一种蓄力装置及电机的制作方法

1.本发明涉及驱动蓄力技术领域，特别是涉及一种蓄力装置及电机。


背景技术：

2.目前，随着电机技术的不断发展，直驱电机的应用越来越广泛。直驱电机在系统控制下能够按照设备要求的运动参数，包括位置精度、旋转速度、加速度、扭矩等进行输出动力，因此当设备配备该电机后就省去了从电机到最后输出轴的所有传动部件，最大程度地简化了结构，提高了性能。
3.现有的直驱电机大都是只有单独的输出能力，在使用中不具备蓄力功能，在一些需要蓄力驱动的场景会加大电机的负载；如在机器人站立动作与下蹲动作驱动时，电机的输出负载则大小不同，故可针对现有的直驱电机结构做改进。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供一种通过蓄力元件配合限位齿可用于限位，在正转时可通过限位面进行限位，反转时通过导向面进行导向旋转，保证结构的正常旋转和使用的蓄力的蓄力装置及电机。
5.本发明所采用的技术方案是：一种蓄力装置，包括固定元件、端盖、及蓄力元件，所述固定元件设有空腔，所述端盖可旋转连接在固定元件、并对应空腔开设有定位槽，所述定位槽内设有限位齿，所述蓄力元件置于空腔内、并设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接于固定元件，所述第二连接端延伸至定位槽、并通过限位齿进行限位。
6.对上述方案的进一步改进为，所述空腔内居中设有旋转连接柱，所述固定元件设有固定结构，所述固定结构连通至空腔；所述端盖可旋转连接在旋转连接柱，所述第一连接端连接于固定结构。
7.对上述方案的进一步改进为，所述定位槽为环状的定位槽，所述定位槽内环向均布限位齿；所述限位齿具有导向面和限位面，所述导向面为斜面，所述限位面为平面。
8.对上述方案的进一步改进为，所述固定元件包括内轴体、及套设于内轴体外径的外套筒，所述旋转连接柱一体加工成型在内轴体，所述空腔开设在外套筒、并位于旋转连接柱的外沿；所述固定结构为开设在外套筒并靠近内轴体的固定卡槽，所述第一连接端卡入至固定卡槽内；所述外套筒开设有走线槽，所述走线槽贯穿于外套筒，所述内轴体居中贯通有通孔，所述通孔连通有通槽，所述通槽连通至走线槽。
9.一种电机，包括定子组件、转子组件、固定元件、端盖、及蓄力元件，所述定子组件固定在固定元件上，所述转子组件配合于定子组件、并可旋转连接在固定元件，所述端盖连接于转子组件并能够跟随转子组件旋转，所述固定元件设有空腔，所述端盖可旋转连接在固定元件、并对应空腔开设有定位槽，所述定位槽内设有限位齿，所述蓄力元件置于空腔内、并设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端连接于固定元件，所述第二连接端延伸至定位槽、并通过限位齿进行限位。
10.对上述方案的进一步改进为，所述空腔内居中设有旋转连接柱，所述固定元件设有固定结构，所述固定结构连通至空腔；所述端盖可旋转连接在旋转连接柱，所述第一连接端连接于固定结构。
11.对上述方案的进一步改进为，所述定位槽为环状的定位槽，所述定位槽内环向均布限位齿；所述限位齿具有导向面和限位面，所述导向面为斜面，所述限位面为平面。
12.对上述方案的进一步改进为，所述固定元件包括内轴体、及套设于内轴体外径的外套筒，所述旋转连接柱一体加工成型在内轴体，所述空腔开设在外套筒、并位于旋转连接柱的外沿；所述固定结构为开设在外套筒并靠近内轴体的固定卡槽，所述第一连接端卡入至固定卡槽内；所述外套筒开设有走线槽，所述走线槽贯穿于外套筒，所述内轴体居中贯通有通孔，所述通孔连通有通槽，所述通槽连通至走线槽。
13.对上述方案的进一步改进为，所述固定元件的两端均设有空腔，两端的所述空腔内均设有旋转连接柱，所述空腔内设有蓄力元件，所述旋转连接柱连接有端盖。
14.对上述方案的进一步改进为，所述旋转连接柱套设有轴承，所述端盖设有旋转连接槽，所述旋转连接槽配合于轴承，所述定位槽位于旋转连接槽的外沿，所述限位齿一体成型在定位槽内。
15.本发明的有益效果是：
