿在与所述第一方向和所述第二方向相交的第三方向上从所述轭的两端延伸，所述两个齿经由间隙面向所述转子的所述外周部分；三个或更多个绝缘体，所述三个或更多个绝缘体覆盖每个轭；以及三个或更多个线圈，每个线圈经由每个绝缘体缠绕在轭上。每个分裂核心包括在第一方向上堆叠的多个钢板。多个钢板中的每个钢板在第一方向上具有0.3mm或更小的厚度。多个钢板中的在第一方向上彼此相邻的至少两个钢板，在在分裂核心的表面上的焊接部分处被焊接，该焊接部分在在分裂核心中产生的闭合磁回路的外部，焊接部分位于轭在第三方向上的一端处。多个钢板在每个齿的外表面处不被焊接，该外表面面向转子。
18.利用上述配置，可以减小涡电流。
19.(5)每个分裂核心包括三个或更多个钢板单元，每个钢板单元包括在第一方向上堆叠并用粘合剂彼此结合的m片钢板，m是二或更大的整数。三个或更多个钢板单元在第一方向上堆叠。在每个钢板单元中在第一方向上的一端处并且在第一方向上彼此相邻的钢板在焊接部分处被焊接。在第一方向上彼此相邻的两个焊接部分中的一个和另一个焊接部分位于轭在第三方向上的一端和另一端。
20.利用上述配置，可以相对减少核心中的焊接部分的数量。
21.(6)每个齿具有从轭在第三方向上的两端沿第二方向延伸到间隙的表面。
22.(7)旋转电机进一步包括在每个齿的延伸端侧围绕每个齿的树脂模具。
23.利用上述配置，可以防止每个齿的一部分被打开，该部分靠近间隙。
24.(8)根据本发明的第三方面的旋转电机包括：转子，所述转子能够围绕沿第一方向延伸的轴线旋转，所述转子在外周部包括磁体；三个或更多个分裂核心，每个分裂核心包括：轭，该轭在与轴线相交的第二方向上与转子的外周部分分离；以及两个齿，所述两个齿在与所述第一方向和所述第二方向相交的第三方向上从所述轭的两端延伸，所述两个齿经由间隙面向所述转子的所述外周部分；三个或更多个绝缘体，所述绝缘体覆盖每个轭；以及三个或更多个线圈，每个线圈经由每个绝缘体缠绕在轭上。每个分裂核心包括在第一方向上堆叠的多个钢板。多个钢板的在第一方向上彼此相邻的至少两个钢板在核心的表面上的焊接部分处被焊接，该焊接部分在核心中产生的闭合磁回路的外部，该焊接部分在轭在第三方向的一端处。多个钢板在每个齿的外表面处不被焊接，该外表面面向转子。每个齿具有从轭在第三方向上的两端沿第二方向延伸到间隙的表面。
25.(9)每个分裂核心包括三个或更多个钢板单元，每个钢板单元包括在第一方向堆叠并用粘合剂彼此结合的m片钢板，m是二或更大的整数。三个或更多个钢板单元在第一方向上堆叠。每个钢板单元中在第一方向上的一端并且在第一方向上彼此相邻的钢板在焊接部分处被焊接。在第一方向上彼此相邻的两个焊接部分中的一个和另一个焊接部分位于轭在第三方向上的一端和另一端。
26.(10)旋转电机进一步包括在每个齿的延伸端侧包围每个齿的树脂模具。
27.(11)本发明的第四方面提供了一种制造核心的方法，该方法包括在第一方向上堆
叠多个钢板并焊接所述多个钢板的焊接步骤，每个钢板均具有核心的平面形状和0.3mm或更小的厚度。在焊接步骤中产生的焊接体包括轭和从轭在与第一方向相交的第二方向上延伸的齿。在焊接步骤中，多个钢板中在第一方向上彼此相邻的至少两个钢板，通过焊接装置焊接在轭的表面上在轭中产生的闭合磁回路的外部的位置处被焊接，并且在齿处不被焊接。所述制造方法进一步包括：用绝缘体覆盖所述焊接体的表面；围绕绝缘体缠绕金属线。
28.(12)焊接装置形成焊点直径为0.2mm以上且0.3mm以下的焊接部分。
