无线充电发射端、无线充电控制方法、装置及系统与流程

1.本公开涉及终端充电技术领域，尤其涉及无线充电发射端、无线充电控制方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着快充技术的发展，目前智能手机等终端的充电功率越来越高，充电速度也越来越快。
3.相关技术中，终端的充电方式已从采用有线充电方式发展到了无线充电方式。目前，无论是有线充电方式还是无线充电方式，基于充电功率越大，充电速度越快的基理，通常采用提高充电功率的方式，提高充电速度。
4.然而，当充电功率一定或者相同时，如何进一步提升充电速度是需要研究的课题。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供无线充电发射端、无线充电控制方法、装置及系统。
6.根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电发射端，无线充电发射端至少包括第一温度采集部件以及温度调整部件；所述第一温度采集部件用于采集无线充电发射端的温度；所述温度调整部件用于根据控制部件的温度调整指令，调整所述无线充电发射端的温度以及充电终端的温度在设定的温度范围内，其中，所述温度调整指令是所述控制部件基于所述无线充电发射端的温度和所述充电终端的温度生成的，所述控制部件设置于所述无线充电发射端或所述充电终端，所述充电终端为接收所述无线充电发射端发射的充电信号的终端。
7.在一实施例中，所述温度调整部件包括加热部件以及制冷部件。
8.在一实施例中，所述第一温度采集部件包括设置于所述无线充电发射端中的温度传感器。
9.在一实施例中，所述控制部件，具体用于获取所述无线充电发射端的温度以及所述充电终端的温度，并基于所述无线充电发射端的温度以及所述充电终端的温度得到拟合温度，并控制所述温度调整部件调整温度，使所述拟合温度在所述设定的温度范围内。
10.在一实施例中，所述温度调整指令还是所述控制部件基于环境温度监测部件监测的环境温度生成的，其中，所述环境温度监测部件设置于所述无线充电发射端或所述充电终端。
11.根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线充电控制方法，所述无线充电控制方法包括：获取无线充电发射端的温度和充电终端的温度；基于所述无线充电发射端的温度和所述充电终端的温度，生成温度调整指令；根据所述温度调整指令，控制所述无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，以使所述无线充电发射端的温度以及所述充电终端的温度在设定的温度范围内。
12.在一实施例中，基于所述无线充电发射端的温度和所述充电终端的温度，生成温度调整指令，具体包括：基于所述无线充电发射端的温度以及所述充电终端的温度得到拟合温度；若确定所述拟合温度超出设定的温度范围，生成温度调整指令；则根据所述温度调整指令，控制所述无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，以使所述无线充电发射端的温度以及所述充电终端的温度在设定的温度范围内，具体包括：根据所述温度调整指令，控制所述无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，以使所述拟合温度在所述设定的温度范围内。
13.在一实施例中，若所述无线充电发射端的温度和/或充电终端的温度是由多个温度传感器采集到的，则所述基于所述无线充电发射端的温度以及所述充电终端的温度得到拟合温度，包括：确定所述多个温度传感器各自采集到的温度，以及所述多个温度传感器各自对应的加权系数；基于所述多个温度传感器各自采集到的温度以及对应的所述加权系数，对所述多个温度传感器各自采集到的温度进行拟合，得到拟合温度。
14.在一实施例中，所述温度调整部件包括加热部件以及制冷部件，则根据所述温度调整指令，控制所述无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，包括：若所述拟合温度高于所述温度范围的最高温度，则控制所述制冷部件制冷；若所述拟合温度低于所述温度范围的最低温度，则控制所述加热部件加热。
15.在一实施例中，所述无线充电控制方法还包括：获取环境温度监测部件监测到的环境温度；若所述环境温度处于第一温度范围内，则在整个无线充电阶段中控制所述加热部件加热，以使所述拟合温度处于所述温度范围内；若所述环境温度处于第二温度范围内，则在无线充电的恒流充电阶段控制所述制冷部件制冷，并在无线充电的恒压充电阶段控制所述加热部件加热，以使所述拟合温度处于所述温度范围内；若所述环境温度处于第三温度范围内，则在整个无线充电阶段中控制所述制冷部件制冷，以使所述拟合温度处于所述温度范围内；其中，所述第一温度范围的最高温度小于第一温度阈值，所述第三温度范围的最低温度高于第二温度阈值；所述第一温度阈值小于所述第二温度范围的最低温度，所述第二温度阈值大于所述第二温度范围的最高温度。
16.在一实施例中，所述温度调整部件具有不同的温度调整强度级别，且不同的温度调整强度级别对应不同的温度调整强度，若确定所述拟合温度超出设定的温度范围，生成温度调整指令，具体包括：基于所述拟合温度超出所述温度范围的超出温度大小，确定与所述超出温度大小对应的温度调整强度级别；则根据所述温度调整指令，控制所述无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，具体包括：控制所述温度调整部件按照对应确定出的温度调整强度级别，调整温度。
