远程控制的动力单元的制作方法

远程控制的动力单元
1.相关申请
2.本技术要求于2019年12月23日提交的美国临时专利申请号62/952,970的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过援引特此并入。
技术领域
3.本技术涉及一种燃气发动机替换装置，更特别地涉及用于识别和控制燃气发动机替换装置的远程控制。


背景技术：

4.小型、单缸或多缸汽油发动机可以安装到动力设备，以用动力输出轴驱动该设备。


技术实现要素：

5.本文描述的实施例提供了一种可远程控制的燃气发动机替换装置，该可远程控制的燃气发动机替换装置包括：壳体；联接到该壳体的电池插座，该电池插座被配置为可移除地接纳电池包；马达，该马达位于该壳体内；动力输出轴，该动力输出轴接收来自该马达的扭矩并且从该壳体的一侧突出；电力开关网络，该电力开关网络被配置为选择性地将电力从该电池包提供给该马达；以及一个或多个远程控制装置接口，该一个或多个远程控制装置接口被配置为与远程控制装置通信。该可远程控制的燃气发动机替换装置还包括电子处理器，该电子处理器联接到该电力开关网络和该远程控制装置接口。该电子处理器被配置为控制该电力开关网络以使该马达旋转，接收来自该远程控制装置的控制信号，并对来自该远程控制装置的该控制信号执行响应动作。
6.在一些实施例中，该可远程控制的燃气发动机替换装置包括电气接口，该电气接口被支撑在该壳体上以用于将电荷从该电池包提供至该远程控制装置的电池。
7.在一些实施例中，该可远程控制的燃气发动机替换装置包括无线接收器，其中，被配置为与该远程控制装置通信的该一个或多个远程控制装置接口包括无线接口。由该电子处理器从该远程控制装置接收的该控制信号是经由该无线接口和该无线接收器接收的。
8.在一些实施例中，被配置为与该远程控制装置通信的该一个或多个远程控制装置接口包括有线接口，该有线接口被配置为接纳连接到该远程控制装置的电缆。由该电子处理器从该远程控制装置接收的该控制信号是经由该有线接口和连接到该远程控制装置的该电缆接收的。
9.在一些实施例中，被配置为接纳连接到该远程控制装置的电缆的该有线接口包括用于将电力从该电池提供至该远程控制装置的介质。
10.在一些实施例中，该可远程控制的燃气发动机替换装置包括用于缠绕该电缆的卷轴，其中，该电缆可收回到该卷轴上。
11.在一些实施例中，由该电子处理器从该远程控制装置接收的该控制信号包括用于以下项中的至少一项的命令：开启该马达、关闭该马达、控制该马达的速度、或控制该马达
的正向或反向。
12.在一些实施例中，该可远程控制的燃气发动机替换装置包括灯，其中，由该电子处理器从该远程控制装置接收的该控制信号包括用于开启或关闭该灯的命令。
13.在一些实施例中，该电子处理器进一步被配置为经由该远程控制装置接口向该远程控制装置传输信息，以用于在该远程控制装置的用户接口中进行指示。该信息包括以下项中的至少一项：该电池包的电荷水平、该电池包的剩余使用时间、应用于该马达的工作循环、该动力输出轴的速度、应用于该马达的扭矩、或该马达的效率。
14.在一些实施例中，该电子处理器进一步被配置为向该远程控制装置传输以下项中的一项或两项：附接到燃气替换发动机并由该燃气替换发动机驱动的指定动力设备的、用于配置该远程控制装置以与该指定动力设备一起使用的身份；以及用于配置该远程控制装置以与该指定动力设备一起使用的参数。
15.本文描述的实施例提供了一种用于远程控制燃气发动机替换装置的方法。该方法包括通过电子处理器来控制电力开关网络以使马达旋转。该电力开关网络被配置为选择性地将电力从电池包提供给该马达。该电池包由联接到壳体的电池插座可移除地接纳。该马达向从该壳体的一侧突出的动力输出轴提供扭矩。该电子处理器接收来自远程控制装置的控制信号，并对来自该远程控制装置的该控制信号执行响应动作，以控制该燃气发动机替换装置。
16.本文描述的实施例提供了一种用于控制燃气发动机替换装置的远程控制装置。该远程控制装置包括：壳体；一个或多个通信接口，该一个或多个通信接口被配置为与该燃气发动机替换装置通信。燃气发动机替换发动机装置包括用于使马达旋转的电力开关网络。该电力开关网络被配置为选择性地将电力从该燃气发动机替换装置的电池包提供给该马达。该马达向动力输出轴提供扭矩。用于控制燃气发动机替换装置的该远程控制装置还包括一个或多个用户接口和电子处理器。该电子处理器联接到该一个或多个通信接口和该一个或多个用户接口。该电子处理器被配置为经由该一个或多个用户接口接收输入，并且经由该一个或多个通信接口向该燃气发动机替换装置传输控制信号，以基于接收到的输入通过该燃气发动机替换装置来对该控制信号执行响应动作。
17.在一些实施例中，该远程控制装置还包括由该壳体支撑的电池插座。该电池插座被配置为可移除地接纳电池包。
18.在一些实施例中，如权利要求13所述的远程控制装置包括一个或多个电气接口，该一个或多个电气接口由该壳体支撑，以用于接收电力来对该电池包充电。该电力是从该燃气发动机替换装置或从单独的电源接收的。
19.在一些实施例中，被配置为与该燃气发动机替换装置通信的该一个或多个通信接口包括无线接口。经由该一个或多个通信接口向该燃气发动机替换装置传输以通过该燃气发动机替换装置来对该控制信号执行响应动作的该控制信号是经由该无线接口传输的。
20.在一些实施例中，被配置为与该燃气发动机替换装置通信的该一个或多个通信接口包括有线接口，该有线接口被配置为接纳连接到该燃气发动机替换装置的电缆。经由该一个或多个通信接口向该燃气发动机替换装置传输以通过该燃气发动机替换装置来对该控制信号执行响应动作的该控制信号是经由该有线接口和该电缆传输的。
21.在一些实施例中，该有线接口接纳该电缆的介质，该介质将电力从该燃气发动机
替换装置递送至该远程控制装置。
22.在一些实施例中，该一个或多个用户接口包括以下项中的至少一项：led指示器、显示装置、交互式显示装置和物理可致动的输入机构。
23.在一些实施例中，该一个或多个用户接口包括用于接收该输入的用户可致动部件。这些用户可致动部件包括以下项中的至少一项：用于激活或停用该燃气发动机替换装置的马达的开/关控件；用于改变该燃气发动机替换装置的马达的速度的马达速度改变控件；用于将该远程控制装置与该燃气发动机替换装置配对以经由该一个或多个通信接口进行通信的通信配对控件；用于激活或停用该燃气发动机替换装置的灯的开/关控件；以及用于改变该马达的旋转的方向的马达正向和马达反向控件。
