驱动装置的制作方法

1.本发明涉及驱动装置。


背景技术：

2.具备设有冷却通路的壳体的电力驱动组件是已知的。例如，在专利文献1中，作为这样的电力驱动组件，记载了具有马达的壳体中的前端盖和变速箱中的后箱体成为同一单一部件的一部分的构造的电力驱动组件。现有技术文献专利文献
3.专利文献1：中国专利申请公开第110011458号说明书
4.为了扩大能够冷却马达的轴向范围，优选上述那样的冷却通路的轴向尺寸较大。为了增大冷却通路的轴向尺寸，可以考虑使冷却通路沿轴向延伸到变速箱所处的一侧。在此，在专利文献1那样的结构的情况下，马达的壳体的前端盖兼作变速箱的后箱体的轴向壁部。因此，例如即使冷却通路延伸到变速箱的轴向壁部，也与在马达的壳体的前端盖上设置冷却通路的一部分实质上没有变化。因此，存在如下问题：难以使冷却通路沿轴向延伸到设置于马达的壳体的范围以上，难以增大冷却通路的轴向尺寸。


技术实现要素：

5.鉴于上述情况，本发明的目的之一在于提供一种驱动装置，其具有能够增大设置在外壳上的流路的轴向尺寸的结构。
6.本发明的驱动装置的一个方式具备：马达，其具有能够以中心轴线为中心旋转的转子和覆盖所述转子的径向外侧的定子；传递机构，其与所述马达连接；外壳，其具有将所述马达收纳在内部的马达外壳和固定于所述马达外壳的轴向一侧且将所述传递机构收纳在内部的传递机构外壳；以及第一轴承，其将所述转子支撑为能够旋转。所述马达外壳具有：固定在所述传递机构外壳上的第一外壳部件；以及固定在所述第一外壳部件的轴向另一侧的第二外壳部件。所述传递机构外壳具有：固定在所述第一外壳部件上的第三外壳部件；以及固定在所述第三外壳部件的轴向一侧的第四外壳部件。所述第一外壳部件具有：第一相对壁部，其与所述第三外壳部件在轴向上相对；以及第一轴承保持部，其设于所述第一相对壁部，且保持所述第一轴承。所述外壳具有供第一流体在内部流动的第一流路。所述第一流路具有：多个轴向流路部，其沿轴向延伸，且在周向上隔开间隔排列；第一周向流路部，其将在周向上相邻的所述轴向流路部的轴向一侧的端部彼此连接；以及第二周向流路部，其将在周向上相邻的所述轴向流路部的轴向另一侧的端部彼此连接。所述第一流路的至少一部分由所述第一外壳部件和所述第三外壳部件构成。
7.根据本发明的一个方式，在驱动装置中，能够增大设置在外壳上的流路的轴向尺寸。
附图说明
8.图1是从上侧观察一实施方式的驱动装置的剖视图。图2是从后侧观察一实施方式的驱动装置的剖视图。图3是示出一实施方式的马达外壳中的第一外壳部件的一部分的立体图。图4是示出一实施方式的马达外壳中的第二外壳部件的一部分的立体图。图5是示出一实施方式的外壳的一部分的剖视立体图。图6是从轴向一侧观察一实施方式的第一开口部及第二开口部的图。图7是示出一实施方式的油供给路径的一部分的剖视立体图。图8是示出一实施方式的外壳的一部分的剖视图。图9是示出一实施方式的外壳的一部分的立体图。图10是从轴向另一侧观察一实施方式的马达外壳中的第一外壳部件的图。图11是示出一实施方式的定位部的立体图。图12是示出一实施方式的第一槽部的立体图。图13是从轴向一侧观察一实施方式的第二槽部的图。图14是示出一实施方式的马达外壳的一部分的剖视立体图。图15是示出一实施方式的第一流路的一部分的剖视图。
具体实施方式
9.在以下的说明中，以实施方式的驱动装置装设在位于水平路面上的车辆上时的位置关系为基础，规定铅垂方向进行说明。即，在以下的实施方式中说明的与铅垂方向相关的相对位置关系只要在驱动装置装设于位于水平路面上的车辆的情况下至少满足即可。
10.在附图中，作为三维直角坐标系，适当地示出xyz坐标系。在xyz坐标系中，z轴方向是铅垂方向。+z侧是铅垂方向上侧，-z侧是铅垂方向下侧。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。x轴方向是与z轴方向正交的方向，是装设驱动装置的车辆的前后方向。在以下的实施方式中，+x侧是车辆的前侧，-x侧是车辆的后侧。y轴方向是与x轴方向和z轴方向两者正交的方向，是车辆的左右方向、即车宽方向。在以下的实施方式中，+y侧是车辆的左侧，-y侧是车辆的右侧。前后方向及左右方向是与铅垂方向正交的水平方向。
11.另外，前后方向的位置关系不限于以下实施方式的位置关系，也可以是+x侧为车辆的后侧，-x侧为车辆的前侧。在这种情况下，+y侧是车辆的右侧，-y侧是车辆的左侧。另外，在本说明书中，“平的行方向”也包括大致平行的方向，“正交的方向”也包括大致正交的方向。
12.适当图示的中心轴线j1是沿与铅垂方向交叉的方向延伸的假想轴线。更详细而言，中心轴线j1沿与铅垂方向正交的y轴方向、即车辆的左右方向延伸。在以下的说明中，只要没有特别说明，则将与中心轴线j1平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线j1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线j1为中心的周向、即中心轴线j1的绕轴方向简称为“周向”。在以下的各实施方式中，将左侧(+y侧)称为“轴向一侧”，将右侧(-y侧)称为“轴向另一侧”。
13.适当图示的箭头θ示出周向。在以下的说明中，将周向中的从轴向一侧(+y侧)观察
时以中心轴线j1为中心逆时针前进的一侧、即箭头θ所朝向的一侧(+θ侧)称为“周向一侧”，将周向中的从轴向一侧观察时以中心轴线j1为中心顺时针前进的一侧、即箭头θ所朝向的一侧的相反侧(-θ侧)称为“周向另一侧”。
14.图1及图2所示的本实施方式的驱动装置100装设于车辆，是使车轴64旋转的驱动装置。装设有驱动装置100的车辆是混合动力汽车(hev)、插电式混合动力汽车(phv)、电动汽车(ev)等以马达为动力源的车辆。如图1及图2所示，驱动装置100具备马达20、传递机构60、外壳10、轴承71～76、逆变器单元80、旋转检测装置81和泵94，上述外壳10具有将马达20收纳于内部的马达外壳11及将传递机构60收纳于内部的传递机构外壳12。马达外壳11和传递机构外壳12是相互固定的分体。传递机构外壳12固定在马达外壳11的轴向一侧。即，传递机构外壳12与马达外壳11的轴向一侧相连。轴承71～76例如是滚珠轴承。
15.马达20是驱动驱动装置100的部分。马达20具有能够以沿轴向延伸的中心轴线j1为中心旋转的转子30和覆盖转子30的径向外侧的定子40。转子30具有马达轴31和转子主体32。马达轴31能够以中心轴线j1为中心旋转。马达轴31由轴承71、72可旋转地支撑。由此，轴承71、72可旋转地支撑转子30。另外，在本实施方式中，轴承72相当于“第一轴承”。
16.在本实施方式中，马达轴31是在轴向两侧开口的中空的轴。马达轴31呈以中心轴线j1为中心沿轴向延伸的圆筒状。马达轴31的整体收纳在马达外壳11的内部。在马达轴31上设有将马达轴31的内部与马达轴31的外部连接的孔部33。马达轴31的轴向一侧的端部被轴承72支撑。在马达轴31的轴向一侧的端部连接有减速装置61的后述第一齿轮轴63。转子主体32固定在马达轴31的外周面上。虽然省略了图示，但转子主体32具有转子铁芯和固定在转子铁芯上的转子磁铁。
17.定子40位于转子30的径向外侧。定子40固定在马达外壳11的内部。定子40具有定子铁芯41和线圈组件42。定子铁芯41呈包围转子30的环状。线圈组件42具有沿周向安装在定子铁芯41上的多个线圈42c。多个线圈42c通过未图示的绝缘体安装在定子铁芯41上。虽然省略了图示，但线圈组件42既可以具有捆扎各线圈42c的捆扎部件等，也可以具有连接各线圈42c彼此的搭接线。线圈组件42具有从定子铁芯41向轴向一侧突出的线圈端部42a和从定子铁芯41向轴向另一侧突出的线圈端部42b。
18.传递机构60与马达20连接。传递机构60将转子30的旋转传递给车辆的车轴64。如图1所示，本实施方式的传递机构60具有与马达20连接的减速装置61和与减速装置61连接的差动装置62。
19.减速装置61具有第一齿轮轴63、第一齿轮61a、第二齿轮61b、第三齿轮61c和第二齿轮轴61d。第一齿轮轴63是在轴向上与马达轴31连接的齿轮轴。即，在本实施方式中，传递机构60具有作为在轴向上与马达轴31连接的齿轮轴的第一齿轮轴63。在本实施方式中，第一齿轮轴63是在轴向两侧开口的中空的轴。第一齿轮轴63呈以中心轴线j1为中心沿轴向延伸的圆筒状。第一齿轮轴63的外径小于马达轴31的外径。
20.第一齿轮轴63与马达轴31的轴向一侧连接。第一齿轮轴63的轴向另一侧的端部嵌合在马达轴31的轴向一侧的端部的内部。第一齿轮轴63从马达外壳11的内部延伸到传递机构外壳12的内部。马达轴31和第一齿轮轴63通过花键嵌合彼此连接。第一齿轮轴63由轴承73、74可旋转地支撑。另外，在本实施方式中，轴承73相当于“第二轴承”。
21.第一齿轮61a固定在第一齿轮轴63中位于传递机构外壳12内部的部分上。第二齿
轮61b和第三齿轮61c固定在第二齿轮轴61d上。第二齿轮61b与第一齿轮61a啮合。第二齿轮轴61d以与中心轴线j1平行地延伸的齿轮轴线j2为中心沿轴向延伸。齿轮轴线j2是位于中心轴线j1下侧的假想轴线。齿轮轴线j2例如位于中心轴线j1的后侧(-x侧)。第二齿轮轴61d由轴承75、76可旋转地支撑。
22.差速装置62具有齿圈62a。齿圈62a与第三齿轮61c啮合。齿圈62a的下侧端部浸渍在贮存于传递机构外壳12内的油o中。通过齿圈62a的旋转，油o被搅起。被搅起的油o例如作为润滑油向减速装置61及差动装置62供给。差速装置62使车轴64绕差动轴线j3旋转。差动轴线j3是与中心轴线j1平行地延伸的假想轴线。
23.马达外壳11在内部收纳有转子30及定子40。马达外壳11具有第一外壳部件13和第二外壳部件14。
24.第一外壳部件13是在马达20的径向外侧包围马达20的筒状部件。在本实施方式中，第一外壳部件13的内周面呈以中心轴线j1为中心的圆筒状。第一外壳部件13在轴向另一侧开口。第一外壳部件13固定在传递机构外壳12上。在第一外壳部件13的内部嵌合有定子铁芯41。第一外壳部件13具有：沿径向扩展的第一相对壁部13a；从第一相对壁部13a的径向外周缘部向轴向另一侧延伸的周壁部13b；以及设置于第一相对壁部13a的第一轴承保持部13c。
25.第一相对壁部13a与传递机构外壳12在轴向上相对。第一相对壁部13a位于传递机构外壳12的轴向另一侧。第一相对壁部13a固定在传递机构外壳12上。更详细地说，第一相对壁部13a与传递机构外壳12的后述第三外壳部件15在轴向上相对，并固定在第三外壳部件15的轴向另一侧。第一相对壁部13a具有沿轴向贯穿第一相对壁部13a的孔13d。孔13d是以中心轴线j1为中心的圆形孔。第一齿轮轴63沿轴向穿过孔13d。
26.如图2所示，第一相对壁部13a具有在马达外壳11的内部和马达外壳11的外部开口的第一开口部13e。第一开口部13e沿轴向贯通第一相对壁部13a。第一开口部13e是将位于第一相对壁部13a与后述第二相对壁部15a的轴向之间的空间s与马达外壳11的内部连接的贯穿孔。第一开口部13e设置在第一相对壁部13a中比第一轴承保持部13c靠下侧的部分。第一开口部13e的下侧的端部与周壁部13b的内周面相连。
27.如图3所示，第一开口部13e为圆角的大致梯形。第一开口部13e的周向尺寸随着朝向径向外侧而变大。从轴向观察，第一开口部13e的与铅垂方向交叉的周向宽度在铅垂方向下侧变宽。在本实施方式中，第一开口部13e的周向中心与中心轴线j1正下方的位置相比向周向另一侧(-θ侧)偏移。
