1.一种潜水电机自动化环线，其特征是，包括环线设置的装配线，装配线外侧设有相邻设置的上料工位和下料工位，上料工位包括机筒上料机器人和机筒供料装置，下料工位包括电机下料机器人和电机输送装置；上料工位向背对下料工位的一侧沿装配线依次设置有以下工位：
油囊装配工位，包括油囊输送装置和油囊压机，完成油囊的供料和油囊在机筒内的压装；
底座装配工位，包括底座压机和底座供料装置，完成底座的供料和底座在机筒内的压装；
卡簧装配工位，包括卡簧压机，卡簧压机配备有卡簧补料工位，完成卡簧的供料和卡簧在机筒内的压装；
下轴承座装配工位，完成机筒内下轴承座的压装；
线圈装配工位，包括线圈压机，线圈压机配备有不锈钢盖供料带和线圈供料带；线圈装配工位的后方设有人工工位，完成人工装衬套和理线；
转子装配工位，动簧轴承人工上料，转子预装配入机筒后，完成动簧轴承和转子的统一装配；
上轴承座装配工位，人工预装上轴承座后，通过上轴承座压机将上轴承座压入机筒内部；
转子封装工位，完成螺丝供料和定位垫片供料，进行转子旋转测试和气密检测；
注油工位，包括注油装置，完成注油，注油工位后方预留人工补油工位；
耐压测试工位，包括耐压检测装置，完成机筒耐压测试；
油封工位，完成机筒上端的油封装配；
不锈钢盖安装工位，在机筒上完成不锈钢盖的设置；
上轴承座连接工位，通过螺丝锁紧上轴承座；
橡胶套和防砂垫片装配工位，完成橡胶套送料和防砂垫片送料，装配线上设有配合机筒的稳固夹手；
橡胶套和防砂垫片装配工位与下料工位相对设置；
相邻工位之间设有输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述输送装置包括电机工装板和配合电机工装板两端的导向滑轨，电机工装板的角上设有配合导向滑轨的突出轴承，电机工装板上设有两块能够对夹夹紧的夹模，两块夹模设有配合的压紧弹性件。
3.根据权利要求2所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述两块夹模的同向一端转动连接在电机工装板上，两块夹模的转动轴线垂直电机工装板，两块夹模的同向另一端均转动连接在同一连接杆的一端；压紧弹性件包括复位块，复位块内设有安装通孔，安装通孔内设有带轴肩的滑杆，滑杆一端与连接杆转动连接，滑杆另一端与一夹紧气缸连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述两块夹模的横截面形状为向两块夹模外侧凸起的圆弧状。
5.根据权利要求2或3所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述电机工装板的下方可拆卸设有顶升工装，顶升工装包括顶升板和固定板，固定板上设有顶升动力机构，顶升板受顶升动力机构驱动，固定板上还设有横向导轨，横向导轨上设有横向滑块，横向滑块上设有支撑块，顶升板下方设有与支撑块配合的支撑杆，横向滑块连接一横向动力机构，电机工装板固定在顶升板上，顶升板和电机工装板之间设有配合的定位销和定位孔。
6.根据权利要求5所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述固定板上设有阻挡停止气缸，阻挡停止气缸的上端转动设置阻挡块，阻挡块的一端设有滚动轮。
7.根据权利要求1所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述油囊压机包括油囊下压动力机构驱动的复动压模，复动压模包括预压连接板和固定在预压连接板上的压轴，压轴下端设有内模，压轴上还设有套设在内模外侧的外模，外模下端设有向下外扩的喇叭口，喇叭口与油囊的上端配合，外模和压轴之间设有导向件，导向件与外模固定设置，导向件与压轴滑动设置；外模和预压连接板之间设有复位弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述油囊压机、卡簧压机、底座压机、注油装置和耐压检测装置均包括顶升工装和电机工装板。
9.根据权利要求1所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述卡簧压机包括内压模组件和外压模组件，内压模组件包括直线升降设置的内压模，外压模组件包括升降设置的外压模，外压模套设在内压模外部；外压模包括环形的限位壁，外压模的限位壁上设有进料槽，进料槽一侧设有上料槽，上料槽内设有推料机构；卡簧压机还包括两个上料筒和分别配合两个上料筒的两组切料机构，两个上料筒分别位于上料槽的两侧；切料机构包括位于上料筒下端的挡料块，挡料块在上料筒下端滑动设置，挡料块配备有配合上料筒固定连接的复位件；上料槽的下方设有滑动设置的切料柱，上料槽内设有配合切料柱上端面的导向槽。
10.根据权利要求1所述的一种潜水电机自动化环线，其特征是，所述装配线的外侧设有若干组分别对应不同工位的不合格品缓存线。