一种带编码器的贯通直线步进电机的制作方法

1.本实用新型涉及直线步进电机技术领域，具体为一种带编码器的贯通直线步进电机。


背景技术：

2.直线步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。
3.传统的直线步进电机不具有编码功能，在工作过程中需要外置编码器，外置编码器不便于使用，不便于携带，大大降低了直线步进电机的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带编码器的贯通直线步进电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带编码器的贯通直线步进电机，包括：电机本体和编码组件，所述编码组件固定安装于电机本体的后侧；
6.其中，所述电机本体包括丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有转子，所述转子的外侧套设有定子，所述定子的前侧固定安装有前端盖，所述定子的后侧固定安装有后端盖；
7.其中，所述编码组件包括外壳和码盘，所述外壳焊接于后端盖的后侧，所述码盘套设于丝杆的表面，所述码盘位于外壳的内腔。
8.通过采用上述技术方案，通过将编码组件固定安装于电机本体的外侧，从而使电机本体实现自带编码的功能，在实际使用时，可以避免外接编码器的状况，进而避免了外接编码器不方便携带的状况。
9.优选的，所述定子的内腔固定安装有第一轴承，所述丝杆的前端贯穿第一轴承并与第一轴承的内壁固定连接。
10.通过采用上述技术方案，能够对丝杆的前端与前端盖进行连接，同时提高丝杆在运动时的流畅性。
11.优选的，所述后端盖的内腔嵌设有第二轴承，所述丝杆的后端贯穿第二轴承并与第二轴承的内壁固定连接。
12.通过采用上述技术方案，能够对丝杆的后端与后端盖进行连接，同时提高丝杆在运动时的流畅性。
13.优选的，所述前端盖的前侧嵌设有波垫，所述前端盖的前侧焊接有自紧螺母，所述自紧螺母套设于丝杆的表面。
14.通过采用上述技术方案，通过自紧螺母能够压紧波垫，从而使波垫将转子使用时产生的轴向间隙收掉，进行将该直线步进电机在长期使用时产生的累积公差进行消除。
15.优选的，所述后端盖的后侧焊接有连接块，所述连接块套设于丝杆的表面。
16.通过采用上述技术方案，提高了电机本体与编码组件连接时的便利性。
17.优选的，所述编码组件还包括编码器本体，所述编码器本体的底端贯穿外壳的底部，所述编码器本体的顶部套设于码盘的外缘处。
18.通过采用上述技术方案，能够实现编码的功能。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型，通过将编码组件固定安装于电机本体的外侧，从而使电机本体实现自带编码的功能，在实际使用时，可以避免外接编码器的状况，进而避免了外接编码器不方便携带的状况。
附图说明
21.图1为本实用新型的带编码器的贯通直线步进电机的结构示意图；
22.图2为本实用新型的带编码器的贯通直线步进电机的剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型的编码器与码盘的配合结构示意图。
24.图中：1、电机本体；2、编码组件；11、丝杆；12、前端盖；13、定子；14、自紧螺母；15、后端盖；16、连接块；17、波垫；18、第一轴承；19、第二轴承；110、转子；21、外壳；22、码盘；23、编码器本体。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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图3，本实用新型提供一种技术方案：
27.参阅图1，一种带编码器的贯通直线步进电机，包括：电机本体1和编码组件2，编码组件2固定安装于电机本体1的后侧。
28.其中，电机本体1包括丝杆11，丝杆11的表面螺纹连接有转子110，转子110的外侧套设有定子13，定子13的前侧固定安装有前端盖12，定子13的后侧固定安装有后端盖15。
29.为了实现编码功能，在电机本体1的后侧固定安装了编码组件2，编码组件2包括外壳21和码盘22，外壳21焊接于后端盖15的后侧，码盘22套设于丝杆11的表面，码盘22位于外壳21的内腔，编码组件2还包括编码器本体23，编码器本体23的底端贯穿外壳21的底部，编码器本体23的顶部套设于码盘22的外缘处，能够实现编码的功能。