28.在本实施方式中，第一轴承保持部13c设置在第一相对壁部13a的轴向另一侧。第一轴承保持部13c从第一相对壁部13a的轴向另一侧的面向轴向另一侧突出。如图3所示，第一轴承保持部13c呈以中心轴线j1为中心的圆筒状。第一轴承保持部13c具有沿径向贯通第一轴承保持部13c的贯通部13f。在本实施方式中，贯通部13f沿径向贯通第一轴承保持部13c中的位于中心轴线j1的上侧且后侧(-x侧)的部分。贯通部13f从第一轴承保持部13c的内周面到第一轴承保持部13c的外周面向后侧且斜上侧延伸。如图1所示，第一轴承保持部13c在内部保持有轴承72。
29.第二外壳部件14与第一外壳部件13分体。第二外壳部件14固定在第一外壳部件13的轴向另一侧。第二外壳部件14堵塞第一外壳部件13的轴向另一侧的开口。如图4所示，第
二外壳部件14具有沿径向扩展的盖壁部14a和从盖壁部14a的径向外周缘部向轴向一侧延伸的周壁部14b。如图1所示，周壁部14b的轴向一侧的端部与第一外壳部件13的周壁部13b的轴向另一侧的端部接触。盖壁部14a具有从盖壁部14a的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的凹部14c。凹部14c中的轴向一侧部分是将轴承71保持在内部的轴承保持部14d。
30.在盖壁部14a的轴向一侧的面上设有向轴向一侧突出的保持部14f。保持部14f在盖壁部14a的轴向一侧的面上包围凹部14c的开口。在保持部14f的径向内侧保持有旋转检测装置81。旋转检测装置81能够检测转子30的旋转。在本实施方式中，旋转检测装置81具有固定在马达轴31上的被检测部81a和固定在第二外壳部件14上的检测部81b。被检测部81a呈包围马达轴31的环状。检测部81b被保持在保持部14f的径向内侧。检测部81b呈包围被检测部81a的环状。
31.在本实施方式中，旋转检测装置81是解析器。被检测部81a是解析器转子。检测部81b是解析器定子。通过被检测部81a与马达轴31一起旋转，在检测部81b的线圈中产生与被检测部81a的周向位置对应的感应电压。旋转检测装置81能够基于在检测部81b的线圈中产生的感应电压的变化来检测被检测部81a和马达轴31的旋转。由此，旋转检测装置81能够检测转子30的旋转。在本实施方式中，由于在与第一外壳部件13分体的第二外壳部件14上固定有检测部81b，因此能够采用在将检测部81b固定于第二外壳部件14之后将第二外壳部件14固定于第一外壳部件13的组装方法。因此，能够容易地安装旋转检测装置81。
32.在本实施方式中，在马达外壳11上安装有逆变器单元80。逆变器单元80固定在马达外壳11的后侧的面上。虽然省略了图示，但逆变器单元80具有与定子40电连接的逆变器电路。
33.传递机构外壳12在内部收纳有减速装置61和差动装置62。如图2所示，传递机构外壳12比马达外壳11向下侧突出。传递机构外壳12的内表面中位于下侧的底面位于比马达外壳11的内表面中位于下侧的底面靠下侧的位置。传递机构外壳12具有固定在第一外壳部件13上的第三外壳部件15和固定在第三外壳部件15的轴向一侧的第四外壳部件16。
34.如图1所示，第三外壳部件15具有：沿径向扩展的第二相对壁部15a；从第二相对壁部15a的径向外周缘部向轴向一侧延伸的周壁部15b；设置于第二相对壁部15a的第二轴承保持部15c；以及设置于第二相对壁部15a的轴承保持部15d。第二相对壁部15a与第一相对壁部13a在轴向上相对。第二相对壁部15a固定在第一相对壁部13a的轴向一侧。第二相对壁部15a具有沿轴向贯通第二相对壁部15a的孔15f。孔15f是以中心轴线j1为中心的圆形孔。第一齿轮轴63沿轴向穿过孔15f。
35.第二相对壁部15a具有从第二相对壁部15a的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的凹部15e。凹部15e的内周缘例如在轴向观察时为以中心轴线j1为中心的圆形。凹部15e的轴向另一侧的开口被第一相对壁部13a堵塞。在第一相对壁部13a与第二相对壁部15a的轴向之间设有空间s。空间s由凹部15e的内部构成。
36.如图2所示，第二相对壁部15a具有在传递机构外壳12的内部和传递机构外壳12的外部开口的第二开口部15h。第二开口部15h沿轴向贯通第二相对壁部15a。第二开口部15h是将位于第一相对壁部13a与第二相对壁部15a的轴向之间的空间s与传递机构外壳12的内部连接的贯穿孔。第二开口部15h设置在第二相对壁部15a中的位于第二轴承保持部15c下侧的部分。第二开口部15h设置在凹部15e的底面的下侧的端部。凹部15e的底面是凹部15e
的内表面中位于轴向一侧且朝向轴向另一侧的面。第二开口部15h的下侧的端部与凹部15e的内周面相连。更详细地说，如图5所示，第二开口部15h的下侧的端部与凹部15e的内周面中位于下侧的下侧面部15t所设有的凹陷部15u的底面相连。凹陷部15u设置在下侧面部15t的轴向一侧部分。凹陷部15u向下侧凹陷，向上侧及轴向一侧开口。凹陷部15u的内部与第二开口部15h的下侧部分的内部相连。凹陷部15u的内部经由第二开口部15h向传递机构外壳12的内部开口。
37.第二开口部15h在设置于第一相对壁部13a的第一开口部13e的轴向一侧空开间隙地相对配置。如图6所示，第一开口部13e和第二开口部15h在沿轴向观察时至少一部分彼此相互重合。在本实施方式中，第一开口部13e和第二开口部15h在沿轴向观察时相互重合一半以上的部分。第二开口部15h比第一开口部13e更向下侧突出。第一开口部13e的前侧(+x侧)的端部比第二开口部15h更向前侧突出。
38.第二开口部15h呈周向尺寸大于径向尺寸的大致长圆形状。第二开口部15h的下侧部分的周向尺寸比第二开口部15h的上侧部分的周向尺寸大。即，从轴向观察时，第二开口部15h的与铅垂方向交叉的周向的宽度在铅垂方向下侧变宽。在本实施方式中，第二开口部15h的周向中心与中心轴线j1正下方的位置相比向周向另一侧(-θ侧)偏移。如图5及图6所示，第二开口部15h中向传递机构外壳12的内部开口的开口端部15w的开口面积比第一开口部13e中向马达外壳11的内部开口的开口端部13w的开口面积大。
39.如图2所示，在本实施方式中，由第一相对壁部13a和第二相对壁部15a构成将马达外壳11的内部和传递机构外壳12的内部隔开的分隔壁部19。即，外壳10具有分隔壁部19。分隔壁部19具有将马达外壳11的内部与传递机构外壳12的内部连接的贯穿孔19a。贯穿孔19a沿轴向贯通分隔壁部19。在本实施方式中，贯穿孔19a由设置于第一相对壁部13a的第一开口部13e、凹部15e的下侧端部和设置于第二相对壁部15a的第二开口部15h构成。
40.如图1所示，在本实施方式中，第二轴承保持部15c及轴承保持部15d设置在第二相对壁部15a的轴向一侧。第二轴承保持部15c及轴承保持部15d从第二相对壁部15a的轴向一侧的面向轴向一侧突出。如图7所示，第二轴承保持部15c呈以中心轴线j1为中心的圆筒状。轴承保持部15d呈以齿轮轴线j2为中心的圆筒状。如图1所示，第二轴承保持部15c在内部保持有轴承73。轴承保持部15d在内部保持有轴承75。
41.第四外壳部件16具有：沿径向扩展的盖壁部16a；从盖壁部16a的径向外周缘部向轴向另一侧延伸的周壁部16b；以及设于盖壁部16a的轴承保持部16c、16d。周壁部16b的轴向另一侧的端部与第三外壳部件15的周壁部15b的轴向一侧的端部在轴向上接触。
42.在本实施方式中，轴承保持部16c、16d设置在盖壁部16a的轴向另一侧的面上。轴承保持部16c、16d从盖壁部16a的轴向另一侧的面向轴向另一侧突出。虽然省略了图示，但轴承保持部16c呈以中心轴线j1为中心的圆筒状。轴承保持部16d呈以齿轮轴线j2为中心的圆筒状。轴承保持部16c将轴承74保持在内部。轴承保持部16d将轴承76保持在内部。
43.如图2所示，在传递机构外壳12的内部收纳有油o。油o储存在传递机构外壳12的下部区域中。油o作为冷却马达20的制冷剂使用。油o还用作减速装置61和差速装置62的润滑油。作为油o，例如为了发挥制冷剂及润滑油的功能，优选使用与粘度比较低的自动变速器用润滑油(atf：automatic transmission fluid)同等的油。在本实施方式中，油o相当于第二流体。
44.在本实施方式中，在传递机构外壳12上安装有泵94。泵94安装在传递机构外壳12的下侧的面上。泵94是使油o流入后述的第二供给流路92内的泵。在本实施方式中，泵94是电动泵。另外，泵94也可以是通过第一齿轮轴63或第二齿轮轴61d而旋转的机械式泵。
45.虽然省略了图示，但第一外壳部件13与第二外壳部件14的轴向之间、第一外壳部件13与第三外壳部件15的轴向之间、以及第三外壳部件15与第四外壳部件16的轴向之间被密封部件密封。密封部件例如是液体垫圈等。
46.在本实施方式中，第一外壳部件13、第二外壳部件14、第三外壳部件15和第四外壳部件16通过螺栓固定。更详细地说，如图8所示，第一外壳部件13和第二外壳部件14通过第一螺栓10a相互固定。第一外壳部件13和第三外壳部件15通过第二螺栓10b相互固定。第三外壳部件15和第四外壳部件16通过第三螺栓10c相互固定。第一螺栓10a、第二螺栓10b及第三螺栓10c分别围绕中心轴线j1设置有多个。即，第二外壳部件14通过多个第一螺栓10a固定在第一外壳部件13的轴向另一侧。第三外壳部件15通过多个第二螺栓10b固定在第一外壳部件13的轴向一侧。第四外壳部件16通过多个第三螺栓10c固定在第三外壳部件15的轴向一侧。
47.多个第一螺栓10a分别固定设置在第一外壳部件13的外周面上的多个第一突出部13k和设置在第二外壳部件14的外周面上的多个第二突出部14k。第一突出部13k设置在第一外壳部件13的外周面中的轴向另一侧的端部。第一突出部13k向径向外侧突出。如图9及图10所示，多个第一突出部13k沿周向隔开间隔配置。如图10所示，在本实施方式中，多个第一突出部13k沿着周向遍及一周等间隔地配置。在本实施方式中，第一突出部13k设置有八个。
48.另外，在本说明书中，“某对象等间隔地配置”包括某对象严格地等间隔地配置的情况和某对象大致等间隔地配置的情况。
49.第一突出部13k具有从第一突出部13k的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的阴螺纹孔13p。在本实施方式中，阴螺纹孔13p沿轴向贯通第一突出部13k。另外，阴螺纹孔13p也可以是在轴向一侧具有底部的孔。阴螺纹孔13p在每个第一突出部13k处各设置一个。即，在本实施方式中，阴螺纹孔13p合计设有八个。在本实施方式中，多个阴螺纹孔13p沿着周向遍及一周等间隔地配置。
50.如图9所示，第二突出部14k设置在第二外壳部件14的外周面中的轴向一侧的端部。第二突出部14k向径向外侧突出。多个第二突出部14k沿周向隔开间隔地配置。虽然省略了图示，但多个第二突出部14k沿着周向遍及一周等间隔地配置。第二突出部14k例如设置有八个。各第二突出部14k的轴向一侧的面与各第一突出部13k的轴向另一侧的面接触。
51.第二突出部14k具有沿轴向贯通第二突出部14k的固定孔14p。每个第二突出部14k设置有一个固定孔14p。固定孔14p例如合计设置有八个。多个固定孔14p例如沿着周向遍及一周等间隔地配置。从轴向观察，各固定孔14p和各阴螺纹孔13p相互重叠。各第一螺栓10a从轴向另一侧穿过各固定孔14p而拧入各阴螺纹孔13p。由此，第一外壳部件13和第二外壳部件14被多个第一螺栓10a固定。如图10所示，多个第一螺栓10a沿着绕中心轴线j1的周向遍及一周等间隔地配置。
52.如图8及图9所示，多个第二螺栓10b分别固定设置于第一外壳部件13的外周面的多个第三突出部13m和设置于第三外壳部件15的外周面的多个第四突出部15m。第三突出部