29.(13)本发明的第五方面提供了一种制造核心的方法，该方法包括：用粘合剂结合多个钢板并堆叠所述多个钢板的堆叠步骤；成型步骤，通过将所述多个堆叠的钢板冲压成所述核心的形状来形成钢板单元；以及通过在第一方向上堆叠所述多个钢板单元并将所述多个钢板单元彼此焊接来形成核心的焊接步骤。所述核心包括：轭，所述轭沿与所述第一方向相交的第三方向延伸；以及两个齿，所述两个齿从所述轭在第二方向的两端延伸，第二方向与所述第一方向和所述第三方向相交。每个齿具有沿第二方向从轭在第三方向的两端延伸到间隙的表面。在焊接步骤中，多个钢板中在第一方向上彼此相邻的至少两个钢板在在核心的表面上的焊接部分处被焊接，该焊接部分核心中产生的闭合磁回路的外部，焊接部分位于轭在第三方向上的两端处。多个钢板在每个齿的外表面处不被焊接，该外表面面向转子。
30.(14)本发明的第六方面提供了一种制造核心的方法，该方法包括：在第一方向上堆叠多个钢板并焊接所述多个钢板的焊接步骤，每个钢板均具有核心的平面形状。在焊接步骤中，产生的焊接体包括轭和从轭在与第一方向相交的第二方向上延伸的齿。在焊接步骤中，多个钢板中在第一方向上彼此相邻的至少两个钢板在轭的表面上在轭中产生的闭合磁回路的外部位置处被焊接，并且在齿处被焊接。所述制造方法进一步包括：用绝缘体覆盖所述焊接体的表面；以及在夹具附接至齿靠近齿尖表面的部分且齿靠近齿尖的部分在第一方向上被固定的状态下围绕绝缘体缠绕金属线。
31.本发明的有益效果
32.根据本发明，通过使旋转电机的焊接部分难以产生涡电流，可以减少旋转电机的损耗。
附图说明
33.图1是根据本发明实施例的示出旋转电机10和控制器37的配置的示意图。
34.图2是当从轴向102观察时，沿图1中的线ii-ii截取的旋转电机10的横截面的示意图。
35.图3是示出图1中磁体40的布置和定子核心42中的磁场分布的示意图。
36.图4是示出定子核心42中的闭合磁回路42c的示例性示意图。
37.图5是示出定子核心42的制造过程的示意图。
38.图6是示出定子33的变化示例的示意图。
39.图7是图6中的分割核心71当从离心方向111观察时的示意图。
具体实施方式
40.在下文中，将描述根据本发明实施例的旋转电机10。下面描述的实施例仅仅是本
发明的示例，并且无需赘述，可以在不改变本发明的要点的情况下适当地改变该实施例。
41.【旋转电机10的示意性配置】
42.如图1所示，旋转电机10是电动机，更具体地，是内转子式无刷电机30。无刷电机30在壳体36内具有转子31、轴32、定子33等。无刷电机30经由线束38电连接至控制器37。控制器37经由线束38向无刷电机30的十二个线圈39中的每个施加u相、v相和w相中的任何一个的ac电压。
43.【转子31】
44.在图1和2中，转子31可围绕轴线104旋转。轴线104由图1中的点划线表示。轴线104延伸的轴向102是第一方向的示例。转子31包括转子核心49。转子核心49是在轴向102上堆叠具有基本环形形状的多个薄钢板的堆叠体。具体地，钢板是电磁钢板。转子核心49具有基本柱状形状，并包括外周表面53(外周部分的一个示例)和内周表面55。外周表面53和内周表面55是具有彼此不同直径的基本柱状表面。外周表面53和内周表面55共用轴线104作为中心轴线。内周表面55限定通孔54。
45.如图2所示，转子31包括八个磁体40。每个磁体40是永磁体。当从轴向102观察时，八个磁体围绕轴线104在周向105上以相等的角度间隔设置在转子核心49上。更具体地，八个磁体40配置成以使在周向105的外周表面53上交替地出现n极和s极(参照图2)，并且从外圆周表面53露出(参见图3)。八个磁体40具有彼此相同的形状，并且具有跨越转子31中的在轴向102上的两个端面的长度(参见图1)。
46.【轴32】
