技术特征：
1.一种基于模型参考的永磁同步电机参数修正方法，其特征在于，所述方法包括：获得第一动态参数表，根据所述第一动态参数表构建可调模型；获得台架标定表，根据所述台架标定表构建参考模型；选取n个数量工作点，确定第一调整精度参数和第一组合参数，其中，n为大于等于2的正整数；根据所述n个数量工作点，获得所述可调模型的第一参数和所述参考模型的第二参数；基于所述第一参数、所述第二参数、所述第一组合参数和所述第一调整精度参数，获得所述第一动态参数表中各个可调参数的调整量信息和调整比率信息；通过所述调整量信息和所述调整比率信息，依据优化调整规则，确定调整参数，根据所述调整参数进行优化。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在开环条件下，通过选取的所述n个数量工作点的数据，通过公式计算所述可调模型的所述第一参数te和所述参考模型的所述第二参数t
*
e，计算公式如下：te＝3/2np(ψ
d
i
q-ψ
q
i
d
)其中，np为电机极对数，ψ
d
为定子磁链d轴分量，ψ
q
为定子磁链q轴分量，i
d
定子电流d轴分量，i
q
为定子电流q轴分量，且(i
d
，i
q
)为所述第一组合参数；获得所述第一参数和所述第二参数获得第一控制参数，根据所述第一控制参数和所述第一调整精度参数获得所述第一动态参数表中各个可调参数的调整量信息和调整比率信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过磁链和电磁转矩方程获得转矩偏差计算公式：te-t
*
e＝3/2np(l
d
i
d
i
q-l
q
i
d
i
q
+ψ
f
i
q
)其中，l
d
为定子绕组d等效电感，l
q
为定子绕q轴等效电感，ψf为转子磁链，且l
d
、l
q
、ψ
f
为所述第一动态参数表参数中的可调参数；基于所述转矩偏差计算公式根据所述第一控制参数和所述第一调整精度参数的比对结果进行l
d
、l
q
、ψ
f
的量化，根据量化结果获得所述第一动态参数表中各个可调参数的调整量信息和调整比率信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一控制参数在所述第一调整精度参数范围内时，则不进行调整量信息的计算；当所述第一控制参数不在所述第一调整精度参数范围内时，计算获得所述第一动态参数表中各个可调参数的调整量信息和调整比率信息。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据优化调整规则，确定调整参数，根据所述调整参数进行优化，还包括：获得第一预定调整比率，当所述调整参数中的第一调整参数与第二调整参数、第三调整参数的调整比率满足所述第一预定调整比率，此时满足第一预定条件，则将所述第一调整参数作为唯一调整量；当第一调整参数与第三调整参数的调整比率满足所述第一预定调整比率，所述第二调整参数与所述第三调整参数的调整比率满足所述第一预定调整比率，且所述第一调整参数
与所述第二调整参数间不满足所述第一预设条件时，此时满足第二预定条件，将所述第一调整参数和所述第二调整参数作为调整量；当既不满足所述第一预定条件，也不满足所述第二预定条件时，将所述第一调整参数、所述第二调整参数、所述第三调整参数都作为调整量。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述n个数量工作点中的参数均满足所述第一预定条件，则将所述第一调整参数作为调整参数；当所述n个数量工作点中的参数均满足所述第二预定条件，则将所述第一调整参数和所述第二调整参数作为调整量，按照调整量比例均值调整控制参数；当所述n个数量工作点中的参数不是均满足所述第一预定条件或当所述n个数量工作点中的参数不是均满足所述第二预定条件时，此时将所述第一调整参数、所述第二调整参数、所述第三调整参数都作为调整量，按照调整量比例均值调整控制参数。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态参数表与所述台架标定表的横纵坐标一致。8.一种基于模型参考的永磁同步电机参数修正装置，其特征在于，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一动态参数表，根据所述第一动态参数表构建可调模型；第二获得单元，所述第二获得单元用于获得台架标定表，根据所述台架标定表构建参考模型；第一确定单元，所述第一确定单元用于选取n个数量工作点，确定第一调整精度参数和第一组合参数，其中，n为大于等于2的正整数；第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述n个数量工作点，获得所述可调模型的第一参数和所述参考模型的第二参数；第四获得单元，所述第四获得单元用于基于所述第一参数、所述第二参数、所述第一组合参数和所述第一调整精度参数，获得所述第一动态参数表中各个可调参数的调整量信息和调整比率信息；第一优化单元，所述第一优化单元用于通过所述调整量信息和所述调整比率信息，依据优化调整规则，确定调整参数，根据所述调整参数进行优化。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
技术总结
本发明提供了一种基于模型参考的永磁同步电机参数修正方法及装置，获得第一动态参数表，根据所述第一动态参数表构建可调模型；获得台架标定表，根据所述台架标定表构建参考模型；选取n个数量工作点，确定第一调整精度参数和第一组合参数，获得所述可调模型的第一参数和所述参考模型的第二参数；基于所述第一参数、所述第二参数、所述第一组合参数和所述第一调整精度参数，获得所述第一动态参数表中各个可调参数的调整量信息和调整比率信息；通过所述调整量信息和所述调整比率信息，依据优化调整规则，确定调整参数，根据所述调整参数进行优化。解决了现有技术在进行永磁同步电机参数修正的过程中，存在效率低、精度不高的技术问题。问题。问题。
技术研发人员：范铁钢 刘三兵
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/6/28