升降压控制方法、函数关系搭建方法、处理器及驱动电路与流程

1.本发明涉及电子电力技术领域，具体而言，涉及一种升降压控制方法、函数关系搭建方法、处理器及驱动电路。


背景技术：

2.在现代变频驱动控制电路中常采用升压型有源功率因数校正技术(pfc)使输入电流波形接近正弦波并且与直流输入电压同相位，进而达到功率因数校正的目的。图1为现有技术中的一种驱动电路，如图1所示，通过电感和开关管构成boost升压电路调节负载两端电压，然而考虑到控制系统后端负载电机的铁损、铜损等涡流损耗，升压型功率因数校正电路在保证母线电压维持在较高水准的同时也会影响到电机的输出效率。为解决这一问题，buck
‑
boost驱动系统应运而生，图2为现有技术中的另一种驱动电路，该驱动电路能够实现低转速时在低母线电压下运行，进而提高系统能效。
3.为了使得buck
‑
boost驱动电路能够根据负载的电压变化自适应地调节输出电压，通常需要软件对其进行实时闭环控制。在对buck
‑
boost驱动系统采用双环控制时，需要对其直流输入电压信号和负载两端的电压信号进行实时采样，但采样传感器的增加，会导致电路的结构变得复杂，且提高成本。
4.针对现有技术中的驱动电路使用的采样传感器较多，导致电路的结构复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例中提供一种升降压控制方法、函数关系搭建方法、处理器及驱动电路，以解决现有技术中驱动电路使用的采样传感器较多，导致电路的结构复杂的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种升降压控制方法，应用于驱动电路，所述驱动电路中包括电感和开关管，该升降压控制方法包括：
7.采集直流母线电压和电感电流；
8.根据所述电感电流计算直流输入电压；
9.根据所述直流输入电压和所述直流母线电压确定所述开关管的占空比，并控制所述开关管按照所述占空比运行，实现升降压操作。
10.进一步地，根据所述电感电流计算直流输入电压，包括：
11.基于所述直流输入电压与所述电感电流的函数关系，根据所述电感电流计算直流输入电压；其中，预设有所述直流输入电压与所述电感电流的函数关系。
12.进一步地，预设有所述直流输入电压与所述电感电流的函数关系，包括：
13.基于电感电流和直流输入电压构建状态变量；
14.基于所述状态变量构建龙伯格状态观测方程；
15.确定所述龙伯格状态观测方程中的第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵，获得直流输入电压与电感电流计的函数关系。
16.进一步地，确定所述龙伯格状态观测方程中的第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵，包括：
17.基于所述龙伯格状态观测方程确定复频域方程；
18.根据初始状态下，直流输入电压与电感电流的函数关系确定第一系数矩阵；其中，在初始状态下，所述开关管导通；
19.根据初始状态下的电感电流确定第二系数矩阵；
20.将所述第一系数矩阵、所述第二系数矩阵和观测截止频率带入所述复频域方程，获得第三系数矩阵。
21.进一步地，根据所述直流输入电压和所述直流母线电压确定所述开关管的占空比，所依据的公式为：
[0022][0023]
其中，d为所述占空比，u
c
为直流母线电压，为直流输入电压。
[0024]
本发明还提供一种函数关系搭建方法，该函数关系搭建方法包括：
[0025]
基于电感电流和直流输入电压构建状态变量；
[0026]
基于所述状态变量构建龙伯格状态观测方程；
[0027]
确定所述龙伯格状态观测方程中的第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵，获得直流输入电压与电感电流计的函数关系。
[0028]
进一步地，所述状态变量其中，为电感电流，为直流输入电压。
[0029]
进一步地，所述龙伯格状态观测方程为：
[0030][0031]
其中，为状态变量，为状态变量的导数，a为第一系数矩阵，c为第二系数矩阵，g为第三系数矩阵，y为已知量，y＝电感电流g为第三系数矩阵，y为已知量，y＝电感电流g为第三系数矩阵，y为已知量，y＝电感电流为状态变量的误差量，x为前一时刻的状态变量值。
[0032]
进一步地，确定所述龙伯格状态观测方程中的第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵，包括：
[0033]
基于所述龙伯格状态观测方程确定复频域方程；
[0034]
根据初始状态下，直流输入电压与电感电流的函数关系确定第一系数矩阵；其中，在初始状态下，开关管处于导通状态；
[0035]
根据初始状态下的电感电流确定第二系数矩阵；
[0036]
将所述第一系数矩阵、所述第二系数矩阵和观测截止频率带入所述复频域方程，获得第三系数矩阵。
[0037]
进一步地，所述复频域方程为：
[0038][0039]
