无线充电系统及操作方法与流程

1.本发明涉及一种无线充电系统及操作方法，特别涉及一种可操控多端式的无线充电系统及操作方法。


背景技术：

2.无线充电技术是一种以非接触的无线方式实现电源与用电设备之间能量传输的技术，是利用近场感应，也就是电感耦合，由供电设备将能量传送至用电的装置，装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。基本上由于充电器与用电装置之间以电感耦合传送能量，两者之间不需使用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术在电动汽车、医疗器械、家用小电器等领域应用较多。在日常生活中，无线充电技术最典型的应用是一对一的手机无线充电系统，其结构组成主要包含一个充电座和一个充电适配器。其基本工作原理是发射器将电能转化为电磁场并通过线圈向外发射，接收线圈通过电磁感应或电磁谐振方式将收集的电磁能量经过整流给负载(手机)供电。为了实现充电状态控制，收发器之间还需要进行数据通信，发送控制指令。发射器、接收器之间的数据通信通常用一对一的通信方式，即通过收发线圈之间的电磁耦合来建立传输信道实现数据传输。
3.无线充电技术在通信方式上都用电磁耦合传输信号。在以电磁耦合方式的通信系统中，通信系统的性能会受到收发线圈耦合系数影响。随着两线圈的间距和中心偏距加大，耦合系数变小，信号衰减快，为了保持信号的稳定性，收发线圈必须处于近距、静置的状态。因而在给移动负载无线充电时，这种基于线圈耦合方式通信的系统可能存在着通信控制不稳定的问题，而且若同时有多个充电装置进行充电，而这些装置要求的总功率超过发射器的输入功率时，可能会造成充电系统故障。


技术实现要素：

4.实施例提供一种无线充电系统，包括无线功率发射器及n个无线功率接收器。无线功率发射器包括m个发射模块。功率输入端用以接收输入功率。每一发射模块包括功率控制器、电源管理器、桥驱动器及传输单元。电源管理器耦接于功率控制器，并用以根据n个沟通信号产生第一压控信号。功率控制器耦接于功率输入端，并用以根据第一压控信号将输入功率转换为第一直流信号。桥驱动器耦接于功率控制器及电源管理器，并用以将第一直流信号转换为第一交流信号及传输沟通信号至电源管理器。传输单元耦接于桥驱动器，并用以根据第一交流信号无线传输无线功率信号，无线接收沟通信号，及传输沟通信号至桥驱动器。n个无线功率接收器用以对应地接收由n个发射模块的n个传输单元所发出的n个无线功率信号及对应地无线传输n个沟通信号至n个发射模块的n个传输单元。m个发射模块的m个电源管理器互相耦接且传输m个控制信号来交握沟通，及m≧n》1。
5.实施例提供另一种无线充电系统，包括无线功率发射器及n个无线功率接收器。无线功率发射器包括功率输入端、电源管理器及m个发射模块。功率输入端用以接收输入功
率，电源管理器耦接功率输入端并用以根据n个沟通信号产生n个第一压控信号。每一发射模块包括功率控制器、桥驱动器及传输单元。功率控制器耦接于电源管理器，并用以根据第一压控信号将输入功率转换为第一直流信号。桥驱动器耦接于功率控制器及电源管理器，并用以将第一直流信号转换为第一交流信号及传输沟通信号至电源管理器。传输单元耦接于桥驱动器，并用以根据第一交流信号无线传输一无线功率信号，无线接收沟通信号，及传输沟通信号至桥驱动器。n个无线功率接收器用以对应地接收由n个发射模块的n个传输单元所发出的n个无线功率信号，及对应地无线传输n个沟通信号至n个发射模块的n个传输单元。m≧n》1。
6.实施例提供一种无线充电系统的操作方法。无线充电系统包括无线功率发射装置无线功率发射器及n个无线功率接收装置无线功率接收器，无线功率发射装置无线功率发射器包括功率输入端及m个发射模块，每一发射模块包括功率控制器、电源管理器、桥驱动器及传输单元。操作方法包括当电源管理器接收到沟通信号时，m个发射模块的m个电源管理器传输m个控制信号来交握沟通，若由功率输入端传至功率控制器的一输入功率大于传至n个发射模块的n个电源管理器的n个沟通信号所对应的总和功率，电源管理器根据n个沟通信号产生第一压控信号，功率控制器根据第一压控信号将输入功率转换为第一直流信号，桥驱动器将第一直流信号转换为第一交流信号，传输单元根据第一交流信号无线传输一无线功率信号，及n个无线功率接收装置无线功率接收器对应地接收由n个发射模块的n个传输单元所发出的n个无线功率信号，其中m≧n》1。
