可衰弱转矩脉动的无刷直流电机的制作方法

1.本实用新型涉及无刷电机技术领域，具体为可衰弱转矩脉动的无刷直流电机。


背景技术：

2.直流无刷电机，设置传感器在无刷直流电机运行过程中获取转子的位置信号，由信号可推算出电机相应状态下应有的换相信息，根据换相原理控制功率开关的开通关断，从而在气隙内形成步进式的旋转磁场，驱动永磁转子不停的旋转。位置信息的准确性对换相性能的影响很大，位置信号不准确可能会加大转矩脉动、电机振动等，严重时导致电机换相失败。由于电磁转矩脉动的存在会严重无刷直流电机的转速和运转效率，进而影响其应用到对电机性能要求较高的领域。
3.产生电磁转矩脉动的原因主要有两个方面：1、当转子转到换相位置，即转子磁极中心线与由定子励磁电流产生的磁极中心线相重叠时，转子所受的电磁力最大(同样的定子励磁电流条件下)但这个电磁力的方向为径向，与电机的运转方向相垂直，即此时电磁转矩为零，且电磁力必将阻碍转子；2、现有霍尔传感器的安装方法，不能保证霍尔传感器能准确地将转子的位置信息传给控制芯片，总会出现小许误差，加上转子的磁极分界线不整齐，所以在换相时刻总会出现电磁转矩脉动和阻碍转子运转的电磁阻力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供可衰弱转矩脉动的无刷直流电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：可衰弱转矩脉动的无刷直流电机，包括电机外壳，所述电机外壳的内壁固定安装有定子组件，所述定子组件的内侧设有转子组件，所述转子组件的内侧固定安装有转轴，所述电机外壳的内侧固定安装有隔板，所述转轴的一端贯穿隔板并固定安装有副转子组件，所述副转子组件与转子组件同轴心设置，所述隔板的一侧固定有副定子组件，所述定子组件的内侧均匀靠近转轴的一侧向内延伸有若干个定子凸极，所述定子凸极的两端面上均固定嵌设有第一低磁导填柱，所述转子组件的外侧均匀固定有若干个转子凸极，所述转子凸极的两端面上均固定嵌设有第二低磁导填柱。
6.进一步的，所述定子组件包括定子铁芯和缠绕于定子铁芯外侧的漆包线组，所述定子铁芯为若干个硅钢片堆叠而成，具有良好的导磁性。
7.进一步的，所述转子组件包括若干个永磁体，所述永磁体包括若干个磁瓦，且所述磁瓦呈环形排列，通过多个永磁体组成转子组件，有效降低电机齿槽转矩、电机的振动及电磁异音。
8.进一步的，所述副定子组件包括副定子铁芯，所述副定子铁芯的内圈表面等间距固定安装有若干个位置传感器，所述位置传感器为霍尔传感器，通过在副定子铁芯的内圈表面安装位置传感器，能够避免电机内部产生的磁场变化和电机发热的影响，用来检测同
步转子相对静止定子的位置。
9.进一步的，所述副转子组件为环形磁铁，所述环形磁铁固定安装于转轴的外壁，通过环形磁铁径向充磁以产生方波反电动势，可使副转子组件与定子组件同轴连接同步旋转，从而确保位置传感器测量的位置信号准确。
10.进一步的，所述第一低磁导填柱和第二低磁导填柱均为金刚石材质制成，通过金刚石材质的第一低磁导填柱和第二低磁导填柱，由于第一低磁导填柱和第二低磁导填柱的磁导率与空气相比较低，可以更好的减小转矩脉动。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置副定子组件和副转子组件，通过在副定子铁芯的内圈表面安装位置传感器，能够避免电机内部产生的磁场变化和电机发热的影响，用来检测同步转子相对静止定子的位置，通过环形磁铁径向充磁以产生方波反电动势，可使副转子组件与定子组件同轴连接同步旋转，从而确保位置传感器测量的位置信号准确，通过金刚石材质的第一低磁导填柱和第二低磁导填柱，由于第一低磁导填柱和第二低磁导填柱的磁导率与空气相比较低，可以更好的减小转矩脉动；