17.根据本公开实施例的第三方面，提供一种无线充电控制装置，所述无线充电控制装置包括：获取模块，用于获取无线充电发射端的温度和充电终端的温度；控制模块，用于基于所述无线充电发射端的温度和所述充电终端的温度，生成温度调整指令，并根据所述温度调整指令，控制所述无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，以使所述无线充电发射端的温度以及所述充电终端的温度在设定的温度范围内。
18.在一实施例中，所述控制模块采用如下方式基于所述无线充电发射端的温度和所述充电终端的温度，生成温度调整指令：基于所述无线充电发射端的温度以及所述充电终端的温度得到拟合温度；若确定所述拟合温度超出设定的温度范围，生成温度调整指令；控
制模块采用如下方式根据所述温度调整指令，控制所述无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，以使所述无线充电发射端的温度以及所述充电终端的温度在设定的温度范围内：根据所述温度调整指令，控制所述无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，以使所述拟合温度在所述设定的温度范围内。
19.在一实施例中，所述控制模块采用如下方式基于所述无线充电发射端的温度以及所述充电终端的温度得到拟合温度：当所述无线充电发射端的温度和/或充电终端的温度是由多个温度传感器采集时，确定所述多个温度传感器各自采集到的温度，以及所述多个温度传感器各自对应的加权系数；基于所述多个温度传感器各自采集到的温度以及对应的所述加权系数，对所述多个温度传感器各自采集到的温度进行拟合，得到拟合温度。
20.在一实施例中，所述温度调整部件包括加热部件以及制冷部件，所述控制模块采用如下方式根据所述温度调整指令，控制所述无线充电发射端中的温度调整部件调整温度：若所述拟合温度高于所述温度范围的最高温度，则控制所述制冷部件制冷；若所述拟合温度低于所述温度范围的最低温度，则控制所述加热部件加热。
21.在一实施例中，所述获取模块还用于：获取环境温度监测部件监测到的环境温度；所述控制模块还用于：当所述环境温度处于第一温度范围内时，在整个无线充电阶段中控制所述加热部件加热，以使所述拟合温度处于所述温度范围内；当所述环境温度处于第二温度范围内时，则在无线充电的恒流充电阶段控制所述制冷部件制冷，并在无线充电的恒压充电阶段控制所述加热部件加热，以使所述拟合温度处于所述温度范围内；当所述环境温度处于第三温度范围内时，则在整个无线充电阶段中控制所述制冷部件制冷，以使所述拟合温度处于所述温度范围内；其中，所述第一温度范围的最高温度小于第一温度阈值，所述第三温度范围的最低温度高于第二温度阈值；所述第一温度阈值小于所述第二温度范围的最低温度，所述第二温度阈值大于所述第二温度范围的最高温度。
22.在一实施例中，所述温度调整部件具有不同的温度调整强度级别，且不同的温度调整强度级别对应不同的温度调整强度，所述控制模块采用如下方式生成温度调整指令：当确定所述拟合温度超出设定的温度范围时，基于所述拟合温度超出所述温度范围的超出温度大小，确定与所述超出温度大小对应的温度调整强度级别；控制模块采用如下方式根据所述温度调整指令，控制所述无线充电发射端中的温度调整部件调整温度：控制所述温度调整部件按照对应确定出的温度调整强度级别，调整温度。
23.根据本公开实施例的第四方面，提供一种无线充电控制系统，其特征在于，包括：充电终端和无线充电发射端，其中，所述无线充电发射端至少包括第一温度采集部件和温度调整部件，所述充电终端至少包括第二温度采集部件，所述无线充电发射端或所述充电终端上还包括控制部件；所述第一温度采集部件，用于采集所述无线充电发射端的温度；所述第二温度采集部件，用于采集所述充电终端的温度；所述控制部件，用于获取所述第一温度采集部件采集的所述无线充电发射端的温度，以及所述第二温度采集部件采集的所述充电终端的温度，并基于所述无线充电发射端的温度和所述充电终端的温度，生成温度调整指令，将所述温度调整指令发送给所述温度调整部件；所述温度调整部件，用于接收所述控制部件发送的温度调整指令，并根据所述温度调整指令调整温度，以使所述无线充电发射端的温度以及所述充电终端的温度在设定的温度范围内。
24.在一实施例中，所述控制部件，具体用于基于所述无线充电发射端的温度以及所
述充电终端的温度得到拟合温度，并根据所述拟合温度生成温度调整指令，以通过所述温度调整指令，控制所述温度调整部件调整温度，使所述拟合温度在所述设定的温度范围内。
25.在一实施例中，所述温度调整部件包括加热部件以及制冷部件；则所述温度调整部件，具体用于根据所述温度调整指令启动所述加热部件或所述制冷部件，以使所述无线充电发射端的温度以及所述充电终端的温度在设定的温度范围内。
26.根据本公开实施例的第五方面，提供一种无线充电控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：执行前述任意一项所述的无线充电控制方法。
27.根据本公开实施例的第六方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由处理器执行时，能够执行前述任意一项所述的无线充电控制方法。