30.为了实现使贯通直线步进电机具有编码功能的目的，进而将编码组件2固定安装于电机本体1的外侧，在实际使用时，可以避免外接编码器的状况，进而避免了外接编码器不方便携带的状况。
31.参阅图2，定子13的内腔固定安装有第一轴承18，丝杆11的前端贯穿第一轴承18并与第一轴承18的内壁固定连接，能够对丝杆11的前端与前端盖12进行连接，同时提高丝杆11在运动时的流畅性。
32.参阅图2，为了能够对丝杆11的后端与后端盖15进行连接，同时提高丝杆11在运动时的流畅性，进而在后端盖15的内腔嵌设有第二轴承19，丝杆11的后端贯穿第二轴承19并与第二轴承19的内壁固定连接。
33.参阅图1和2，为了通过自紧螺母14将波垫17压紧，从而使波垫17将转子110使用时产生的轴向间隙收掉，进而在前端盖12的前侧嵌设有波垫17，前端盖12的前侧焊接有自紧螺母14，自紧螺母14套设于丝杆11的表面，进行将该直线步进电机在长期使用时产生的累积公差进行消除。
34.参阅图2，为了提高电机本体1与编码组件2连接时的便利性，进而在后端盖15的后侧焊接有连接块16，连接块16套设于丝杆11的表面。
35.结构原理：通过将码盘22套设于丝杆11后端的表面，通过将外壳21使用螺钉固定安装于连接块16的后侧，再通过外壳21底部的通孔，将编码器本体23的顶部置于外壳21的内腔，同时使编码器本体23的顶部罩在码盘22的底部，即可使该贯通直线步进电机实现编码功能。
36.本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种带编码器的贯通直线步进电机，其特征在于，包括：电机本体(1)和编码组件(2)，所述编码组件(2)固定安装于电机本体(1)的后侧；其中，所述电机本体(1)包括丝杆(11)，所述丝杆(11)的表面螺纹连接有转子(110)，所述转子(110)的外侧套设有定子(13)，所述定子(13)的前侧固定安装有前端盖(12)，所述定子(13)的后侧固定安装有后端盖(15)；其中，所述编码组件(2)包括外壳(21)和码盘(22)，所述外壳(21)焊接于后端盖(15)的后侧，所述码盘(22)套设于丝杆(11)的表面，所述码盘(22)位于外壳(21)的内腔。2.根据权利要求1所述的一种带编码器的贯通直线步进电机，其特征在于：所述定子(13)的内腔固定安装有第一轴承(18)，所述丝杆(11)的前端贯穿第一轴承(18)并与第一轴承(18)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带编码器的贯通直线步进电机，其特征在于：所述后端盖(15)的内腔嵌设有第二轴承(19)，所述丝杆(11)的后端贯穿第二轴承(19)并与第二轴承(19)的内壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种带编码器的贯通直线步进电机，其特征在于：所述前端盖(12)的前侧嵌设有波垫(17)，所述前端盖(12)的前侧焊接有自紧螺母(14)，所述自紧螺母(14)套设于丝杆(11)的表面。5.根据权利要求4所述的一种带编码器的贯通直线步进电机，其特征在于：所述后端盖(15)的后侧焊接有连接块(16)，所述连接块(16)套设于丝杆(11)的表面。6.根据权利要求5所述的一种带编码器的贯通直线步进电机，其特征在于：所述编码组件(2)还包括编码器本体(23)，所述编码器本体(23)的底端贯穿外壳(21)的底部，所述编码器本体(23)的顶部套设于码盘(22)的外缘处。

技术总结
本实用新型公开了一种带编码器的贯通直线步进电机，包括电机本体和编码组件，所述编码组件固定安装于电机本体的后侧，所述电机本体包括丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有转子，所述转子的外侧套设有定子，所述定子的前侧固定安装有前端盖，所述定子的后侧固定安装有后端盖，所述编码组件包括外壳和码盘，所述外壳焊接于后端盖的后侧，所述码盘套设于丝杆的表面，所述码盘位于外壳的内腔；本方案，通过将编码组件固定安装于电机本体的外侧，从而使电机本体实现自带编码的功能，在实际使用时，可以避免外接编码器的状况，进而避免了外接编码器不方便携带的状况。不方便携带的状况。不方便携带的状况。


技术研发人员：马海峰
受保护的技术使用者：常州惠勒电机有限公司
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021/11/9