一种链式多支路差动保护同步方法及系统与流程

1.本发明涉及一种链式多支路差动保护同步方法及系统，属于电力系统输电线路继电保护技术领域。


背景技术：

2.中低压配电网一般采用辐射型结构的线路，或者采用将辐射线路末端互连构成手拉手的双电源环网结构。由于线路距离较短，级联开关较多，以及分布式电源 dg 的大量接入使得电网成为结构复杂的多电源网络，所以网络能量也不再是单向流动。而传统的中低压配电系统电流保护的实质是一个独立的单元保护，它只检测流过所监测开关的电流而决定保护的动作与否及动作延时，而不关心相邻开关的保护动作情况，这是造成相邻保护相互配合困难的主要原因，用这种方式来隔离故障是非常困难的，不再适应新的配电网络。
3.在大规模分布式电源接入的中低压电网场景中，仅依靠简单的过电流原理难以实现故障区段的快速、准确识别，必然要求采用具备绝对选择性的多点信息比较方法，纵联差动保护充分利用通信通道扩大信息采集范围，具有灵敏可靠、动作速度快等优点，且能适应各种复杂的故障运行状态，有效提升电网保护水平。
4.差动保护需有一个采样同步过程，原有光纤差动保护通常采用采样时刻调整法实现两侧同步采样，以同步方式交换两侧信息，参考端采样间隔固定，并在每一采样间隔中固定向对侧发送一帧信息，同步端随时调整采样间隔，直到满足同步条件为止。但以上方法仅适用于双端单支路线路保护，对于中低压配电网络中常见的链式多支路线路保护，需同时与两侧的线路保护进行同步采样时则不再适用。因此，亟需提出一种针对链式多支路的差动保护同步方法以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种链式多支路差动保护同步方法及系统。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种链式多支路差动保护同步方法，包括：预先在线路主干网全线每个节点处均安装一套差动保护装置，各差动保护装置按照链式通信方式进行连接；获取主干网全线所有节点处的差动保护装置之间的电网线路通信状态；若所有电网线路中的差动保护装置之间通信状态正常，则依据预先设置的主从机判定规则进行主从机判定，根据判定结果依据预先设置的数据同步机制进行数据同步；若在所有电网线路中存在某段线路的两端节点处的差动保护装置间的通信状态异常，则依据预先设置的通信异常处理机制进行数据同步。
7.进一步的，所述节点包括：线路两端变电站出口处以及环网柜或开闭所。
8.进一步的，所述各差动保护装置按照链式通信方式进行连接，包括：差动保护装置具备用于差动保护数据交互的双路光纤通道，双路光纤通道对应通
道a和通道b；将各差动保护装置的通道a与同一段线路对端的上级差动保护装置的通道b建立通信；将各差动保护装置的通道b与同一段线路对端的下级差动保护装置的通道a建立通信。
9.进一步的，所述获取主干网全线所有节点处的差动保护装置之间的电网线路通信状态，包括：各差动保护装置均设置本地识别码、通道a对侧识别码和通道b对侧识别码，且本地识别码、通道a对侧识别码和通道b对侧识别码为保护定值，并通过识别码比对的方式确定电网各段线路通信状态。
10.进一步的，所述通过识别码比对的方式确定电网各段线路通信状态，包括：每台差动保护装置的通道a对侧识别码设置为该差动保护装置的通道a所对应的对侧差动保护装置的本地识别码，每台差动保护装置的通道b对侧识别码设置为该差动保护装置的通道b所对应的对侧差动保护装置的本地识别码；各差动保护装置通过其通道a接收所对应的对侧保护装置的识别码，与通道a对侧识别码进行比较，若两个识别码一致，则该差动保护装置的通道a状态正常，若两个识别码不一致，则该差动保护装置的通道a状态异常；各差动保护装置通过其通道b接收所对应的对侧保护装置的识别码，与通道b对侧识别码进行比较，若两个识别码一致，则该差动保护装置的通道b状态正常，若两个识别码不一致，则该差动保护装置的通道b状态异常；对于某段线路两端的差动保护装置，若上级差动保护装置的通道b和下级差动保护装置的通道a的状态均正常，则这两台差动保护装置间的通信状态正常，否则此段线路通信状态异常。
