双向驱动跟踪传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能设备技术领域，具体涉及一种双向驱动跟踪传动机构。


背景技术：

2.由于跟踪技术都可以较大幅度的提高单位面积的太阳能电池组件的发电效率，因此，对于同一地区的太阳能电站，采用跟踪方式所能获得的发电量要远高于采用固定安装方式所能获得的发电量，并可显著降低太阳能发电的成本。
3.通过绳索传动的太阳能跟踪支架相较于其他结构的跟踪支架，不仅结构更加简单，而且安装过程也更加方便。在绳索传动的太阳能跟踪支架系统中至少包含一套控制系统、一个电机、一个主动轮、一个从动轮及一套绳索。同时，带动光伏组件阵列实现跟踪动作的各种传动结构固定在上述的绳索上。绳索固定在主动轮上，通过电机带动主动轮往复运动，主动轮带动绳索往复运动，绳索带动各种传动机构往复运动，各种传动机构带动光伏组件阵列往复运动以跟踪太阳光的方向，以实现光伏跟踪动作，达到提高太阳能光伏阵列的发电量的目的。
4.在绳索传动系统中，为了克服往复的跟踪动作过程中的阻力，各种传动机构总是将绳索朝远离主动轮的方向拉扯。光伏跟踪支架在室外环境中使用时，各种环境因素如风力也总是通过传动机构将绳索往远离主动轮的方向拉扯。而主动轮是通过电机或由电机带动的减速器驱动的，电机或减速器均是安装在固定基础上的。这样，在实际运行过程中，远离主动轮的方向拉扯的力通过绳索总是朝一个方向拉扯固定基础，所以固定基础必须设计得足够牢固以抵抗一个方向的拉力，这就提高了固定基础的施工要求，进而提升了制作成本。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双向驱动跟踪传动机构，该机构结构简单、稳定性好、可靠性高，能够降低固定基础的施工要求，可进一步降低太阳能发电的成本，获得更大的经济效益，并有助于提高光伏电站的安装效率，有利于更高效的利用太阳能资源。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种双向驱动跟踪传动机构，包括固定基础、驱动电机、第一减速器、第一主动轮、第一从动轮、第一绳索、第一固定支架、第二固定支架、第二减速器、第二主动轮、第二从动轮和第二绳索；
7.第一固定支架和第二固定支架左右相对的设置在固定基础的两侧；第一从动轮通过其心的转轴可转动的连接在第一固定支架上；第二从动轮通过其中心的转轴可转动的连接在第二固定支架上；
8.所述第一减速器和第二减速器左右并排的固定安装在固定基础上；第一主动轮固定的套装在第一减速器的输出轴上；第二主动轮固定的套装在第二减速器的输出轴上；所述驱动电机固定安装在固定基础上，其输出端同时与第一减速器的输入端和第二减速器的
输入端连接，并同时驱动第一减速器的输出轴和第二减速器的输出轴反向的转动；
9.第一绳索绕设在第一主动轮和第一从动轮上；第二绳索绕设在第二主动轮和第二从动轮上。
10.进一步，为了保证传动过程的稳定性和可靠性，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮的圆面上均开设有环形凹槽，第一绳索设置于第一主动轮和第一从动轮的环形凹槽中；第二绳索设置于第二主动轮和第二从动轮的环形凹槽中。
11.本发明还提供了一种双向驱动跟踪传动机构，包括固定基础、驱动机构、第一主动轮、第一从动轮、第一绳索、第一固定支架、第二固定支架、第二主动轮、第二从动轮和第二绳索；
12.所述驱动机构固定安装在固定基础上，所述第一主动轮固定套装在驱动机构的输出轴上；第一固定支架和第二固定支架左右相对的设置在固定基础的两侧；第一从动轮通过其心的转轴可转动的连接在第一固定支架上；第二从动轮通过其中心的转轴可转动的连接在第二固定支架上；
13.所述第一主动轮的上端或下端固定套装有第一齿圈；所述第二主动轮与第一主动轮相并排的设置在第一主动轮的右侧，并通过其中心的转轴可转动的连接在固定基础上；第二主动轮上在对应第一齿圈的部分固定套装有第二齿圈，第二齿圈与第一齿圈啮合；
14.第一绳索绕设在第一主动轮和第一从动轮上；第二绳索绕设在第二主动轮和第二从动轮上。
15.作为一种优选，所述驱动机构由电机和与电机相连接的减速器组成。
16.进一步，为了保证传动过程的稳定性和可靠性，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮的圆面上于中部均开设有环形凹槽，第一绳索设置于第一主动轮和第一从动轮的环形凹槽中；第二绳索设置于第二主动轮和第二从动轮的环形凹槽中。
17.本实用新型中，采用一个驱动机构同时带动两个主动轮相反方向的旋转，这样只需要一个电机和一套控制系统便能够驱动两倍长度的跟踪支架，进而可以带动两倍数量的光伏组件动作。同时，由于两个主动轮共用一套固定基础，而两个从动轮位于两个相反的方向，跟踪动作在绳索上产生的拉力方向相反，大小基本相等，所以两条绳索产生的拉力大部分被抵消，不会传递到安装基础上，因此固定基础的强度要求大大降低，安全性也大大提高，有利于降低固定基础的施工要求，并能降低制作成本。该机构有便于降低跟踪成本，并有利于提高光伏电站的安装效率，便于更高效的利用太阳能资源。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型中第一实施例的结构示意图；