7.实施例还提供一种无线充电系统的操作方法。无线充电系统包括无线功率发射装置无线功率发射器及n个无线功率接收装置无线功率接收器，无线功率发射装置无线功率发射器包括功率输入端及m个发射模块，每一发射模块包括功率控制器、电源管理器、桥驱动器及传输单元。操作方法包括当电源管理器接收到沟通信号时，m个发射模块的m个电源管理器传输m个控制信号来交握沟通，若由功率输入端传至该功率控制器的输入功率小于传至n个发射模块的n个电源管理器的n个沟通信号所对应的总和功率，电源管理器根据n个发射模块的n个电源管理器所接收的n个沟通信号产生第一压控信号，功率控制器根据第一压控信号将输入功率转换为第一直流信号，桥驱动器将第一直流信号转换为第一交流信号，传输单元根据第一交流信号无线传输一无线功率信号，及n个无线功率接收装置无线功率接收器对应地接收由n个发射模块的n个传输单元所发出的n个无线功率信号，其中m≧n》1。
8.实施例还提供一种无线充电系统的操作方法，无线充电系统包括无线功率发射器及n个无线功率接收器，无线功率发射器包括功率输入端、电源管理器及m个发射模块，每一发射模块包括功率控制器、桥驱动器及传输单元。操作方法包括当电源管理器接收到沟通信号时，若由功率输入端传至电源管理器的输入功率大于传至电源管理器的n个沟通信号所对应的总和功率，电源管理器根据沟通信号产生第一压控信号，功率控制器根据第一压控信号将输入功率转换为第一直流信号，桥驱动器将第一直流信号转换为一第一交流信号，传输单元根据第一交流信号无线传输一无线功率信号，及n个无线功率接收器对应地接收由n个发射模块的n个传输单元所发出的n个无线功率信号，其中m≧n》1。
9.实施例还提供一种无线充电系统的操作方法，无线充电系统包括无线功率发射器及n个无线功率接收器，无线功率发射器包括功率输入端、电源管理器及m个发射模块，每一
发射模块包括功率控制器、桥驱动器及传输单元。操作方法包括当电源管理器接收到沟通信号时，若由功率输入端传至电源管理器的输入功率小于传至电源管理器的n个沟通信号所对应的总和功率，电源管理器根据n个沟通信号产生第一压控信号，功率控制器根据第一压控信号将输入功率转换为第一直流信号，桥驱动器将第一直流信号转换为一第一交流信号，传输单元根据第一交流信号无线传输一无线功率信号，及n个无线功率接收器对应地接收由n个发射模块的n个传输单元所发出的n个无线功率信号，其中m≧n》1。
附图说明
10.图1是本发明实施例的无线充电系统的示意图。
11.图2是图1的无线充电系统的详细结构示意图。
12.图3是本发明另一实施例的无线充电系统的示意图。
13.图4为图2的无线充电系统的操作方法的流程图。
14.图5为图3的无线充电系统的操作方法的流程图。
15.图6是图4的操作方法中产生第一压控信号的流程图。
16.图7是图5的操作方法中产生第一压控信号的流程图。
17.【符号说明】
18.100，300:无线充电系统
19.110，310:无线功率发射器
20.rx1～rxn:无线功率接收器
21.tx1～txm:发射模块
22.in:功率输入端
23.112，312:功率控制器
24.114，pmu:电源管理器
25.116，316:桥驱动器
26.lc1～lcm:传输单元
27.sig1～sign:沟通信号
28.vs1，vs2:压控信号
29.pw:输入功率
30.vdc1，vdc2:直流信号
31.vac1，vac2:交流信号
32.wp1～wpn:无线功率信号
33.cs1～csm:控制信号
34.c，cr，c1～cp:电容
35.l，lr，l1～lp:线圈
36.s1～sp:开关
37.122，322:整流器
38.124，324:功率输出器
39.126，326:微控制器
40.128，328:通信器
41.130，330:负载
42.pr:功率请求信号
43.400，500:方法
44.s402～s564:步骤
具体实施方式
45.图1是本发明实施例的无线充电系统100的示意图。无线充电系统100包括无线功率发射器110及n个无线功率接收器rx1至rxn。无线功率发射器110包括功率输入端in用以接收输入功率及m个发射模块tx1至txm。例如，无线功率发射器及无线功率接收器可分别为充电器与用电装置。
