1.一种转子结构，其特征在于，包括：
转子铁芯，所述转子铁芯上设有多个永磁体槽，多个所述永磁体槽沿所述转子铁芯的周向环绕设置；
永磁体，设于所述永磁体槽内；
磁障，设于所述转子铁芯上，
其中，所述永磁体槽的两端均朝向所述转子铁芯的外缘，所述磁障的两端分别朝向所述永磁体和所述转子铁芯的外缘。
2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，还包括：
所述磁障设于所述永磁体槽与所述转子铁芯的外缘之间的部分。
3.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述转子结构能够沿周向单向旋转或双向旋转，沿所述转子结构的旋转方向，所述磁障设于每个所述永磁体槽的中心线的至少一侧。
4.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述转子结构单向旋转，在所述转子结构的转动方向上，与每个所述永磁体槽对应的至少一个所述磁障设于所述永磁体槽的后侧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的转子结构，其特征在于，所述永磁体槽包括至少一个弧形段和/或至少一个直线段。
6.根据权利要求5所述的转子结构，其特征在于，所述永磁体槽包括一个弧形段，所述永磁体槽呈u型。
7.根据权利要求5所述的转子结构，其特征在于，所述永磁体槽包括两个直线段，所述永磁体槽呈v型。
8.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述磁障具体包括：
第一槽段，所述第一槽段朝向所述永磁体槽延伸；
第二槽段，与所述第一槽段相连通，且所述第二槽段朝向所述转子铁芯的周缘延伸。
9.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，
所述第一槽段远离所述第二槽段的一端与所述永磁体槽不连通，和/或
所述第二槽段远离所述第一槽段的一端与所述转子铁芯的周缘不连通。
10.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，
所述转子铁芯被多个所述永磁体槽分为2p个扇形区域，所述第一槽段的延伸方向与所述永磁体槽的延伸方向之间的夹角为[(180°/2p),90°]；
所述第二槽段的延伸方向与所述转子铁芯的转动方向之间的夹角为[60°,120°]。
11.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，所述第一槽段远离所述第二槽段的一端与所述永磁体槽相连通。
12.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，所述第一槽段远离所述第二槽段的一端与所述永磁体槽之间存在第一间距。
13.根据权利要求12所述的转子结构，其特征在于，所述第一间距大于或等于0.2mm。
14.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，所述第二槽段远离所述第一槽段的一端与所述转子铁芯的周缘相连通。
15.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，所述第二槽段远离所述第一槽段的一端与所述转子铁芯的周缘之间存在第二间距。
16.根据权利要求15所述的转子结构，其特征在于，所述第二间距大于或等于0.2mm。
17.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，
所述第一槽段的延伸方向和所述第二槽段的延伸方向相同；或
所述第一槽段的延伸方向和所述第二槽段的延伸方向不同。
18.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，
位于所述永磁体槽的中心线的同一侧的多个磁障中，至少存在两个相邻的所述磁障的所述第一槽段与所述永磁体槽的连通关系不一致，且所述第二槽段和所述转子铁芯的外缘的连通关系不一致。
19.根据权利要求8所述的转子结构，其特征在于，
位于所述永磁体槽的中心线的同一侧的多个磁障中，至少存在一个所述磁障的第一槽段与所述永磁体槽不连通，且所述第二槽段与所述转子铁芯的外缘不连通。
20.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，
与所述永磁体槽对应的多个磁障，关于所述永磁体槽的中心线对称。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的转子结构，其特征在于，所述转子铁芯具体包括：
多个叠层设置的冲片，
其中，每个所述冲片上设有与装配口，多个所述装配口形成所述永磁体槽。
22.根据权利要求21所述的转子结构，其特征在于，多个所述冲片形成多个沿轴向设置的铁芯段，多个所述铁芯段沿所述转子铁芯的轴向设置形成所述转子铁芯。
23.一种电机结构，其特征在于，包括：
定子结构；
如权利要求1至22中任一项所述的转子结构，与所述定子结构同轴设置，且所述转子结构能够相对于所述定子结构单向或双向转动。
24.根据权利要求23所述的电机结构，其特征在于，所述定子结构具体包括：
定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯上设有多个定子凸齿，所述多个定子凸齿围绕所述定子铁芯的轴线周向分布，所述定子绕组绕设在所述定子凸齿上。
25.一种压缩机，其特征在于，包括：
壳体；
如权利要求23或24所述的电机结构，设于所述壳体内。