24.在一些实施例中，该一个或多个用户接口包括用户可致动部件，这些用户可致动部件用于：切换该远程控制装置开启或关闭；以及将该远程控制装置在经由该一个或多个通信接口的无线接口或经由有线接口与该燃气替换发动机装置通信之间切换。
25.在一些实施例中，该一个或多个用户接口被配置为指示以下项中的一项或多项：该电池包的电荷水平、该电池包的剩余使用时间、应用于该马达的工作循环、该动力输出轴的速度、应用于该马达的扭矩、或该马达的效率。
26.在一些实施例中，该电子处理器被配置为从该燃气发动机替换装置接收以下项中的一项或两项：附接到燃气替换发动机并由该燃气替换发动机驱动的指定动力设备的身份；以及用于配置该远程控制装置的参数。该电子处理器基于该指定动力设备的身份或用于配置该远程控制装置的这些参数来控制该一个或多个用户接口以与该指定动力设备一起使用。
27.本文描述的实施例提供了一种用远程控制装置控制燃气发动机替换装置的方法。该方法包括：通过电子处理器经由该远程控制装置的一个或多个用户接口接收输入；以及经由该远程控制装置的一个或多个通信接口向该燃气发动机替换装置传输控制信号，以通过该燃气发动机替换装置来对该控制信号执行响应动作。燃气发动机替换发动机包括用于使该燃气发动机替换装置的马达旋转以用于驱动动力设备的电力开关网络。该电力开关网络被配置为选择性地将电力从该燃气发动机替换装置的电池包提供给该马达。该马达向动力输出轴提供扭矩。
28.在一些实施例中，该方法包括将电池包可移除地接纳在由该远程控制装置的壳体支撑的电池插座中。
29.在一些实施例中，该方法包括经由由该远程控制装置的壳体支撑的一个或多个电气接口从该燃气发动机替换装置或从单独的电源接收电力，以对该远程控制装置的电池包充电。
30.在一些实施例中，该一个或多个通信接口包括无线接口，并且经由该一个或多个通信接口向该燃气发动机替换装置传输以通过该燃气发动机替换装置来对该控制信号执行响应动作的该控制信号是经由该无线接口传输的。
31.在一些实施例中，该一个或多个通信接口包括有线接口，该有线接口被配置成接纳连接到该燃气发动机替换装置的电缆，并且经由该一个或多个通信接口向该燃气发动机替换装置传输以通过该燃气发动机替换装置来对该控制信号执行响应动作的该控制信号是经由该有线接口和该电缆传输的。
32.在一些实施例中，该方法包括经由该有线接口从该燃气发动机替换装置接收电力，其中，该有线接口接纳该电缆的介质，该介质将电力从该燃气发动机替换装置递送至该远程控制装置。
33.在一些实施例中，该一个或多个用户接口包括以下项中的至少一项：led指示器、显示装置、交互式显示装置和物理可致动的输入机构。
34.在一些实施例中，该一个或多个用户接口包括用于接收该输入的用户可致动部件。这些用户可致动部件包括以下项中的至少一项：用于激活或停用该燃气发动机替换装置的马达的开/关控件；用于改变该燃气发动机替换装置的马达的速度的马达速度改变控件；用于将该远程控制装置与该燃气发动机替换装置配对以经由该一个或多个通信接口进行通信的通信配对控件；用于激活或停用该燃气发动机替换装置的灯的开/关控件；以及用于改变该马达的旋转的方向的马达正向和马达反向控件。
35.在一些实施例中，该一个或多个用户接口包括用户可致动部件，这些用户可致动部件用于：切换该远程控制装置开启或关闭；以及将该远程控制装置在经由该一个或多个通信接口的无线接口或经由有线接口与该燃气替换发动机装置通信之间切换。
36.在一些实施例中，该一个或多个用户接口被配置为指示以下项中的一项或多项：该电池包的电荷水平、该电池包的剩余使用时间、应用于该马达的工作循环、该动力输出轴的速度、应用于该马达的扭矩、或该马达的效率。
37.在一些实施例中，该方法包括从该燃气发动机替换装置接收以下项中的一项或两项：附接到燃气替换发动机并由该燃气替换发动机驱动的指定动力设备的身份；以及用于配置该远程控制装置的参数。该方法进一步包括基于该指定动力设备的身份或用于配置该远程控制装置的这些参数来控制该一个或多个用户接口以与该指定动力设备一起使用。
38.通过考虑以下详细说明和附图，其他特征和方面将变得清楚。
附图说明
39.图1是根据一些实施例的燃气发动机替换装置的立体图。
40.图2是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的平面图。
41.图3是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的示意图。
42.图4是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的电池包的立体图。
43.图5是根据一些实施例的图4的电池包的截面视图。
44.图6是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的电池插座的截面视图。
45.图7是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的马达的截面视图。
46.图8是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的马达、齿轮系和动力输出轴的示意图。
47.图9是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的示意图，该燃气发动机替换装置被配置为基于与远程控制装置的通信来操作。
48.图10是根据一些实施例的用于通信和控制图1的燃气发动机替换装置的远程控制装置的示意图。
49.图11是展示了根据一些实施例的与图1的燃气发动机替换装置无线通信的远程控制装置的图。
50.图12a展示了根据一些实施例的经由有线连接与图1的燃气发动机替换装置通信的远程控制装置。
51.图12b展示了根据一些实施例的经由无线连接与图1的燃气发动机替换装置通信的远程控制装置。
52.图13a和图13b是展示了根据一些实施例的用于对图1的燃气发动机替换装置的进行控制的远程控制装置的用户接口的图。
53.图14是根据一些实施例的用于使用远程控制装置来控制图1的燃气发动机替换装置的方法的流程图。
54.图15是根据一些实施例的泵系统的立体图，该泵系统附接到燃气发动机替换装置并由远程控制装置控制。
具体实施方式