46.图2是图1的无线充电系统100的详细结构示意图。示意图以发射模块tx1为例，发射模块tx1包括功率控制器112、电源管理器114、桥驱动器116及传输单元lc1。电源管理器114耦接于功率控制器112，并用以根据n个沟通信号sig1至sign产生第一压控信号vs1。功率控制器112耦接于功率输入端in，并用以根据第一压控信号vs1将输入功率pw转换为第一直流信号vdc1。桥驱动器116耦接于功率控制器112及电源管理器114，并用以将第一直流信号vdc1转换为第一交流信号vac1及传输沟通信号sig1至电源管理器114。传输单元lc1耦接于桥驱动器116，并用以根据第一交流信号vac1无线传输无线功率信号wp1，无线接收沟通信号sig1，及传输沟通信号sig1至桥驱动器116。无线功率接收器rx1用以对应地接收由发射模块tx1的传输单元lc1发出的无线功率信号wp1及对应地无线传输沟通信号sig1至发射模块tx1的传输单元lc1。
47.因此n个无线功率接收器rx1至rxn用以对应地接收由n个发射模块tx1至txn所发出的n个无线功率信号wp1至wpn，及对应地无线传输n个沟通信号sig1至sign至n个发射模块tx1至txn。发射模块tx1至txm的电源管理器114互相耦接且传输多个控制信号cs1至csm来交握沟通。发射模块的数量可大于或等于无线功率接收器的数量。举例而言，若发射模块txm没有检测到对应的无线功率接收器，则发射模块txm不会接收到沟通信号，因此m≧n》1。
48.沟通信号sig1至sign分别包含无线功率接收器rx1至rxn的功率请求。发射模块tx1至txm的电源管理器114互相耦接且传输多个控制信号cs1至csm来交握沟通，发射模块tx1至txn的电源管理器114藉由产生第一压控信号vs1设定发射模块tx1至txn的无线功率信号wp1至wpn，且n个发射模块的第一压控信号vs1可为相异，以使发射模块tx1至txn输出相异的无线功率信号wp1至wpn。
49.控制信号cs1至csm可为积体总线电路信号(inter-integrated circuit，i2c)、通用非同步收发传输信号(universal asynchronous receiver/transmitter，uart)、串行周边接口信号(serial peripheral interface bus，spi)或通用型输入输出信号(general-purpose input/output，gpio)。
50.桥驱动器116可为h桥等直流交流转换电路。电源管理器114可包含微控制器和/或降压转换器，然而实施例不在此限。
51.沟通信号sig1可以带内通信(in-band communication)的方式与无线功率信号wp1在相同频道内传输，或是沟通信号sig1可以带外通信(out-band communication)的方式与无线功率信号wp1在相异的频道进行传输。
52.在实施例中，发射模块tx1的传输单元lc1包括线圈l及电容c。线圈l耦接于桥驱动器116，并用以无线的方式传输无线功率信号wp1及以无线的方式接收沟通信号sig1。电容c耦接于桥驱动器116及以串联的方式耦接于线圈l。
53.在另一些实施例中，发射模块txn的结构可与发射模块tx1的相似，除了传输单元lcn包括p个线圈l1至lp，p个电容c1至cp，及p个开关s1至sp，每一线圈与对应的电容及对应的开关串联耦接，且开关s1至sp耦接于电源管理器114，用以根据电源管理器114传来的开关信号导通其中之一开关，并截止其他开关，其中p》1。换句话说，传输单元lcn可包含多个线圈及电容以增加充电感应区域。
54.其余发射模块可与发射模块tx1或txn相同或相似，在此不赘述，而实施例不在此限。举例来说，发射模块tx1至txn的结构可皆与发射模块tx1相同，也可皆与发射模块txn相同，或部分与发射模块tx1相同，其余的与发射模块txn相同。
55.无线功率接收器rx1包括线圈lr、电容cr以串联的方式耦接于线圈lr、整流器122、功率输出器124、微控制器126、通信器128及负载130，线圈lr用以无线接收发射模块tx1的传输单元lc1传来的无线功率信号wp1，将无线功率信号wp1转换为第二交流信号vac2及无线传输沟通信号sig1至对应发射模块tx1的传输单元lc1。整流器122耦接于线圈lr及电容cr，用以将第二交流信号vac2转换为第二直流信号vdc2。功率输出器124耦接于整流器122，并用以根据第二压控信号vs2调整第二直流信号vdc2以稳定产生输出电压至负载130。微控制器126耦接于负载130及功率输出器124，用以根据负载130的电量产生功率请求信号pr及第二压控信号vs2。通信器128耦接于电容cr及微控制器126，用以根据功率请求信号pr输出沟通信号sig1至线圈lr及电容cr。功率输出器124可经由微控制器126根据负载130的电量而输出的第二压控信号vs2降低第二直流信号vdc2的电压，以避免负载130承受过高的电压而发生毁损。