13m设置在第一外壳部件13的外周面中的轴向一侧的端部。第三突出部13m向径向外侧突出。多个第三突出部13m沿周向隔开间隔地配置。如图10所示，在本实施方式中，多个第三突出部13m沿着周向遍及一周等间隔地配置。在本实施方式中，第三突出部13m设有八个。第三突出部13m的周向位置相对于第一突出部13k的周向位置偏移。第三突出部13m的周向位置例如是在周向上相邻的第一突出部13k彼此之间的周向的中央位置。在本实施方式中，多个第一突出部13k和多个第三突出部13m在沿轴向观察时沿周向相互交替配置。
53.第三突出部13m具有沿轴向贯通第三突出部13m的固定孔13q。每个第三突出部13m设置有一个固定孔13q。即，在本实施方式中，固定孔13q合计设有八个。多个固定孔13q沿着周向遍及一周等间隔地配置。
54.如图8及图9所示，第四突出部15m设置在第三外壳部件15的外周面中的轴向另一侧的端部。第四突出部15m向径向外侧突出。多个第四突出部15m沿周向隔开间隔地配置。虽然省略了图示，但多个第四突出部15m沿周向遍及一周等间隔地配置。第四突出部15m例如设置有八个。各第四突出部15m的轴向另一侧的面与各第三突出部13m的轴向一侧的面接触。
55.第四突出部15m具有从第四突出部15m的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的阴螺纹孔15q。在本实施方式中，阴螺纹孔15q沿轴向贯通第四突出部15m。另外，阴螺纹孔15q也可以是在轴向一侧具有底部的孔。每个第四突出部15m设置有一个阴螺纹孔15q。阴螺纹孔15q例如合计设置有八个。多个阴螺纹孔15q例如沿着周向遍及一周等间隔地配置。
56.从轴向观察，各固定孔13q和各阴螺纹孔15q相互重叠。各第二螺栓10b从轴向另一侧穿过各固定孔13q，并拧入各阴螺纹孔15q。由此，第一外壳部件13和第三外壳部件15由多个第二螺栓10b固定。如图10所示，多个第二螺栓10b沿着绕中心轴线j1的周向遍及一周等间隔地配置。在本实施方式中，多个第一螺栓10a和多个第二螺栓10b在沿轴向观察时沿着绕中心轴线j1的周向相互交替地配置。各第二螺栓10b在沿轴向观察时位于周向相邻的第一螺栓10a彼此之间的周向的中央。
57.这样，在本实施方式中，第一外壳部件13和第三外壳部件15通过从与固定第一外壳部件13和第二外壳部件14的第一螺栓10a相同的一侧拧入的第二螺栓10b相互固定。即，固定第一外壳部件13和第三外壳部件15的第二螺栓10b以与固定第一外壳部件13和第二外壳部件14的第一螺栓10a相同的方向插入固定孔13q和阴螺纹孔15q。
58.如图8所示，第三螺栓10c固定在第三外壳部件15的外周面中的轴向一侧的端部所设有的第五突出部15n和第四外壳部件16的外周面中的轴向另一侧的端部所设有的第六突出部16n。虽然省略了图示，但第五突出部15n和第六突出部16n分别在周向上隔开间隔地各设置有多个。第五突出部15n及第六突出部16n向径向外侧突出。第五突出部15n及第六突出部16n的周向位置可以与第三突出部13m及第四突出部15m的周向位置相同，也可以是相对于第三突出部13m及第四突出部15m在周向上错开的位置。
59.第五突出部15n具有从第五突出部15n的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的阴螺纹孔15r。在本实施方式中，阴螺纹孔15r沿轴向贯穿第五突出部15n。另外，阴螺纹孔15r也可以是在轴向另一侧具有底部的孔。第六突出部16n具有沿轴向贯通第六突出部16n的固定孔16r。各第三螺栓10c从轴向一侧穿过各固定孔16r，并拧入各阴螺纹孔15r。由此，第三外壳部件15和第四外壳部件16由多个第三螺栓10c固定。
60.这样，在本实施方式中，第三外壳部件15和第四外壳部件16通过从固定第一外壳部件13和第二外壳部件14的第一螺栓10a及固定第一外壳部件13和第三外壳部件15的第二螺栓10b被拧入的一侧的相反侧被拧入的第三螺栓10c相互固定。即，固定第三外壳部件15和第四外壳部件16的第三螺栓10c以与固定第一外壳部件13和第二外壳部件14的第一螺栓10a及固定第一外壳部件13和第三外壳部件15的第二螺栓10b不同的朝向插入固定孔16r及阴螺纹孔15r。
61.另外，在本实施方式中，阴螺纹孔13p、15q、15r相当于“螺栓孔”。在本实施方式中，固定孔13q、14p、16r相当于“贯穿孔”。
62.如上所述，在本实施方式中，固定第一外壳部件13和第二外壳部件14的多个第一螺栓10a从轴向另一侧分别穿过设置在第二外壳部件14上的多个作为贯穿孔的固定孔14p，并分别固定于设置在第一外壳部件13上的多个作为螺栓孔的阴螺纹孔13p。固定第一外壳部件13和第三外壳部件15的多个第二螺栓10b从轴向另一侧分别穿过设置于第一外壳部件13的多个作为贯穿孔的固定孔13q，并分别固定于设置在第三外壳部件15上的多个作为螺栓孔的阴螺纹孔15q。固定第三外壳部件15和第四外壳部件16的多个第三螺栓10c从轴向一侧分别穿过设置于第四外壳部件16的多个作为贯穿孔的固定孔16r，并分别固定于设置在第三外壳部件15上的多个作为螺栓孔的阴螺纹孔15r。即，第一外壳部件13和第三外壳部件15在轴向上从与第一外壳部件13和第二外壳部件14被第一螺栓10a固定的一侧相同的一侧被第二螺栓10b固定。因此，固定第一外壳部件13和第二外壳部件14的作业、以及固定第一外壳部件13和第三外壳部件15的作业能够从轴向的同一侧、即在本实施方式中从轴向另一侧进行。由此，能够提高外壳10的组装作业性。
63.在此，在本实施方式中，传递机构外壳12形成为比马达外壳11更向径向外侧突出的形状。在这种情况下，若要相对于马达外壳11从传递机构外壳12所处的一侧、即轴向一侧插入螺栓来固定第一外壳部件13和第三外壳部件15，则为了避免与传递机构外壳12自身的干涉，需要将螺栓的固定部配置在更靠径向外侧的位置等。因此，外壳10容易大型化。
64.与此相对，例如，如果利用从轴向一侧插入的螺栓将第一外壳部件13、第三外壳部件15和第四外壳部件16一起紧固，则能够抑制外壳10大型化，并且能够固定第一外壳部件13和第三外壳部件15。但是，在这种情况下，在拆下螺栓而想要分离马达外壳11和传递机构外壳12时，构成传递机构外壳12的第三外壳部件15和第四外壳部件16也分离。因此，在未固定于马达外壳11的状态下，无法在组合了传递机构外壳12的状态下进行处理。由此，外壳10的组装性容易变差。另外，在进行驱动装置100的维护时以及更换传递机构60时等，作业性容易变差。
65.另外，在设置于第一外壳部件13与第三外壳部件15的轴向之间的密封部件、以及设置于第三外壳部件15与第四外壳部件16的轴向之间的密封部件中，有时为了适当地维持密封性所需要的基于螺栓的轴向力不同。因此，当用同一螺栓将第一外壳部件13、第三外壳部件15和第四外壳部件16紧固在一起时，有时难以对分别配置在各外壳部件之间的密封部件适当地施加轴向力。因此，容易产生各外壳部件间的密封性降低、以及螺栓的轴向力的调整变得困难等问题。
66.以上所述的利用从轴向一侧插入的螺栓将第一外壳部件13、第三外壳部件15和第四外壳部件16一起紧固的情况下的问题，在利用从轴向另一侧插入的螺栓将第一外壳部件
13、第二外壳部件14和第三外壳部件15一起紧固的情况下也相同。
67.针对上述问题，根据本实施方式，如上所述，第一外壳部件13和第三外壳部件15在轴向上从与第一外壳部件13和第二外壳部件14被第一螺栓10a固定的一侧相同的一侧被第二螺栓10b固定。因此，即使不将由第二螺栓10b固定的部分的位置变更为更靠径向外侧的位置，也能够抑制第二螺栓10b与传递机构外壳12干涉。由此，能够抑制外壳10大型化，并且能够用第二螺栓10b固定第一外壳部件13和第三外壳部件15。另外，即使拆下第二螺栓10b，也仅仅是第一外壳部件13和第三外壳部件15分离，第三外壳部件15和第四外壳部件16不会分离。因此，即使在未固定于马达外壳11的状态下，也能够在组合了传递机构外壳12的状态下进行处理。由此，能够抑制外壳10的组装性变差。另外，在进行驱动装置100的维护时以及更换传递机构60时等，能够抑制作业性变差。另外，由于能够利用第二螺栓10b和第三螺栓10c分别改变轴向力，因此能够对位于第一外壳部件13与第三外壳部件15之间的密封部件、以及位于第三外壳部件15与第四外壳部件16之间的密封部件分别单独地施加不同的轴向力。由此，能够容易地确保各外壳部件间的密封性，也能够容易地进行第二螺栓10b的轴向力及第三螺栓10c的轴向力的调整。这同样适用于第一外壳部件13和第二外壳部件14之间的密封部件。
68.另外，例如，如果在马达外壳11和传递机构外壳12之间配置其他的外壳部件，相对于该其他的外壳部件固定马达外壳11和传递机构外壳12，则也能够将马达外壳11和传递机构外壳12在分别组装的状态下分离。但是，在这种情况下，构成外壳10的部件数量增加了设置该其他外壳部件的量。与此相对，根据本实施方式，如上所述，能够在不设置该其他部件的情况下将马达外壳11和传递机构外壳12分别以组装后的状态分离。因此，能够抑制构成外壳10的部件数量的增加。另外，由于可以不设置该其他部件，因而可以减轻驱动装置100的重量。由此，即使在如本实施方式那样将驱动装置100的构造设为利用水w冷却马达20的水冷构造的情况下，也能够抑制驱动装置100整体的重量增加。
69.另外，根据本实施方式，固定第一外壳部件13和第二外壳部件14的多个第一螺栓10a分别固定设置于第一外壳部件13的外周面的多个第一突出部13k和设置于第二外壳部件14的外周面的多个第二突出部14k。这样，通过在各外壳部件的外周面设置局部突出的第一突出部13k及第二突出部14k，形成利用第一螺栓10a固定第一突出部13k和第二突出部14k的结构，能够抑制第一外壳部件13及第二外壳部件14在整周上沿径向大型化。
70.另外，根据本实施方式，固定第一外壳部件13和第三外壳部件15的多个第二螺栓10b分别固定设置于第一外壳部件13的外周面的多个第三突出部13m和设置于第三外壳部件15的外周面的多个第四突出部15m。这样，通过在各外壳部件的外周面设置局部突出的第三突出部13m及第四突出部15m，形成利用第二螺栓10b固定第三突出部13m和第四突出部15m的结构，能够抑制第一外壳部件13及第三外壳部件15在整周上沿径向大型化。
71.另外，根据本实施方式，多个第一螺栓10a和多个第二螺栓10b在沿轴向观察时沿着绕中心轴线j1的周向相互交替配置。因此，能够将多个第一螺栓10a和多个第二螺栓10b分别沿周向配置而稳定地固定第一外壳部件13、第二外壳部件14和第三外壳部件15，并且能够抑制第一螺栓10a和第二螺栓10b中的一方与另一方干涉。由此，在从轴向的同一侧进行利用第一螺栓10a固定第一外壳部件13和第二外壳部件14的作业和利用第二螺栓10b固定第一外壳部件13和第三外壳部件15的作业的情况下，容易进行各作业。因此，能够提高外
壳10的组装性。
72.另外，根据本实施方式，多个第一螺栓10a沿着绕中心轴线j1的周向遍及一周等间隔地配置。因此，能够通过多个第一螺栓10a更稳定地固定第一外壳部件13和第二外壳部件14。另外，容易使由多个第一螺栓10a对位于第一外壳部件13与第二外壳部件14之间的密封部件施加的轴向力在整个周向上均匀。由此，容易在第一外壳部件13和第二外壳部件14之间遍及全周适当地进行密封。
73.另外，根据本实施方式，多个第二螺栓10b沿着绕中心轴线j1的周向遍及一周等间隔地配置。因此，能够通过多个第二螺栓10b更稳定地固定第一外壳部件13和第三外壳部件15。另外，容易使由多个第二螺栓10b对位于第一外壳部件13与第三外壳部件15之间的密封部件施加的轴向力在整个周向上均匀。由此，容易在第一外壳部件13和第三外壳部件15之间遍及全周适当地进行密封。