16.相比现有的蓄力结构，本发明在固定元件内设置空腔，并在空腔内设置旋转连接柱，旋转连接柱连接端盖，将空腔封闭，将蓄力元件置于内部，从而在使用中，通过蓄力元件配合限位齿可用于限位，在正转时可通过限位面进行限位，反转时通过导向面进行导向旋转，保证结构的正常旋转和使用的蓄力。具体是，设置了固定元件、端盖、及蓄力元件，固定元件设有空腔，端盖可旋转连接在固定元件、并对应空腔开设有定位槽，定位槽内设有限位齿，蓄力元件置于空腔内、并设有第一连接端和第二连接端，第一连接端连接于固定元件，第二连接端延伸至定位槽、并通过限位齿进行限位。在使用中，通过正转限位，反转导向的原理，可保证正常工作，而且弹性复位件为扭簧结构，配合第一连接端和第二连接端分别对应限位和固定连接，结构可靠。
17.相比现有的电机，本发明采用了带蓄力结构的电机，设置了定子组件、转子组件、固定元件、端盖、及蓄力元件，定子组件固定在固定元件上，转子组件配合于定子组件、并可旋转连接在固定元件，端盖连接于转子组件并能够跟随转子组件旋转，固定元件设有空腔，端盖可旋转连接在固定元件、并对应空腔开设有定位槽，所述定位槽内设有限位齿，蓄力元件置于空腔内、并设有第一连接端和第二连接端，第一连接端连接于固定元件，第二连接端延伸至定位槽、并通过限位齿进行限位。从而在使用中，通过转子组件和定子组件配合，使得蓄力元件配合限位齿可用于限位，在正转时可通过限位面进行限位，反转时通过导向面进行导向旋转，保证结构的正常旋转和使用的蓄力。
附图说明
18.图1为本发明电机的立体示意图；
19.图2为图1中电机的爆炸示意图；
20.图3为本发明蓄力装置的爆炸示意图；
21.图4为图3中蓄力装置的主视图；
22.图5为图4中a-a的剖视图；
23.图6为图3中蓄力装置的端盖的立体示意图。
24.附图标记说明：固定元件1、空腔11、旋转连接柱12、轴承121、固定结构13、定位槽14、限位齿141、导向面141a、限位面141b、内轴体15、通孔151、通槽152、外套筒16、走线槽161、端盖2、旋转连接槽21、蓄力元件3、弹性复位件31、第一连接端32、第二连接端33、定子组件4、转子外壳5、转子元件51。
具体实施方式
25.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
28.如图1～图6所示，一种蓄力装置，设置了固定元件1、端盖2、及蓄力元件3，固定元件1设有空腔11，端盖2可旋转连接在固定元件1、并对应空腔11开设有定位槽14，定位槽14内设有限位齿141，蓄力元件3置于空腔11内、并设有第一连接端32和第二连接端33，第一连接端32连接于固定元件1，第二连接端33延伸至定位槽14、并通过限位齿141进行限位。
29.在另一实施例中，空腔11内居中设有旋转连接柱12，固定元件1设有固定结构13，固定结构13连通至空腔11；端盖2可旋转连接在旋转连接柱12，第一连接端32连接于固定结构13，进一步改进为，定位槽14为环状的定位槽14，定位槽14内环向均布限位齿141；限位齿141具有导向面141a和限位面141b，导向面141a为斜面，限位面141b为平面，在空腔11内设置旋转连接柱12，旋转连接柱12连接端盖2，将空腔11封闭，将蓄力元件3置于内部，从而在使用中，通过蓄力元件3配合限位齿141可用于限位；而且采用导向面141a和限位面141b配合，实现正转限位，反转导向的原理，可保证正常工作。
30.对上述进一步改进的实施例中，固定元件1包括内轴体15、及套设于内轴体15外径的外套筒16，旋转连接柱12一体加工成型在内轴体15，空腔11开设在外套筒16、并位于旋转连接柱12的外沿；固定结构13为开设在外套筒16并靠近内轴体15的固定卡槽，第一连接端32卡入至固定卡槽内；外套筒16开设有走线槽161，走线槽161贯穿于外套筒16，内轴体15居中贯通有通孔151，通孔151连通有通槽152，通槽152连通至走线槽161；通过固定卡槽配合第一连接端32卡入固定，使得蓄力元件3的一端固定连接在内部，在旋转时产生扭力作用，从而产生蓄力，回弹时具有助力作用；设置走线槽161、通孔151、和通槽152配合下，可用于连接线的走向，走线方便。