56.功率输出器124可为低压降稳压器(low dropout regulator)，负载130可为电器设备或充电电池。另外，可根据需要将通信器128设计成符合airfuel alliance或wpc(wireless power consortium)标准的通信电路。
57.其他无线功率接收器与无线功率接收器rx1相同，对应地与其他发射模块进行通信。
58.图3是本发明实施例的无线充电系统300的示意图。无线充电系统300包括无线功率发射器310及n个无线功率接收器rx1至rxn。无线功率发射器310包括功率输入端in用以接收输入功率pw，电源管理器pmu耦接功率输入端in及m个发射模块tx1至txm。电源管理器pmu用以根据n个沟通信号sig1至sign产生n个第一压控信号vs1。
59.示意图以发射模块tx1为例。发射模块tx1包括功率控制器312、桥驱动器316及传输单元lc1。功率控制器312耦接于电源管理器pmu，并用以根据第一压控信号vs1将输入功率pw转换为第一直流信号vdc1。桥驱动器316耦接于功率控制器312及电源管理器pmu，并用以将第一直流信号vdc1转换为第一交流信号vac1及传输沟通信号sig1至电源管理器pmu。传输单元lc1耦接于桥驱动器316，并用以根据第一交流信号vac1无线传输无线功率信号wp1，无线接收沟通信号sig1，及传输沟通信号sig1至桥驱动器316。无线功率接收器rx1用以对应地接收由个发射模块tx1的传输单元lc1发出的个无线功率信号wp1及对应地无线传输沟通信号sig1至发射模块tx1的传输单元lc1。
60.因此n个无线功率接收器用以对应地接收由n个发射模块tx1至txn所发出的n个无线功率信号wp1至wpn，及对应地无线传输n个沟通信号sig1至sign至n个发射模块tx1至txn，发射模块的数量可多于或等于无线功率接收器的数量。举例而言，若发射模块txm没有检测到对应的无线功率接收器，则发射模块txm不会接收到沟通信号，因此m≧n》1。
61.沟通信号sig1至sign分别包含无线功率接收器rx1至rxn的功率请求，电源管理器pmu藉由产生n个第一压控信号vs1设定发射模块tx1至txm中n个发射模块tx1至txn的第一压控信号vs1。n个发射模块tx1至txn的第一压控信号vs1可为相异，以使发射模块tx1至txn输出相异的无线功率信号wp1至wpn。
62.桥驱动器316可为h桥等直流交流转换电路。电源管理器pmu可包含微控制器和/或降压转换器，然而实施例不在此限。
63.沟通信号sig1可以带内通信(in-band communication)的方式与无线功率信号wp1在相同频道内传输，或是沟通信号sig1可以带外通信(out-band communication)的方式与无线功率信号wp1在相异的频道进行传输。
64.无线充电系统300的发射模块tx1的传输单元lc1至lcm可与无线充电系统100的传输单元lc1或lcn相同或相似，在此不赘述。
65.无线充电系统300的无线功率接收器rx1至rxn可与无线充电系统100的无线功率接收器rx1至rxn相同或相似，在此不赘述。
66.图4为图2的无线充电系统100的操作方法400的流程图。方法400包括以下步骤，以发射模块tx1及无线功率接收器rx1为例：
67.s402：当发射模块tx1的电源管理器114接收到沟通信号sig1时，m个发射模块tx1至txm的m个电源管理器114传输m个控制信号cs1至csm来交握沟通；
68.s404：由功率输入端in传至功率控制器112的输入功率pw是否大于传至n个发射模块tx1至txn的n个电源管理器114的n个沟通信号sig1至sign所对应的总和功率？若是，执行步骤s406；否则执行步骤s408；
69.s406：发射模块tx1的电源管理器114根据沟通信号sig1产生第一压控信号vs1，跳至步骤s410；
70.s408：发射模块tx1的电源管理器114根据n个发射模块tx1至txm的n个电源管理器114所接收的n个沟通信号sig1至sign产生第一压控信号vs1；
71.s410：功率控制器112根据第一压控信号vs1将输入功率pw转换为第一直流信号vdc1；