74.另外，如图9中双点划线所示，设置在第一外壳部件13上的第三突出部13m也可以沿轴向延伸。在该情况下，能够使第三突出部13m的轴向另一侧的端部接近第一突出部13k。由此，在从轴向另一侧进行固定第一外壳部件13和第三外壳部件15的作业时，能够使得用于紧固第二螺栓10b的夹具及工具的使用位置接近进行固定第一外壳部件13和第二外壳部件14的作业时的夹具及工具的使用位置。另外，能够缩短夹具及工具等的轴向尺寸。由此，能够提高用第二螺栓10b固定第一外壳部件13和第三外壳部件15的作业的作业性。特别是，能够适当地拧紧第二螺栓10b而适当地产生轴向力。
75.图9中双点划线所示的第三突出部13m的轴向另一侧的端部例如位于比第一外壳部件13的轴向中心靠轴向另一侧的位置。图9中双点划线所示的第三突出部13m的轴向另一侧的端部例如与第一突出部13k的轴向一侧的端部相比位于轴向一侧。由此，能够抑制第三突出部13m与第一突出部13k发生干涉。
76.如图3及图4所示，在本实施方式中，第一外壳部件13和第二外壳部件14也通过与上述多个第一螺栓10a不同的第四螺栓10d固定。如图3所示，第一外壳部件13具有从周壁部13b的轴向另一侧的端面向轴向一侧凹陷的阴螺纹孔13i。阴螺纹孔13i位于后述槽部93a与后述第一流路50的第二周向流路部52b的周向之间。阴螺纹孔13i位于后述第二回收路径主体部93c的径向内侧。阴螺纹孔13i是拧入并固定第四螺栓10d的螺栓孔。
77.如图4所示，第二外壳部件14具有作为沿轴向贯穿第二外壳部件14的贯穿孔的固定孔14e。固定孔14e位于后述连接部93b与后述第一流路50的第二周向流路部52b的周向之间。固定孔14e位于后述第二回收路径主体部93c的径向内侧。从轴向另一侧穿过固定孔14e的第四螺栓10d拧入阴螺纹孔13i中。由此，在本实施方式中，第一外壳部件13和第二外壳部件14在后述回收流路93的径向内侧且在周向上与第一流路50相邻的位置相互固定。
78.如图11所示，第一外壳部件13具有设置在第一外壳部件13的外周面上的定位突出部13r。第二外壳部件14具有设置在第二外壳部件14的外周面上的定位突出部14r。定位突出部13r、14r向径向外侧突出。定位突出部13r具有从定位突出部13r的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的孔部13s。孔部13s是在轴向一侧具有底部的圆形孔。定位突出部14r具有从定位突出部14r的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的孔部14s。孔部14s是在轴向另一侧具有底部的圆形孔。孔部13s与孔部14s在轴向上相对。
79.定位突出部13r沿周向与一个第一突出部13k相连。定位突出部14r沿周向与一个
第二突出部14k相连。定位突出部13r和定位突出部14r在轴向上接触。如图10所示，在本实施方式中，定位突出部13r在周向上隔开间隔地设置有两个。两个定位突出部13r分别设置在沿径向夹着中心轴线j1的大致相反侧的位置上。虽然省略了图示，但定位突出部14r也与定位突出部13r同样地在周向上隔开间隔地设置有两个。
80.如图11所示，在本实施方式中，外壳10具有在周向上对第一外壳部件13和第二外壳部件14进行定位的定位销10e。定位销10e呈沿轴向延伸的圆柱状。定位销10e与设置于第一外壳部件13的定位突出部13r的孔部13s及设置于第二外壳部件14的定位突出部14r的孔部14s双方嵌合。由此，第一外壳部件13和第二外壳部件14在周向上被定位。
81.定位销10e中的轴向一侧的部分与孔部13s嵌合。定位销10e中的轴向另一侧的部分与孔部14s嵌合。如图10所示，在本实施方式中设置有两个定位销10e。两个定位销10e分别设置在夹着中心轴线j1的大致相反侧的位置上。
82.另外，在图1及图2中，省略了第一突出部13k、第二突出部14k、第三突出部13m、第四突出部15m、第五突出部15n、第六突出部16n及定位突出部13r、14r的图示。在图3中，省略了第一突出部13k和定位突出部13r的图示。在图4中，省略了第二突出部14k和定位突出部14r的图示。在图14中，省略了第一突出部13k、第二突出部14k、第三突出部13m以及定位突出部13r、14r的图示。
83.如图2所示，外壳10具有第一槽部17。第一槽部17位于第一相对壁部13a和第二相对壁部15a的轴向之间。即，第一槽部17位于空间s内。如图12所示，第一槽部17为向上侧开口并沿轴向延伸的槽状。油o在第一槽部17内流动。第一槽部17是能够在内部贮存油o的贮存器。在本实施方式中，第一槽部17位于中心轴线j1的后侧(-x侧)。第一槽部17位于孔13d的后侧。
84.第一槽部17连接第一相对壁部13a和第二相对壁部15a。在本实施方式中，第一槽部17具有从第一相对壁部13a的轴向一侧(+y侧)的面向轴向一侧突出的第一部分17a和从第二相对壁部15a的轴向另一侧(-y侧)的面向轴向另一侧突出的第二部分17b。第一部分17a的轴向一侧的端部和第二部分17b的轴向另一侧的端部相互连接。第二部分17b的轴向尺寸大于第一部分17a的轴向尺寸。
85.第一槽部17具有朝向上侧的底面17c和从底面17c的前后方向的两侧向上侧突出的一对侧面17d、17e。底面17c及一对侧面17d、17e沿轴向延伸。底面17c和一对侧面17d、17e连接第一相对壁部13a和第二相对壁部15a。一对侧面17d、17e在轴向上隔开间隔地相对配置。侧面17d位于侧面17e的前侧(+x侧)。
86.底面17c相对于前后方向向铅垂方向倾斜。底面17c随着朝向前侧(+x侧)而位于下侧。在本实施方式中，底面17c是随着接近设于第一相对壁部13a的第一孔部13g而位于下侧的倾斜面。因此，容易利用重力将第一槽部17内的油o沿底面17c导入第一孔部13g内。第一孔部13g沿轴向贯通第一相对壁部13a。第一孔部13g例如是圆形状的孔。第一孔部13g在第一槽部17内部的前侧端部开口。第一孔部13g与底面17c及侧面17d相连。
87.如图7所示，第一槽部17与第一相对壁部13a的轴向一侧的面中位于第一孔部13g下侧的部分及第二相对壁部15a的轴向另一侧的面中位于第二孔部15g下侧的部分相连。第二孔部15g沿轴向贯通第二相对壁部15a。第二孔部15g例如是圆形状的孔。第二孔部15g在第一槽部17内部的后侧(-x侧)的端部和第二槽部18内部的前侧(+x侧)的端部开口。
88.如图2所示，外壳10具有第二槽部18。第二槽部18位于传递机构外壳12的内部。如图7及图13所示，第二槽部18呈向上侧开口且沿轴向延伸的槽状。油o在第二槽部18内流动。第二槽部18是能够在内部贮存油o的贮存器。在本实施方式中，第二槽部18位于中心轴线j1的后侧(-x侧)。第二槽部18位于轴承保持部15d的上侧。如图7所示，第二槽部18的前侧(+x侧)的端部位于第一槽部17的后侧端部的轴向一侧(+y侧)。
89.如图2所示，第二槽部18连接第二相对壁部15a和盖壁部16a。在本实施方式中，第二槽部18具有从第二相对壁部15a的轴向一侧(+y侧)的面向轴向一侧突出的第一部分18a和从盖壁部16a的轴向另一侧(-y侧)的面向轴向另一侧突出的第二部分18b。第一部分18a的轴向一侧的端部和第二部分18b的轴向另一侧的端部相互连接。
90.如图13所示，第二槽部18具有朝向上侧的底面18c和从底面18c的前后方向的两侧向上侧突出的一对侧面18d、18e。底面18c及一对侧面18d、18e沿轴向延伸。底面18c和一对侧面18d、18e连接第二相对壁部15a和盖壁部16a。一对侧面18d、18e在轴向上隔开间隔地相对配置。
91.侧面18d位于侧面18e的前侧(+x侧)。侧面18d相对于铅垂方向向前后方向倾斜。侧面18d随着朝向上侧而位于前侧(+x侧)。在本实施方式中，侧面18d是随着接近第二孔部15g而位于下侧的倾斜面。因此，容易利用重力将进入第二槽部18内的油o沿着侧面18d引导至第二孔部15g内。
92.侧面18e相对于铅垂方向向前后方向倾斜。侧面18e随着朝向上侧而位于后侧(-x侧)。底面18c相对于前后方向向铅垂方向倾斜。底面18c随着朝向后侧(-x侧)而位于下侧。
93.如图7所示，第二槽部18与第二相对壁部15a的轴向一侧的面中位于第二孔部15g下侧的部分相连。在第二槽部18处设有供给孔部18f、18g。供给孔部18f将第二槽部18的内部与第二轴承保持部15c的内部连接。因此，进入第二槽部18内的油o的一部分经由供给孔部18f供给到第二轴承保持部15c内的轴承73。如图13所示，供给孔部18f在侧面18d开口。供给孔部18f从侧面18d向前侧(+x侧)且向斜下侧延伸。
94.供给孔部18g将第二槽部18的内部和轴承保持部15d的内部连接。因此，进入第二槽部18内的油o的一部分经由供给孔部18g被供给到轴承保持部15d内的轴承75。供给孔部18g在底面18c上开口。供给孔部18g从底面18c向下侧且斜前侧(+x侧)延伸。
95.如图2所示，外壳10具有第一流路50和第二流路90。即，驱动装置100具备第一流路50和第二流路90。第一流路50是供作为第一流体的水w在内部流动的流路。第二流路90是供作为第二流体的油o在内部流动的流路。在本实施方式中，油o和水w作为冷却定子40的制冷剂发挥作用。即，在本实施方式中，第一流路50及第二流路90是供作为冷却定子40的制冷剂的水w流动的流路。在本实施方式中，第一流路50的至少一部分和第二流路90的至少一部分由第一外壳部件13、第二外壳部件14和第三外壳部件15构成。因此，容易增大设置第一流路50及第二流路90的轴向范围，能够容易地冷却定子40。
96.另外，在本说明书中，“流路”是指流体流动的路径。因此，“流路”的概念不仅包括使流体恒定地向一个方向流动的“流路”，还包括使流体暂时滞留的路径及流体滴下的路径。使流体暂时滞留的路径例如包括贮存流体的贮存器等。
97.第二流路90的至少一部分由第一外壳部件13和第三外壳部件15构成。在本实施方式中，第二流路90由第一外壳部件13、第二外壳部件14和第三外壳部件15构成。第二流路90
具有第一供给流路91、第二供给流路92、第一回收路径93x和第二回收路径93y。第一供给流路91及第二供给流路92是将传递机构外壳12内的油o供给到马达外壳11的内部的供给流路。即，第一供给流路91及第二供给流路92是将收纳在传递机构外壳12内部的油o向马达20供给的供给路径。
98.第一供给流路91具有搅起路径91a、轴供给路径91b、轴内路径91c和转子内路径90a。搅起路径91a是通过差动装置62的齿圈62a的旋转将传递机构外壳12内的油o搅起而进入第二槽部18内的路径。轴供给路径91b是第二槽部18内的油o通过设于盖壁部16a的未图示的流路流入轴承保持部16c内并从轴承保持部16c内流入第一齿轮轴63内的路径。在油供给路径91b中，油o流入轴承保持部16c内，由此，向保持于轴承保持部16c的轴承74供给油o。在本实施方式的轴供给路径91b中，油o从第一齿轮轴63中的轴向一侧的端部流入。
99.轴内路径91c是从第一齿轮轴63的轴向一侧的端部流入到第一齿轮轴63内的油o从第一齿轮轴63内向马达轴31内朝轴向另一侧流动的路径。即，在本实施方式中，马达轴31的内部构成第一供给流路91的一部分。转子内路径90a是马达轴31内的油o从孔部33通过转子主体32的内部而飞散到定子40的路径。这样，通过第一供给流路91向转子30及定子40供给油o。
