基于CAN协议的驱动电机控制器的壳体的制作方法

基于can协议的驱动电机控制器的壳体
技术领域
1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及基于can协议的驱动电机控制器的壳体。


背景技术：

2.驱动电机与控制器一体化连接时，传统驱动电机与控制之间通常采用电缆实现电连接，为了操作能够实现连接操作，电缆必须留出一定长度，导致在装配时需要对电缆进行重新收纳，难以保证电线电缆的规整。使得驱动电机与控制之间的电连接安装操作困难，极易造成线路损坏。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供基于can协议的驱动电机控制器的壳体，能够降低驱动电机与控制之间的连接难度。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供基于can协议的驱动电机控制器的壳体，包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设置有电机本体，所述第二壳体内设置有与所述电机本体电连接的控制器；
5.所述电机本体靠近所述第二壳体的一端设有多个导电片，所述控制器设有与多个所述导电片一一相对设置且接触的电极柱；
6.所述电极柱与所述导电片之间通过螺丝螺接；
7.所述第二壳体的侧壁对应所述螺丝所在平面位置设有开口，且所述螺丝的轴向垂直于所述开口所在的侧壁。
8.进一步的，所述第二壳体上还设有可密封所述开口的端盖；
9.所述第二壳体上设有多个环绕所述开口周向设置的第一固定孔，所述端盖对应所述第一固定孔所在位置设有与所述第一固定孔相适配的第二固定孔，每个所述第一固定孔和与各自对应的所述第二固定孔之间通过固定件连接。
10.进一步的，所述第二壳体设有环绕所述开口设置的凹槽，所述凹槽位于所述第一固定孔与所述开口的外沿之间；
11.所述端盖对应所述凹槽所在位置设有与所述凹槽相适配的密封圈，所述密封圈嵌设在所述凹槽内。
12.进一步的，多个所述导电片之间间隔且并排设置，多个所述导电片与所述电极柱作为一个整体对应所述开口的中心位置设置。
13.进一步的，所述开口呈长方形，所述开口对应长方形的长边的长度为8cm，所述开口对应长方形的短边的长度为5cm；
14.两个所述螺丝之间的最大间距为6cm。
15.本实用新型的有益效果在于：提供的基于can协议的驱动电机控制器的壳体，控制器的电极柱与电机本体的导电片通过螺丝螺接实现固定，所述第二壳体的侧壁上的开口分别与所述电极柱和所述导电片相对设置，且所述螺丝的轴向垂直于所述开口所在的侧壁，
所以所述第一壳体与所述第二壳体固定后，通过将锁丝工具从所述开口伸入可以对螺丝进行锁丝操作，实现电极柱与所述导电片的固定连接。本实用新型的电机本体与控制器之间的连接区别于传统采用电缆的方式，采用电极柱与导电片的连接方式，并在所述第二壳体上设置开口，可以在所述第一壳体与所述第二壳体装配后再通过所述第二壳体的开口对电极柱与导电片进行锁丝操作，从而降低了所述电机本体与所述控制器之间的装配难度。
附图说明
16.图1所示为本实用新型提供基于can协议的驱动电机控制器的壳体的结构示意图；
17.图2所示为本实用新型提供基于can协议的驱动电机控制器的壳体的局部放大图；
18.图3所示为本实用新型提供基于can协议的驱动电机控制器的壳体的结构示意图；
19.图4所示为本实用新型提供基于can协议的驱动电机控制器的壳体的结构示意图；
20.标号说明：
21.1、第一壳体；2、第二壳体；21、散热组件；22、开口；23、端盖；3、控制器；31、电极柱；311、第一螺孔；4、导电片；5、电极接口。
具体实施方式
22.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
23.请参照图1至图4所示，本实用新型提供的基于can协议的驱动电机控制器的壳体，包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设置有电机本体，所述第二壳体内设置有与所述电机本体电连接的控制器；
24.所述电机本体靠近所述第二壳体的一端设有多个导电片，所述控制器设有与多个所述导电片一一相对设置且接触的电极柱；
25.所述电极柱与所述导电片之间通过螺丝螺接；
26.所述第二壳体的侧壁对应所述螺丝所在平面位置设有开口，且所述螺丝的轴向垂直于所述开口所在的侧壁。
27.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供的基于can协议的驱动电机控制器的壳体，控制器的电极柱与电机本体的导电片通过螺丝螺接实现固定，所述第二壳体的侧壁上的开口分别与所述电极柱和所述导电片相对设置，且所述螺丝的轴向垂直于所述开口所在的侧壁，所以所述第一壳体与所述第二壳体固定后，通过将锁丝工具从所述开口伸入可以对螺丝进行锁丝操作，实现电极柱与所述导电片的固定连接。本实用新型的电机本体与控制器之间的连接区别于传统采用电缆的方式，采用电极柱与导电片的连接方式，并在所述第二壳体上设置开口，可以在所述第一壳体与所述第二壳体装配后再通过所述第二壳体的开口对电极柱与导电片进行锁丝操作，从而降低了所述电机本体与所述控制器之间的装配难度。
28.进一步的，所述第二壳体上还设有可密封所述开口的端盖；
