一种移动消毒小车专用舵机

1.本实用新型涉及舵机领域，具体涉及一种移动消毒小车专用舵机的改进。


背景技术：

2.舵机是一种位置伺服驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 ic判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，由检测电阻值便可知转动的角度。其作为移动消毒小车上usb摄像头的转向装置，是操作人员对移动消毒小车的运行环境进行远程观察操作的重要组成成部分。
3.但是现有的舵机只是通过外壳将舵机的发热机构如小型直流电机、控制电路板等包裹起来，这种设计仅仅满足了基本的装配要求，达到舵机正常工作的水平，但是其散热性能不足，内部的热量无法得到散发，导致内部设备在长时间热量集聚下性能下降，甚至影响使用寿命，需要加以改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种移动消毒小车专用舵机，可有效加快舵机的传导散热效果。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包括壳体1、盖体2、电机散热连接架3、直流电机4、变速齿轮组5、控制电路板6、电位器7，所述壳体1顶端安装有盖体2，所述壳体1的左侧嵌入安装有电机散热连接架3，电机散热连接架3的右端嵌入安装有直流电机4，所述直流电机4的输出轴与变速齿轮组5啮合连接，所述壳体1的底端固定安装有控制电路板6，控制电路板6上设置有电位器7，电位器7与变速齿轮组5相连接。
6.所述壳体1上设置有散热槽1
‑
1、t形连接槽1
‑
2、下通风孔1
‑
3、下防尘网1
‑
4、接线通孔1
‑
5，所述散热槽1
‑
1垂直设置在壳体1的左右两侧壁，所述t形连接槽1
‑
2设置在壳体1的左侧壁内，所述下通风孔1
‑
3设置在壳体1的底端右侧，下通风孔1
‑
3的底端安装有下防尘网1
‑
4，所述接线通孔1
‑
5设置在壳体1的右侧壁下端。
7.所述盖体2上设置有上通风孔2
‑
1、上防尘网2
‑
2及舵机齿轮孔2
‑
3，所述上通风孔2
‑
1设置在盖体2的左端，上防尘网2
‑
2安装在上通风孔2
‑
1的上端，所述舵机齿轮孔2
‑
3设置在盖体2的右端。
8.进一步地，所述电机散热连接架3由t形插板3
‑
1及中空筒体3
‑
2组成，所述t形插板3
‑
1的右端与中空筒体3
‑
2的左端相连接，所述t形插板3
‑
1嵌入在t形连接槽1
‑
2内，直流电机4嵌入在中空筒体3
‑
2内。通过中空筒体3
‑
2与直流电机4贴合接触，将热量从直流电机4传导至电机散热连接支架3，热量在通过t形插板3
‑
1传导至壳体1。
9.进一步地，所述t形连接槽1
‑
2与t形插板3
‑
1的连接间隙内填充有第一硅胶层8，所述中空筒体3
‑
2与直流电机4的连接间隙填充有第二硅胶层9。第一硅胶层8及第二硅胶层9
有效增加了t形插板3
‑
1与壳体1的接触面积及中空筒体3
‑
2与直流电机4的接触面积，有效的增加了导热效果。
10.进一步地，所述下通风孔1
‑
3及上通风孔2
‑
1的数量设有十五个，下通风孔1
‑
3及上通风孔2
‑
1以3x5模式排列。多个的下通风孔1
‑
3及上通风孔2
‑
1提升了通风散热效果。
11.进一步地，所述散热槽1
‑
1的数量设有两个及两个以上，且均匀等距的设置在壳体1的左右两侧。多个散热槽1
‑
1可增加壳体1的外表散热面积，进入增加了散热效率。
12.进一步地，所述壳体1为氮化铝陶瓷外壳。其热导率高，膨胀系数低，强度高，耐高温，耐化学腐蚀，电阻率高，介电损耗小。
13.本实用新型的工作原理：在舵机进行工作时，直流电机4及控制电路板6将产生热量，直流电机4嵌入在电机散热连接架3的中空圆筒3
‑
2内，其连接间隙内填充有第二硅胶层9，直流电机4产生的热量通过第二硅胶层 9最大限度的将热量传导至电机散热连接架3上，电机散热连接架3左端的t形插板3
‑
1插入在t形连接槽1
‑
2内，器连接间隙内填充有第一硅胶层8，电机散热连接架3上的热量，通过第t形连接槽1
‑
2及第一硅胶层8传导至壳体1上，热量由壳体1散发至外界，壳体1左右两侧垂直设置有多组的散热槽1
‑
1，大大增加了壳体1的散热面积，加快了壳体1散热效果，同时，外部气流可通过壳体1的底端的下防尘网1
‑
4及下通风孔1
‑
3进入壳体1内部，外部气流首先通过控制电路板6，再经过电机散热连接架3及直流电机4，将热量从盖体2左端的上通风孔2
‑
1内流出，增加壳体1内部的散热效果。
14.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过设置电机散热连接架、散热槽、t形连接槽、上通风孔，下通风孔、第一硅胶层及第二硅胶层，有效的将直流电机产生的热量传导至壳体，增加了直流电机的散热效果，同时加快了舵机内部的热量散发，有效的改善了舵机的工作环境，增加了舵机的使用寿命。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2为图1对应的俯视结构示意图；