47.如图1所示，轴32是具有在轴向102上比转子31更长的柱状形状的构件。轴32具有与形成在转子核心49中的通孔54的直径基本相同的直径。轴32插入通孔54中。轴32的两端在轴向102上从通孔54突出。在该插入状态下，轴32固定在转子核心49的内周表面55上。轴32在轴向102的两侧经由提供在壳体36中的两个轴承52由壳体36支撑。因此，轴32可与转子31一起在周向105上相对于壳体36一起旋转。轴32在轴向102上的一端在轴向102上从壳体36突出。
48.【定子33的示意性配置】
49.如图1和2所示，定子33包括定子核心42(核心的一个示例)、十二个电绝缘体45(绝缘体的一个示例)和十二个线圈39。在图2中，仅示出了三个电绝缘体45和一个线圈39。
50.【定子核心42】
51.定子核心42设置成围绕转子31的外周表面53，并且具有基本柱形状。在外周表面53上从n极到s极的闭合磁回路42c(见图4)形成在定子核心42的内部。在图4中，仅示出两个闭合磁回路42c。定子核心42包括定子轭43和十二个齿44。在图2和3中，附图标记44仅附接到一个齿。
52.定子轭43具有柱状形状，具有外周表面61和内周表面62。外周表面61和内周表面62是具有彼此不同直径的基本柱状表面。外周表面61和内周表面62共用轴线104作为中心轴线。内周表面62具有大于转子31的外周表面53的直径的直径。
53.十二个齿44具有彼此相同的形状。当从轴向102观察时，十二个齿44在周向105上以等角度间隔设置在内周表面62上。每个齿44在平行于径向103的延伸方向108上从内周表面62朝轴线104延伸。径向103是与轴线104正交的方向。在图2等附图中，仅示出了径向103
的一个示例。延伸方向108是第二方向的示例。在图2和4中，仅示出了一个指示延伸方向108的箭头。每个齿44的延伸端是齿尖表面44a。每个齿尖表面44a与转子31的外周表面53和每个磁体40分离。也就是说，每个齿44经由间隙面向转子31的外周表面53。在图2和3中，参考数字44a仅附接到一个齿尖表面。
54.在图2中双虚线的框架107中，示意性地示出了当从箭头106的方向观察沿点划线iib-iib的截面时的定子核心42的一部分。如框架107中所示，定子核心42是在轴向102上堆叠有多个钢板42a(具体地说是电磁钢板)的堆叠体。每个钢板42a优选在轴向102上具有0.3mm或更小的厚度。多个钢板42a中的两个相邻的钢板42a通过激光或类似物在焊接部分42b处焊接。两个相邻的钢板42a是在轴向102上彼此相邻的两个钢板42a。
55.如框架107中所示，焊接部分42b位于钢板42a的表面上的位置，该位置用作定子核心42的表面的外周表面。如图4所示，焊接部分42b位于定子核心42的表面的钢板42a的位置处，该位置在定子核心42中产生的闭合磁回路42c的外部。如框架107中所示，多个钢板42a在定子核心42的表面中用作齿44的表面的位置处不被焊接。更具体地，多个钢板42a在面向转子31的外周表面53并且在每个齿44中用作齿尖表面44a的位置处不被焊接。
56.如图2所示，焊接部分42b也位于钢板42a的表面上的虚线109与定子轭43的外周表面61(核心的外表面的一个例子)相交的位置。虚线109是与各个齿44的齿尖表面44a相交并且平行于径向103和延伸方向108的线。虚线109也是图2中的点划线iib-iib。更具体地，虚线109在周向105上与齿尖表面44a的中心相交。
57.如图2中的框架107所示，通过激光等焊接多个钢板42a中所包含的相邻钢板42a的一部分，并且用粘合剂42d结合剩余的相邻钢板42a。