其中，为状态变量的误差量的复频域模型，s为拉普拉斯算子，i为单位矩
阵，阵，为初始状态下状态变量的误差量，a为第一系数矩阵，c为第二系数矩阵，g为第三系数矩阵。
[0040]
进一步地，所述直流输入电压与所述电感电流计的函数关系为：
[0041][0042]
其中，为直流输入电压，l为所述驱动电路中电感的感值，ω
n
为观测截止频率，i
l
(n)为当前采集的电感电流，i
l
(n
‑
1)为前一次采集的电感电流，n为已完成的电感电流采集次数。
[0043]
本发明还提供一种升降压控制处理器，用于实现上述升降压控制方法，该升降压控制处理器包括：
[0044]
采样模块，用于采集直流母线电压和电感电流；
[0045]
计算模块，用于根据所述电感电流计算直流输入电压；
[0046]
数字信号处理器dsp，用于根据所述直流输入电压和所述直流母线电压确定所述开关管的占空比，并控制所述开关管按照所述占空比运行，实现升降压操作。
[0047]
本发明还提供一种函数关系搭建处理器，用于实现上述函数关系搭建方法，该函数关系搭建处理器包括：
[0048]
矩阵构建模块，用于基于电感电流和直流输入电压构建状态变量；
[0049]
方程构建模块，用于基于所述状态变量构建龙伯格状态观测方程；其中，所述龙伯格状态观测方程中包括第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵；
[0050]
确定模块，用于确定第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵，获得直流输入电压与电感电流计的函数关系。
[0051]
本发明还提供一种驱动电路，所述驱动电路包括上述升降压控制处理器。
[0052]
进一步地，所述驱动电路还上述函数关系搭建处理器。
[0053]
本发明还提供一种用电设备，包括电机，还包括上述驱动电路。
[0054]
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述升降压控制方法。
[0055]
本发明还提供另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述函数关系搭建方法。
[0056]
应用本发明的技术方案，通过采集电感电流，根据电感电流计算直流输入电压，无需设置传感器检测直流输入电压，能够简化电路结构，同时节约成本。
附图说明
[0057]
图1为现有技术中的一种驱动电路；
[0058]
图2为现有技术中的另一种驱动电路；
[0059]
图3为根据本发明实施例的升降压控制方法的流程图；
[0060]
图4为根据本发明实施例的驱动电路在开关管导通状态下的等效电路图；
[0061]
图5为根据本发明实施例的驱动电路在开关管关断状态下的等效电路图；
[0062]
图6为根据本发明实施例的函数关系搭建方法的流程图；
[0063]
图7为现有技术的驱动电路的升降压控制过程的采样示意图；
[0064]
图8为根据本发明实施例的升降压控制过程的采样示意图；
[0065]
图9为根据本发明实施例的升降压控制处理器的结构图；
[0066]
图10为根据本发明实施例的函数关系搭建处理器的结构图；
[0067]
图11为根据本发明实施例的函数关系搭建处理器的确定模块的结构图。
具体实施方式
[0068]
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0069]
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0070]
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0071]
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述系数矩阵，但这些系数矩阵不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同系数矩阵区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一系数矩阵也可以被称为第二系数矩阵，类似地，第二系数矩阵也可以被称为第一系数矩阵。
[0072]
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0073]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者处理器不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者处理器所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者处理器中还存在另外的相同要素。
[0074]
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
[0075]
实施例1
[0076]