72.s412：桥驱动器116将第一直流信号vdc1转换为第一交流信号vac1；
73.s414：传输单元lc1根据第一交流信号vac1无线传输无线功率信号wp1；
74.s416：n个无线功率接收器rx1至rxn对应地接收由n个发射模块tx1至txn的n个传输单元lc1至lcn所发出的n个无线功率信号wp1至wpn；
75.s418：n个无线功率接收器rx1至rxn的无线功率接收器rx1无线传输沟通信号sig1至传输单元lc1；
76.s420：传输单元lc1传输沟通信号sig1至桥驱动器116；及
77.s422：桥驱动器116传输沟通信号sig1至电源管理器114。
78.在步骤s402及s404中，电源管理器114根据发射模块的控制信号cs1至csm判断是
否有新增或移除的无线功率接收器，并同时判断输入功率pw是否小于所有无线功率接收器rx1至rxn所请求的总和功率(即n个沟通信号sig1至sign所对应的总和功率)。发射模块tx1的电源管理器114经由控制信号cs1至csm与其他电源管理器114交握沟通以设定发射模块tx1的第一压控信号vs1。当检测到输入功率pw小于所有无线功率接收器rx1至rxn请求的总和功率时，为避免超出无线功率发射器110所能承受的功率而造成系统故障，n个发射模块tx1至txn的电源管理器114设定第一压控信号vs1，以使发射模块tx1至txn的输出的无线功率信号wp1至wpn的总和功率小于无线功率接收器rx1至rxn请求的总和功率，每一发射模块tx1至txn将其第一压控信号vs1存储于电源管理器114的存储器中，并依据第一压控信号vs1输出无线功率信号wp1至wpn至无线功率接收器rx1至rxn。存储器可为电气可抹除可编程存储器(eeprom)或快闪存储器(flash memory)等固态存储器。
79.另外，n个发射模块tx1至txn的电源管理器114可利用预设的功率分配表设定每一发射模块tx1至txn输出无线功率信号wp1至wpn。举例而言，若无线充电系统100包含二个无线功率接收器(例如手机)，无线充电系统100中无线功率发射器110的输入功率pw为24w，且二个无线功率接收器皆请求10w的无线功率信号，则输入功率pw为大于请求的总和功率，即24w》20w，电源管理器114可分配10w的无线功率信号给每一无线功率接收器。然而，若每一无线功率接收器请求15w的无线功率信号，则输入功率pw小于请求的总和功率，即24w《30w，电源管理器114可根据预设的功率分配表设定发射模块输出的无线功率信号，例如给一无线功率接收器15w的无线功率信号，另一无线功率接收器8w的无线功率信号，或者同时给二个无线功率接收器10w的无线功率信号。实施例可根据情况分配给每一无线功率接收器的不同无线功率信号。然而，不一定要使用功率分配表，电源管理器114也可根据其他方式分配无线功率信号，实施例不再此限。
80.无线充电系统100的其他发射模块与对应的无线功率接收器的操作方法与操作方法400相似，在此不赘述。
81.图5为图3的无线充电系统300的操作方法500的流程图。方法500包括以下步骤，以发射模块tx1及无线功率接收器rx1为例：
82.s502：电源管理器pmu接收到n个沟通信号sig1至sign；
83.s504：由功率输入端in传至电源管理器pmu的输入功率pw是否大于传至电源管理器pmu的n个沟通信号sig1至sign所对应的总和功率？若是，执行步骤s506；否则执行步骤s508；
84.s506：电源管理器pmu根据沟通信号sig1产生第一压控信号vs1，跳至步骤s510；
85.s508：电源管理器pmu根据n个沟通信号sig1至sign产生第一压控信号vs1；
86.s510：功率控制器312根据第一压控信号vs1将输入功率pw转换为第一直流信号vdc1；
87.s512：桥驱动器316将第一直流信号vdc1转换为第一交流信号vac1；
88.s514：传输单元lc1根据第一交流信号vac1无线传输无线功率信号wp1；
89.s516：n个无线功率接收器rx1至rxn对应地接收由n个发射模块tx1至txn的n个传输单元lc1至lcn所发出的n个无线功率信号wp1至wpn；
90.s518：n个无线功率接收器rx1至rxn的无线功率接收器rx1无线传输沟通信号sig1至传输单元lc1；
91.s520：传输单元lc1传输沟通信号sig1至桥驱动器316；及