11.进一步的，所述主从机判定规则，包括：差动保护装置通过通道a获取上级所有差动保护装置的最大通道识别码，比对本地识别码和上级所有保护装置最大通道识别码的值，将较大值通过通道b传输给下级差动保护装置；同时差动保护装置通过通道b获取下级所有保护装置的最大通道识别码，比对本地识别码和下级所有保护装置最大通道识别码的值，将较大值通过通道a传输给上级差动保护装置；直至全线差动保护装置最大通道识别码比对完毕，确定全线保护装置本地识别码最大者对应的差动保护装置为主机，全线主机唯一，其余装置为从机。
12.进一步的，所述数据同步机制，包括：与主机相邻的从机首先与主机同步，计算与主机通道延时，再根据采样时刻调整的方式进行同步；与主机不相邻的从机，将主机相邻的从机设为伪主机，计算与伪主机通道延时，再根据采样时刻调整的方式进行同步；以此类推，直至全线完成采样同步。
13.进一步的，所述通信异常处理机制，包括：判别出各段线路两端装置间的通道a或通道b中处于异常状态的通道后，相应装置发出通信异常告警信号，并退出异常段差动保护；
对于无通信异常的各分段，其内部的差动保护装置仍依据主从判定规则重新确定主从机的关系，并且依据数据同步机制重新进行数据同步。
14.一种链式多支路差动保护同步系统，包括：设置模块，用于预先在线路主干网全线每个节点处均安装一套差动保护装置，各差动保护装置按照链式通信方式进行连接；获取模块，用于获取主干网全线所有节点处的差动保护装置之间的电网线路通信状态；判定模块，用于若所有电网线路中的差动保护装置之间通信状态正常，则依据预先设置的主从机判定规则进行主从机判定，根据判定结果依据预先设置的数据同步机制进行数据同步；若在所有电网线路中存在某段线路的两端节点处的差动保护装置间的通信状态异常，则依据预先设置的通信异常处理机制进行数据同步。
15.进一步的，所述节点包括：线路两端变电站出口处以及环网柜或开闭所。
16.进一步的，所述各差动保护装置按照链式通信方式进行连接，包括：差动保护装置具备用于差动保护数据交互的双路光纤通道，双路光纤通道对应通道a和通道b；将各差动保护装置的通道a与同一段线路对端的上级差动保护装置的通道b建立通信；将各差动保护装置的通道b与同一段线路对端的下级差动保护装置的通道a建立通信。
17.进一步的，所述获取模块，用于将各差动保护装置均设置本地识别码、通道a对侧识别码和通道b对侧识别码，且本地识别码、通道a对侧识别码和通道b对侧识别码为保护定值，并通过识别码比对的方式确定电网各段线路通信状态。
18.进一步的，所述获取模块，用于将每台差动保护装置的通道a对侧识别码设置为该差动保护装置的通道a所对应的对侧差动保护装置的本地识别码，每台差动保护装置的通道b对侧识别码设置为该差动保护装置的通道b所对应的对侧差动保护装置的本地识别码；各差动保护装置通过其通道a接收所对应的对侧保护装置的识别码，与通道a对侧识别码进行比较，若两个识别码一致，则该差动保护装置的通道a状态正常，若两个识别码不一致，则该差动保护装置的通道a状态异常；各差动保护装置通过其通道b接收所对应的对侧保护装置的识别码，与通道b对侧识别码进行比较，若两个识别码一致，则该差动保护装置的通道b状态正常，若两个识别码不一致，则该差动保护装置的通道b状态异常；对于某段线路两端的差动保护装置，若上级差动保护装置的通道b和下级差动保护装置的通道a的状态均正常，则这两台差动保护装置间的通信状态正常，否则此段线路通信状态异常。
19.进一步的，所述判定模块，用于控制差动保护装置通过通道a获取上级所有差动保护装置的最大通道识别码，比对本地识别码和上级所有保护装置最大通道识别码的值，将较大值通过通道b传输给下级差动保护装置；同时差动保护装置通过通道b获取下级所有保护装置的最大通道识别码，比