100.如图1所示，第二供给流路92具有导入流路部92a、连结流路部92b、轴内路径92c和转子内路径90a。导入流路部92a从传递机构外壳12的内部沿轴向延伸。更详细地说，导入流路部92a从传递机构外壳12的内部向轴向另一侧延伸，通过第二相对壁部15a、第一相对壁部13a及周壁部13b延伸至第二外壳部件14。即，导入流路部92a具有设置在第一外壳部件13上的流路部分92d、设置在第二外壳部件14上的流路部分92e以及设置在第三外壳部件15上的流路部分92f。
101.流路部分92f与流路部分92d的轴向一侧相连。因此，通过流路部分92d和流路部分92f，能够适当地使第二流路90在轴向上变大。流路部分92e与流路部分92d的轴向另一侧相连。因此，通过流路部分92d和流路部分92e，能够更好地使第二流路90在轴向上变大。流路部分92f沿轴向贯通第二相对壁部15a，并在传递机构外壳12的内部开口。因此，能够使传递机构外壳12内的油o从流路部分92f流入导入流路部92a内。由泵94从传递机构外壳12内吸引的油o流入到导入流路部92a内。在导入流路部92a内，油o向轴向另一侧流动。
102.如图3所示，导入流路部92a的流路截面为在周向上较长的长圆形状。导入流路部92a的周向尺寸比后述第二回收路径主体部93c的周向尺寸、后述第一周向流路部52a的周向尺寸以及后述第二周向流路部52b的周向尺寸小。因此，能够使导入流路部92a的周向尺寸比较小。由此，能够降低在导入流路部92a内流动的油o中产生的压力损失。因此，能够利用泵94容易地向导入流路部92a内输送油o。
103.导入流路部92a例如位于比中心轴线j1靠前侧(+x侧)且靠下侧的位置。导入流路部92a的至少一部分位于第一流路50的径向外侧。在本实施方式中，导入流路部92a的除了轴向两端部以外的大致整体位于第一流路50的径向外侧。导入流路部92a位于第一流路50的下侧。
104.如图1所示，连接流路部92b设置于第二外壳部件14的盖壁部14a。连结流路部92b从导入流路部92a的轴向另一侧的端部向上侧延伸，与凹部14c相连。由此，油o流入凹部14c内。流入凹部14c内的油o的一部分被供给到由轴承保持部14d保持的轴承71。流入凹部14c
内的油o的另一部分从轴向另一侧流入马达轴31内。轴内路径92c是从马达轴31的轴向另一侧的端部流入马达轴31内的油o在马达轴31内向轴向一侧流动的路径。即，在本实施方式中，马达轴31的内部构成第二供给流路92的一部分。这样，在本实施方式中，通过第一供给流路91和第二供给流路92，油o从轴向两侧流入马达轴31内。即，从轴向两侧向马达轴31的内部供给油o。因此，例如与使油o仅从马达轴31内的一端部流入的情况相比，能够使油o适当地在马达轴31的整个轴向上流动。即，能够抑制从马达轴31内的一端部流入的油o未到达马达轴31内的另一端部而导致油o未到达马达轴31内的整体。因此，容易向支撑马达轴31的轴向两端部的轴承71、74分别适当地供给油o。在轴内路径92c中流动的油o与轴内路径91c同样地在转子内路径90a中流动，被供给到转子30及定子40。
105.通过第一供给流路91及第二供给流路92向定子40供给的油o从定子40吸热。冷却了定子40的油o向下侧落下，积存在马达外壳11内的下部区域。积存在马达外壳11内的下部区域的油o经由第一回收路径93x或第二回收路径93y返回到传递机构外壳12的内部。
106.如图2所示，第一回收路径93x是使供给到马达20的油o返回到传递机构外壳12的内部的流路。第一回收路径93x从马达外壳11的内部延伸到传递机构外壳12的内部。第一回收路径93x的至少一部分由第一开口部13e和第二开口部15h构成。在本实施方式中，第一回收路径93x由第一开口部13e、空间s的一部分和第二开口部15h构成。即，第一回收路径93x由贯穿孔19a构成。在本实施方式中，第一回收路径93x跨过第一外壳部件13和第三外壳部件15而设置。
107.第二回收路径93y是使供给到马达20的油o返回到传递机构外壳12的内部的流路。第二回收路径93y从马达外壳11的内部延伸到传递机构外壳12的内部。在本实施方式中，第二回收路径93y跨过第三外壳部件15、第一外壳部件13和第二外壳部件14而设置。第二回收路径93y位于马达20的下侧。第二回收路径93y具有槽部93a、连接部93b和第二回收路径主体部93c。槽部93a设置在马达外壳11的内周面。在本实施方式中，槽部93a从第一外壳部件13的内周面中的位于下侧的部分向下侧凹陷。槽部93a沿轴向延伸。槽部93a的轴向一侧的端部被堵塞。槽部93a的轴向另一侧的端部在周壁部13b的轴向另一侧的端面开口。槽部93a的轴向另一侧的端部与连接部93b连接。
108.槽部93a的底面随着朝向轴向另一侧而位于下侧。即，槽部93a的底面是随着朝向连接部93b而位于下侧的倾斜面。因此，能够容易地利用重力将进入槽部93a内的油o沿着槽部93a的底面引导至连接部93b。槽部93a的底面是槽部93a的内表面中的位于径向外侧且朝向径向内侧的面。在本实施方式中，槽部93a的底面朝向上侧。如图14所示，槽部93a的周向尺寸小于第一开口部13e的周向尺寸。
109.连接部93b连接槽部93a和第二回收路径主体部93c。连接部93b与槽部93a的轴向另一侧的端部93f相连。在本实施方式中，连接部93b设置于第二外壳部件14的周壁部14b。连接部93b从周壁部14b的内周面中位于下侧的部分向下侧延伸。连接部93b向上侧开口。如图2所示，连接部93b的下侧的端部与第二回收路径主体部93c的轴向另一侧的端部93g相连。由此，连接部93b将槽部93a的轴向另一侧的端部93f和第二回收路径主体部93c的轴向另一侧的端部93g连接。
110.第二回收路径主体部93c与槽部93a相比位于径向外侧。在本实施方式中，第二回收路径主体部93c位于槽部93a的下侧。第二回收路径主体部93c沿轴向延伸并与传递机构
外壳12的内部相连。第二回收路径主体部93c的轴向一侧的端部93p在传递机构外壳12的内部开口。在本实施方式中，第二回收路径主体部93c横跨第二外壳部件14、第一外壳部件13和第三外壳部件15而设置。即，第二回收路径主体部93c具有设于第一外壳部件13的流路部分93h、设于第二外壳部件14的流路部分93i以及设于第三外壳部件15的流路部分93j。流路部分93h的轴向一侧的端部93k与流路部分93j的轴向另一侧的端部连接。流路部分93h的轴向另一侧的端部93m与流路部分93i的轴向一侧的端部连接。
111.这样，在本实施方式中，第二流路90具有流路部分93h和与流路部分93h的轴向一侧相连的流路部分93j。因此，通过流路部分93h和流路部分93j，能够适当地使第二流路90在轴向上变大。流路部分93j沿轴向贯通第二相对壁部15a，并在传递机构外壳12的内部开口。因此，能够使油o从流路部分93j返回到传递机构外壳12内。
112.在本实施方式中，流路部分93h相当于沿轴向延伸的流路部分。即，在本实施方式中，第一外壳部件13具有作为沿轴向延伸的流路部分的流路部分93h。在本实施方式中，流路部分93j相当于在传递机构外壳12的内部开口的“第三开口部”。流路部分93j设置于第二相对壁部15a。即，在本实施方式中，第二相对壁部15a具有作为向传递机构外壳12的内部开口的第三开口部的流路部分93j。这样，在本实施方式中，第二回收路径93y的至少一部分由沿轴向延伸的流路部分93h和作为第三开口部的流路部分93j构成。
113.第二回收路径主体部93c从连接部93b的下侧的端部向轴向一侧延伸，沿轴向贯通第一外壳部件13及第三外壳部件15，并在传递机构外壳12的内部开口。这样，在本实施方式中，第二流路90具有作为从马达外壳11的内部到传递机构外壳12的内部沿轴向延伸的流路部的第二回收路径主体部93c。第二回收路径主体部93c位于分隔壁部19的贯穿孔19a的下侧。
114.如图3及图4所示，第二回收路径主体部93c的流路截面为在周向上较长的形状。第二回收路径主体部93c的周向尺寸大于槽部93a的周向尺寸及连接部93b的周向尺寸。因此，能够增加在第二回收路径主体部93c内流动的油o的流量。由此，能够增多从马达外壳11内返回到传递机构外壳12内的油o的量。
115.第二回收路径主体部93c的至少一部分位于第一流路50的径向外侧。由此，第二回收路径93y的至少一部分位于第一流路50的径向外侧。因此，在本实施方式中，第一流路50和第二流路90的至少一部分彼此在径向上相互重叠。换言之，第一流路50和第二流路90从径向观察具有相互重合的部分。如图14所示，第二回收路径主体部93c的一部分位于第一流路50中沿周向夹着槽部93a而配置的后述的一对轴向流路部51、第一流路50中位于槽部93a的轴向一侧的后述第一周向流路部52c、第一流路50中沿周向夹着连接部93b而配置的后述的一对第二周向流路部52b的下侧。在本实施方式中，如上所述，由于第二回收路径主体部93c的周向尺寸比槽部93a的周向尺寸及连接部93b的周向尺寸大，因此能够使第二回收路径主体部93c比槽部93a及连接部93b更向周向突出。因此，能够容易地将第二回收路径主体部93c配置在第一流路50的径向外侧。
116.第二回收路径主体部93c与导入流路部92a的周向一侧(+θ侧)相邻配置。即，在本实施方式中，导入流路部92a与第二回收路径93y在周向上相邻配置。在本实施方式中，马达外壳11中的设有第二回收路径主体部93c及导入流路部92a的部分比马达外壳11的其他部分向下侧突出。
117.在第二回收路径主体部93c处设有在周向上分隔第二回收路径主体部93c的内部的分隔壁部93d。分隔壁部93d从流路部分93h的轴向一侧的端部93p朝向轴向另一侧沿轴向延伸。在本实施方式中，分隔壁部93d从流路部分93h的轴向一侧的端部93k延伸到流路部分93h的轴向的中央部。换言之，分隔壁部93d从第一外壳部件13的轴向一侧的端部延伸至第一外壳部件13的轴向的中央部。分隔壁部93d将在周向上较长的第二回收路径主体部93c大致沿周向二等分。通过分隔壁部93d，能够提高外壳10中设有第二回收路径主体部93c的部分的强度。另外，能够更好地将第二螺栓10b的轴向力传递给第一外壳部件13和第三外壳部件15。
118.另外，分隔壁部93d也可以不延伸到流路部分93h的轴向中央部、即第一外壳部件13的轴向中央部。例如，只要分隔壁部93d的轴向另一侧的端部93r与流路部分93h的轴向一侧的端部93k相比位于轴向另一侧、且与流路部分93h的轴向另一侧的端部93m相比位于轴向一侧，则可以配置在任意的位置。
119.如图3所示，第二回收路径主体部93c具有向径向内侧凹陷的凹陷部93e。凹陷部93e位于第二回收路径主体部93c中轴向另一侧部分的周向中央部。马达外壳11中设置有凹陷部93e的部分的外周面朝径向内侧凹陷。由此，例如能够抑制固定第一外壳部件13和第三外壳部件15的第二螺栓10b与第二回收路径主体部93c干涉。
120.如图1及图2所示，第一流路50的至少一部分位于马达20的径向外侧。在本实施方式中，第一流路50的除了轴向两端部以外的大致整体位于马达20的径向外侧。第一流路50中位于下侧的部分位于第二回收路径主体部93c与马达20的径向之间。如图14及图15所示，在本实施方式中，第一流路50沿周向以矩形波状延伸。第一流路50具有多个轴向流路部51、多个第一周向流路部52a和多个第二周向流路部52b。
121.多个轴向流路部51沿轴向延伸。多个轴向流路部51在周向上隔开间隔排列。在本实施方式中，轴向流路部51设置于马达外壳11。更详细地说，轴向流路部51设置在第一外壳部件13上。如图14所示，多个轴向流路部51中位于下侧的两个轴向流路部51沿周向夹着槽部93a而配置。