92.s522：桥驱动器316传输沟通信号sig1至电源管理器pmu。
93.在步骤s502及s504中，电源管理器pmu可根据沟通信号sig1至sign判断是否有新增或移除的无线功率接收器，并同时判断输入功率pw是否小于所有无线功率接收器rx1至rxn所请求的总和功率(即n个沟通信号sig1至sign所对应的总和功率)。当检测到输入功率pw小于所有无线功率接收器rx1至rxn请求的总和功率时，为避免超出无线功率发射器110所能承受的功率而造成系统故障，电源管理器pmu会设定n个发射模块tx1至txn的第一压控信号vs1，以使发射模块tx1至txn的输出的无线功率信号wp1至wpn的总和功率小于无线功率接收器rx1至rxn请求的总和功率。第一压控信号vs1存储于电源管理器pmu的存储器中，并依据第一压控信号vs1输出无线功率信号wp1至wpn至无线功率接收器rx1至rxn。存储器可为电气可抹除可编程存储器(eeprom)或快闪存储器(flash memory)等固态存储器。
94.另外，与操作方法400类似，电源管理器pmu可利用预设的功率分配表或其它方式设定发射模块的输出功率，在此不赘述。
95.图6是图4的操作方法400中步骤s402至s408产生第一压控信号的流程图，包含以下步骤：
96.s450：执行初始操作，发射模块tx1是否检测到无线功率接收器rx1？若是，执行步骤s454；若否，停在步骤s450；
97.s454：m个发射模块tx1至txm的m个电源管理器114传输m个控制信号cs1至csm来交握沟通，以判断无线功率接收器rx1至rxn请求的总和功率是否大于输入功率pw？若是，执行步骤s458，否则执行步骤s456；
98.s456：发射模块tx1的电源管理器114根据沟通信号sig1产生第一压控信号vs1，跳至步骤s464；
99.s458：发射模块tx1的电源管理器114根据n个沟通信号sig1至sign产生传输功率数据，将传输功率数据存储于电源管理器114的存储器中；
100.s460：回到初始操作，发射模块tx1是否检测到无线功率接收器rx1？若是，执行步骤s462；否则回到步骤s450；
101.s462：发射模块tx1的电源管理器114读取传输功率数据，并根据传输功率数据产生第一压控信号vs1；及
102.s464：结束产生第一压控信号流程。
103.当新增或移除其中无线功率接收器rx1至rxn其中之一时，电源管理器114可以由控制信号cs1至csn再次判断无线功率接收器rx1至rxn请求的总和功率，并且根据需要重新产生合适的第一压控信号vs1。
104.图7是图5的操作方法500中步骤s502至s508产生第一压控信号的流程图，包含以下步骤：
105.s550：执行初始操作，发射模块tx1是否检测到无线功率接收器rx1？若是，执行步骤s554；若否，停在步骤s550；
106.s554：电源管理器pmu存取沟通信号sig1至sign来交握沟通，以判断无线功率接收器rx1至rxn请求的总和功率是否大于输入功率pw？若是，执行步骤s558，否则执行步骤s556；
107.s556：电源管理器pmu根据沟通信号sig1产生第一压控信号vs1，跳至步骤s564；
108.s558：电源管理器pmu根据n个沟通信号sig1至sign产生传输功率数据，将传输功率数据存储于电源管理器pmu的存储器中；
109.s560：回到初始操作，发射模块tx1是否检测到无线功率接收器rx1？若是，执行步骤s562；否则回到步骤s550；
110.s562：电源管理器pmu读取传输功率数据，并根据传输功率数据产生第一压控信号vs1；及
111.s564：结束产生第一压控信号流程。
112.当新增或移除无线功率接收器rx1至rxn其中之一时，电源管理器pmu可以由沟通信号sig1至sign再次判断无线功率接收器rx1至rxn请求的总和功率，并且根据需要重新产生合适的第一压控信号vs1。
113.综上所述，本发明实施例的无线充电系统及操作方法可以一个无线功率发射器传输多个无线功率信号给多个对应的无线功率接收器，并且能藉由电源管理器之间的交握沟通快速分配传输给每一个无线功率接收器的无线功率信号，防止无线功率发射器因承受过大的功率而发生故障，并且最佳化充电效率，使每一个接收装置能有稳定的充电过程。
114.以上所述仅为本发明的优选实施例，凡依本发明权利要求书所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。