对本地识别码和下级所有保护装置最大通道识别码的值，将较大值通过通道a传输给上级差动保护装置；直至全线差动保护装置最大通道识别码比对完毕，确定全线保护装置本地识别码最大者对应的差动保护装置为主机，全线主机唯一，其余装置为从机。
20.进一步的，所述判定模块，用于将与主机相邻的从机首先与主机同步，计算与主机通道延时，再根据采样时刻调整的方式进行同步；与主机不相邻的从机，将主机相邻的从机设为伪主机，计算与伪主机通道延时，再根据采样时刻调整的方式进行同步；以此类推，直至全线完成采样同步。
21.进一步的，所述判定模块，用于判别出各段线路两端装置间的通道a或通道b中处于异常状态的通道后，相应装置发出通信异常告警信号，并退出异常段差动保护；对于无通信异常的各分段，其内部的差动保护装置仍依据主从判定规则重新确定主从机的关系，并且依据数据同步机制重新进行数据同步。
22.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行所述的方法中的任一方法。
23.一种计算设备，包括，一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行所述的方法中的任一方法的指令。
24.本发明所达到的有益效果：本发明提出了新的主从机判定规则、数据同步机制和通信异常处理机制，在保护装置端口处布线较少且成本较低，可实现链式多支路电网线路差动保护的分段运行，对通道中断或异常、光纤连接错误等通信异常情况均具有良好的适应性，提高中低压配网供电可靠性。
附图说明
25.图1是环网络架构下变电站a与变电站b间全线通道均正常健全运行时的两路差动保护装置部署示意图；图2是链式多支路差动同步流程图；图3是环网络架构下变电站a与变电站b间全线通道某处发生中断或异常时的差动保护装置运行示意图；图4是环网络架构下变电站a与变电站b间全线通道某处发生光纤连接错误时的差动保护装置运行示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
27.如图1所示，本发明提供一种链式多支路差动保护同步方法，包括：1）在电网线路全线每个节点处均安装一套差动保护装置；线路两端的差动保护装置分别采集两端相应变电站线路出口处的电压电流模拟
量以及开关量，线路首端处差动保护装置s1采集变电站a线路l1处电压电流模拟量以及开关量，线路末端处差动保护装置s5采集变电站b线路l8处电压电流模拟量以及开关量；其余中间节点处的差动保护装置分别同时采集相应的环网柜和开闭所的进线和出线处的电压电流模拟量以及开关量；2）每台差动保护装置均设有两个独立的光纤通信接口，分别对应通道a、通道b。各差动保护装置接口均按照链式通信方式进行光纤连接；3）各差动保护装置均设置本地识别码、通道a对侧识别码和通道b对侧识别码，且这三个识别码为保护定值，并通过识别码比对的方式确定电网线路通信状态；4）若所有电网线路两端节点处的差动保护装置间的通信状态均正常，则各差动保护装置按照主从机判定规则确定主机和从机，若从机不与主机相邻，则需确定相邻的一个从机作为伪主机；5）相邻的差动保护装置需根据主从机的判定结果，按照数据同步机制实现数据同步；6）若在所有电网线路中存在某段线路，该线路两端节点处的差动保护装置间的通信状态异常，则依据通信异常处理机制应对。
28.对于步骤2）中的链式通信方式，具体表述为：将各差动保护装置的通道a与同一段线路对端的上级差动保护装置的通道b建立通信；将各差动保护装置的通道b与同一段线路对端的下级差动保护装置的通道a建立通信；首端装置s1的通道b与下一级装置s2的通道a连接，装置s2的通道b与下一级装置s3的通道a连接，依次类推；对于中间节点处保护装置，装置固定将进线ct1电气量通过通道a传输给上一级装置，将出线ct2电气量通过通道b传输给下一级装置，例如，装置s2将l2信息通过通道a和装置s1进行数据交互，将l3信息通过通道b和装置s3进行数据交互。