55.在详细说明任何实施例之前，应理解的是，这些实施例并不将其应用限制在以下说明中阐述的或在以下附图中展示出的构造细节和部件布置。本文描述的实施例能够以多种不同的方法来实践或实施。而且，应理解的是，在本文中使用的措辞和术语是用于描述的目的，而不应被视为是限制性的。在本文中使用“包括”、“包含”、“具有”及其变化形式旨在涵盖其后所列的项目和其等同形式以及额外项目。术语“安装”、“连接”和“联接”被广泛地使用并且涵盖直接和间接的安装、连接和联接。进一步地，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接，而是可以包括电气连接或联接，无论是直接的还是间接的。另外，如本文中与项目列表一起使用的，“和/或”表示可以包括全部项目、项目的子集或作为替代的项目(例如，“a、b和/或c”表示a；b；c；a和b；b和c；a和c；或a、b和c)。
56.应注意的是，可以利用多个基于硬件和软件的装置以及多个不同的结构部件来实现本文描述的实施例。此外，并且如在随后的段落中所描述的，附图中所展示的特定配置旨在作为示例实施例，并且其他替代配置也是可能的。除非另外说明，否则术语“处理器”、“中央处理单元”和“cpu”是可互换的。在术语“处理器”、“中央处理单元”或“cpu”被用作标识执行特定功能的单元的情况下，应理解的是，除非另外说明，否则这些功能可以由单个处理器或以任何形式布置的多个处理器来执行，处理器包括并行处理器、串行处理器、纵列式处理器、或云处理配置/云计算配置。
57.另外，应理解的是，实施例可以包括硬件、软件和电子部件或模块，为了讨论的目的，这些部件或模块可以被展示和描述为好像大多数部件仅在硬件中实现。然而，本领域的普通技术人员基于对这个详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，基于电子的方面可以在可由一个或多个处理单元(比如，微处理器和/或专用集成电路(“asic”))执行的软件(例如，存储在非暂态计算机可读介质上)中实现。这样，应注意的是，可以利用多个基于硬件和软件的装置以及多个不同的结构部件来实现实施例。
58.如图1和图2中所示，用于与动力设备一起使用的燃气发动机替换装置10包括壳体14，该壳体具有第一侧18、邻近第一侧18的第二侧22、与第二侧22相对的第三侧26、与第一侧18相对的第四侧28、在第二侧22与第三侧26之间延伸的第五侧30、以及与第五侧30相对的第六侧32。燃气发动机替换装置10还包括在第一侧18联接到壳体14的凸缘34、位于壳体14内的电动马达36、以及从第二侧22突出并且接收来自马达36的扭矩的动力输出轴38。如
下面进一步详细解释的，在一些实施例中，动力输出轴38从第一侧18且从凸缘34突出。如图3中所示，燃气发动机替换装置10还包括控制电子器件42，该控制电子器件定位在壳体14内并且包括布线和电连接到马达36的控制器46。在2019年8月26日提交的美国专利申请号16/551,197中描述并且展示了类似的燃气发动机替换装置10，该美国专利申请的全部内容通过援引并入本文。
59.如图1至图6中所示，燃气发动机替换装置10还包括电池包50，该电池包可移除地接纳在壳体14中的电池插座54中，以经由控制电子器件42将电流从电池包50传递到马达36。参照图4至图6，电池包50包括电池包壳体58，该电池包壳体具有支撑部分62和第一端子66，该第一端子电连接到由包壳体58支撑的多个电池单体68。支撑部分62提供滑动布置，该滑动布置具有与电池插座54的互补凸起/凹陷部分74(如图6中所示)相配合的凸起/凹陷部分70。在图4至图6中所展示的实施例中，电池包50的凸起/凹陷部分70是导轨，并且电池插座54的凸起/凹陷部分74是引导凹陷。在2018年7月2日提交的美国专利公开号2019/0006980中描述和展示了类似的电池包，该专利申请的全部内容通过援引并入本文。在一些实施例中，电池单体68具有上至约80v的标称电压。在一些实施例中，电池单体68具有上至约120v的标称电压。在一些实施例中，电池包50具有上至约6lb的重量。在一些实施例中，电池单体68中的每一个具有上至21mm的直径和上至约71mm的长度。在一些实施例中，电池包50包括上至二十个电池单体68。在一些实施例中，电池单体68串联连接。在一些实施例中，电池单体68可运行以输出约40a与约60a之间的持续运行放电电流。在一些实施例中，电池单体68中的每一个具有约3.0ah与约5.0ah之间的容量。
60.如图1、图2和图9至图15中所示，燃气发动机替换装置10包括一个或多个远程控制装置接口152，该一个或多个远程控制装置接口被支撑在壳体14上，以用于与远程控制装置150通信。一个或多个远程控制接口152可以包括无线接口152和/或有线接口152。有线接口152可以被配置为接纳电缆1024(图10)，该电缆被配置为连接到远程控制装置150。在一些实施例中，燃气发动机替换装置10包括一个或多个附件154。例如，燃气发动机替换发动机的附件154可以包括软线收回卷轴154，使得连接到远程控制装置150的电缆1024可以收回到软线收回卷轴154上，以便于存放。在一些实施例中，燃气发动机替换装置10包括电气接口154，该电气接口支撑在壳体14上。在一些实施例中，附件154包括工作灯，该工作灯从电池包50接收电力，并且可以由远程控制装置150或燃气替换发动机装置10上的开关激活。电气接口156被配置为提供电气连接和机械支撑，以接纳远程控制装置150或来自远程控制装置的电缆，以用于将电力从电池包50提供至远程控制装置150，从而对远程控制装置150供电和/或对远程控制装置150的电池1014(参见图10)充电。
61.图6展示了根据一些实施例的燃气发动机替换装置10的电池插座54。电池插座54包括凸起/凹陷74、第二端子78、闩锁机构82和断电开关86。凸起/凹陷74与电池包50的凸起/凹陷70配合，以将电池包50附接到燃气发动机替换装置10的电池插座54。当电池包50附接到燃气发动机替换装置10时，第二端子78和第一端子66彼此电连接。闩锁机构82从电池插座54的表面突出、并且被配置为接合电池包50，以维持电池包50与电池插座54之间的接合。因此，电池包50可连接到电池插座54并可由其支撑，使得电池包50可由燃气发动机替换装置10的壳体14支撑。在一些实施例中，电池包插座54被布置在壳体14上的以下位置，使得在马达36与电池包50之间产生最大可能的分离距离，以便抑制从马达36传递到电池包50的
振动。在一些实施例中，弹性体构件定位在电池包插座54上，以便抑制从马达36经由壳体14传递到电池包50的振动。