本实施例提供一种升降压控制方法，应用于驱动电路，如上文中提及的图2所示，该驱动电路中包括电感l1和开关管q，开关管q的第一端连接整流电路的输出端的正极端子，第二端连接电感l1的第一端，电感l1的第二端连接整流电路的输出端的负极端子，还包括单向导通的二极管d，二极管d的阳极连接母线电容c的第一端，阴极连接至开关管q的第二端与电感l1的第一端之间，整流电路包括整流二极管d1～d4。还包括逆变电路，其中包括s1～s6六个功率开关管，其中，功率开关管s1和功率开关管s4串联，功率开关管s2和功率开关管s5串联，功率开关管s3和功率开关管s6串联，三个串联电路并联接入母线电容c的第一
端和第二端之间，功率开关管s1和功率开关管s4之间引出的线路连接负载的第一相a，功率开关管s2和功率开关管s5之间引出的线路连接负载的第二相b，功率开关管s3和功率开关管s6之间引出的线路连接负载的第三相c，上述负载为电机。母线电容c两端的电压为直流母线电压u
c
，经过电感l1的电流为电感电流整流电路的输出端的正极端子和负极端子之间的电压为直流输入电压
[0077]
图3为根据本发明实施例的升降压控制方法的流程图，如图3所示，该升降压控制方法包括：
[0078]
s101，采集直流母线电压和电感电流。
[0079]
在具体实施时，可以通过在母线电容c两端并联一个采样电阻，检测该采样电阻两端的电压，即为直流母线电压uc，通过在电感l1中串联一个电阻，检测经过该电阻的电流，即可获得电感电流
[0080]
s102，根据电感电流计算直流输入电压。
[0081]
s103，根据直流输入电压和直流母线电压确定开关管的占空比，并控制开关管按照该占空比运行，实现升降压操作。
[0082]
本实施例的升降压控制方法，通过采集电感电流，根据电感电流计算直流输入电压，无需设置传感器检测直流输入电压，能够简化电路结构，同时节约成本。
[0083]
实施例2
[0084]
本实施例提供另一种升降压控制方法，在本实施例中，为了实现根据电感电流准确计算直流输入电压，根据电感电流计算直流输入电压，包括：基于直流输入电压与电感电流的函数关系，根据电感电流计算直流输入电压；其中，预设有直流输入电压与电感电流的函数关系。
[0085]
具体地，预设有直流输入电压与电感电流的函数关系，包括：基于电感电流和直流输入电压构建状态变量；基于状态变量构建龙伯格状态观测方程；其中，龙伯格状态观测方程中包括第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵；确定第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵，获得直流输入电压与电感电流计的函数关系。其中，确定第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵，包括：基于龙伯格状态观测方程确定复频域方程；根据初始状态下，直流输入电压与电感电流的函数关系确定第一系数矩阵；其中，在初始状态下，开关管导通；根据初始状态下的电感电流确定第二系数矩阵；将第一系数矩阵、第二系数矩阵和观测截止频率带入上述复频域方程，获得第三系数矩阵。获得第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵后，降第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵带入龙伯格状态观测方程，经过整理后，即可获得直流输入电压与电感电流的函数关系。
[0086]
图4为根据本发明实施例的驱动电路在开关管导通状态下的等效电路图，如图4所示，电流由整流电路的输出端的正极输入端子依次流经开关管q、电感l1、整流电路的输出端的负极输入端子，形成充电回路，在此时，直流输入电压与电感l1两端电压相等，直流输入电压给电感充电，负载由母线电容c两端的电压提供能量，此时满足：其中，l为电感l1的感值，i
l_on
为开关管导通时流经电感l1的电流，t
on
为开关管的导通时间，
d为微分算子，为直流输入电压。
[0087]
图5为根据本发明实施例的驱动电路在开关管关断状态下的等效电路图，如图5所示，开关管q关断时，电流由电感l1的第二端依次经过电容c的第二端、母线电容c的第一端、二极管d回到电感l1的第一端。此时，电感l1与母线电容c形成回路，互相释放能量，则有：其中l为电感l1的感值，i
l_off
为开关管关断时流经电感l1的电流，t
off
为开关管的关断时间，d为微分算子，u
c
为直流输入电压。
[0088]
由于开关导通与关断瞬间，电感电流不能突变，所以有：di
l_on
＝di
l_off
(3)，由式(1)、(2)、(3)可以得到：
[0089][0090]
其中，t为开关周期，d为正占空比，通过式(4)可以得出：其中，t为开关周期，d为正占空比，通过式(4)可以得出：因此，根据直流输入电压和直流母线电压确定开关管的占空比，所依据的公式为：其中，u
c
