伺服电机旋转变压器安装结构的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，涉及一种伺服电机旋转变压器，特别是一种伺服电机旋转变压器安装结构。


背景技术：

2.伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。为确保电机转速控制精准度，现有的做法是在电机转轴上安装旋转变压器来对电机的转速进行测量及控制。
3.现有的旋转变压器安装如中国专利库公开的一种易安装的伺服电机旋转变压器结构(申请号：2010202242746)，其由旋转变压器(定转子)、压板、紧固套、螺套、盖组成，旋转变压器定子由均布的三个螺钉通过压板固定在后端盖上，旋转变压器转子由一个螺钉通过紧固套固定在电机主轴的非轴伸端上。
4.受限于加工精度，螺钉和电机主轴连接无法完全保证同轴度，对电机转速的测量精度存在一定影响。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作精度高的伺服电机旋转变压器安装结构。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：伺服电机旋转变压器安装结构，伺服电机包括转轴和套在转轴后端的后端盖，旋转变压器设置在后端盖后侧，该旋转变压器包括具备中心孔的转子以及与后端盖固连的定子，转子前端面紧压在转轴上，本安装结构包括轴向设置在转轴后端上的连接孔，其特征在于，连接孔由相连通并沿转轴轴向分布的螺纹孔和锥孔组成，且锥孔处于螺纹孔后侧；中心孔内设有定位柱，定位柱前端螺接在螺纹孔内，定位柱前端侧壁上设有与锥孔匹配的锥面一，且锥面一紧压在锥孔一内壁上；定位柱后端成型有与中心孔同轴的头部，且头部紧压在转子后端面上，中心孔处于后孔口的内壁为锥面二，头部设有与锥面二匹配并紧密接触的锥面三。
7.组装时，锥面一和锥孔配合用于限定转轴和定位柱的相对位置，锥面二和锥面三配合用于限定转子和定位柱的相对位置，用于校正转子位置，确保转子和转轴呈直线分布，以通过增强旋转变压器安装精度来提高工作精度。
8.在上述的伺服电机旋转变压器安装结构中，上述的转轴后端面上具有凸柱，凸柱的形状和尺寸均与中心孔匹配，且凸柱插接在中心孔内，上述的转子前端面紧压在转轴后端面上，且连接孔后孔口处于凸柱后端面。凸柱和中心孔接触配合，既用于旋转变压器的安装导向，方便组装，又可增加转子和转轴接触面积，提高转轴驱动转子转动稳定性，从而提高工作精度。
9.在上述的伺服电机旋转变压器安装结构中，后端盖的后侧固定有防尘罩，且旋转变压器处于防尘罩内，以有效避免外部对旋转变压器工作的干扰，确保工作稳定性和精度。
10.在上述的伺服电机旋转变压器安装结构中，本安装结构还包括用于限制定位柱后移的限位件，确保定位柱始终稳定连接转子和转轴，工作稳定性较好。
11.在上述的伺服电机旋转变压器安装结构中，限位件包括成型在防尘罩内壁上的限位部，且限位部压在头部后侧面上。限位件成型在防尘罩上，这样在卸下防尘罩后便可取消对定位柱的限定，便于旋转变压器拆装，方便后续维护。
12.作为另一种方案，在上述的伺服电机旋转变压器安装结构中，定位柱侧壁上设有与上述螺纹孔匹配的螺纹段，限位件包括涂覆在螺纹段上的厌氧胶。
13.在上述的伺服电机旋转变压器安装结构中，防尘罩的内壁上一体成型有筒体，筒体套在头部外，限位部为一体成型在筒体内壁上的环形压部，且筒体、环形压部和转轴三者同轴。采用上述设计，具有结构简单、安装方便的优点。
14.在上述的伺服电机旋转变压器安装结构中，环形压部的两端面均与筒体内壁之间采用圆弧过渡，以加强环形压部强度，提高限位头部稳定性。
15.在上述的伺服电机旋转变压器安装结构中，头部后侧面中部开设有多边形孔，用于与工具配合，方便定位柱拆装。
16.在上述的伺服电机旋转变压器安装结构中，防尘罩的内壁上一体成型有凸筋，凸筋长度沿筒体径向延伸，且凸筋一端延伸至筒体外壁，凸筋有多个并沿筒体周向分布，以加强筒体强度。
17.与现有技术相比，本伺服电机旋转变压器安装结构具有以下优点：
18.1、组装时，锥面一和锥孔配合用于限定转轴和定位柱的相对位置，锥面二和锥面三配合用于限定转子和定位柱的相对位置，用于校正转子位置，确保转子和转轴呈直线分布，以通过增强旋转变压器安装精度来提高工作精度。
19.2、限位件成型在防尘罩上，这样在卸下防尘罩后便可取消对定位柱的限定，便于旋转变压器拆装，方便后续维护。
20.3、凸柱和中心孔接触配合，既用于旋转变压器的安装导向，方便组装，又可增加转子和转轴接触面积，提高转轴驱动转子转动稳定性，从而提高工作精度。