28.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：基于无线充电发射端的温度和充电终端的温度，生成温度调整指令，控制无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，使无线充电发射端的温度以及充电终端的温度处于设定的温度范围内，保障充电终端进行无线充电过程中充电速度的同时，确保终端的使用安全，提升用户使用终端的温度体验。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
30.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
31.图1是根据本公开一示例性实施例示出电池电流与充电时间关系的示意图。
32.图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电发射端的框图。
33.图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种无线充电发射端的框图。
34.图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种无线充电发射端的框图。
35.图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电控制方法的流程图。
36.图6是根据本公开又一示例性实施例示出的一种无线充电控制方法的流程图。
37.图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种确定温度超出设定的温度范围方法的流程图。
38.图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种得到拟合温度的方法的流程图。
39.图9是根据本公开又一示例性实施例示出的一种无线充电控制方法的流程图。
40.图10是根据本公开又一示例性实施例示出的一种无线充电控制方法的流程图。
41.图11是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电控制系统的框图。
42.图12是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电发射控制装置框图。
43.图13是根据本公开一示例性实施例示出的一种用于无线充电控制的装置200的框图。
具体实施方式
44.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
45.无线充电技术，又称为感应充电、非接触式充电，是源于无线电力输送技术产生的一种新型充电技术。无线充电技术利用近场感应，无线充电装置与充电终端之间通过电感耦合传送能量，无需电线连接。由无线充电装置将能量传送至充电终端，终端接受能量对终端电池进行充电，以对终端设备使用提供能量。
46.随着快充技术的发展，智能手机等终端的充电功率越来越高，充电速度也越来越快。有线充电方式或无线充电方式中，充电功率越大，充电速度越快，当前技术中，通常采用提高充电功率的方式，提高充电速度。
47.电池充电过程包括恒流(cc)充电阶段以及恒压(cv)充电阶段，电池越接近满充，其内阻越大。电池电芯温度低时，内阻大充电速度慢，温度高时内阻小充电速度快。随着充电过程中充电电流逐渐变小，由电流引起的升温现象减弱，充电温升逐渐降低至室温。随着温度的降低，导致电池内阻相比于高温时增大，导致充电速度变慢。在充电过程的cv阶段的充电过程慢，影响了电池的整体充电速度。
48.图1是根据本公开一示例性实施例示出电池电流与充电时间关系的示意图，图1示出了充电功率相同时，不同电池内阻的阻抗的充电速度对比，可知电池内阻相对较小时，cc阶段长，cv阶段短，电池充电速度快。
49.但是电池温度过高，用户会明显感知终端变热，不利于终端的使用安全，影响终端的使用寿命。且高温会触发终端限制充电电流，导致充电速度的降低，延长了充电时间。
50.由此，本公开提供一种无线充电控制方法，在终端无线充电过程中，将温度控制在设定的温度范围内，不会过低影响充电速度，也不会过热影响使用安全。
51.图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电发射端的框图，如图2所示，无线充电发射端100包括第一温度采集部件101以及温度调整部件102。
52.第一温度采集部件101，用于采集无线充电发射端100的温度。
53.温度调整部件102，用于根据控制部件的温度调整指令，调整无线充电发射端100的温度以及充电终端的温度在设定的温度范围内。
54.在本公开实施例中，温度调整指令是控制部件基于无线充电发射端100的温度和充电终端的温度生成的，控制部件设置于无线充电发射端100，也可以设置于充电终端，充电终端为接收无线充电发射端100发射的充电信号的终端。充电终端中包括充电电芯，无线充电发射端100可以与充电终端的充电电芯通信，实现对充电终端进行充电。