18.图3为图1中a
‑
a处剖视结构示意图；
19.图4为图2中b
‑
b处剖视结构示意图。
20.附图标记说明：壳体1、散热槽1
‑
1、t形连接槽1
‑
2、下通风孔1
‑
3、下防尘网1
‑
4、接线通孔1
‑
5、盖体2、上通风孔2
‑
1、上防尘网2
‑
2、舵机齿轮孔2
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3、电机散热连接架3、t形插板3
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1、中空筒体3
‑
2、直流电机4、变速齿轮组5、控制电路板6、电位器7、第一硅胶层8、第二硅胶层9。
具体实施方式
21.参看图1
‑
图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括壳体1、盖体2、电机散热连接架3、直流电机4、变速齿轮组5、控制电路板6、电位器7，所述壳体1顶端安装有盖体
2，所述壳体1的左侧嵌入安装有电机散热连接架3，电机散热连接架3的右端嵌入安装有直流电机4，所述直流电机4的输出轴与变速齿轮组5啮合连接，所述壳体1的底端固定安装有控制电路板6，控制电路板6上设置有电位器7，电位器7与变速齿轮组5相连接，所述壳体1上设置有散热槽1
‑
1、t形连接槽1
‑
2、下通风孔1
‑
3、下防尘网1
‑
4、接线通孔1
‑
5，所述散热槽1
‑
1垂直设置在壳体1的左右两侧壁，所述t形连接槽1
‑
2设置在壳体1的左侧壁内，所述下通风孔1
‑
3设置在壳体1的底端右侧，下通风孔1
‑
3的底端安装有下防尘网1
‑
4，所述接线通孔1
‑
5设置在壳体1的右侧壁下端，所述盖体2上设置有上通风孔2
‑
1、上防尘网2
‑
2及舵机齿轮孔2
‑
3，所述上通风孔2
‑
1设置在盖体2的左端，上防尘网2
‑
2安装在上通风孔2
‑
1的上端，所述舵机齿轮孔2
‑
3设置在盖体2的右端。
22.优选的，所述电机散热连接架3由t形插板3
‑
1及中空筒体3
‑
2组成，所述t形插板3
‑
1的右端与中空筒体3
‑
2的左端相连接，所述t形插板3
‑
1嵌入在t形连接槽1
‑
2内，直流电机4嵌入在中空筒体3
‑
2内，通过中空筒体3
‑
2与直流电机4贴合接触，将热量从直流电机4传导至电机散热连接支架3，热量在通过t形插板3
‑
1传导至壳体1。
23.优选的，所述t形连接槽1
‑
2与t形插板3
‑
1的连接间隙内填充有第一硅胶层8，所述中空筒体3
‑
2与直流电机4的连接间隙填充有第二硅胶层9，第一硅胶层8及第二硅胶层9有效增加了t形插板3
‑
1与壳体1的接触面积及中空筒体3
‑
2与直流电机4的接触面积，有效的增加了导热效果。
24.优选的，所述下通风孔1
‑
3及上通风孔2
‑
1的数量设有十五个，下通风孔1
‑
3及上通风孔2
‑
1以3x5模式排列，多个的下通风孔1
‑
3及上通风孔2
‑
1提升了通风散热效果。
25.优选的，所述散热槽1
‑
1的数量设有两个及两个以上，且均匀等距的设置在壳体1的左右两侧，多个散热槽1
‑
1可增加壳体1的外表散热面积，进入增加了散热效率。
26.优选的，所述壳体1为氮化铝陶瓷外壳，其热导率高，膨胀系数低，强度高，耐高温，耐化学腐蚀，电阻率高，介电损耗小。
27.本实用新型的工作原理：在舵机进行工作时，直流电机4及控制电路板6将产生热量，直流电机4嵌入在电机散热连接架3的中空圆筒3
‑
2内，其连接间隙内填充有第二硅胶层9，直流电机4产生的热量通过第二硅胶层 9最大限度的将热量传导至电机散热连接架3上，电机散热连接架3左端的t形插板3
‑
1插入在t形连接槽1
‑
2内，器连接间隙内填充有第一硅胶层8，电机散热连接架3上的热量，通过第t形连接槽1
‑
2及第一硅胶层8传导至壳体1上，热量由壳体1散发至外界，壳体1左右两侧垂直设置有多组的散热槽1
‑
1，大大增加了壳体1的散热面积，加快了壳体1散热效果，同时，外部气流可通过壳体1的底端的下防尘网1
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4及下通风孔1
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3进入壳体1内部，外部气流首先通过控制电路板6，再经过电机散热连接架3及直流电机4，将热量从盖体2左端的上通风孔2
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1内流出，增加壳体1内部的散热效果。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的
精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。