29.对于步骤3）中所述的通过识别码比对的方式确定电网线路通信状态，具体表述为：保护装置s1~s5均设置有唯一的本地识别码，且通道a对侧识别码应设置为保护装置通道a所对应的对侧保护装置的本地识别码，通道b对侧识别码应设置为保护装置通道b所对应的对侧保护装置的本地识别码，以装置s2为例。
30.保护装置s2通过通道a接收对侧保护装置s1的本地识别码，与s2通道a对侧识别码定值进行比较，若两个识别码一致，则装置s2的通道a状态正常，若两个识别码不一致，则装置s2通道a状态异常；保护装置s2通过通道b接收对侧保护装置s3的本地识别码，与s2通道b对侧识别码定值进行比较，若两个识别码一致，则装置s2的通道b状态正常，若两个识别码不一致，则装置s2通道b状态异常；对于某段电网线路两端的差动保护装置，若上级差动保护装置的通道b和下级差动保护装置的通道a的状态均正常，则这两台差动保护装置间的通信状态正常。
31.对于步骤4）中所述的主从机判定规则，如图2所示，具体表述为：差动保护装置通过通道a获取上级所有保护装置的最大通道识别码，比对自身通
道识别码和上级所有保护装置最大通道识别码的值，将较大值通过通道b传输给下级差动保护装置；相应地，差动保护装置通过通道b获取下级所有保护装置的最大通道识别码，比对自身通道识别码和下级所有保护装置最大通道识别码的值，将较大值通过通道a传输给上级差动保护装置；依上述方法进行最大通道识别码的判定，直至全线差动保护装置判定完毕；由于最大通道识别码对应各差动保护装置的本地识别码中的最大值，因此设定最大通道识别码所对应的差动保护装置为主机，主机唯一，其余装置为从机；如图1所示，装置s1对应的通道识别码为k1，装置s2对应的通道识别码为k2，装置s3对应的通道识别码为k3，装置s4对应的通道识别码为k4，装置s5对应的通道识别码为k5，则判定过程如下：装置s2通过通道a收到装置s1的识别码k1，比对自身通道识别码k2与k1的值，识别完毕后将两者之间的大者max{k1,k2}通过通道b传输给装置s3；同时通过通道b收到下级所有装置的最大通道识别码max{k3,k4,k5}，比对k2与max{k3,k4,k5}的值，识别完毕后将两者之间的大者max{k2,k3,k4,k5}通过通道a传输给装置s1；装置s3通过通道a收到上级所有装置的最大通道识别码max{k1,k2}，比对自身通道识别码k3与max{k1,k2}的值，识别完毕后将两者之间的大者max{k1,k2,k3}通过通道b传输给装置s4；同时通过通道b收到下级所有装置的最大通道识别码max{k4,k5}，比对k3与max{k4,k5}的值，识别完毕后将两者之间的大者max{k3,k4,k5}通过通道a传输给装置s2；装置s4通过通道a收到上级所有装置的最大通道识别码max{k1,k2,k3}，比对自身通道识别码k4与max{k1,k2,k3}的值，识别完毕后将两者之间的大者max{k1,k2,k3,k4}通过通道b传输给装置s5；同时通过通道b收到装置s5的识别码k5，比对k4与k5的值，识别完毕后将两者之间的大者max{k4,k5}通过通道a传输给装置s3；依上述方法进行最大通道识别码的判定，直至全线差动保护装置判定完毕，设定通道识别码的最大值所对应的保护装置为主机，主机唯一，其余装置为从机；若max{k1,k2,
…
,k5}=k4，则s4为主机，主机唯一，其余均为从机。