122.如图1所示，多个轴向流路部51包括被分隔壁部51d在轴向上分割成两部分的轴向流路部51c。轴向流路部51c具有上游侧流路部51a和下游侧流路部51b。在本实施方式中，上游侧流路部51a是轴向流路部51c中的与分隔壁部51d相比位于轴向一侧的部分。在本实施方式中，下游侧流路部51b是轴向流路部51c中的与分隔壁部51d相比位于轴向另一侧的部分。
123.如图15所示，在本实施方式中，轴向流路部51由沿轴向贯穿第一外壳部件13的孔11a的至少一部分构成。轴向流路部51例如由除了孔11a的轴向两端部之外的部分构成。孔11a的轴向一侧的开口被第三外壳部件15堵塞。孔11a的轴向另一侧的开口被第二外壳部件14堵塞。
124.第一外壳部件13具有将在周向上相邻的轴向流路部51之间隔开的分隔壁部52f。分隔壁部52f沿轴向延伸。分隔壁部52f的轴向尺寸小于第一外壳部件13的轴向尺寸。分隔壁部52f包括第一分隔壁部52d和第二分隔壁部52e。第一分隔壁部52d和第二分隔壁部52e分别各设置多个，沿周向交替配置。
125.第一分隔壁部52d是将通过第一周向流路部52a连接的一对轴向流路部51彼此在
周向上分隔的分隔壁部52f。第一分隔壁部52d的轴向一侧的端部配置成比第一外壳部件13的轴向一侧的端面向轴向另一侧离开。第一分隔壁部52d的轴向另一侧的端部位于第一外壳部件13的轴向另一侧的端面，与第二外壳部件14的轴向一侧的面接触。
126.第二分隔壁部52e是将通过第二周向流路部52b连接的一对轴向流路部51彼此在周向上分隔的分隔壁部52f。第二分隔壁部52e的轴向另一侧的端部配置成比第一外壳部件13的轴向另一侧的端面向轴向一侧离开。第二分隔壁部52e的轴向一侧的端部位于第一外壳部件13的轴向一侧的端面，与第三外壳部件15的轴向另一侧的面接触。
127.如图14所示，第一周向流路部52a和第二周向流路部52b沿周向延伸。多个第一周向流路部52a在周向上隔开间隔排列。多个第二周向流路部52b在周向上隔开间隔排列。第一周向流路部52a将周向上相邻的轴向流路部51的轴向一侧的端部彼此连接。第二周向流路部52b将周向上相邻的轴向流路部51的轴向另一侧的端部彼此连接。轴向流路部51的轴向两侧的端部彼此通过第一周向流路部52a和第二周向流路部52b交替地连接，由此第一流路50成为矩形波状。
128.多个第一周向流路部52a包括在周向上跨过槽部93a的轴向一侧的第一周向流路部52c。第一周向流路部52c是多个第一周向流路部52a中位于最下侧的第一周向流路部52a。第一周向流路部52c的周向尺寸比其他第一周向流路部52a的周向尺寸大。如图5所示，第一开口部13e及第二开口部15h位于第一周向流路部52c的周向另一侧(-θ侧)部分的上侧。第一周向流路部52c中设于第一外壳部件13的内侧部52k位于第一开口部13e与第二回收路径93y中设于第一外壳部件13的流路部分93h的铅垂方向之间。第一周向流路部52c中设于第三外壳部件15的外侧部52m位于第二开口部15h与第二回收路径93y中设于第三外壳部件15的流路部分93j的铅垂方向之间。即，在本实施方式中，第一流路50具有位于第一开口部13e与第二回收路径93y之间的部分即内侧部52k以及位于第二开口部15h与第二回收路径93y之间的部分即外侧部52m。
129.多个第二周向流路部52b包括沿周向夹着槽部93a的轴向另一侧的端部及连接部93b的一对第二周向流路部52b。即，在本实施方式中，槽部93a的轴向另一侧的端部及连接部93b位于周向相邻的第二周向流路部52b彼此之间。
130.如图15所示，在本实施方式中，第一周向流路部52a横跨马达外壳11和传递机构外壳12而设置。更详细地说，第一周向流路部52a横跨第一外壳部件13和第三外壳部件15而设置。即，第一周向流路部52a的至少一部分设置于第三外壳部件15。另外，第一周向流路部52a的内表面的至少一部分是第三外壳部件15的表面。第一周向流路部52a由设置在第一外壳部件13的轴向一侧的端面上的部分和从第三外壳部件15的轴向另一侧的端面向轴向一侧凹陷的第一凹部52g在轴向上连接而构成。第一凹部52g是沿周向延伸且在轴向另一侧开口的槽。这样，第三外壳部件15具有从第三外壳部件15的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的第一凹部52g。
131.在本实施方式中，第一周向流路部52a的内部由在第一外壳部件13中设置于第一分隔壁部52d的轴向一侧的第一空间部52i和第一凹部52g的内部构成。第一空间部52i例如包括与第一分隔壁部52d的轴向一侧相邻的空间部分和位于与第一分隔壁部52d相邻的空间部分的周向两侧的空间部分。位于与第一分隔壁部52d相邻的空间部分的周向两侧的空间部分与轴向流路部51的内部中的轴向一侧的端部连接。第一空间部52i包括孔11a的内部
空间中的轴向一侧的端部。
132.在本实施方式中，第二周向流路部52b横跨第一外壳部件13和第二外壳部件14而设置。即，第二周向流路部52b的至少一部分设置于第二外壳部件14。另外，第二周向流路部52b的内表面的至少一部分是第二外壳部件14的表面。另外，在本实施方式中，第一流路50横跨第一外壳部件13和第二外壳部件14而设置。第二周向流路部52b通过设置在第一外壳部件13的轴向另一侧的端面上的部分与从第二外壳部件14的轴向一侧的端面向轴向另一侧凹陷的第二凹部52h在轴向上连接而构成。第二凹部52h是沿周向延伸且在轴向一侧开口的槽。这样，第二外壳部件14具有从第二外壳部件14的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的第二凹部52h。
133.在本实施方式中，第二周向流路部52b的内部由在第一外壳部件13中设置于第二分隔壁部52e的轴向另一侧的第二空间部52j和第二凹部52h的内部构成。第二空间部52j例如包括与第二分隔壁部52e的轴向另一侧相邻的空间部分以及位于与第二分隔壁部52e相邻的空间部分的周向两侧的空间部分。位于与第二分隔壁部52e相邻的空间部分的周向两侧的空间部分与轴向流路部51的内部中的轴向另一侧的端部连接。第二空间部52j包括孔11a的内部空间中的轴向另一侧的端部。
134.在轴向流路部51内，水w沿轴向流动。在周向相邻的轴向流路部51内，水w流动的方向彼此相反。在第一周向流路部52a内及第二周向流路部52b内，水w向周向一侧方向(+θ方向)流动。第一周向流路部52a将水w朝向轴向一侧流动的轴向流路部51的轴向一侧的端部和水w朝向轴向另一侧流动的轴向流路部51的轴向一侧的端部连接。第二周向流路部52b将水w朝向轴向另一侧流动的轴向流路部51的轴向另一侧的端部与水w朝向轴向一侧流动的轴向流路部51的轴向另一侧的端部连接。
135.如图1所示，第一流路50具有流入流路部53a和流出流路部53b。在本实施方式中，流入流路部53a及流出流路部53b通过逆变器单元80的内部。水w从驱动装置100的外部流入流入流路部53a。流入到流入流路部53a的水w流入上游侧流路部51a。流入上游侧流路部51a的水w一边沿着由轴向流路部51、第一周向流路部52a和第二周向流路部52b构成的矩形波状的流路流动，一边在马达20的周围环绕一周，从下游侧流路部51b流入到流出流路部53b内。流入到流出流路部53b内的水w向驱动装置100的外部流出。
136.如图8所示，通过第一螺栓10a相互固定的第一外壳部件13与第二外壳部件14的紧固面13x、14x是对第一外壳部件13与第二外壳部件14的连接部分处的第一流路50的一部分进行密封的密封面。即，第一外壳部件13中构成第一流路50的部分与第二外壳部件14中构成第一流路50的部分的轴向之间被密封。因此，即使由第一外壳部件13和第二外壳部件14构成第一流路50的至少一部分，也能够抑制水w从第一流路50泄漏。
137.紧固面13x是第一外壳部件13的轴向另一侧的面。紧固面14x是第二外壳部件14的轴向一侧的面。另外，紧固面13x、14x也是对第一外壳部件13与第二外壳部件14的连接部分处的第二流路90的一部分进行密封的密封面。因此，能够利用第一螺栓10a将第一外壳部件13与第二外壳部件14的连接部分处的第一流路50的一部分和第二流路90的一部分集中密封。由此，与分别用不同的螺栓进行第一流路50的密封和第二流路90的密封的情况相比，能够容易地进行外壳10的组装。另外，容易减少驱动装置100的部件数量。
138.通过第二螺栓10b相互固定的第一外壳部件13和第三外壳部件15的紧固面13y、
15y是对第一外壳部件13与第三外壳部件15的连接部分处的第一流路50的一部分进行密封的密封面。即，第一外壳部件13中构成第一流路50的部分与第三外壳部件15中构成第一流路50的部分的轴向之间被密封。因此，即使由第一外壳部件13和第三外壳部件15构成第一流路50的至少一部分，也能够抑制水w从第一流路50泄漏。
139.紧固面13y是第一外壳部件13的轴向一侧的面。紧固面15y是第三外壳部件15的轴向另一侧的面。另外，紧固面13y、15y也是对第一外壳部件13与第三外壳部件15的连接部分处的第二流路90的一部分进行密封的密封面。因此，能够利用第二螺栓10b将第一外壳部件13与第三外壳部件15的连接部分处的第一流路50的一部分和第二流路90的一部分集中密封。由此，与分别用不同的螺栓进行第一流路50的密封和第二流路90的密封的情况相比，能够更容易地进行外壳10的组装。另外，容易进一步减少驱动装置100的部件数量。
140.如图2所示，外壳10具有油供给路径95。油供给路径95从传递机构外壳12的内部沿轴向贯通第二相对壁部15a而延伸。在本实施方式中，油供给路径95沿轴向贯穿第一相对壁部13a而延伸到马达外壳11的内部。如图7所示，油供给路径95具有向由第一轴承保持部13c保持的轴承72供给油o的供给口13h。在本实施方式中，供给口13h是第一孔部13g的在第一相对壁部13a的轴向另一侧的面开口的开口部。供给口13h在马达外壳11的内部开口。如图3所示，供给口13h位于中心轴线j1的上侧。供给口13h在贯通部13f的内部开口。从轴向观察，供给口13h与贯通部13f重叠。
141.在本实施方式中，油供给路径95具有第一孔部13g、第二孔部15g、第一槽部17和第二槽部18。如图7中虚线箭头所示，被齿圈62a搅起而进入第二槽部18内的油o的一部分通过第二孔部15g流入空间s内的第一槽部17内。流入第一槽部17内的油o在第一槽部17内流动，通过第一孔部13g，从供给口13h供给到马达外壳11内。从供给口13h排出的油o经由贯通部13f流入第一轴承保持部13c的内部，并被供给到轴承72。
142.根据本实施方式，第一流路50的至少一部分位于马达20的径向外侧。因此，能够利用在第一流路50内流动的水w来冷却马达20。在本实施方式中，能够利用在第一流路50内流动的水w来冷却定子40。另外，第二回收路径93y的至少一部分位于第一流路50的径向外侧。因此，能够将第二回收路径93y靠近第一流路50配置。由此，通过在第一流路50内流动的水w，容易冷却在第二回收路径93y内通过的油o。因此，能够降低从第二回收路径93y流入传递机构外壳12内的油o的温度。因此，能够使从传递机构外壳12内通过第一供给流路91及第二供给流路92向马达外壳11的内部供给的油o的温度比较低。由此，能够向收纳在马达外壳11内的马达20供给较低温的油o。因此，能够利用比较低温的油o适当地冷却马达20。这样，在本实施方式中，能够利用水w和油o适当地冷却马达20。因此，能够提高马达20的冷却效率。另外，即使不为了冷却油o而设置油冷却器等冷却器，也能够容易地冷却马达20。因此，能够减少驱动装置100的部件数量，减少量相当于未设置冷却器的量。