13.2、本实用新型通过设置定子组件和转子组件，定子铁芯为若干个硅钢片堆叠而成，具有良好的导磁性，通过多个永磁体组成转子组件，有效降低电机齿槽转矩、电机的振动及电磁异音。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的剖视图；
17.图3是本实用新型的定子组件和转子组件的剖面图；
18.图4是本实用新型的副定子组件和副转子组件的剖面图；
19.图中：1、电机外壳；2、定子组件；21、定子铁芯；22、漆包线组；3、转子组件；4、转轴；5、隔板；6、副转子组件；7、副定子组件；71、副定子铁芯；72、位置传感器；8、定子凸极；9、第一低磁导填柱；10、转子凸极；11、第二低磁导填柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供可衰弱转矩脉动的无刷直流电机，包括电机外壳1，所述电机外壳1的内壁固定安装有定子组件2，所述定子组件2的内侧设有转子组件3，所述转子组件3的内侧固定安装有转轴4，所述电机外壳1的内侧固定安装有隔板5，所述转轴4的一端贯穿隔板5并固定安装有副转子组件6，所述副转子组件6与转子组件3同轴心设置，所述隔板5的一侧固定有副定子组件7，所述定子组件2的内侧均匀靠近转轴4的一侧向内延伸
有若干个定子凸极8，所述定子凸极8的两端面上均固定嵌设有第一低磁导填柱9，所述转子组件3的外侧均匀固定有若干个转子凸极10，所述转子凸极10的两端面上均固定嵌设有第二低磁导填柱11。
22.在一个优选的实施方式中，所述定子组件2包括定子铁芯21和缠绕于定子铁芯21外侧的漆包线组22，所述定子铁芯21为若干个硅钢片堆叠而成，能够确保电机内部的。
23.在一个优选的实施方式中，所述转子组件3包括若干个永磁体，所述永磁体包括若干个磁瓦，且所述磁瓦呈环形排列，通过多个永磁体组成转子组件3，有效降低电机齿槽转矩、电机的振动及电磁异音。
24.在一个优选的实施方式中，所述副定子组件7包括副定子铁芯71，所述副定子铁芯71的内圈表面等间距固定安装有若干个位置传感器72，所述位置传感器72为霍尔传感器，通过在副定子铁芯71的内圈表面安装位置传感器72，能够避免电机内部产生的磁场变化和电机发热的影响，用来检测同步转子相对静止定子的位置。
25.在一个优选的实施方式中，所述副转子组件6为环形磁铁，所述环形磁铁固定安装于转轴4的外壁，通过环形磁铁径向充磁以产生方波反电动势，可使副转子组件6与定子组件2同轴连接同步旋转，从而确保位置传感器72测量的位置信号准确。
26.在一个优选的实施方式中，所述第一低磁导填柱9和第二低磁导填柱11均为金刚石材质制成，通过金刚石材质的第一低磁导填柱9和第二低磁导填柱11，由于第一低磁导填柱9和第二低磁导填柱11的磁导率与空气相比较低，可以更好的减小转矩脉动。
27.本实用新型的工作原理：通过设置副定子组件7和副转子组件6，通过在副定子铁芯71的内圈表面安装位置传感器72，能够避免电机内部产生的磁场变化和电机发热的影响，用来检测同步转子相对静止定子的位置，通过环形磁铁径向充磁以产生方波反电动势，可使副转子组件6与定子组件2同轴连接同步旋转，从而确保位置传感器72测量的位置信号准确，通过金刚石材质的第一低磁导填柱9和第二低磁导填柱11，由于第一低磁导填柱9和第二低磁导填柱11的磁导率与空气相比较低，可以更好的减小转矩脉动；通过设置定子组件2和转子组件3，定子铁芯21为若干个硅钢片堆叠而成，具有良好的导磁性，通过多个永磁体组成转子组件3，有效降低电机齿槽转矩、电机的振动及电磁异音。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。