32.对于步骤5）所述的数据同步机制，具体表述为：与主机相邻的从机首先与主机同步，计算与主机通道延时，再根据采样时刻调整的方式进行同步，如图1所示，假设装置s4为主机，与主机相邻的从机s3和从机s5首先与主机s4同步，分别计算与主机s4通道延时，再根据采样时刻调整的方式进行同步，即以主机s4作为参考端，从机s3和从机s5分别作为同步端，以同步方式交换两侧信息，参考端主机s4采样间隔固定，并在每一采样间隔中固定向对侧发送一帧信息，同步端s3和s5随时调整采样间隔，直到满足同步条件为止；与主机不相邻的从机，依据主机相邻的从机（伪主机）进行同步，调整基准通道为与伪主机连接的通道，即计算与伪主机通道延时，再根据采样时刻调整的方式进行同步，如图1所示，假设装置s4为主机，从机s2与主机s4并不相邻，则依据主机相邻的从机s3进行同步，此时从机s3在装置s2和s3的同步过程中成为伪主机，即以伪主机s3作为参考端，从机s2作为同步端，以同步方式交换两侧信息，参考端s3在每一采样间隔中固定向对侧s2发送一帧信息，同步端s2随时调整采样间隔，直到满足同步条件为止；
其它从机的同步方式均参照与伪主机同步方式实行。
33.对于步骤6）所述的通信异常处理机制，如图3、图4所示，具体表述为：1）如图3所示，若存在某条电网线路，该线路两端节点处的差动保护装置间的通信发生中断或者异常，则以该处通道对应的电网线路为界，依据健全通道分段重新建立同步关系，实现分段线路差动保护装置的数据同步；对于各分段，其内部的差动保护装置仍需遵循主从判定规则重新确定主从机的关系，并且仍需根据数据同步机制重新实现数据同步；如图3所示，假设全线通道均正常时装置s4为主机，此时装置s2和装置s3之间的通道中断，则依据现有健全通道重新构成两段健全通道线路网络，其中一段由装置s1和s2组成，另一端由装置s3、s4和s5组成；装置s1和s2构成的分段线路则重新依据主从机判定规则确定主从机，并依据同步机制进行同步，若k2》k1，则装置s2为主机作为参考端，装置s1作为同步端进行调整并同步；装置s3、s4和s5构成的分段线路同样重新依据主从机判定规则确定主从机，并依据同步机制进行同步，即装置s4为主机作为参考端，装置s3和s5分别作为同步端进行调整并同步。
34.2）如图4所示，若存在某条电网线路，该线路两端差动保护装置的光纤通信接口未按照链式通信方式连接，存在接口连接错误，则两端的差动保护装置将通过识别码比对的方式，判别这两台装置间的通道a、通道b中处于异常状态的通道，并发出相应的告警信号，退出异常段差动保护；对于通道a、通道b状态均正常的线路，由于其两端节点处的差动保护装置间的通信状态正常，因此需遵循主从判定规则重新确定主从机的关系，并且需根据数据同步机制重新实现数据同步；如图4所示，装置s1的通道b误与装置s2的通道b相连，装置s2的通道a误与装置s3的通道a相连，此时装置s2的通道a和通道b发生了连接错误现象；保护装置均有设置本地识别码、通道a对侧识别码和通道b对侧识别码三个识别码相关定值，通过实际传输的识别码和识别码定值比对确定各自的通道状态；装置s2的本地识别码定值为k2，通道a对侧识别码定值为k1，通道b对侧识别码定值为k3，在异常状态下，装置s2通道a实际收到的识别码为装置s3识别码k3，与定值不符，装置将报出“通道a识别码接收错”、“通道a告警”等异常信息并闭锁通道a相关的差动保护；同样，通道b实际接收到的识别码也与定值不符报出“通道b识别码接收错”、“通道b告警”等异常信息并闭锁通道b相关的差动保护；装置s1通道b和装置s3通道a因监测到对侧无有效帧，也报出相应通道告警并闭锁对应通道的差动保护；此异常情况下，装置s3所采集的l5到变电站b段线路通道依旧完好，装置s3、s4、s5则重新依据主从机判定规则确定主从机，并依据同步机制进行同步。
35.相应的本发明还提供一种链式多支路差动保护同步系统，包括：设置模块，用于预先在线路主干网全线每个节点处均安装一套差动保护装置，各差动保护装置按照链式通信方式进行连接；获取模块，用于获取主干网全线所有节点处的差动保护装置之间的电网线路通信状态；判定模块，用于若所有电网线路中的差动保护装置之间通信状态正常，则依据预先设置的主从机判定规则进行主从机判定，根据判定结果依据预先设置的数据同步机制进
行数据同步；若在所有电网线路中存在某段线路的两端节点处的差动保护装置间的通信状态异常，则依据预先设置的通信异常处理机制进行数据同步。