58.如图2中的框架107所示，定子核心42包括多个钢板单元42e。每个钢板单元42e包括在轴向102上堆叠并用粘合剂42d结合的m片钢板42a。在本实施方式中，当m＝3时，利用粘合剂42d结合三片钢板42a，构成一个钢板单元42e。在本实施方式中，三个钢板单元42e在轴向102上堆叠。在轴向102上位于每个钢板单元42e的端部且在轴向102上彼此相邻的钢板42a在焊接部分42b处被焊接。
59.如图2所示，定子核心42包括为每个齿44而分裂的分裂核心42f。在图2和3中，附图标记42e仅附接到三个分裂核心。分裂位置是虚拟表面110与定子轭43相交的位置。虚拟表面110是通过在周向105上彼此相邻的两个齿44之间的中间位置和轴线104的虚拟平面。在图2-3中，仅示出了一个虚拟表面110。一个齿44从每个分裂核心42f的内周表面62延伸。在周向向105上彼此相邻的两个分裂核心42f通过粘合剂或类似物结合。
60.【电绝缘体45】
61.十二个电绝缘体45覆盖定子核心42的表面的一部分。十二个电绝缘体45中的每个覆盖十二个齿44中的每个的一部分。每个电绝缘体45覆盖除了齿尖表面44a之外的相应齿44的表面的一部分。每个电绝缘体45还覆盖定子轭的内周表面62的一部分。在每个电绝缘体45中，在径向103上的两个端部在周向105上比端部之间的中间部分更长。因此，防止围绕中间部分缠绕的线圈39从齿44脱落。每个电绝缘体45由固定到相应齿44的树脂模具实现。树脂模具是具有电绝缘性的树脂的成型产品。
62.【线圈39】
63.如图2所示，每个线圈39经由电绝缘体45缠绕在每个齿44上。具体地，每个线圈39
缠绕在电绝缘体45的中间部分上。控制器37将u相、v相以及w相的ac电压施加到每个线圈39(参见图1)。在由十二个齿44包围的空间中形成旋转磁场。因此，转子31旋转。
64.【制造定子核心42的方法】
65.以下，参照图5对定子核心42的制造方法进行说明。制造方法包括堆叠步骤、成型步骤、焊接步骤等。
66.在堆叠步骤中，多个钢板用粘合剂结合并堆叠。堆叠步骤具体如下。
67.如图5所示，三个缠绕线圈21a设置在供给装置21中。在供给装置21中，可以设置多个缠绕线圈21a，但不限于三个缠绕线圈21a。在每个缠绕线圈21a上缠绕厚度为0.3mm或更小的钢带。供给装置21在三个钢带在宽度方向上对齐的状态下将三个钢带供给到辊轮对23。在供给装置21和辊轮对23之间设有涂覆装置22。涂覆装置22将粘合剂(诸如环氧树脂粘合剂)施加到三个钢带的结合表面。辊轮对23将三个钢带从前表面侧和后表面侧挤压供给到辊轮对23。因此，三个钢带在与其表面正交的方向上结合和堆叠。
68.在成型步骤中，多个堆叠钢带(以下称为钢带的堆叠体)被冲压成与具有齿44的分裂核心42f对应的预定形状，从而制造钢板单元44e。成型步骤具体如下，
69.钢带的堆叠体设置在挤压成型装置25中，并且在挤压成型装置25中输送。挤压成型装置25用与预定形状对应的模具反复冲压钢带的堆叠体。因此，挤压成型装置25制造多个钢板单元44e。
70.在焊接步骤中，多个钢板单元44e彼此堆叠并彼此焊接。焊接步骤具体如下。
71.多个钢板单元44e在挤压成型装置25中堆叠成分裂核心42f的形状。焊接装置26设置在挤压成型装置25中，并将分裂核心42f的焊接部分42b焊接到制造焊接体(即分裂核心42f)。
72.重复成型步骤和焊接步骤以制造十二个分裂核心42f。