55.在本公开实施例中，温度调整部件102用于根据控制部件的温度调整指令调整无线充电发射端100以及充电终端的温度，使无线充电发射端100以及充电终端的温度在设定的温度范围内。可以理解地，无线充电发射端100的温度过低，影响充电速度，导致充电终端充电时间的延长。无线充电发射端100的温度过高，使充电终端温度升高，影响用户使用终端的温度体验，且终端温度上升过高，会触发终端限制充电电流，充电终端的充电电流的减小导致充电速度的降低。即设定的温度范围为温度不过低，低至影响充电速度，温度也不过高，高至影响用户使用终端的体验，也即设定的温度范围为同时兼顾充电速度和用户的温度体验。
56.图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种无线充电发射端的框图，如图3所示，无线充电发射端100的温度调整部件102，包括加热部件1021以及制冷部件1022。
57.温度调整部件102，用于根据控制部件的温度调整指令，调整无线充电发射端100的温度以及充电终端的温度，使无线充电发射端100的温度以及充电终端的温度在设定的温度范围内。温度调整部件102，包括加热部件1021以及制冷部件1022，加热部件1021可以是电热阻丝等，制冷部件1022可以是通过基于风冷制冷的风扇装置实现，或者通过液体制冷的方式实现。
58.在一实施例中，第一温度采集部件101包括设置于无线充电发射端100的温度传感器。可以理解地，温度传感器可以是一个，也可以是多个，设置于无线充电发射端100的温度传感器，采集无线充电发射端100的温度。
59.图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种无线充电发射端的框图，如图4所示，无线充电发射端100还包括控制部件103。
60.控制部件103设置于无线充电发射端100时，获取无线充电发射端100的温度以及充电终端的温度，并基于无线充电发射端100的温度以及充电终端的温度得到拟合温度，并控制温度调整部件102调整温度，使拟合温度在设定的温度范围内。
61.在本公开实施例中，控制部件103基于获取的无线充电发射端100的温度和充电终端的电芯温度，并基于无线充电发射端100的温度以及充电终端的温度得到拟合温度。控制部件103生成温度调整指令，控制温度调整部件102调整温度，使拟合温度在设定的温度范围内，实现对充电终端进行无线充电的过程中温度的控制。
62.可以理解地，控制部件103可以设置于充电终端，也可以设置于无线充电发射端100。当控制部件设置于充电终端时，充电终端与无线充电发射端100进行无线通讯，将温度调整指令发送至无线充电发射端100。温度调整部件102基于接收到的温度调整指令调整温度，调整无线充电发射端100的温度在设定的温度范围内。
63.在本公开另一实施例中，温度调整指令还可以是由控制部件103基于环境温度监测部件监测的环境温度生成的，环境温度监测部件可以是设置于无线充电发射端100处，也可以是设置于充电终端处。
64.图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种无线充电发射端的框图，如图5所示，无线充电发射端100还包括环境温度监测部件104。
65.在本公开实施例中，环境温度监测部件104可以设置于无线充电发射端100，或设置于充电终端。图5示出了环境温度监测部件104设置于无线充电发射端100时，监测环境温度，控制部件103基于环境温度监测部件104监测的环境温度，控制温度调整部件102生成温度调整指令，调整无线充电发射端的温度以及充电终端的温度在设定的温度范围内。
66.可以理解地，环境温度监测部件设置于充电终端时，充电终端与无线充电发射端进行无线通讯，将环境温度发送至控制部件103。控制部件103生成温度调整指令，控制温度调整部件102调整无线充电发射端的温度以及充电终端的温度在设定的温度范围内。
67.在本公开实施例中，在充电终端进行无线充电过程中，基于环境温度生成温度调整指令，温度调整部件调整无线充电发射端的温度和充电终端的温度在设定的温度范围内，保障终端进行无线充电速度的同时，确保终端的使用安全。
68.图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电控制方法的流程图，如图6
所示，无线充电控制方法包括以下步骤。
69.在步骤s101中，获取无线充电发射端的温度和充电终端的温度。
70.在步骤s102中，基于无线充电发射端的温度和充电终端的温度，生成温度调整指令。
71.在步骤s103中，根据温度调整指令，控制无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，以使无线充电发射端的温度以及充电终端的温度在设定的温度范围内。
72.在本公开实施例中，充电终端为接收无线充电发射端100发射的充电信号的终端，充电终端中包括充电电芯，无线充电发射端可以与充电电芯通信，实现对充电终端进行充电。在充电终端进行无线充电过程中，获取无线充电发射端的温度，并获取充电终端的温度。基于无线充电发射端的温度和充电终端的温度，生成温度调整指令。根据温度调整指令，控制无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，使无线充电发射端的温度以及充电终端的温度在设定的温度范围内。可以理解地，无线充电过程中，充电终端的温度过低，影响充电速度，导致充电时间的延长。充电终端的温度过高，用户明显感觉到终端温度过高，甚至发烫，影响用户使用终端的温度体验，且终端温度上升过高，会触发终端限制充电电流，充电终端的充电电流的减小导致充电速度的降低。