20.图3是本实用新型中第二实施例的结构示意图。
21.图中：1、固定基础，2、驱动电机，3、第一减速器，4、第一主动轮，5、第一从动轮，6、第一绳索，7、第一固定支架，8、第二固定支架，9、第二减速器，10、第二主动轮，11、第二从动轮，12、第二绳索，13、第一齿圈，14、第二齿圈。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
23.如图1至图3所示，一种双向驱动跟踪传动机构，包括固定基础1、驱动电机2、第一减速器3、第一主动轮4、第一从动轮5、第一绳索6、第一固定支架7、第二固定支架8、第二减速器9、第二主动轮10、第二从动轮11和第二绳索12；
24.第一固定支架7和第二固定支架8左右相对的设置在固定基础1的两侧；第一从动轮5通过其心的转轴可转动的连接在第一固定支架7上；第二从动轮11通过其中心的转轴可转动的连接在第二固定支架8上；
25.所述第一减速器3和第二减速器9左右并排的固定安装在固定基础1上；第一主动轮4固定的套装在第一减速器3的输出轴上；第二主动轮10固定的套装在第二减速器9的输出轴上；所述驱动电机2固定安装在固定基础1上，其输出端同时与第一减速器3的输入端和第二减速器9的输入端连接，并同时驱动第一减速器3的输出轴和第二减速器9的输出轴反向的转动；这样，使第一减速器3驱动第一主动轮4沿一个方向转动，同时，使第二减速器9驱动第二主动轮10沿与第一主动轮4相反的方向转动，即可以方便的实现从两个相反的方向拉紧左右两侧的两根绳索，而每根首尾相接的绳索通过各自的传动机构带动各自的光伏组件阵列实现跟踪动作，可以使两个拉力大部分相互抵消，从而有效的降低了固定基础1的安装强度要求。
26.第一绳索6绕设在第一主动轮4和第一从动轮5上；第二绳索12绕设在第二主动轮10和第二从动轮11上。
27.为了保证传动过程的稳定性和可靠性，所述第一主动轮4、第一从动轮5、第二主动轮10和第二从动轮11的圆面上均开设有环形凹槽，第一绳索6设置于第一主动轮4和第一从动轮5的环形凹槽中；第二绳索12设置于第二主动轮10和第二从动轮11的环形凹槽中。
28.本发明提供了一种双向驱动跟踪传动机构，包括固定基础1、驱动机构、第一主动轮4、第一从动轮5、第一绳索6、第一固定支架7、第二固定支架8、第二主动轮10、第二从动轮11和第二绳索12；
29.所述驱动机构固定安装在固定基础1上，所述第一主动轮4固定套装在驱动机构的输出轴上；第一固定支架7和第二固定支架8左右相对的设置在固定基础1的两侧；第一从动轮5通过其心的转轴可转动的连接在第一固定支架7上；第二从动轮11通过其中心的转轴可转动的连接在第二固定支架8上；
30.所述第一主动轮4的上端或下端固定套装有第一齿圈13；所述第二主动轮10与第一主动轮4相并排的设置在第一主动轮4的右侧，并通过其中心的转轴可转动的连接在固定基础1上；第二主动轮10上在对应第一齿圈13的部分固定套装有第二齿圈14，第二齿圈14与第一齿圈13啮合；这样，在驱动机构驱动第一主动轮4转动的过程中，第一齿圈13同步转动，由于第一齿圈13与第二齿圈14相啮合，因而，在第一齿圈13沿一个方向转动的过程中，第二齿圈14沿相反的另一个方向转动，从而可以实现第二主动轮10与第一主动轮4反向的转动，即可以方便的实现从两个相反的方向拉紧左右两侧的两根绳索，而每根首尾相接的绳索通过各自的传动机构带动各自的光伏组件阵列实现跟踪动作，可以使两个拉力大部分相互抵消，从而有效的降低了固定基础1的安装强度要求。
31.第一绳索6绕设在第一主动轮4和第一从动轮5上；第二绳索12绕设在第二主动轮
10和第二从动轮11上。
32.作为一种优选，所述驱动机构由电机和与电机相连接的减速器组成。
33.为了保证传动过程的稳定性和可靠性，所述第一主动轮4、第一从动轮5、第二主动轮10和第二从动轮11的圆面上于中部均开设有环形凹槽，第一绳索6设置于第一主动轮4和第一从动轮5的环形凹槽中；第二绳索12设置于第二主动轮10和第二从动轮11的环形凹槽中。
34.采用一个驱动机构同时带动两个主动轮相反方向的旋转，这样只需要一个电机和一套控制系统便能够驱动两倍长度的跟踪支架，进而可以带动两倍数量的光伏组件动作。同时，由于两个主动轮共用一套固定基础，而两个从动轮位于两个相反的方向，跟踪动作在绳索上产生的拉力方向相反，大小基本相等，所以两条绳索产生的拉力大部分被抵消，不会传递到安装基础上，因此固定基础的强度要求大大降低，安全性也大大提高，有利于降低固定基础的施工要求，并能降低制作成本。该机构有便于降低跟踪成本，并有利于提高光伏电站的安装效率，便于更高效的利用太阳能资源。