62.在其他实施例(未示出)中，闩锁机构82可以设置在不同的位置处(例如，在电池插座54的侧壁、端壁、上端壁等上)，使得闩锁机构82接合电池包50上的相应结构，以维持电池包50与电池插座54之间的接合。闩锁机构82包括操作性地接合闩锁构件94的可枢转致动器或把手90。闩锁构件94可滑动地设置在插座54的孔部98中，并且被偏置构件102(例如，弹簧)朝向闩锁位置偏置，以突出穿过电池插座54的表面并且进入电池包50的空腔中。
63.闩锁机构82还包括断电开关86(例如，微型开关)，该断电开关有助于在把手90的致动期间将电池包50与电池插座54电连接/断开，以将闩锁构件94从电池包50撤出。断电开关86可以用于在从电池插座54移除电池包50之前将电池包50与燃气发动机替换装置10电断开。当闩锁构件94从闩锁位置(即，当闩锁构件94完全位于电池包50的空腔内时)移动到中间位置时，断电开关86被致动。断电开关86电连接到控制器46，并且可以产生中断以指示电池包50正从燃气发动机替换装置10断开。当控制器46接收到中断时，控制器46开始掉电运行，以使燃气发动机替换装置10的控制电子器件42安全地掉电。美国专利公开号2019/0006980中描述并且展示了类似的闩锁机构和断开开关，该专利申请的全部内容通过援引并入本文。
64.如图7中所示，马达36包括具有外直径97的马达壳体96、具有上至约80mm的标称外直径102的定子98、具有输出轴106并且被支撑以在定子98内旋转的转子102、以及风扇108。美国专利公开号2019/0006980中描述并且展示了类似的马达，该专利申请通过援引并入本文。在一些实施例中，马达36是无刷直流马达。在一些实施例中，马达36具有至少约2760w的功率输出。在一些实施例中，马达36的功率输出在运行期间可能下降到2760w以下。在一些实施例中，风扇108的直径109大于马达壳体96的直径97。在一些实施例中，马达36可以用电子离合器(未示出)停止，以用于快速过载控制。在一些实施例中，马达36具有上至约443,619mm3的体积。在一些实施例中，马达具有上至约4.6lb的重量。壳体14包括入口通风口和出口通风口，使得在空气通过出口通风口排出之前，马达风扇108通过入口通风口并且沿着控制电子器件42拉动空气以冷却控制电子器件42。在图7中所展示的实施例中，马达36是内转子马达，但是在其他实施例中，马达36可以是标称外直径(即转子的标称外直径)上至约80mm的外转子马达。
65.参照图8，马达36可以以多种配置将扭矩传递到动力输出轴38。在一些实施例中，输出轴106也是动力输出轴38，使得马达36直接驱动动力输出轴38，而没有任何中间齿轮系。例如，马达36可以是直接驱动高极数马达。如图8中所示，在其他实施例中，燃气发动机替换装置10包括将扭矩从马达36传递到动力输出轴38的齿轮系110。在一些实施例中，齿轮系110可以包括机械离合器(未示出)，以中断从马达36到动力输出轴38的扭矩传递。在一些实施例中，齿轮系110可以包括将扭矩从输出轴106传递到动力输出轴38的行星变速器，并且输出轴106的旋转轴线与动力输出轴38的旋转轴线同轴。在一些实施例中，齿轮系110包括与转子的输出轴106接合的正齿轮，使得输出轴106的旋转轴线偏离于并且平行于动力输出轴38的旋转轴线。在一些实施例中，齿轮系110包括锥齿轮，使得输出轴106的旋转轴线垂直于动力输出轴38的旋转轴线。在利用锥齿轮的其他实施例中，输出轴106的旋转轴线不垂直、平行或同轴于动力输出轴38的旋转轴线，并且动力输出轴38从凸缘34突出。
66.在一些实施例中，燃气发动机替换装置10包括开/关指示器(未示出)。在一些实施例中，燃气发动机替换装置10包括过滤器(未示出)，以将空载碎屑阻挡在马达36和控制电子器件42之外。在一些实施例中，过滤器包括脏过滤器传感器(未示出)和自清洁机构(未示出)。在一些实施例中，当遇到阻力(比如减慢或停滞)时，马达36将模拟燃气发动机响应。在一些实施例中，燃气发动机替换装置10包括壳体14中的散热件202，用于空气冷却控制电子器件42(图1和图2)。在一些实施例中，燃气发动机替换装置10是液体冷却的。
67.在一些实施例中，转子102的输出轴106具有前进和后退能力，如下文进一步描述的。在一些实施例中，与燃气发动机相比，在不转换齿轮系110的挡位情况下，前进和后退能力是可控的，这些燃气发动机不能在没有附加传动装置和时间延迟的情况下实现前进/后退能力。因此，燃气发动机替换装置10提供了增大的速度、更轻的重量和更低的成本。因为与燃气发动机相比，燃气发动机替换装置10具有更少的运动部并且没有燃烧系统，所以该燃气发动机替换装置还提供了附加的速度、重量和成本优势。
68.燃气发动机替换装置10能够在相对于地表面的任何取向(竖直、水平、倒置)上长时间段操作，这使其优于四循环燃气发动机，这些四循环燃气发动机只可以在一个取向上和稍微倾斜的情况下操作较短的时间段。因为燃气发动机替换装置10不需要气体、油或其他流体，所以该燃气发动机替换装置可以倒置或在任何给定侧运转、被输送以及存放，而没有泄漏或溢出。燃气发动机替换装置10可以被配置为附接到并驱动各种类型的动力设备并对其进行驱动，动力设备例如是但不限于压实机、夯实机、喷射器、水泥搅拌机、喷雾器(例如，农用喷雾器)和泵系统。
69.在操作中，燃气发动机替换装置10可以用来代替燃气发动机系统。具体地，通过将由凸缘34中的多个孔口限定的第一螺栓图案与第二螺栓图案对准，燃气发动机替换装置10可以安装到具有第二螺栓图案的动力设备上。在一些实施例中，凸缘34可以包括一个或多个中间安装构件或适配器，该一个或多个中间安装构件或适配器布置在凸缘34本身与具有第二螺栓图案的动力设备的凸缘之间，使得(多个)适配器将凸缘34联接到该动力设备。在这些实施例中，适配器包括第二螺栓图案和第一螺栓图案这两者，使得凸缘34的第一螺栓图案与适配器的第一螺栓图案对准，并且适配器的第二螺栓图案与动力设备中限定的第二螺栓图案对准，从而允许燃气发动机替换装置10的凸缘34联接到该动力设备。
70.替代性地，燃气发动机替换装置10可以通过设置可操作地连接动力输出轴和设备功能部的带而使用带系统来连接到动力设备。因此，燃气发动机替换装置10的动力输出轴38可以用于驱动该设备。
71.在操作期间，燃气发动机替换装置10的壳体14可以比内燃单元的壳体冷得多，因为在燃气发动机替换装置10中没有燃烧。具体地，当燃气发动机单元运转时，燃气发动机单元的壳体是220摄氏度或更高。相比之下，当燃气发动机替换装置10运转时，壳体14的所有外表面低于95摄氏度。下面的表1和表2更具体地列出了燃气发动机替换装置10的壳体14上不同部件的温度极限。
