一种透析器离心盘制动控制及静止检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及透析器加工生产领域，具体涉及一种透析器离心盘制动控制及静止检测装置。


背景技术：

2.透析器被广泛应用于尿毒症患者的治疗，透析器是由空心纤维、外壳、密封层和端盖组成。将透析膜制成的细长空心纤维合成一束，置于透明的圆柱形外壳中，两侧用无毒的医用聚氨酯胶黏剂密封并与外壳固定，空心纤维开口于密封层外，外端再用穹隆形盖旋闭，形成血室，盖顶开口，用于连接血路管。透析器外壳和两侧密封层形成的空间，由透析膜分成血室和透析液室，两室各有入口和出口。使用时，血室出口、入口分别与血路的静脉和动脉管连接，透析液进出的流向与血液流向相反。
3.在透析器的膜束与外壳在组装时，在膜束通过装置安装在外壳经烧结、扣外壳封灌帽等多道工艺流程之后需要对外壳在离心状态下进行注胶，待双组份胶离心操作固化。完成之后需要对离心盘进行制动操作使离心盘停止转动，方便后续操作人员从离心盘上拿取透析器。通常采用刹车片等机械刹车装置使离心盘停止转动。机械刹车装置结构复杂，容易发生机械磨损，而且刹车过程中会使离心盘发生抖动，影响透析器质量。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种透析器离心盘制动控制及静止检测装置，以解决现有离心盘制动过程中离心盘的抖动及机械制动装置结构复杂和磨损的问题。
5.本实用新型提供了一种透析器离心盘制动控制及静止检测装置，其包括制动控制系统和离心盘电机；
6.所述制动控制系统包括供电电源、电制动控制器和制动滑触线；所述离心盘电机的电刷与所述制动滑触线电连接，所述电制动控制器设置于所述供电电源和所述制动滑触线之间，所述电制动控制器为整流装置，配置成向离心盘电机的两相定子绕组中输入直流电。
7.可选地，所述制动控制系统为两个，分别为二级制动控制系统和一级制动控制系统；所述离心盘电机的电刷先与所述二级制动控制系统的所述制动滑触线电连接，以在所述二级制动控制系统的作用下至少进行降速；所述离心盘电机的电刷后与所述一级制动控制系统的所述制动滑触线电连接，以在所述一级制动控制系统的作用下静止。
8.可选地，所述透析器离心盘制动控制及静止检测装置还包括plc控制装置，所述制动控制系统还包括继电器；所述plc控制装置通过控制所述继电器触发所述电制动控制器。
9.可选地，所述透析器离心盘制动控制及静止检测装置还包括驱动装置，驱动装置用于使离心盘电机以及连接于所述离心盘电机的离心盘从旋转位置移动到第一位置、从第一位置移动到第二位置，以及从第二位置移动到人工操作位；
10.在离心盘电机位于第一位置时，离心盘电机的电刷与所述二级制动控制系统的所
述制动滑触线电连接；
11.在离心盘电机位于第二位置时，离心盘电机的电刷与所述一级制动控制系统的所述制动滑触线电连接；
12.在所述离心盘电机从第一位置向第二位置移动的过程中，离心盘电机的电刷先与所述二级制动控制系统的所述制动滑触线脱离，后与所述一级制动控制系统的所述制动滑触线电连接。
13.可选地，所述透析器离心盘制动控制及静止检测装置还包括静止检测装置，所述静止检测装置用于检测和判断所述离心盘是否停止转动。
14.可选地，所述静止检测装置包括槽型光电传感器和安全转速监测器件；
15.所述槽型光电传感器所述离心盘在第二位置处时插入所述槽型光电传感器，所述安全转速监测器件与所述槽型光电传感器电连接，以根据所述槽型光电传感器发出的信号判断所述离心盘的状态。
16.可选地，所述槽型光电传感器为两个，沿所述离心盘的周向依次设置。
17.可选地，所述驱动装置包括轨道和推进气缸，所述推进气缸推动所述离心盘电机以及连接于所述离心盘电机的离心盘在所述轨道上移动。
18.本实用新型的透析器离心盘制动控制及静止检测装置，通过电制动控制器给离心盘电机的两相定子绕组一个直流电，通过定子产生的一个静止磁场，转子旋转产生的感应电流在静止磁场中形成与转子惯性旋转方向相反的电磁力，迫使转子转速下降直至停止转动。这种制动方式结构和控制方式简单，解决了机械制动装置结构复杂和磨损的问题，同时刹车比较平稳避免机械制动过程中离心盘的抖动，从而保证双组份胶的离心效果。
19.进一步地，本实用新型的透析器离心盘制动控制及静止检测装置中传感器对离心盘的状态进行监测确保移动到人工操作位置的离心盘处于静止状态。即在采用了电制动同时增加了离心盘状态监测系统，更加安全可靠，可以有效的避免人工操作过程中出现的人员损伤问题。
20.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