31.本发明在固定元件1内设置空腔11，并在空腔11内设置旋转连接柱12，旋转连接柱12连接端盖2，将空腔11封闭，将蓄力元件3置于内部，从而在使用中，通过蓄力元件3配合限
位齿141可用于限位，在正转时可通过限位面141b进行限位，反转时通过导向面141a进行导向旋转，保证结构的正常旋转和使用的蓄力。具体是，设置了固定元件1、端盖2、及蓄力元件3，固定元件1设有空腔11，端盖2可旋转连接在固定元件1、并对应空腔11开设有定位槽14，定位槽14内设有限位齿141，蓄力元件3置于空腔11内、并设有第一连接端32和第二连接端33，第一连接端32连接于固定元件1，第二连接端33延伸至定位槽14、并通过限位齿141进行限位。在使用中，通过正转限位，反转导向的原理，可保证正常工作，而且弹性复位件31为扭簧结构，配合第一连接端32和第二连接端33分别对应限位和固定连接，结构可靠。
32.如图1～图6所示，一种电机，设置了定子组件4、转子组件、固定元件1、端盖2、及蓄力元件3，定子组件4固定在固定元件1上，转子组件配合于定子组件4、并可旋转连接在固定元件1，端盖2连接于转子组件并能够跟随转子组件旋转，固定元件1设有空腔11，端盖2可旋转连接在固定元件1、并对应空腔11开设有定位槽14，定位槽14内设有限位齿141，蓄力元件3置于空腔11内、并设有第一连接端32和第二连接端33，第一连接端32连接于固定元件1，第二连接端33延伸至定位槽14、并通过限位齿141进行限位。
33.在另一实施例中，空腔11内居中设有旋转连接柱12，固定元件1设有固定结构13，固定结构13连通至空腔11；端盖2可旋转连接在旋转连接柱12，第一连接端32连接于固定结构13，进一步改进为，定位槽14为环状的定位槽14，定位槽14内环向均布限位齿141；限位齿141具有导向面141a和限位面141b，导向面141a为斜面，限位面141b为平面，在空腔11内设置旋转连接柱12，旋转连接柱12连接端盖2，将空腔11封闭，将蓄力元件3置于内部，从而在使用中，通过蓄力元件3配合限位齿141可用于限位；而且采用导向面141a和限位面141b配合，实现正转限位，反转导向的原理，可保证正常工作。
34.对上述进一步改进的实施例中，固定元件1包括内轴体15、及套设于内轴体15外径的外套筒16，旋转连接柱12一体加工成型在内轴体15，空腔11开设在外套筒16、并位于旋转连接柱12的外沿；固定结构13为开设在外套筒16并靠近内轴体15的固定卡槽，第一连接端32卡入至固定卡槽内；外套筒16开设有走线槽161，走线槽161贯穿于外套筒16，内轴体15居中贯通有通孔151，通孔151连通有通槽152，通槽152连通至走线槽161；通过固定卡槽配合第一连接端32卡入固定，使得蓄力元件3的一端固定连接在内部，在旋转时产生扭力作用，从而产生蓄力，回弹时具有助力作用；设置走线槽161、通孔151、和通槽152配合下，可用于连接线的走向，走线方便。
35.对上述进一步改进的实施例中，固定元件1的两端均设有空腔11，两端的空腔11内均设有旋转连接柱12，空腔11内设有蓄力元件3，旋转连接柱12连接有端盖2，采用两端对称设置，两端均设置有蓄力元件3、旋转连接柱12和端盖2，在使用中蓄力强度更高，稳定性更好。
36.对上述进一步改进的实施例中，旋转连接柱12套设有轴承121，端盖2设有旋转连接槽21，旋转连接槽21配合于轴承121，定位槽14位于旋转连接槽21的外沿，限位齿141一体成型在定位槽14内，通过旋转连接槽21配合轴承121的安装，从而方便结构旋转，旋转稳定。另外，限位齿141一体成型在定位槽14内，结构强度高，耐耗性强，限位效果好。
37.本发明在固定元件1内设置空腔11，并在空腔11内设置旋转连接柱12，旋转连接柱12连接端盖2，将空腔11封闭，将蓄力元件3置于内部，从而在使用中，通过转子组件和定子组件4配合，使得蓄力元件3配合限位齿141可用于限位，在正转时可通过限位面141b进行限
位，反转时通过导向面141a进行导向旋转，保证结构的正常旋转和使用的蓄力。
38.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。