附图说明
21.图1是伺服电机的结构示意图。
22.图2是图1中a处放大结构示意图。
23.图3是转轴的结构示意图。
24.图4是防尘罩的安装结构示意图。
25.图中，1、转轴；1a、连接孔；1a1、螺纹孔；1a2、锥孔；1b、凸柱；2、后端盖；3、转子；3a、中心孔；3a1、锥面二；4、定子；5、垫片；6、定位柱；6a、锥面一；6b、头部；6c、锥面三；6d、多边形孔；7、防尘罩；7a、筒体；7b、限位部；7c、凸筋。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.实施例一
28.如图1所示，在伺服电机旋转变压器安装结构中，
29.伺服电机包括转轴1和套在转轴1后端的后端盖2，后端盖2和转轴1同轴布置，且后端盖2和转轴1通过轴承转动连接。
30.旋转变压器为现有结构，其设置在后端盖2后侧，且该旋转变压器包括转子3和定子4。其中，转子3具备中心孔3a，中心孔3a与转轴1同轴布置，且转子3前端面紧压在转轴1上；定子4与后端盖2固连，实际产品中，定子4外侧壁上开设有呈环形的卡槽，定子4外套有与卡槽匹配的垫片5，垫片5通过螺栓与后端盖2固连，且垫片5外侧边沿卡入卡槽中，以将定子4稳定定位。
31.本安装结构包括轴向设置在转轴1后端上的连接孔1a，连接孔1a为盲孔，且连接孔1a孔口位于转轴1后端面上。如图3所示，连接孔1a由相连通并沿转轴1轴向分布的螺纹孔1a1和锥孔1a2组成，锥孔1a2处于螺纹孔1a1后侧，且锥孔1a2孔径由前往后逐渐变大。
32.如图1和图2所示，中心孔3a内设有定位柱6，定位柱6呈直杆状并与转轴1同轴。定位柱6前端伸入连接孔1a并螺接在螺纹孔1a1内，该定位柱6前端侧壁上设有与锥孔1a2匹配的锥面一6a，且锥面一6a紧压在锥孔1a2一内壁上。定位柱6后端成型有头部6b，优选头部6b呈圆板状并与中心孔3a同轴，头部6b处于中心孔3a外，且头部6b紧压在转子3后端面上。中心孔3a处于后孔口的内壁为锥面二3a1，锥面二3a1的直径由前往后逐渐变大，头部6b设有与锥面二3a1匹配的锥面三6c，且锥面三6c紧压在锥面二3a1上。组装时，锥面一6a和锥孔1a2配合用于限定转轴1和定位柱6的相对位置，锥面二3a1和锥面三6c配合用于限定转子3和定位柱6的相对位置，用于校正转子3位置，确保转子3和转轴1呈直线分布，以通过增强旋转变压器安装精度来提高工作精度。
33.进一步说明，头部6b后侧面中部开设有多边形孔6d，用于与工具配合，方便定位柱6拆装。转轴1后端面上具有凸柱1b，凸柱1b和转轴1同轴且两者为一体式结构。凸柱1b的形状和尺寸均与中心孔3a匹配，且凸柱1b插接在中心孔3a内，此时，凸柱1b侧壁和中心孔3a内壁贴靠，转子3前端面紧压在转轴1后端面上，且连接孔1a后孔口处于凸柱1b后端面。凸柱1b和中心孔3a接触配合，既用于旋转变压器的安装导向，方便组装，又可增加转子3和转轴1接触面积，提高转轴1驱动转子3转动稳定性，从而提高工作精度。
34.如图1和图4所示，后端盖2的后侧固定有防尘罩7，且旋转变压器处于防尘罩7内，以有效避免外部对旋转变压器工作的干扰，确保工作稳定性和精度。优选防尘罩7通过多根螺丝与后端盖2固连。
35.进一步说明，本安装结构还包括用于限制定位柱6后移的限位件，确保定位柱6始终稳定连接转子3和转轴1，工作稳定性较好。
36.在本实施例中，
37.限位件包括成型在防尘罩7内壁上的限位部7b，且限位部7b压在头部6b后侧面上。限位件成型在防尘罩7上，这样在卸下防尘罩7后便可取消对定位柱6的限定，便于旋转变压器拆装，方便后续维护。
38.进一步地，防尘罩7的内壁上一体成型有筒体7a，筒体7a套在头部6b外，限位部7b为一体成型在筒体7a内壁上的环形压部，且筒体7a、环形压部和转轴1三者同轴。其中，环形压部的两端面均与筒体7a内壁之间采用圆弧过渡，以加强环形压部强度，提高限位头部6b稳定性。防尘罩7的内壁上一体成型有凸筋7c，凸筋7c长度沿筒体7a径向延伸，且凸筋7c一
端延伸至筒体7a外壁，凸筋7c有多个并沿筒体7a周向分布，以加强筒体7a强度。
39.实际产品中，环形压部上涂覆有润滑油，以减少定位柱6和环形压部之间的摩擦。
40.实施例二
41.本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：定位柱6侧壁上设有与螺纹孔1a1匹配的螺纹段，限位件包括涂覆在螺纹段上的厌氧胶。
42.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。