21.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
22.图1是根据本实用新型一个实施例的透析器离心盘制动控制及静止检测装置的示意性局部结构图；
23.图2是根据本实用新型一个实施例的透析器离心盘制动控制及静止检测装置的示意性局部结构图。
具体实施方式
24.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种透析器离心盘制动控制及静止检测装置，包括制动控制系统和离心盘电机40。制动控制系统包括供电电源10、电制动控制器
20和制动滑触线30。离心盘电机40的电刷41与制动滑触线30电连接，电制动控制器20设置于供电电源10和制动滑触线30之间，电制动控制器20为整流装置，配置成向离心盘电机40的两相定子绕组中输入直流电。制动滑触线30为电制动控制器20和电刷41连接的中间媒介，电刷 41可在制动滑触线30上移动。
25.在本实施例中，通过电制动控制器20给离心盘电机40的两相定子绕组一个直流电，通过定子产生的一个静止磁场，转子旋转产生的感应电流在静止磁场中形成与转子惯性旋转方向相反的电磁力，这个力产生的力矩与转子惯性旋转方向相反，迫使转子转速下降直至停止转动，当转子转速降至0，转子不再切割磁场，离心盘电机40停转，制动结束。这种制动方式结构和控制方式简单，解决了机械制动装置结构复杂和磨损的问题，同时刹车比较平稳避免机械制动过程中离心盘的抖动，从而保证双组份胶的离心效果。
26.在本实用新型的一些实施例中，制动控制系统为两个，分别为二级制动控制系统200和一级制动控制系统100。离心盘电机40的电刷41先与二级制动控制系统200的制动滑触线30电连接，以在二级制动控制系统200的作用下至少进行降速。离心盘电机40的电刷41后与一级制动控制系统100的制动滑触线30电连接，以在一级制动控制系统100的作用下静止。通过两级制动控制系统，提高制动效果。进一步地，透析器离心盘制动控制及静止检测装置还包括 plc控制装置50，每个制动控制系统还包括继电器。plc控制装置50通过控制继电器触发电制动控制器20。也就是说，plc控制装置50通过二级制动控制系统200的继电器51和一级制动控制系统100的继电器52分别控制二级制动控制系统200和一级制动控制系统100。继电器的控制信号是通过plc控制装置50的逻辑输出来实现的。
27.在本实用新型的一些实施例中，透析器离心盘制动控制及静止检测装置还包括驱动装置，驱动装置用于使离心盘电机40以及连接于离心盘电机40的离心盘从旋转位置移动到第一位置、从第一位置移动到第二位置，以及从第二位置移动到人工操作位。且在离心盘电机40位于第一位置时，离心盘电机40的电刷41与二级制动控制系统200的制动滑触线30电连接。在离心盘电机40 位于第二位置时，离心盘电机40的电刷41与一级制动控制系统100的制动滑触线30电连接。在离心盘电机40从第一位置向第二位置移动的过程中，离心盘电机40的电刷41先与二级制动控制系统200的制动滑触线30脱离，后与一级制动控制系统100的制动滑触线30电连接。二级制动控制系统200在整个制动循环周期内只制动一次，主要目的是使离心盘降速。一级制动控制系统100 在整个制动循环周期内最多制动3次，在未达到3次制动的过程中若离心盘已静止则制动结束。
28.为了确保离心盘的旋转停止，透析器离心盘制动控制及静止检测装置还包括静止检测装置，静止检测装置用于检测和判断离心盘是否停止转动。具体地，静止检测装置包括槽型光电传感器61和安全转速监测器件60。槽型光电传感器61离心盘在第二位置处时插入槽型光电传感器61，安全转速监测器件60与槽型光电传感器61电连接，以根据槽型光电传感器61发出的信号判断离心盘的状态。优选地，槽型光电传感器61为两个，沿离心盘的周向依次设置。双通道冗余设计，提高检测的准确性。安全转速监测器件60通过读取两个槽型光电传感器61的频率信号来判断离心盘的状态。
29.在本实用新型的一些实施例中，驱动装置包括轨道和推进气缸，推进气缸推动离心盘电机40以及连接于离心盘电机40的离心盘在轨道上移动。当静止检测装置检测到离心盘停止转动时，驱动装置动作，带动离心盘电机40以及离心盘移动。具体地，将第二位置的
离心盘移动到人工操作位，将第一位置的离心盘移动到第二位置，将旋转位置的离心盘移动到第一位置。然后，plc控制装置50控制控制两个继电器输出触发二级制动控制系统200和一级制动控制系统100工作。
30.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。