36.进一步的，所述节点包括：线路两端变电站出口处以及环网柜或开闭所。
37.进一步的，所述各差动保护装置按照链式通信方式进行连接，包括：差动保护装置具备用于差动保护数据交互的双路光纤通道，双路光纤通道对应通道a和通道b；将各差动保护装置的通道a与同一段线路对端的上级差动保护装置的通道b建立通信；将各差动保护装置的通道b与同一段线路对端的下级差动保护装置的通道a建立通信。
38.进一步的，所述获取模块，用于将各差动保护装置均设置本地识别码、通道a对侧识别码和通道b对侧识别码，且本地识别码、通道a对侧识别码和通道b对侧识别码为保护定值，并通过识别码比对的方式确定电网各段线路通信状态。
39.进一步的，所述获取模块，用于将每台差动保护装置的通道a对侧识别码设置为该差动保护装置的通道a所对应的对侧差动保护装置的本地识别码，每台差动保护装置的通道b对侧识别码设置为该差动保护装置的通道b所对应的对侧差动保护装置的本地识别码；各差动保护装置通过其通道a接收所对应的对侧保护装置的识别码，与通道a对侧识别码进行比较，若两个识别码一致，则该差动保护装置的通道a状态正常，若两个识别码不一致，则该差动保护装置的通道a状态异常；各差动保护装置通过其通道b接收所对应的对侧保护装置的识别码，与通道b对侧识别码进行比较，若两个识别码一致，则该差动保护装置的通道b状态正常，若两个识别码不一致，则该差动保护装置的通道b状态异常；对于某段线路两端的差动保护装置，若上级差动保护装置的通道b和下级差动保护装置的通道a的状态均正常，则这两台差动保护装置间的通信状态正常，否则此段线路通信状态异常。
40.所述判定模块，用于控制差动保护装置通过通道a获取上级所有差动保护装置的最大通道识别码，比对本地识别码和上级所有保护装置最大通道识别码的值，将较大值通过通道b传输给下级差动保护装置；同时差动保护装置通过通道b获取下级所有保护装置的最大通道识别码，比对本地识别码和下级所有保护装置最大通道识别码的值，将较大值通过通道a传输给上级差动保护装置；直至全线差动保护装置最大通道识别码比对完毕，确定全线保护装置本地识别码最大者对应的差动保护装置为主机，全线主机唯一，其余装置为从机。
41.所述判定模块，用于将与主机相邻的从机首先与主机同步，计算与主机通道延时，再根据采样时刻调整的方式进行同步；与主机不相邻的从机，将主机相邻的从机设为伪主机，计算与伪主机通道延时，再根据采样时刻调整的方式进行同步；以此类推，直至全线完成采样同步。
42.所述判定模块，用于判别出各段线路两端装置间的通道a或通道b中处于异常状态的通道后，相应装置
发出通信异常告警信号，并退出异常段差动保护；对于无通信异常的各分段，其内部的差动保护装置仍依据主从判定规则重新确定主从机的关系，并且依据数据同步机制重新进行数据同步。
43.相应的本发明还提供一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行所述的方法中的任一方法。
44.相应的本发明还提供一种计算设备，包括，一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行所述的方法中的任一方法的指令。
45.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
46.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
47.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
48.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
49.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。