为直流母线电压，为直流输入电压。由式(4)可见，当占空比d∈(0，1/2)时，上述驱动电路为降压驱动电路，占空比d∈(1/2，1)时，上述驱动电路为升压驱动电路。
[0091]
实施例3
[0092]
本实施例提供一种函数关系搭建方法，图6为根据本发明实施例的函数关系搭建方法的流程图，如图6所示，该函数关系搭建方法包括：
[0093]
s601，基于电感电流和直流输入电压构建状态变量；
[0094]
s602，基于状态变量构建龙伯格状态观测方程；
[0095]
s603，确定龙伯格状态观测方程中的第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵，获得直流输入电压与电感电流计的函数关系。
[0096]
本实施例的函数关系搭建方法，能够基于电感电流和直流输入电压构成的状态变量，利用龙伯格状态观测方法，根据电感电流获得直流输入电压，能够减少电压传感器的使用，简化电路结构，同时节约成本。
[0097]
实施例4
[0098]
本实施例提供另一种函数关系搭建方法，在本实施例中，为了便于最终确定直流输入电压这一未知量与采样获得的已知量电感电流之间的函数关系，设置状态变量其中，为电感电流，为直流输入电压。
[0099]
龙伯格状态观测方程的表达式为：
[0100][0101][0102]
其中，u为系统中常数，在本实施例中，u＝0，因此，本实施例中，基于状态变量构建的龙伯格状态观测方程为：
[0103][0104]
其中，为状态变量，为状态变量的导数，a为第一系数矩阵，c为第二系数矩阵，g为第三系数矩阵，y为已知量，y＝电感电流g为第三系数矩阵，y为已知量，y＝电感电流g为第三系数矩阵，y为已知量，y＝电感电流为状态变量的误差量，x为前一时刻的状态变量值。
[0105]
根据上式(8)可知，龙伯格状态观测方程中包括第一系数矩阵a、第二系数矩阵c和第三系数矩阵g，如果要获得直流输入电压这一未知量与采样获得的已知量电感电流之间的函数关系，需要求得上述第一系数矩阵a、第二系数矩阵c和第三系数矩阵g，具体步骤包括：
[0106]
基于上述龙伯格状态观测方程确定复频域方程为：
[0107][0108]
其中，为状态变量的误差量的复频域模型，s为拉普拉斯算子，i为单位矩阵，阵，为初始状态下状态变量的误差量，a为第一系数矩阵，c为第二系数矩阵，g为第三系数矩阵。
[0109]
首先，根据初始状态下，直流输入电压与电感电流的函数关系确定第一系数矩阵；其中，在初始状态下，开关管处于导通状态；因此有：
[0110][0111]
因此，
[0112]
然后，根据初始状态下的电感电流确定第二系数矩阵；由于初始状态下：
[0113][0114]
因此，c＝[1 0]。
[0115]
由上述第一系数矩阵a和第二系数矩阵c，可得：
[0116][0117]
由此可见，观测矩阵v为非奇异矩阵，所以上述驱动电路构成的系统为可观测线性时变系统，所以可以由电感电流来估算直流输入电压。
[0118]
设第三系数矩阵g为将上述第一系数矩阵a、第二系数矩阵c带入即可获得：
[0119][0120]
为了使得观测器的带宽适应整个驱动系统，可带入观测截止频率，使得状态向量的特征值为二重根，即：
[0121][0122]
解得：g1＝2ω
n
,g2＝lω
n2
，获得第三系数矩阵
[0123]
将上述第一系数矩阵a、第二系数矩阵c，第三系数矩阵g带入上式中，则有：
[0124][0125][0126]
即：
[0127][0128][0129]
其中，电感电流可以由采样得到其中，电感电流可以由采样得到为0，因此，最终获得直流输入电压与所述电感电流计的函数关系为：
[0130][0131]
其中，为直流输入电压，l为驱动电路中电感l1的感值，ω
n
为观测截止频率，i
l
(n)为当前采集的电感电流，i
l
(n
‑
1)为前一次采集的电感电流，n为已完成的电感电流采集次数。
[0132]
图7为现有技术的驱动电路的升降压控制过程的采样示意图，图8为根据本发明实施例的升降压控制过程的采样示意图，本实施例通过采用龙伯格观测方法，使得升降压控制过程的采样示意图7变为图8，可以使得驱动系统自适应重载与轻载工况，提高了驱动系统效率与整机能效，且采样龙伯格观测器，使得不在需要对输入电压进行采样计算，减少一路采样电路，降低了成本，提高了控制可靠性与稳定性。
[0133]
实施例5
[0134]
本实施例提供一种升降压控制处理器，用于实现上述升降压控制方法，图9为根据本发明实施例的升降压控制处理器的结构图，如图9所示，该处理器包括：
[0135]
采样模块10，用于采集直流母线电压和电感电流。
[0136]
在具体实施时，采样模块10包括设置在母线电容两端的第一采样电阻，检测该第一采样电阻两端的电压，即为直流母线电压，还包括与电感l1中串联的第二电阻，检测经过该第二电阻的电流，即可获得电感电流。
[0137]
计算模块20，用于根据电感电流计算直流输入电压。
[0138]