72.下面的表1列出了在动力工具中典型使用的不同部件关于这些部件是由金属、塑料、橡胶、木材、瓷器、还是玻璃质形成的保险商实验室(ul)温度极限。例如，至少在一些实施例中，燃气发动机替换装置10决不会超过塑料额定温度。
73.表1
[0074][0075]
下面的表2列出了电池包50的电池包壳体58的不同部件关于这些部件是由金属、塑料、还是橡胶形成的ul温度极限。例如，至少在一些实施例中，燃气发动机替换装置10决不会超过塑料额定温度。
[0076]
表2
[0077] 金属塑料/橡胶偶然接触70℃95℃持续握持的把手和旋钮55℃75℃仅短暂握持的把手和旋钮(即开关)60℃85℃
[0078]
图9展示了根据一个示例实施例的燃气发动机替换装置10的简化框图。如图9所示，燃气发动机替换装置10包括电子处理器302、存储器306、电池包50、电力开关网络310、马达36、转子位置传感器314、电流传感器318、用户输入装置322(例如，触发器或电源按钮)、收发器326、指示器330(例如，发光二极管)和通信管理器340。在一些实施例中，燃气发动机替换装置10包括比图9中所示的部件更少或附加的部件。例如，燃气发动机替换装置10可以包括电池包燃料仪、工作灯、附加传感器、切断开关、断电开关86等。在一些实施例中，图9中所展示的包括电子处理器302、存储器306、电力开关网络310、转子位置传感器314、电流传感器318、用户输入装置322(例如，触发器或电源按钮)、收发器326和指示器330(例如，发光二极管)中的一者或多者的燃气发动机替换装置10的元件形成图3中所示的控制电子器件42的至少一部分，其中电子处理器302和存储器306形成图3中所示控制器46的至少一部分。
[0079]
存储器306包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、其他非暂时性计算机可读介质、或它们的组合。电子处理器302被配置为与存储器306通信以存储数据和检索存储的数据。电子处理器302被配置为从存储器306接收指令和数据并且执行指令等。特别地，电子处理器302执行存储在存储器306中的指令，以执行本文描述的方法。
[0080]
如上文所描述，在一些实施例中，电池包50可移除地附接到燃气发动机替换装置10的壳体，使得不同的电池包50可以附接到燃气发动机替换装置10和从燃气发动机替换装置移除，以将不同量的电力提供至燃气发动机替换装置10。电池包50的进一步描述(例如，标称电压、持续操作放电电流、尺寸、电池单体的数量、操作等)以及马达36的进一步描述(例如，功率输出、尺寸、操作等)在上文关于图1至图8提供。
[0081]
电力开关网络310使得电子处理器302能够控制马达36的操作。通常，当用户输入装置322被压下(或以其他方式致动)时，电流从电池包50经由电力开关网络310供应至马达36。当用户输入装置322未被压下(或以其他方式致动)时，电流不从电池包50供应至马达36。在一些实施例中，用户输入装置322被压下的量与马达36的期望的旋转速度相关或对应。在其他实施例中，用户输入装置322被压下的量与期望的扭矩相关或对应。在其他实施
例中，单独的输入装置(例如，滑动件、拨盘等)包括在燃气发动机替换装置10上，与电子处理器302通信，以对马达36提供期望的旋转速度或扭矩。
[0082]
在一些实施例中，用户输入装置322可以是由用户致动的正向/反向开关、或者是允许用户选择操作模式的模式选择开关。用户输入装置322向电子处理器302提供控制信号，以基于用户输入装置322的致动来切换马达36的旋转方向。在一些实施例中，该输入可以是从燃气发动机替换装置10的或与燃气发动机替换装置10联接的动力设备的一个或多个传感器接收到的。在一些实施例中，该输入可以是通过通信网络334从例如智能手机接收到的。
[0083]
响应于电子处理器302从用户输入装置322接收驱动请求信号，电子处理器302激活电力开关网络310以将电力提供至马达36。通过电力开关网络310，电子处理器302控制马达36可用的电流量，从而控制马达36的速度和扭矩输出。电力开关网络310可以包括许多场效应晶体管(fet)、双极晶体管、或其他类型的电开关。例如，电力开关网络310可以包括六fet桥，其从电子处理器302接收脉宽调制(pwm)信号以驱动马达36。
[0084]
转子位置传感器314和电流传感器318联接到电子处理器302，并且向电子处理器302传达指示燃气发动机替换装置10或马达36的不同参数的各种控制信号。在一些实施例中，转子位置传感器314包括一个霍尔传感器或多个霍尔传感器。在其他实施例中，转子位置传感器314包括附接到马达36的正交编码器。转子位置传感器314向电子处理器302输出马达反馈信息，比如当马达36的转子的磁体旋转越过霍尔传感器的表面时的指示(例如，脉冲)。在其他实施例中，转子位置传感器314包括例如电压或电流传感器，该电压或电流传感器提供马达线圈中产生的反电动势(反emf)的指示。电子处理器302可以基于从转子位置传感器314(即电压或电流传感器)接收的反电动势信号，确定转子位置、转子速度和转子加速度。转子位置传感器314可以与电流传感器318组合以形成组合式电流和转子位置传感器。在此示例中，组合式传感器提供流到马达36的(多个)有效相线圈的电流，并且还提供马达36的(多个)无效相线圈中的一个或多个中的电流。电子处理器302基于流到有效相线圈的电流测量流到马达的电流，并且基于无效相线圈中的电流测量马达速度。
[0085]
基于来自转子位置传感器314的马达反馈信息，电子处理器302可以确定转子的位置、速度和加速度。响应于马达反馈信息和来自用户输入装置322的信号，电子处理器302传输控制信号以控制电力开关网络310来驱动马达36。例如，通过选择性地启用和禁用电力开关网络310的fet，从电池包50接收的电力以循环方式选择性地施加到马达36的定子绕组，以引起马达36的转子旋转。电子处理器302使用马达反馈信息确保对电力开关网络310的控制信号的正确定时，并且在一些情况下，提供闭环反馈以将马达36的速度控制在期望的水平。例如，为了驱动马达36，使用来自转子位置传感器314的马达定位信息，电子处理器302确定转子磁体相对于定子绕组的位置，并且(a)以预定图案激励下一个定子绕组对(或多个定子绕组对)，以在期望的旋转方向上将磁力提供至转子磁体，以及(b)去激励先前激励的一个定子绕组对(或多个定子绕组对)，以防止在转子磁体上施加与转子旋转方向相反的磁力。
[0086]