73.十二个电绝缘体45由成型装置(未示出)制造。十二个电绝缘体45一个接一个地附接到十二个焊接体(即，分裂核心42f)。夹具附接到每个焊接体。具体地，夹具防止每个焊接体中包括的多个钢板单元44e的齿尖表面44a侧被打开。附接有夹具的焊接体中的每个都设置在线圈缠绕装置中。线圈缠绕装置28在每个电绝缘体45上缠绕金属线。因此，制造出分别缠绕线圈39的十二个分裂核心42f，并完成十二个分裂核心42f。十二个分裂核心42f通过粘合剂或类似物在周向105上结合。因此，定子33完成。
74.【旋转电机10的运行效果】
75.在旋转电机10(即，无刷电机30)中，多个钢板42a在焊接部分42b处被焊接。多个钢板42a在定子核心42的表面上的每个齿44面向转子31的外周表面53的位置处未被焊接。焊接部分42b位于定子核心42中产生的闭合磁回路42c的外部或外侧。在定子核心42中，在焊接部分42b和围绕焊接部分42b的部分处磁通量密度减小(参见图3中的阴影部分)。因此，通过定子核心42的全部或大部分磁通量(即，闭合磁回路42c(见图4))避开每个焊接部分42b。换句话说，焊接部分42b位于在转子31绕轴线104旋转时定子核心42中产生的磁通量密度相对较小的位置处。因此，通过在旋转电机10(即，无刷电机30)的焊接部分42b中难以产生涡电流，能够减少旋转电机10的损失。根据旋转电机10，通过在焊接部分42b处焊接，即使在高速旋转(例如，5000转/分或更大)时涡电流损耗也不会过大，因此提高了旋转电机10的效率。
76.在定子核心42中，无需焊接所有钢板42a。定子核心42包括多个钢板单元42e。因此，能够相对减少定子核心42中的焊接部分42b。进而，防止从磁体40发射的磁通量通过焊接部分42b。
77.在挤压成型步骤中，通过冲压多个钢带来制造钢板单元42e，而不是通过冲压一个钢带来一一制造钢板42a。因此，限制了在制造定子核心42时的冲压次数。
78.电绝缘体45是固定到每个齿44的树脂模具。在定子核心42的制造过程中，电绝缘体45与夹具一起防止多个钢板单元44e的齿尖表面44a侧被打开。由于线圈39在该状态下缠绕在每个电绝缘体45上，因此即使在定子核心42的成品中也防止多个钢板单元44e的齿尖表面44a侧被打开。
79.由于定子核心42包括三个或更多个分裂核心42f，因此与不包括分裂核心42f的定子核心42的情况相比，可以从钢带制造更多的定子核心42。
80.【变化示例】
81.接下来，参照图6描述定子33的变化例。在下面对定子33的变化例的描述中，将描述与上述实施例的区别。
82.如图6所示，定子33包括四个分裂核心71(核心的另一示例)、四个电绝缘体72和四个线圈73。
83.四个分裂核心71具有彼此相同的形状。当从轴向102观察时，四个分裂核心71在周向105上以相等的角度间隔围绕转子31的外周表面布置。除了这一点外，每个分裂核心71具有彼此类似的配置。因此，在下文中，将代表性地描述一个分裂核心71。分裂核心71包括定子轭81和两个齿82。定子轭81是轭的示例。
84.定子轭81在离心方向111上配置在与转子30的外周表面53的预定位置p1分离的位置。预定位置p1是外周表面53上的在周向105上的一点的位置。离心方向111是从轴线104朝向预定位置p1的方向，并且是第二方向的另一示例。定子轭81在外周表面53的预定位置p1处在切线方向112和轴向102上延伸。切线方向112是第三方向的另一示例。定子轭81在切线方向112上的长度小于外周表面53的直径。
85.两个齿82中的一个齿82和另一个齿82分别从定子轭81在切线方向112上的一端和另一端平行于离心方向111朝转子31的外周表面53延伸。每个齿82的延伸端是齿尖表面82a。每个齿尖表面82a与转子31的外周表面53和每个磁体40分离。即，每个齿82经由间隙面向外周表面53。