143.另外，根据本实施方式，第一流路50沿着周向以矩形波状延伸。因此，能够扩大外壳10中的设置第一流路50的部分，能够利用在第一流路50内流动的水w更好地冷却马达20。因此，能够进一步提高马达20的冷却效率。另外，在如本实施方式那样外壳10被分成多个部件的情况下，通过由构成外壳10的各部件构成第一流路50，容易制作第一流路50。
144.根据本实施方式，第一流路50的至少一部分由第一外壳部件13和第三外壳部件15构成。因此，容易使第一流路50在传递机构外壳12所处的轴向一侧较长。由此，容易通过第
一流路50适当地冷却马达20。在此，在本实施方式中，如上所述，马达外壳11和传递机构外壳12分别由两个外壳部件组装，由此，马达外壳11和传递机构外壳12能够分离。由于成为这样的构造，因而能够利用构成传递机构外壳12的第三外壳部件15来构成第一流路50，容易更适当地沿轴向较大地设置第一流路50。在本实施方式中，能够使第一流路50比由第一相对壁部13a保持的轴承72更向轴向一侧延伸。由此，根据本实施方式，能够增大设置在外壳10上的第一流路50的轴向尺寸。因此，能够提高第一流路50对马达20的冷却效率。
145.另外，在本实施方式中，第一周向流路部52a的至少一部分设置于第三外壳部件15。因此，也可以在第三外壳部件15上设置第一流路50的一部分。由此，能够适当地使第一流路50在轴向变大，能够更适当地容易冷却马达20。另外，在本实施方式中，第二周向流路部52b的至少一部分设置于第二外壳部件14。因此，也可以在第二外壳部件14上设置第一流路50的一部分。由此，能够更好地使第一流路50在轴向上变大，能够更好地容易冷却马达20。
146.另外，在本实施方式中，通过设置沿轴向贯通第一外壳部件13的孔11a，并利用第二外壳部件14和第三外壳部件15堵塞该孔11a的轴向两侧，能够容易地制作第一流路50。在本实施方式中，孔11a的轴向一侧的开口被第三外壳部件15堵塞，孔11a的轴向另一侧的开口被第二外壳部件14堵塞。第一周向流路部52a的内表面的至少一部分是第三外壳部件15的表面。第二周向流路部52b的内表面的至少一部分是第二外壳部件14的表面。因此，能够容易地制作第一流路50。
147.另外，根据本实施方式，第一外壳部件13具有将在周向上相邻的轴向流路部51彼此之间隔开的分隔壁部52f。分隔壁部52f的轴向尺寸小于第一外壳部件13的轴向尺寸。因此，能够在分隔壁部52f与第二外壳部件14的轴向之间以及分隔壁部52f与第三外壳部件15的轴向之间的至少一方设置间隙。由此，利用该间隙，将第二外壳部件14和第三外壳部件15中的至少一方固定于第一外壳部件13，由此能够容易地构成第一流路50的一部分。
148.具体而言，在本实施方式中，第一分隔壁部52d的轴向一侧的端部位于比第一外壳部件13的轴向一侧的端部靠轴向另一侧的位置。因此，在第一分隔壁部52d与第三外壳部件15的轴向之间设有第一空间部52i。第一周向流路部52a的内部由在第一外壳部件13中设置于第一分隔壁部52d的轴向一侧的第一空间部52i和第一凹部52g的内部构成。由此，能够容易地使第一周向流路部52a跨过第一外壳部件13和第三外壳部件15而形成。
149.另外，在本实施方式中，第二分隔壁部52e的轴向另一侧的端部位于比第一外壳部件13的轴向另一侧的端部靠轴向一侧的位置。因此，在第二分隔壁部52e与第二外壳部件14的轴向之间设有第二空间部52j。第二周向流路部52b的内部由在第一外壳部件13中设置于第二分隔壁部52e的轴向另一侧的第二空间部52j和第二凹部52h的内部构成。由此，能够容易地使第二周向流路部52b跨过第一外壳部件13和第二外壳部件14而形成。
150.另外，根据本实施方式，第一周向流路部52a横跨第一外壳部件13和第三外壳部件15而设置。因此，例如与第一周向流路部52a的整体设置于第三外壳部件15的情况相比，能够抑制第三外壳部件15在轴向上大型化。由此，能够抑制驱动装置100在轴向上大型化。另外，由于使第一流路50比定子40更适当地延伸到轴向一侧，因此能够扩大能够由第一流路50冷却的定子40的范围。由此，能够利用在第一流路50内流动的水w更好地冷却马达20。
151.另外，根据本实施方式，第一轴承保持部13c设置在第一相对壁部13a的轴向另一
侧。因此，通过由第一外壳部件13和第三外壳部件15构成第一流路50的至少一部分，能够使第一流路50的一部分容易位于比由第一轴承保持部13c保持的轴承72靠轴向一侧的位置。由此，能够使第一流路50的轴向尺寸相对于马达20更适当地增大。另外，轴承72成为收纳在马达外壳11内部的状态。因此，在使马达外壳11从传递机构外壳12分离时，容易将马达外壳11及马达20作为单元适当地处理。
152.另外，根据本实施方式，传递机构60具有在轴向上与马达轴31连接的第一齿轮轴63。马达轴31和第一齿轮轴63通过花键嵌合彼此连接。因此，通过使马达轴31与第一齿轮轴63在轴向上彼此分离，能够解除马达轴31与第一齿轮轴63之间的连接。由此，在将马达外壳11与传递机构外壳12沿轴向分离时，能够容易地解除马达20与传递机构60的连接。因此，容易分离马达外壳11和传递机构外壳12。另外，在将马达外壳11和传递机构外壳12沿轴向连接时，能够容易地将马达20和传递机构60沿轴向连接。因此，容易将分离的马达外壳11与传递机构外壳12连接。
153.另外，根据本实施方式，第三外壳部件15具有设置在第二相对壁部15a的轴向一侧的第二轴承保持部15c。因此，可旋转地支撑第一齿轮轴63的轴承73成为收纳在传递机构外壳12的内部的状态。由此，在使传递机构外壳12从马达外壳11分离时，容易将传递机构外壳12及传递机构60作为单元适当地处理。
154.另外，根据本实施方式，第二流路90具有使供给到马达20的油o返回到传递机构外壳12的内部的第一回收路径93x。第一回收路径93x的至少一部分由第一开口部13e和第二开口部15h构成。因此，能够使通过第一供给流路91及第二供给流路92向马达20供给的油o通过第一回收路径93x从马达外壳11内返回到传递机构外壳12内。
155.在这样为了冷却等而使油o等流体在马达外壳11内和传递机构外壳12内之间移动的构造中，以往难以使马达外壳11和传递机构外壳12独立地分离。因此，在马达20或传递机构60发生故障时等，难以仅使该发生故障的装置分离，存在难以进行装置的更换及修理等的问题。与此相对，根据本实施方式，如上所述，通过由分别独立的两个部件构成马达外壳11和传递机构外壳12，能够容易地将马达外壳11和传递机构外壳12相互分离。因此，根据本实施方式，在使油o在马达外壳11内和传递机构外壳12内之间移动的结构的驱动装置100中，能够容易地使马达20和传递机构60独立地分离。由此，在马达20或传递机构60发生故障时等，能够仅使该发生故障的装置分离。因此，容易进行该发生故障的装置的更换及修理等。
156.另外，根据本实施方式，第一开口部13e和第二开口部15h在沿轴向观察时至少一部分彼此相互重合。因此，能够使从马达外壳11内流入第一开口部13e的油o容易地通过第二开口部15h流入传递机构外壳12内。由此，能够通过第一回收路径93x使油o更容易地从马达外壳11内返回到传递机构外壳12内。
157.另外，根据本实施方式，在第一相对壁部13a和第二外壳部件14上分别保持有可旋转地支撑马达轴31的轴承71、72。在第二相对壁部15a和第四外壳部件16上分别保持有可旋转地支撑第一齿轮轴63的轴承73、74。因此，通过将马达外壳11与传递机构外壳12分离，能够将包括马达外壳11及马达20的单元与包括传递机构外壳12及传递机构60的单元适当地分离。
158.另外，根据本实施方式，从轴向观察，第一开口部13e的与铅垂方向交叉的方向的
宽度在铅垂方向下侧变宽。从轴向观察，第二开口部15h的与铅垂方向交叉的方向的宽度在铅垂方向下侧变宽。因此，能够使因重力而积存在马达外壳11内的下侧的油o容易地流入第一开口部13e及第二开口部15h。由此，能够通过第一回收路径93x使油o更容易地从马达外壳11内返回到传递机构外壳12内。
159.另外，根据本实施方式，第二开口部15h中向传递机构外壳12的内部开口的开口端部15w的开口面积比第一开口部13e中向马达外壳11的内部开口的开口端部13w的开口面积大。因此，能够抑制从马达外壳11内流入第一开口部13e的油o在第一开口部13e与第二开口部15h之间堵塞。由此，能够使流入第一开口部13e的油o更好地经由第二开口部15h流入传递机构外壳12的内部。因此，通过第一回收路径93x，能够更容易地使油o从马达外壳11内返回到传递机构外壳12内。
160.另外，根据本实施方式，第二流路90具有使供给到马达20的油o返回到传递机构外壳12的内部的第二回收路径93y。因此，供给到马达外壳11内的油o除了第一回收路径93x之外，还能够从第二回收路径93y返回到传递机构外壳12内。由此，能够增多从马达外壳11内返回到传递机构外壳12内的油o的量。另外，第二回收路径93y的至少一部分由设于第一外壳部件13的沿轴向延伸的流路部分93h和设于第二相对壁部15a的作为第三开口部的流路部分93j构成。因此，能够横跨第一外壳部件13和第三外壳部件15而容易且适当地构成第二回收路径93y。
161.另外，根据本实施方式，第二回收路径93y具有：设置在马达外壳11的内周面且沿轴向延伸的槽部93a；位于比槽部93a靠径向外侧的位置且沿轴向延伸而与传递机构外壳12的内部相连的第二回收路径主体部93c；以及将槽部93a与第二回收路径主体部93c相连的连接部93b。因此，能够使通过第一供给流路91及第二供给流路92向马达外壳11内供给的油o的至少一部分从槽部93a流入第二回收路径93y内。另外，能够将流入槽部93a的油o经由连接部93b及第二回收路径主体部93c输送到传递机构外壳12内。由此，通过第二回收路径93y，能够容易地使马达外壳11内的油o返回到传递机构外壳12内。另外，根据本实施方式，第二回收路径主体部93c的至少一部分位于第一流路50的径向外侧。因此，在第二回收路径主体部93c内流动的油o容易被在第一流路50内流动的水w冷却。
162.另外，根据本实施方式，连接部93b将槽部93a的轴向另一侧的端部与第二回收路径主体部93c的轴向另一侧的端部连接。即，能够将通过连接部93b连接槽部93a和第二回收路径主体部93c的位置设为在轴向上比较远离传递机构外壳12的位置。因此，能够使油o从连接部93b流入第二回收路径主体部93c而到达传递机构外壳12内为止流动的距离变长。由此，能够延长能够利用在第一流路50内流动的水w对在第二回收路径主体部93c内流动的油o进行冷却的时间。因此，能够利用在第一流路50内流动的水w适当地冷却在第二回收路径主体部93c内流动的油o。因此，能够容易地向马达20供给更低温的油o。由此，能够进一步提高马达20的冷却效率。
163.另外，根据本实施方式，多个第一周向流路部52a包括沿周向跨过槽部93a的轴向一侧的第一周向流路部52c。连接部93b位于周向相邻的第二周向流路部52b彼此之间。这样，在轴向中的与设有连接部93b的一侧相反的一侧，利用第一周向流路部52c跨过槽部93a，由此能够使连接部93b不与第一流路50干涉地从比第一流路50靠径向内侧的位置延伸到比第一流路50靠径向外侧的位置。由此，能够不与第一流路50干涉地将第二回收路径主
体部93c的至少一部分配置在第一流路50的径向外侧。