电流传感器318在燃气发动机替换装置10操作期间监测或检测马达36的电流水平，并且向电子处理器302提供指示检测到的电流水平的控制信号。电子处理器302可以使用检测到的电流水平控制电力开关网络310，如下面更详细解释的。
[0087]
收发器326允许电子处理器302与外部装置338(例如，智能手机、平板电脑或膝上型计算机)通过有线或无线通信网络334进行通信。在一些实施例中，收发器326可以包括单独的发射和接收部件。在一些实施例中，收发器326可以包括附接到燃气发动机替换装置10的无线适配器。在一些实施例中，收发器326是无线收发器，该无线收发器将从电子处理器302接收的信息编码成载波无线信号，并且通过通信网络334将编码的无线信号传输到外部装置338。收发器326还解码来自通过通信网络334从外部装置338接收的无线信号的信息，并且将解码的信息提供到电子处理器302。
[0088]
通信网络334在燃气发动机替换装置10与外部装置338之间提供有线或无线连接。通信网络334可以包括短程网络，例如bluetooth(蓝牙)网络、wi-fi网络等，或者远程网络，例如因特网、蜂窝网络等。
[0089]
如图9中所示，指示器330也联接到电子处理器302并且接收来自电子处理器302的控制信号，以基于燃气发动机替换装置10的不同状态开启和关闭或以其他方式传送信息。指示器330包括例如一个或多个发光二极管(“led”)或显示屏。指示器330可以被配置为显示燃气发动机替换装置10的状况或与燃气发动机替换装置相关联的信息。例如，指示器330被配置为指示燃气发动机替换装置10的测得电特性、燃气发动机替换装置10的状态、燃气发动机替换装置10的模式等。指示器330还可以包括通过听觉或触觉输出向用户传送信息的元件。在一些实施例中，指示器330包括eco指示器，该指示器指示负载在操作期间使用的电力量。
[0090]
图9中还示出了远程控制装置150和一个或多个远程控制装置接口152。一个或多个远程控制装置接口152联接到电子处理器302。电子处理器302可以被配置为从远程控制装置150接收信号，并基于从远程控制装置150接收的信号中所包括的信息或命令来产生用于控制燃气发动机替换装置10的命令。例如，这些命令可以配置电子处理器302以启动执行燃气发动机替换装置10的运转状态，控制马达36的速度，控制连接到燃气发动机替换装置10的工作灯，或者控制马达36的旋转方向。一个或多个远程控制装置接口152可以包括被配置为从远程控制装置150接收信息和/或向该远程控制装置传达信息的无线接口152和/或有线接口152。在一些实施例中，用户输入装置322可以包括可致动部件，该可致动部件用于在无线通信模式与有线通信模式之间切换燃气替换发动机装置10的配置(也参见图12a和图12b)。
[0091]
在一些实施例中，无线接口152可以包括无线接收器和/或发射器，并且被配置为使用一种或多种广域、局域或个人区域无线技术与远程装置150通信，这些无线技术包括蓝牙低能量、蓝牙、433mhz、wifi、红外和蜂窝(例如，2g、3g、4g、5g和lte)等。电子处理器302可以被配置为与远程控制装置150通信配对，例如，以基于在燃气发动机替换装置10的用户输入装置322处和/或远程控制装置150的用户接口1018处的用户输入来发现和识别远程控件150。在一些实施例中，电子处理器302经由收发器326与远程控件150通信。远程接口152可以经由通信链路，例如使用uart、spi、rs485和/或指定运转状态的信号来与电子处理器302通信。
[0092]
有线接口152可以被配置为经由连接在远程控制装置150与燃气发动机替换装置10之间的电缆1024(图10)与燃气发动机替换装置10传达信息和/或数据。在一些实施例中，有线接口152可以被配置为传达数据和将电能从电池包50提供至远程控制装置150。图9中
还示出了附件154，比如用于将电缆1024收回到燃气发动机替换装置10中或该燃气发动机替换装置上的软线收回卷轴，或者工作灯。图9中还示出了电气接口156，该电气接口联接到电池包50并且被配置为提供电气连接和机械支撑，以接纳远程控制装置150或来自远程控制装置150的电缆(例如，usb连接器和电缆)。电气接口156被配置为将电力从电池包50提供至远程控制装置150，以对远程控制装置150的电池1014(参见图10)充电和/或对远程控制装置150供电。
[0093]
图9中简化了燃气发动机替换装置10的部件之间所示的连接。实际上，燃气发动机替换装置10的布线更加复杂，因为燃气发动机替换装置的部件通过数条用于电力和控制信号的线相互连接。例如，电力开关网络310的每个fet通过控制线分别连接到电子处理器302；电力开关网络310的每个fet连接到马达36的端子；从电池包50到电力开关网络310的电力线包括正极线和负极线/地线；等。另外，电力线可以具有大的规格/直径，以处理增大的电流。此外，尽管未示出，但是附加的控制信号线和电力线用于互连燃气发动机替换装置10的附加部件。
[0094]
图10是用于通信和控制燃气发动机替换装置10的远程控制装置150的示意图。图11是展示了与燃气发动机替换装置10无线通信的远程控制装置150的图。图12a至图12b是经由有线连接1022和电缆1024与燃气发动机替换装置10通信的远程控制装置150(图12a)以及经由无线接口1020与燃气发动机替换装置10通信的远程控制装置150(图12b)的示意图。图13a和图13b是展示了用于控制燃气发动机替换装置10的远程控制装置150的用户接口1018的图。
[0095]
参照图10、图11、图12a至图12b和图13a至图13b，远程控制装置150包括电子处理器1010和存储器1012。远程控件还包括用于接纳电池的电池插座1014和电池充电接口1016。远程控件150还包括一个或多个用户接口1018、无线接口1020、有线接口1022、用于将远程控制装置150连接到燃气发动机替换装置10的电缆、以及远程控制装置开/关开关1026。在一些实施例中，远程控制装置150包括比图10中所描绘的部件更少或更多的部件。
[0096]