例如，充电终端进行无线充电过程中，设定的温度范围为35℃至40℃，若确定无线充电发射端的温度和充电终端的温度超出设定的温度范围，例如，无线充电发射端的温度和充电终端的温度低于35℃，或者高于40℃时，生成温度调整指令，控制无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，使温度升高或者降低，使无线充电发射端和充电终端调整后的温度处于设定的35℃至40℃范围内。可以理解地，基于无线充电发射端的温度和充电终端的温度，生成温度调整指令时，可以是无线充电发射端和充电终端的温度均超出设定的温度范围内时，生成温度调整指令，对温度进行调整。也可以是无线充电发射端或充电终端其中之一的温度超出设定的温度范围内时，生成温度调整指令，对温度进行调整。
73.根据本公开实施例，基于无线充电发射端的温度和充电终端的温度，生成温度调整指令，温度调整部件根据控制部件的温度调整指令，调整无线充电发射端的温度以及充电终端的温度在设定的温度范围内，保障充电终端充电速度的同时，确保充电终端的使用安全，提升用户充电过程的温度体验。
74.图7是根据本公开又一示例性实施例示出的一种无线充电控制方法的流程图，如图7所示，无线充电控制方法包括以下步骤。
75.在步骤s201中，获取无线充电发射端的温度和充电终端的温度。
76.在步骤s202中，基于无线充电发射端的温度以及充电终端的温度得到拟合温度。
77.在步骤s203中，若确定拟合温度超出设定的温度范围，生成温度调整指令。
78.在步骤s204中，根据温度调整指令，控制无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，以使拟合温度在设定的温度范围内。
79.在本公开实施例中，充电终端为接收无线充电发射端100发射的充电信号的终端，充电终端中包括充电电芯，无线充电发射端可以与充电电芯通信，实现对充电终端进行充电。获取无线充电发射端的温度，并获取充电终端的温度。基于无线充电发射端的温度以及充电终端的温度得到拟合温度，拟合温度可以综合反映无线充电发射端的温度以及充电终端的温度情况。若确定拟合温度超出设定的温度范围，生成温度调整指令。根据温度调整指
令，控制无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，使拟合温度在设定的温度范围内。
80.根据本公开实施例，基于无线充电发射端的温度以及充电终端的温度的拟合温度，若确定拟合温度超出设定的温度范围，控制无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，使拟合温度处于温度范围内，保障充电终端进行无线充电的速度的同时，确保充电终端的使用安全，提升用户使用过程的温度体验。
81.图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种得到拟合温度的方法的流程图，如图8所示，得到拟合温度的方法包括以下步骤。
82.在步骤s301中，确定多个温度传感器各自采集到的温度，以及多个温度传感器各自对应的加权系数。
83.在步骤s302中，基于多个温度传感器各自采集到的温度以及对应的加权系数，对多个温度传感器各自采集到的温度进行拟合，得到拟合温度。
84.在本公开实施例中，在终端进行无线充电过程中，获取无线充电发射端的温度，并获取充电终端的温度。若无线充电发射端的温度和/或充电终端的温度是由多个温度传感器采集到的，多个温度传感器分别采集无线充电发射端的温度以及充电终端的温度。基于无线充电发射端的温度以及充电终端的温度得到拟合温度，对多个温度传感器各自采集到的温度进行拟合，得到拟合温度。
85.确定拟合温度时，可以利用加权求和的方法，即分别确定多个温度传感器各自采集到的温度，以及多个温度传感器各自对应的加权系数，分别将温度传感器的温度与对应的加权系数相乘，并将多个对应的乘积求和，得到拟合温度。
86.例如，n个温度传感器采集无线充电发射端的温度以及充电终端的温度，分别设置于无线充电装置的无线充电发射端以及充电终端，n个温度传感器的测量温度为t1，t2，......tn，n个测量温度对应的加权系数分别为α1、α2，
……
αn，拟合温度t为：
87.t＝t1×
α1+t2×
α2+
…
tn×
αn88.在本公开实施例中，n个温度传感器对应的加权系数分别为α1、α2，
……
αn，可以根据终端的使用需要，基于经验确定。也可以是通过n个温度传感器进行使用场景的深度学习，通过深度学习方法确定。还可以根据其他方式确定，本公开实施例对此不作限定。依据拟合温度与设定的温度范围作比较，若拟合温度高于温度范围的最高温度，则控制制冷部件制冷；若拟合温度低于温度范围的最低温度，则控制加热部件加热，使拟合温度处于设定的温度范围内。
89.根据本公开实施例，无线充电发射端的温度和/或充电终端的温度由多个温度传感器采集得到，分别采获取多个温度传感器各自采集到的温度，以及多个温度传感器各自对应的加权系数。对多个温度传感器各自采集到的温度进行拟合，能够得到更加准确的拟合温度，为充电终端进行充电的效果提供保证。
90.图9是根据本公开又一示例性实施例示出的一种无线充电控制方法的流程图，如图9所示，无线充电控制方法包括以下步骤。
91.在步骤s401中，获取无线充电发射端的温度和充电终端的温度。
92.在步骤s402中，基于无线充电发射端的温度以及充电终端的温度得到拟合温度。