86.两个齿82在比电绝缘体72更靠近齿尖表面82a的位置处被两个树脂模具74包围。因此，防止了齿82的齿尖表面82a侧被打开。
87.在图6中双虚线的框架113中，示意性地示出了当从切线方向112观察时的分裂核心71。如框架113中所示，分裂核心71是在轴向102上堆叠有多个钢板71a(特别地，电磁钢板)的堆叠体。更特别地，多个钢板71a在轴向102上连续的m片钢板71a的组合构成钢板单元71c。在该变化例中，当m＝3时，用粘合剂71d结合三片钢板71a，以构成一个钢板单元71c。除了每个钢板71a具有与每个钢板42a的形状不同的形状之外，每个钢板71a具有与每个钢板42a的配置类似的配置，并且相邻的钢板71a在每个钢板单元71c中的焊接部分71b处被焊接。
88.如框架113中所示，每个焊接部分71b位于分裂核心71的表面的钢板71a的位置处，
该位置位于分裂核心71中产生的闭合磁回路的外部。如框架113中所示，多个钢板71a在与转子31的外周表面53相对并作为每个齿82的齿尖表面82a的位置处不被焊接，。每个焊接部分71b位于定子轭81在切线方向112上的端部。如图7所示，多个焊接部分71b以从离心方向111平面观察交错的方式对齐。具体地，在轴向102上彼此相邻的两个焊接部分71b中的一个焊接部分位于定子轭81在切向方向112上的一端，而另一个焊接部分位于定子轭81在切向方向112上的另一端。
89.如图6所示，四个线圈73一一地缠绕在四个定子轭81上。线圈73和定子轭81由电绝缘体72电分离。
90.在上述变化例中，多个焊接部分71b以交错的方式对齐(参照图7)。然而，多个焊接部分71b不限于此，并且可以位于定子轭81在切线方向112上的一端或另一端。可选地，相邻钢板71a可在定子轭81在切线方向112上的两端(一端和另一端)处被焊接。
91.【其他变化示例】
92.尽管在本实施方式中，旋转电机10是电动机，但旋转电机10也可以是发电机。
93.在本实施例中，转子核心49的外周表面53具有基本柱状的形状。外周表面53不限于此，并且可以具有规则的多边形柱状形状。
94.在该实施例中，八个磁极由转子核心49中的八个磁体40设置。磁极不限于此，可以在转子核心49中设置两个磁极。
95.在本实施方式中，转子31为表
96.面永磁式(spm式)。即，每个磁体40附接在外周表面53上，并暴露于外周表面53。然而，转子31不限于此，并且可以是内置永磁式(ipm式)。即，每个磁体40可以沿外周表面53嵌入转子核心49中，同时与外周表面53略微分离。术语“在外周部分处包括磁体”是包括模式(spm式)和模式(ipm式)的概念，在模式(spm式)中，每个磁体40以暴露于转子核心49的状态设置在外周表面53上，在模式(ipm型)中，每个磁体40以不暴露于转子核心49的状态沿外周表面53设置。
97.在该实施例中，定子33包括十二组电绝缘体45和线圈39，定子核心42包括十二个齿44。然而，定子33不限于此，并且可以包括三组或更多组电绝缘体45、线圈39以及齿44。
98.在本实施方式中，相邻钢板42a的一部分被焊接，剩余的相邻钢板42a用粘合剂42d结合。相邻钢板42a不限于此，并且可以焊接所有相邻钢板42a。
99.在该实施例中，定子核心42包括十二个分裂核心42f。分裂核心42f的数量不限于十二个，也可以是3个或更多。
100.附图标记列表
101.10旋转电机
102.30无刷电机
103.31转子
104.40磁体
105.42定子核心(核心)
106.42a钢板
107.42c闭合磁回路
108.42e钢板单元
109.42f分裂核心
110.44齿
111.45电绝缘体(绝缘体)
112.39线圈