电子处理器1010联接到一个或多个通信接口，该一个或多个通信接口包括无线接口1020和/或有线接口1022。电子处理器1010被配置为经由无线接口1020和/或有线接口1022与燃气发动机替换装置10通信。有线接口1022被配置为接纳电缆1024，该电缆被配置为经由远程接口152提供远程控制装置150与燃气发动机替换装置10之间的连接。在一些实施例中，电缆1024包括介质，该介质承载到和/或来自远程控制装置150(例如，来自和/或到燃气发动机替换装置10的电子控制器302)的比如数据等信息，并且将电力从电池50递送至远程控制装置150以使远程控制装置150运转。如上所述，远程控件150和燃气发动机替换装置10可以使用广域、局域或个人区域无线技术中的一种或多种进行无线通信，这些无线技术包括蓝牙低能量、蓝牙、433mhz、wifi、红外和蜂窝(例如，2g、3g、4g、5g和lte)等。电子处理器1010可以被配置为与燃气发动机替换装置10通信配对，例如，以基于在远程控制装置150的用户接口1018处和/或燃气发动机替换装置10的用户输入装置322处的用户输入来发现和识别燃气发动机替换装置10。在一些实施例中，电子处理器1018经由无线接口1020与燃气发动机替换装置10通信。
[0097]
电子处理器1010联接到一个或多个用户接口1018，并且被配置为经由一个或多个用户接口1018接收用户输入。电子处理器1010被配置为基于经由一个或多个用户接口1018
接收的用户输入来产生控制信号，并且经由无线接口1020或有线接口1022向燃气发动机替换装置10传输控制信号。控制信号可以包括命令，并且燃气发动机替换装置10的电子控制器302可以基于控制信号来执行响应动作。例如，电子控制器302可以基于经由一个或多个用户接口1018接收的输入来控制发动机36或燃气发动机替换装置10的其他部件。
[0098]
一个或多个用户接口1018可以包括发光二极管(led)指示器1018a或一系列led指示器1018a(参见图13a)，以用于传达燃气发动机替换装置10或远程控制装置150的状况或(多种)操作状态。一个或多个用户接口1018可以包括任何合适的显示装置1018b(参见图13a)，例如，lcd显示器或另一类型的显示器。一个或多个远程接口1018可以被配置为指示燃气发动机替换装置10的一个或多个部件的状况或状态，或者附接到燃气发动机替换装置10并由该燃气发动机替换装置驱动的动力设备的状况或状态。例如，一个或多个用户接口可以被配置为指示以下项中的一项或多项：电池包50的电荷水平、电池包50的剩余使用时间、应用于马达36的工作循环、马达36或动力输出轴38的速度、应用于马达36的扭矩、或马达36的效率。在一些实施例中，一个或多个用户接口1018包括交互式显示装置1018b，例如触摸屏显示装置，该触摸屏显示装置可以显示图形用户界面并接收用户选择以经由触摸屏显示装置1018b控制燃气发动机替换装置10。此外，在一些实施例中，一个或多个用户接口1018包括物理可致动的输入机构1018c(参见图13a和图13b)，比如按钮、旋钮、拨盘、滑动件或开关，以用于由用户致动以启动对燃气发动机替换系统10或远程控件150的控制。在远程装置150上显示的信息可以是由远程装置150经由远程接口152从电子处理器302接收的。
[0099]
一个或多个用户接口1018包括用户可致动部件，这些用户可致动部件用于以下项中的至少一项：用于激活或停用燃气发动机替换装置10的马达36的开/关控件；用于改变燃气发动机替换装置10的马达36的速度的马达速度改变控件；用于将远程控制装置150与燃气发动机替换装置10配对以经由一个或多个通信接口(例如，1020和/或1022)进行通信的通信配对控件；用于激活或停用附件154(比如，燃气发动机替换装置10的工作灯154)的开/关控件；以及用于选择马达36的正向或反向旋转方向的控件。在一些实施例中，一个或多个用户接口1018包括用户可致动部件，这些用户可致动部件用于：切换远程控制装置150以开启或关闭；和/或将远程控制装置105在经由一个或多个通信接口的无线接口1020或经由有线接口1022与燃气替换发动机装置10通信之间切换。
[0100]
电池插座1014由壳体1110支撑(参见图11)，并被配置为接纳电池包或电池，以用于将电力提供至远程控制装置150。在一些实施例中，远程控制装置150包括一个或多个电气接口1016，该一个或多个电气接口由壳体1110支撑，并且接收电力以对接纳在电池插座1014中的电池包充电，或者运转远程控制装置150。在一些实施例中，电气接口1016被配置为接纳燃气发动机替换装置10的电池再充电接口156，以从电池包50接收电力。在其他实施例中，电气接口1016被配置为接纳另一类型的电气连接器。例如，(多个)电气接口1016可以包括用于经由usb电缆接收电力的usb端口。在另一示例中，(多个)电气接口1016包括感应线圈，该感应线圈被配置为经由感应耦合接收从充电站或感应垫(例如，在电池再充电接口156处)传递的能量。在一些实施例中，电池或电池包由电池插座1014可移除地接纳，并且可以被移除并在单独的电池充电装置中充电。
[0101]
在一些实施例中，远程控制装置150的部件可以被配置为取决于附接到燃气发动机替换装置10并由该燃气发动机替换装置驱动的动力设备的类型而与燃气发动机替换发
动机10一起操作。例如，用于控制泵系统或用于提供关于泵系统的状况或状态的反馈的命令可以不同于用于由燃气发动机替换系统10驱动的压实机系统或喷射器系统的命令和反馈。电子处理器1010可以被配置为接收以下项中的一项或两项：附接到燃气替换发动机并由该燃气替换发动机驱动的指定动力设备的身份；以及用于配置远程控制装置的参数。电子处理器1010可以被配置为基于从燃气发动机替换装置10接收的指定动力设备的身份或用于配置远程控制装置150的参数来控制一个或多个用户接口1018以与指定动力设备一起使用。
[0102]
图14是用于使用远程控制装置150来控制燃气发动机替换装置10的方法的流程图。在步骤1400中，在远程控制装置150与燃气发动机替换装置10之间建立通信。例如，在一些实施例中，远程控件150和燃气发动机替换装置10可以使用蓝牙协议经由无线收发器1020和远程接口152进行无线通信，并且可以被配置为针对通信而发现和配对。在一些实施例中，远程控制装置150的用户接口1018处和/或燃气发动机替换装置10的用户输入装置322处的用户输入可以启动配对过程，该配对过程可以包括装置之间的广播广告消息和回复消息。在一些实施例中，远程控制装置可以使用另一种通信技术，比如433mhz、wifi、红外或蜂窝，并且配对过程可能不是必需的。
[0103]
在步骤1402中，在一些实施例中，远程控制装置150确定附接到燃气替换装置10并由该燃气替换装置驱动的动力设备的类型。例如，远程控制装置150可以从燃气替换装置10接收识别符或配置参数，这些识别符或配置参数指示哪种类型的动力设备将要被控制。