93.在步骤s403中，若确定拟合温度超出设定的温度范围，生成温度调整指令。
94.在步骤s404中，若拟合温度高于温度范围的最高温度，则控制制冷部件制冷，以使
拟合温度在设定的温度范围内。
95.在步骤s405中，若拟合温度低于温度范围的最低温度，则控制制冷部件加热，以使拟合温度在设定的温度范围内。
96.在本公开实施例中，在终端进行无线充电过程中，获取无线充电发射端的温度，并获取充电终端的温度。基于无线充电发射端的温度以及充电终端的温度得到拟合温度，拟合温度可以综合反映无线充电发射端的温度以及充电终端的温度情况。若无线充电发射端以及充电终端的拟合温度高于温度范围的最高温度，则生成降低温度的指令，控制制冷部件制冷。若无线充电发射端以及充电终端的拟合温度低于温度范围的最低温度，则生成升高温度的指令，控制加热部件加热，使温度升高，通过升温使拟合温度处于设定的温度范围内。
97.例如，终端进行无线充电过程中，设定的温度范围为35℃至40℃，若确定无线充电发射端以及充电终端的拟合温度为50℃，即高于设定的温度范围中的最高温度40℃时，控制制冷部件制冷，实现温度的降低，使拟合温度处于35℃至40℃的范围内。若无线充电发射端以及充电终端的拟合温度为20℃，低于设定的温度范围中的最低温度35℃，则控制加热部件加热，实现温度的升高，使拟合温度处于35℃至40℃的范围内。
98.根据本公开实施例，确定无线充电发射端以及充电终端的拟合温度，若拟合温度高于温度范围的最高温度，则控制制冷部件制冷，若拟合温度低于温度范围的最低温度，则控制加热部件加热，使拟合温度处于设定的温度范围内，保障充电终端无线充电速度的同时，确保终端的使用安全。
99.在本公开一实施例中，获取环境温度监测部件监测到的环境温度，并确定环境温度所处的温度范围，根据不同的温度范围，对加热部件、制冷部件进行不同的控制。环境温度监测部件可以是设置于无线充电发射端，也可以是设置于充电终端处。
100.在本公开实施例中，第一温度范围的最高温度小于第一温度阈值，若环境温度处于第一温度范围内，则在整个无线充电阶段中控制加热部件加热，以使拟合温度处于设定的温度范围内。若环境温度处于第二温度范围内，则在无线充电的恒流充电阶段控制制冷部件制冷，并在无线充电的恒压充电阶段控制加热部件加热，以使拟合温度处于设定的温度范围内。若环境温度处于第三温度范围内，则在整个无线充电阶段中控制制冷部件制冷，以使拟合温度处于设定的温度范围内。
101.第一温度阈值小于第二温度阈值，基于第一温度阈值、第二温度阈值，将环境温度分为第一温度范围、第二温度范围以及第三温度范围。第三温度范围的最低温度高于第二温度阈值，第一温度阈值小于第二温度范围的最低温度，第二温度阈值大于第二温度范围的最高温度。
102.可以理解地，第一温度范围对应为充电终端低温充电的使用场景、第二温度范围对应为充电终端常温充电的使用场景，以及第三温度范围对应为充电终端高温充电的使用场景。若环境温度处于低温充电场景，则在整个无线充电阶段中控制加热部件加热，以确保低温充电达到和常温充电相同的充电速度。
103.若环境温度处于常温充电场景，常温环境中，随着充电过程进行，充电终端电芯发热导致温度高于设定的温度范围的最高温度，在无线充电的cc充电阶段控制制冷部件制冷，并在无线充电的cv充电阶段控制加热部件加热，有效改善常温充电时在cv阶段由于温
度降低，电池内阻增大导致的充电慢。
104.若环境温度处于高温充电场景，则在整个无线充电阶段中控制制冷部件制冷，确保充电终端在高温充电场景下，达到和常温充电相同的充电速度。
105.根据本公开实施例，获取环境温度，对高温充电场景、低温充电场景以及长温充电场景分别采用不同的温度控制方法，以使无线充电发射端的温度和充电终端的温度处于设定的温度范围内，确保不同温度充电场景下无线充电的充电速度。
106.在本公开一实施例中，温度调整部件具有不同的温度调整强度级别，且不同的温度调整强度级别对应不同的温度调整强度，图10是根据本公开又一示例性实施例示出的一种无线充电控制方法的流程图，如图10所示，无线充电控制方法包括以下步骤。
107.在步骤s501中，获取无线充电发射端的温度和充电终端的温度。
108.在步骤s502中，基于无线充电发射端的温度以及充电终端的温度得到拟合温度。
109.在步骤s503中，基于拟合温度超出温度范围的超出温度大小，确定与超出温度大小对应的温度调整强度级别。
110.在步骤s504中，控制温度调整部件按照对应确定出的温度调整强度级别，调整温度。
111.在本公开实施例中，在终端进行无线充电过程中，获取无线充电发射端的温度和充电终端的温度，对无线充电发射端的温度和充电终端的温度进行拟合，得到拟合温度。若确定拟合温度超出设定的温度范围，基于拟合温度超出温度范围的超出温度大小，并确定与超出温度大小对应的温度调整强度级别。温度调整部件进行温度调整时，按照超出温度大小对应的温度调整强度级别，进行调整。
112.温度调整部件具有不同的温度调整强度级别，在进行温度调整时，拟合温度超出温度范围的不同超出温度大小，对应不同的调整强度级别。确定与超出温度对应的温度调整强度级别，控制温度调整部件按照对应调整强度级别进行温度的调整。例如，温度调整强度级别设置为强、中、弱三级，拟合温度超出温度范围的超出温度数值较大时，将温度调整强度级别设置为强，即进行调整强度较大的调整，以实现温度调整的速度更快。拟合温度超出温度范围的超出温度数值较小时，将温度调整强度级别设置为弱，即进行调整强度较小的温度调整，满足温度调整的需求，节约能源。温度调整强度级别也可以设置为多级，提高对温度调整的精确程度。