具体地，预设有直流输入电压与电感电流的函数关系，获得该函数关系的具体过程包括：基于电感电流和直流输入电压构建状态变量；基于状态变量构建龙伯格状态观测方程；其中，龙伯格状态观测方程中包括第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵；确定第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵，获得直流输入电压与电感电流计的函数关系。其中，确定第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵，包括：基于所述龙伯格状态观测方程确定复频域方程；根据初始状态下，直流输入电压与电感电流的函数关系确定第一系数矩阵；其中，在初始状态下，开关管导通；根据初始状态下的电感电流确定第二系数矩阵；将第一系数矩阵、第二系数矩阵和观测截止频率带入上述复频域方程，获得第三系数矩阵。获得第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵后，降第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵带入龙伯格状态观测方程，经过整理后，即可获得直流输入电压与电感电流的函数关系。
[0139]
数字信号处理器dsp，用于根据直流输入电压和直流母线电压确定开关管的占空比，并控制开关管按照所述占空比运行，实现升降压操作。根据直流输入电压和直流母线电压确定开关管的占空比时，所依据的公式为：其中，d为所述占空比，u
c
为直流母线电压，为直流输入电压。由式(4)可见，当d∈(0，1/2)时，上述驱动电路为降压驱动电路，d∈(1/2，1)时，上述驱动电路为升压驱动电路。
[0140]
本实施例的升降压控制处理器，通过采样模块10采集直流母线电压和电感电流；通过计算模块20根据电感电流计算直流输入电压，通过数字信号处理器dsp根据直流输入电压和直流母线电压确定开关管的占空比，并控制开关管按照所述占空比运行，实现升降压操作，能够实现在控制驱动电路升降压时，减少电压传感器的使用，能够简化电路结构，同时节约成本。
[0141]
实施例6
[0142]
本实施例提供一种函数关系搭建处理器，图10为根据本发明实施例的函数关系搭建处理器的结构图，如图10所示，该处理器包括：
[0143]
矩阵构建模块30，用于基于电感电流和直流输入电压构建状态变量；
[0144]
方程构建模块40，用于基于状态变量构建龙伯格状态观测方程；其中，龙伯格状态观测方程中包括第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵。
[0145]
确定模块50，用于确定第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵，获得直流输入电压与电感电流计的函数关系。
[0146]
本实施例的函数关系搭建处理器，通过矩阵构建模块基于电感电流和直流输入电压构建状态变量；通过方程构建模块基于状态变量构建龙伯格状态观测方程；通过确定模块确定第一系数矩阵、第二系数矩阵和第三系数矩阵，获得直流输入电压与电感电流计的函数关系，能够实现在采样过程中减少电压传感器的使用，能够简化电路结构，同时节约成本。
[0147]
图11为根据本发明实施例的函数关系搭建处理器的确定模块的结构图，如图11所示，确定模块50，包括：
[0148]
第一确定单元501，用于基于龙伯格状态观测方程确定复频域方程；
[0149]
第二确定单元502，用于根据初始状态下，直流输入电压与电感电流的函数关系确定第一系数矩阵；其中，在初始状态下，开关管处于导通状态；
[0150]
第三确定单元503，用于根据初始状态下的电感电流确定第二系数矩阵；
[0151]
第四确定单元504，用于将第一系数矩阵、第二系数矩阵和观测截止频率带入上述复频域方程，获得第三系数矩阵。
[0152]
实施例7
[0153]
本实施例提供一种驱动电路，该驱动电路包括上述实施例中的升降压控制处理器。
[0154]
在本发明的另一些实施例中，在上述实施例的基础上，驱动电路还包括上述实施例中的函数关系搭建处理器。
[0155]
实施例8
[0156]
本实施例提供一种用电设备，包括电机，还包括上述实施例中的驱动电路。
[0157]
实施例9
[0158]
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述升降压控制方法。
[0159]
实施例10
[0160]
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述函数关系搭建方法。
[0161]
以上所描述的处理器实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0162]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0163]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。