[0104]
在步骤1404中，基于从燃气替换装置10接收的识别符或配置参数来配置电子处理器1010。电子处理器1010可以被配置为基于从燃气发动机替换装置10接收的指定动力设备的身份或用于配置远程控制装置150的参数来控制一个或多个用户接口1018以与指定动力设备一起使用。例如，增量马达速度控制信号可以取决于哪种类型的动力设备被燃气发动机替换装置10驱动而不同。此外，一些动力设备可以包括马达驱动的元件，该马达驱动的元件仅能够在一个方向上旋转。因此，远程装置150的配置可以禁用远程装置150的正向-反向旋转方向选择特征，使得允许的旋转方向不能被用户改变。在另一示例中，燃气发动机替换装置10可以不包括工作灯或其他附件154，并且远程装置150的配置禁用远程装置150的附件控制特征。当然，在包括正向和反向马达旋转能力或可控附件的动力设备和燃气发动机替换装置10的实施例中，如在框1402处接收的信息所指示，远程装置150被配置为在框1404中能够控制这些特征。在其他实施例中，远程控制装置可以例如由oem预先配置，并且可能不可由终端用户重新配置。
[0105]
在步骤1406中，经由远程控制装置150的一个或多个用户接口1018接收用户输入，以控制燃气发动机替换装置10。例如，用户可以致动远程控制装置15上的输入部件。电子处理器1010可以基于所接收的输入(例如，通过检索在查找表中配置的数据)来确定控制动作。查找表可以与远程控制装置150与之通信的特定类型的动力设备或燃气发动机替换装置10相关联，并且例如可以基于在框1404中接收的配置信息而从存储器1020中的多个查找表中选择。
[0106]
在步骤1408中，电子处理器1010可以基于所确定的控制动作经由无线接口1020或有线接口1022向燃气发动机替换装置10传输控制信号以用于操作燃气发动机替换装置10。响应于接收到控制信号，燃气发动机替换系统10的电子处理器302可以启动命令来开启马
达36、关闭马达36、改变马达36的速度、控制马达36在正向或反向上旋转方向、或附件154(例如，开启、关闭或调整操作参数)。
[0107]
在一些实施例中，远程控制装置150经由无线接口1020或有线接口1022从燃气发动机替换系统10接收燃气发动机替换系统10的状况或状态。电子处理器1010可以向一个或多个用户接口1018传输信号以指示状况或状态。例如，一个或多个用户接口1018可以指示：电池包50的电荷水平、电池包50的剩余使用时间、应用于马达36的工作循环、马达36或动力输出轴38的速度、应用于马达36的扭矩、马达36的效率、或附件154的状况(例如，开、关或操作参数的值)。
[0108]
图15是泵系统1520的立体图，该泵系统附接到燃气发动机替换装置10并由远程控制装置150控制。泵系统1520包括支撑燃气发动机替换装置10的框架1524、以及泵1528，其中燃气发动机替换装置10可操作以驱动泵1528。所展示的泵1528(即，动力设备)是离心泵，该泵具有定位在泵1528的壳体1532内的叶轮，该叶轮可围绕轴线旋转，以将材料从泵1528的入口1536移动到泵1528的出口1540。具体地，泵1528是“杂质泵”，该泵在泵1528的叶轮与壳体1532之间包括足够的间隙(例如，8毫米)，以提供液体(例如，水)和碎屑(例如，固体材料，像泥浆、小石子、泥土、沙子、污泥等)的混合物从入口1536到出口1540穿过泵1528，而碎屑不会被截留在泵1528内并降低泵系统1520的性能。
[0109]
典型地，燃气发动机泵仅包括一种操作模式。特别地，燃气发动机可能使马达仅沿一个方向旋转，这限制了泵的功能。相比之下，泵系统1520包括燃气发动机替换装置10，该燃气发动机替换装置包括可以沿正向和反向两个方向旋转的马达36。因此，泵系统1520被适配成基于马达36的旋转方向来执行不同的功能。当电子处理器302使马达36沿第一方向旋转时，泵1528可以沿正向方向驱动叶轮，以将材料从泵1528的入口1536移动到泵1528的出口1540。当电子处理器302使马达36沿第二方向旋转时(例如，如在框420中)，泵1528可以驱动叶轮以清理堵塞物或如果碎屑卡在泵1528内则清理泵1528(不使用包括向前齿轮和向后齿轮的变速器)。在一些实施例中，马达36可以由电子处理器302控制，以便沿第二方向以比沿第一方向更慢的速度旋转来清理泵1528中的堵塞物。例如，电子处理器302可以向电力开关网络310的fet提供pwm信号，沿第一方向驱动时的占空比高于沿第二方向驱动时的占空比，以便使马达36沿第一方向以比沿第二方向更高的速度旋转。
[0110]
泵包括传感器1541和1542。传感器1541检测移动穿过泵1528的液体量。基于来自传感器1541的输出，信号可以被发送到远程控制装置150，以用于经由用户接口1018中的一个或多个用户接口显示移动穿过泵1528的液体量的指示。基于经由一个或多个用户接口1018接收的输入，信号由电子处理器1010传输到燃气发动机替换装置10的电子处理器302，以启用或禁用泵1528的操作(例如，驱动马达36)。例如，显示器1018可以指示液体量处于或高于阈值水平或低于阈值，并且如果液体量低于阈值水平，则用户可以致动用户接口1018输入以停止泵1528的操作。然而，在其他实施例中，电子处理器302可以简单地监测由马达36汲取的电流，以确定是否减慢或停止马达36。
[0111]
泵1528上的传感器1542经由动力设备接口(未示出)连接到电子处理器302，并且被布置在泵1528的叶轮储器中。传感器1542监测叶轮储器中的吸力或流体水平。电子处理器302接收来自传感器1542的输出，并经由无线接口1020或有线接口1022向远程控制装置150传输指示器信号。作为响应，当传感器1542的输出指示泵1528未被充分起动时，电子处
理器1010可以向用户接口1018的指示器(例如，led或显示装置)输出信号。在一些实施例中，电子处理器1010可以经由该一个或多个用户接口1018接收用户输入，并且可以基于用户输入向燃气发动机替换装置10的电子处理器302传输信号以关闭泵1528来保护泵系统1520。替代地或另外，基于用户输入，电子处理器302可以向泵1528上的电控阀1543传输信号，以调整排放开口来支持自动起动能力，从而保护泵系统1520。
[0112]
燃气发动机替换装置10可以联接到其他类型的动力设备并对其进行驱动，动力设备比如是压实机、夯实机、喷射器和泵系统等。