113.根据本公开实施例，拟合温度超出设定的温度范围，控制温度调整部件按照对应超出温度大小确定的温度调整强度级别，调整温度，使温度调整精确、快捷且有效。
114.图11是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电控制系统的框图，如图11所示，无线充电控制系统1000包括：无线充电发射端100和充电终端500。
115.无线充电发射端100至少包括第一温度采集部件101和温度调整部件102。
116.充电终端500至少包括第二温度采集部件501，无线充电发射端100或充电终端500上包括控制部件。
117.第一温度采集部件101，用于采集无线充电发射端100的温度。
118.第二温度采集部件501，用于采集充电终端500的温度。
119.控制部件(未示出)，用于获取第一温度采集部件101采集的无线充电发射端100的温度，以及第二温度采集部件501采集的充电终端500的温度，并基于无线充电发射端100的
温度和充电终端500的温度，生成温度调整指令，将温度调整指令发送给温度调整部件102。
120.温度调整部件102，用于接收控制部件发送的温度调整指令，并根据温度调整指令调整温度，以使无线充电发射端100的温度以及充电终端500的温度在设定的温度范围内。
121.在一实施例中，控制部件具体用于基于无线充电发射端100的温度以及充电终端500的温度得到拟合温度，并根据拟合温度生成温度调整指令，以通过温度调整指令，控制温度调整部件102调整温度，使拟合温度在设定的温度范围内。
122.在一实施例中，温度调整部件102包括加热部件1021以及制冷部件1022，温度调整部件102根据温度调整指令启动加热部件1021或制冷部件1022，以使无线充电发射端100的温度以及充电终端500的温度在设定的温度范围内。
123.在本公开实施例中，无线充电控制系统1000包括无线充电发射端100和充电终端500，充电终端500中包括充电电芯，无线充电发射端100可以与充电终端500的充电电芯通信，实现对充电终端500进行充电。第一温度采集部件101采集无线充电发射端100的温度，第二温度采集部件501采集充电终端500的温度。控制部件可以设置于无线充电发射端100处，也可以设置于充电终端500处。控制部件获取无线充电发射端100的温度，以及充电终端500的温度。控制部件基于无线充电发射端100的温度和充电终端500的温度进行拟合，得到拟合温度，根据拟合温度生成温度调整指令，控制部件将温度调整指令发送给温度调整部件102。温度调整部件102包括加热部件以及制冷部件，可以实现对无线充电发射端100加热或者制冷。温度调整部件102，接收控制部件发送的温度调整指令，并根据温度调整指令启动加热部件或制冷部件，以使无线充电发射端100的温度以及充电终端500的温度在设定的温度范围内。
124.根据本公开实施例，基于无线充电发射端的温度和充电终端的温度，生成温度调整指令，温度调整部件根据控制部件的温度调整指令，调整无线充电发射端的温度以及充电终端的温度在设定的温度范围内，保障充电终端充电速度的同时，确保充电终端的使用安全，提升用户充电过程的温度体验。
125.基于相同的构思，本公开实施例还提供一种无线充电控制装置。
126.可以理解的是，本公开实施例提供的无线充电控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
127.图12是根据本公开一示例性实施例示出的一种无线充电控制装置框图。参照图12，无线充电控制装置300包括获取模块301和控制模块302。无线充电控制装置300可以是上述实施例中的控制部件103。
128.获取模块301，用于获取温度无线充电发射端的温度和充电终端的温度。
129.控制模块302，用于基于无线充电发射端的温度和充电终端的温度，生成温度调整指令，并根据温度调整指令，控制无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，以使无线充电发射端的温度以及充电终端的温度在设定的温度范围内。
130.在一实施例中，控制模块302采用如下方式基于无线充电发射端的温度和充电终
端的温度，生成温度调整指令：基于无线充电发射端的温度以及充电终端的温度得到拟合温度；若确定拟合温度超出设定的温度范围，生成温度调整指令；则控制模块采用如下方式根据温度调整指令，控制无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，以使无线充电发射端的温度以及充电终端的温度在设定的温度范围内：根据温度调整指令，控制无线充电发射端中的温度调整部件调整温度，以使拟合温度在设定的温度范围内。
131.在一实施例中，控制模块302采用如下方式基于无线充电发射端的温度以及充电终端的温度得到拟合温度：当无线充电发射端的温度和/或充电终端的温度是由多个温度传感器采集时，确定多个温度传感器各自采集到的温度，以及多个温度传感器各自对应的加权系数；基于多个温度传感器各自采集到的温度以及对应的加权系数，对多个温度传感器各自采集到的温度进行拟合，得到拟合温度。