29.所述第二壳体上设有多个环绕所述开口周向设置的第一固定孔，所述端盖对应所述第一固定孔所在位置设有与所述第一固定孔相适配的第二固定孔，每个所述第一固定孔和与各自对应的所述第二固定孔之间通过固定件连接。
30.从上述描述可知，通过设置端盖可以实现开口的密封，起到防尘防潮的作用，同时端盖密封开口后也能提高所述第二壳体外观的整体美观度。
31.进一步的，所述第二壳体设有环绕所述开口设置的凹槽，所述凹槽位于所述第一固定孔与所述开口的外沿之间；
32.所述端盖对应所述凹槽所在位置设有与所述凹槽相适配的密封圈，所述密封圈嵌设在所述凹槽内。
33.从上述描述可知，所述密封圈嵌设在所述凹槽内，在端盖固定后，所述密封圈能够进一步密封所述开口，进一步防止灰尘进入所述第二壳体对控制器设备造成损坏。
34.进一步的，多个所述导电片之间间隔且并排设置，多个所述导电片与所述电极柱作为一个整体对应所述开口的中心位置设置。
35.从上述描述可知，多个所述导电片与所述电极柱作为一个整体对应所述开口的中心位置设置，便于观察导电片与所述电极柱之间的连接情况，也便于进行人工锁丝操作。
36.进一步的，所述开口呈长方形，所述开口对应长方形的长边的长度为8cm，所述开口对应长方形的短边的长度为5cm；
37.两个所述螺丝之间的最大间距为6cm。
38.请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例一为：提供基于can协议的驱动电机控制器的壳体，包括相互连接的第一壳体1和第二壳体2，所述第一壳体和所述第二壳体均呈矩形，所述第一壳体内设置有电机本体，所述第二壳体内设置有与所述电机本体电连接的控制器3。
39.所述第二壳体的一端设有第二开口，所述第二壳体的另一端的外侧壁上设有多个散热组件21，所述散热组件为多个排列设置的片状散热片和设置在多个排列设置片状散热片之间的减震硅胶。所述第二壳体的内底壁设有多个与所述散热组件导通的通孔，所述第二壳体的内周壁上设有环绕所述第二壳体中心设置的支撑座，所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙且间隙范围为3cm-8cm，所述控制器的电路板通过螺钉固定在所述支撑座上。所述控制器的电路板上设有三个电极柱31，且三个所述电极柱朝向所述第二开口设置。所述电极柱上设有第一螺孔311，所述第一螺孔的轴向与所述电极柱的矩形平面垂直。
40.所述电机本体靠近所述第二壳体的一端设有三个与所述第二壳体内的三个电极柱一一相对设置且接触的导电片4。所述导电片呈矩形结构，所述导电片对应所述第一螺孔所在位置设有第二螺孔，所述第一螺孔与所述第二螺孔通过螺柱连接。所述螺柱为金属导电材质制成，通过将螺柱锁紧可以保证电极柱与导电片之间的连接稳定性。
41.所述第二壳体的侧壁对应所述螺丝所在平面位置设有开口22，所述开口的投影面呈长方形，所述开口对应长方形的长边的长度为8cm，所述开口对应长方形的短边的长度为5cm。所述螺丝的轴向垂直于所述开口所在的侧壁，三个所述导电片之间间隔且并排设置，且相邻两个所述导电片之间的间距为2cm，三个所述导电片与所述电极柱作为一个整体对应所述开口的中心位置设置。且两个所述螺丝之间的最大间距为6cm。装配时，通过将所述第一壳体与所述第二壳体装配成一体后再通过所述第二壳体的开口对电极柱与导电片进行锁丝操作，从而降低了所述电机本体与所述控制器之间的装配难度。
42.本实施例中，所述第二壳体上还设有可密封所述开口的端盖23，具体的，所述第二
壳体上设有四个环绕所述开口周向设置的第一固定孔，且四个所述第一固定孔分别位于所述开口对应的长方形的四个顶角的对角线上，所述端盖对应所述第一固定孔所在位置设有与所述第一固定孔相适配的第二固定孔，每个所述第一固定孔和与各自对应的所述第二固定孔之间通过固定件连接。所述第一固定孔和所述第二固定孔均为螺孔，所述固定件为螺钉。
43.本实施例中，所述第二壳体设有环绕所述开口设置的凹槽，且所述凹槽呈回字形，所述凹槽位于所述第一固定孔与所述开口的外沿之间。所述端盖对应所述凹槽所在位置设有与所述凹槽相适配的密封圈，所述密封圈嵌设在所述凹槽内，所述密封圈为硅胶密封圈，能够起到进一步密封开口的作用。
44.本实施例中，所述第二壳体的一侧壁上设有接头朝外部设置的电极接口5，所述电极柱与所述电路板上的电极接口电连接。所述电极接口可以通过与外部电源连接导通控制器和驱动电机。
45.本实施例中，所述电极接口与所述第二壳体的连接处设有密封硅胶。
46.本实施例中，所述第二壳体的一侧壁上设有与所述电路板连接的编码器接口。
47.综上所述，本实用新型提供的基于can协议的驱动电机控制器的壳体，控制器的电极柱与电机本体的导电片通过螺丝螺接实现固定，所述第二壳体的侧壁上的开口分别与所述电极柱和所述导电片相对设置，且所述螺丝的轴向垂直于所述开口所在的侧壁，所以所述第一壳体与所述第二壳体固定后，通过将锁丝工具从所述开口伸入可以对螺丝进行锁丝操作，实现电极柱与所述导电片的固定连接。本实用新型的电机本体与控制器之间的连接区别于传统采用电缆的方式，采用电极柱与导电片的连接方式，并在所述第二壳体上设置开口，可以在所述第一壳体与所述第二壳体装配后再通过所述第二壳体的开口对电极柱与导电片进行锁丝操作，从而降低了所述电机本体与所述控制器之间的装配难度。
48.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。