164.另外，根据本实施方式，第二供给流路92具有从传递机构外壳12的内部沿轴向延伸的导入流路部92a。导入流路部92a的至少一部分位于第一流路50的径向外侧。因此，能够将导入流路部92a靠近第一流路50配置。由此，通过在第一流路50内流动的水w，容易冷却在导入流路部92a内通过的油o。因此，能够使通过第二供给流路92向马达外壳11的内部供给的油o的温度比较低。因此，能够利用油o更好地冷却收纳在马达外壳11内的马达20。因此，能够进一步提高马达20的冷却效率。
165.另外，根据本实施方式，导入流路部92a与第二回收路径93y在周向上相邻配置。因此，能够集中配置导入流路部92a和第二回收路径93y。由此，能够抑制外壳10的构造复杂化。
166.另外，根据本实施方式，第二回收路径93y和第一流路50分别横跨第一外壳部件13和第二外壳部件14而设置。因此，能够使第二回收路径93y及第一流路50分别在轴向上变大。由此，容易增多第二回收路径93y中的靠近第一流路50配置的部分。因此，通过在第一流路50内流动的水w，能够更容易地冷却在第二回收路径93y内流动的油o。另外，由于能够使第一流路50在轴向上变大，因而能够使能够利用在第一流路50内流动的水w进行冷却的马达20的范围在轴向上变宽。由此，通过在第一流路50内流动的水w，能够容易地冷却定子铁芯41的整体以及从定子铁芯41向轴向两侧突出的线圈端部42a、42b。由此，能够进一步提高马达20的冷却效率。
167.另外，根据本实施方式，第二流路90具有作为从马达外壳11的内部到传递机构外壳12的内部沿轴向延伸的流路部的第二回收路径主体部93c。第一流路50和第二流路90的至少一部分彼此在径向上相互重叠。因此，在第二回收路径主体部93c内流动的油o容易被在第一流路50内流动的水w冷却。由此，在第二流路90的轴向上的较宽范围内，第二流路90内的油o容易被第一流路50内的水w冷却。
168.另外，根据本实施方式，在本实施方式中，第一流路50具有位于第一开口部13e与第二回收路径93y之间的部分即内侧部52k以及位于第二开口部15h与第二回收路径93y之间的部分即外侧部52m。因此，通过在第一流路50内流动的水w，更容易冷却在第二回收路径93y内流动的油o。
169.另外，根据本实施方式，第一外壳部件13和第二外壳部件14在第二回收路径93y的径向内侧且在周向上与第一流路50相邻的位置相互固定。在本实施方式中，通过拧入阴螺纹孔13i的第四螺栓10d，第一外壳部件13和第二外壳部件14在该位置相互固定。由此，能够将第一外壳部件13和第二外壳部件14在接近第二回收路径93y和第一流路50这两者的位置固定。因此，能够抑制第一外壳部件13和第二外壳部件14中的分别构成第二回收路径93y的部分彼此相互分离。另外，能够抑制第一外壳部件13和第二外壳部件14中的分别构成第一流路50的部分彼此相互分离。由此，能够抑制油o从第二回收路径93y内泄漏以及水w从第一流路50内泄漏。另外，能够抑制从第二回收路径93y内漏出的油o渗入第一流路50内而与水w混合。另外，能够抑制从第一流路50内漏出的水w渗入第二回收路径93y内而与油o混合。
170.例如，如本实施方式那样，在外壳10由构成马达外壳11的两个不同部件和构成传递机构外壳12的两个不同部件构成的情况下，马达外壳11和传递机构外壳12被分割设置。在这种情况下，以往分别在马达外壳11和传递机构外壳12中设置用于使轴承润滑的结构。
因此，由于外壳10的构造复杂化、或者使用不需要供给润滑油的比较昂贵的轴承等，存在驱动装置100的制造成本增加的问题。不需要供给润滑油的比较昂贵的轴承例如是设置有半固体状的润滑脂的轴承。
171.与此相对，根据本实施方式，外壳10具有从传递机构外壳12的内部沿轴向贯通第二相对壁部15a而延伸的油供给路径95。油供给路径95具有供给口13h，该供给口13h向由马达外壳11的第一相对壁部13a保持的轴承72供给油o。供给口13h位于中心轴线j1的上侧。因此，能够使从供给口13h排出的油o因重力而落下，供给到支撑能够绕中心轴线j1旋转的转子30的轴承中的设于马达外壳11的轴承72。即，通过油供给路径95，能够将传递机构外壳12内的油o的一部分向设置于马达外壳11的轴承72供给。这样，能够利用设置在传递机构外壳12上的轴承润滑结构来润滑设置在马达外壳11上的轴承72。即，在驱动装置100中，能够将马达外壳11和传递机构外壳12构成为能够分离，并且能够使用传递机构外壳12内的油o来润滑设置于马达外壳11的轴承72。因此，能够抑制外壳10的构造复杂化，作为轴承72也不需要使用不需要供给润滑油的轴承。因此，能够抑制驱动装置100的制造成本增加。
172.另外，根据本实施方式，第一轴承保持部13c设置在第一相对壁部13a的轴向另一侧的面上。油供给路径95沿轴向贯穿第一相对壁部13a而延伸至马达外壳11的内部。供给口13h在马达外壳11的内部开口。因此，即使在由第一轴承保持部13c保持的轴承72位于马达外壳11的内部的情况下，也能够通过油供给路径95向轴承72供给油o。
173.另外，根据本实施方式，第一轴承保持部13c具有沿径向贯通第一轴承保持部13c的贯通部13f。供给口13h在贯通部13f的内部开口。因此，从供给口13h排出的油o容易从贯通部13f供给到第一轴承保持部13c的内部。由此，能够更容易地向轴承72供给油o。
174.另外，根据本实施方式，油供给路径95具有：第一孔部13g，其沿轴向贯穿第一相对壁部13a；第二孔部15g，其沿轴向贯穿第二相对壁部15a；以及第一槽部17，其位于第一相对壁部13a与第二相对壁部15a的轴向之间，连接第一相对壁部13a与第二相对壁部15a。第一槽部17与第一相对壁部13a的轴向一侧的面中位于第一孔部13g下侧的部分以及第二相对壁部15a的轴向另一侧的面中位于第二孔部15g下侧的部分相连。因此，能够将传递机构外壳12内的油o依次经由第二孔部15g、第一槽部17及第一孔部13g供给到马达外壳11内。由此，能够将传递机构外壳12内的油o更好地供给到马达外壳11内的轴承72。
175.另外，根据本实施方式，油供给路径95具有位于传递机构外壳12内部的第二槽部18。第二槽部18与第二相对壁部15a的轴向一侧的面中的位于第二孔部15g下侧的部分相连。因此，例如通过齿圈62a的搅动而飞散到传递机构外壳12内的油o的一部分能够被第二槽部18接住。另外，能够使由第二槽部18接住的油o的至少一部分在第二孔部15g内流动。由此，能够将传递机构外壳12内的油o依次经由第二孔部15g、第一槽部17及第一孔部13g更适当地供给至马达外壳11内的轴承72。
176.另外，根据本实施方式，第二相对壁部15a具有将位于第一相对壁部13a与第二相对壁部15a的轴向之间的空间s与传递机构外壳12的内部连接的第二开口部15h。因此，例如能够使从第一槽部17内漏出的油o经由第二开口部15h返回到传递机构外壳12内。由此，能够抑制油o积存在空间s内。
177.另外，根据本实施方式，第一相对壁部13a具有将位于第一相对壁部13a与第二相对壁部15a的轴向之间的空间s与马达外壳11的内部连接的第一开口部13e。因此，能够通过
第一开口部13e、空间s和第二开口部15h将马达外壳11的内部与传递机构外壳12的内部连接。由此，构成上述的贯穿孔19a，能够使供给到马达外壳11内的油o的至少一部分返回到传递机构外壳12内。
178.本发明不限于上述实施方式，在本发明的技术思想的范围内，也能够采用其他结构以及其他方法。第二流路可以是任意的结构。在上述实施方式中，作为供给路径，采用了设置有第一供给流路91和第二供给流路92的结构，但不限于此。作为供给路径，也可以仅设置第一供给流路91和第二供给流路92中的任一方。也可以不设置供给路径。
179.将供给到马达的第二流体返回到传递机构外壳的内部的第一回收路径只要至少一部分由第一开口部和第二开口部构成，则可以是任意的结构。第一开口部和第二开口部在沿轴向观察时既可以整体彼此相互重叠，也可以整体彼此相互不重叠。第一开口部的形状及大小没有特别限定。第二开口部的形状及大小没有特别限定。也可以不设置第一回收路径。
180.使供给到马达的第二流体返回到传递机构外壳的内部的第二回收路径可以是任意的结构。在马达外壳具有第一外壳部件和第二外壳部件的情况下，也可以在马达外壳中仅在第一外壳部件上设置第二回收路径。构成第二回收路径的槽部的形状及大小、构成第二回收路径的连接部的形状及大小、构成第二回收路径的第二回收路径主体部的形状及大小没有特别限定。也可以不设置第二回收路径。
181.第一流路具有多个轴向流路部、第一周向流路部和第二周向流路部，只要至少一部分由第一外壳部件和第三外壳部件构成，则可以是任意形状。第一周向流路部也可以不跨第一外壳部件和第三外壳部件设置。第二周向流路部也可以不跨第一外壳部件和第二外壳部件设置。轴向流路部的数量只要是两个以上即可，没有特别限定。第一周向流路部的数量和第二周向流路部的数量只要是一个以上即可，没有特别限定。
182.在第一周向流路部由第一外壳部件和第三外壳部件构成的情况下，也可以在第三外壳部件上不设置第一凹部。在这种情况下，第一周向流路部也可以通过在第一外壳部件中设置于第一分隔壁部的轴向一侧的第一空间部被第三外壳部件的轴向另一侧的面封闭而构成。在第二周向流路部由第一外壳部件和第二外壳部件构成的情况下，也可以在第二外壳部件上不设置第二凹部。在该情况下，第二周向流路部也可以通过在第一外壳部件中设置于第二分隔壁部的轴向另一侧的第二空间部被第二外壳部件的轴向一侧的面封闭而构成。
183.在第一流路的内部流动的第一流体的种类和在第二流路的内部流动的第二流体的种类没有特别限定。第一流体和第二流体可以是相同种类的流体。第二流体可以是绝缘液，也可以是水。在第二流体为水的情况下，也可以对定子的表面实施绝缘处理。第一流体可以是油。也可以不设置第二流路。
184.从传递机构外壳的内部沿轴向贯通第二相对壁部而延伸的油供给路径只要具有位于比中心轴线靠上侧的位置且向轴承供给油的供给口，则可以是任意的结构。在设置于马达外壳的第一相对壁部的轴承保持部设置于第一相对壁部的轴向一侧的面、即第一相对壁部中朝向传递机构外壳侧的面的情况下，油供给路径也可以仅贯通第二相对壁部而不贯通第一相对壁部。在这种情况下，例如，油供给路径的供给口在第一相对壁部与第二相对壁部之间的空间开口。油供给路径也可以不具有第一孔部、第二孔部、第一槽部、第二槽部中
的至少一个。油供给路径例如也可以由管等管状的部件构成。也可以不设置油供给路径。
185.应用本发明的驱动装置的用途没有特别限定。驱动装置例如既可以在使车轴旋转的用途以外的用途中装设于车辆，也可以装设于车辆以外的设备。使用驱动装置时的姿势没有特别限定。马达的中心轴线可以相对于与铅垂方向正交的水平方向倾斜，也可以沿铅垂方向延伸。以上，在本说明书中说明的结构能够在相互不矛盾的范围内适当组合。
186.10
…
外壳；10e
…
定位销；11
…
马达外壳；11a
…
孔；12
…
传递机构外壳；13
…
第一外壳部件；13a
…
第一相对壁部；13c
…
第一轴承保持部；13s、14s
…
孔部；14
…
第二外壳部件；15
…
第三外壳部件；15a
…
第二相对壁部；15c
…
第二轴承保持部；16
…
第四外壳部件；20
…
马达；30
…
转子；31
…
马达轴；40
…
定子；50
…
第一流路；51、51c
…
轴向流路部；52f
…
分隔壁部；52a、52c
…
第一周向流路部；52b
…
第二周向流路部；52d
…
第一分隔壁部；52e
…
第二分隔壁部；52g
…
第一凹部；52h
…
第二凹部；52i
…
第一空间部；52j
…
第二空间部；60
…
传递机构；63
…
第一齿轮轴(齿轮轴)；72
…
轴承(第一轴承)；73
…
轴承(第二轴承)；81
…
旋转检测装置；81b
…
检测部；90
…
第二流路；100
…
驱动装置；j1
…
中心轴线；s
…
空间；o
…
油(第二流体)；w
…
水(第一流体)。