132.在一实施例中，温度调整部件包括加热部件以及制冷部件，控制模块302采用如下方式根据温度调整指令，控制无线充电发射端中的温度调整部件调整温度：若拟合温度高于温度范围的最高温度，则控制制冷部件制冷；若拟合温度低于温度范围的最低温度，则控制加热部件加热。
133.在一实施例中，获取模块301还用于：获取环境温度监测部件监测到的环境温度；
134.控制模块302还用于：当环境温度处于第一温度范围内，在整个无线充电阶段中控制加热部件加热，以使拟合温度处于温度范围内；当环境温度处于第二温度范围内，在无线充电的恒流充电阶段控制制冷部件制冷，并在无线充电的恒压充电阶段控制加热部件加热，以使拟合温度处于温度范围内；当环境温度处于第三温度范围内，在整个无线充电阶段中控制制冷部件制冷，以使拟合温度处于温度范围内；其中，第一温度范围的最高温度小于第一温度阈值，第三温度范围的最低温度高于第二温度阈值；第一温度阈值小于第二温度范围的最低温度，第二温度阈值大于第二温度范围的最高温度。
135.在一实施例中，温度调整部件具有不同的温度调整强度级别，且不同的温度调整强度级别对应不同的温度调整强度，控制模块302采用如下方式生成温度调整指令：
136.当确定拟合温度超出设定的温度范围时，基于拟合温度超出温度范围的超出温度大小，确定与超出温度大小对应的温度调整强度级别；
137.控制模块采用如下方式根据温度调整指令，控制无线充电发射端中的温度调整部件调整温度：控制温度调整部件按照对应确定出的温度调整强度级别，调整温度。
138.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
139.图13是根据本公开一示例性实施例示出的一种用于无线充电控制的装置200的框图。例如，装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
140.参照图13，装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(i/o)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。
141.处理组件202通常控制装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便
于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。
142.存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置200的操作。这些数据的示例包括用于在装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
143.电力组件206为装置200的各种组件提供电力。电力组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。
144.多媒体组件208包括在所述装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
145.音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(mic)，当装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
146.i/o接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
147.传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到装置200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测装置200或装置200一个组件的位置改变，用户与装置200接触的存在或不存在，装置200方位或加速/减速和装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
148.通信组件216被配置为便于装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
149.在示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
150.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由装置200的处理器220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
151.可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
152.进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
153.进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。
154.进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
155.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
156.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。