一种基于电机的智能化装配检测系统及方法

1.本发明属于电机装配检测技术领域，具体涉及一种基于电机的智能化装配检测系统及方法。


背景技术：

2.现目前，在电机的智能化装配及检测生产流程中，涉及到的设备多，而且占用地面积大，各设备之间相互协调容易出错，而且传统的生产流程工艺，各设备整体布局凌乱，占用空间浪费大，且不具有模块化特点；此外，产出产品耗时长。
3.因此，针对以上现目前，在电机的智能化装配及检测生产流程中，涉及到的设备多，而且占用地面积大，各设备之间相互协调容易出错，而且传统的生产流程工艺，各设备整体布局凌乱，占用空间浪费大，且不具有模块化特点；此外，产出产品耗时长的技术问题缺陷，急需设计和开发一种基于电机的智能化装配检测系统及方法。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术存在的不足及困难，本发明之目的在于提供一种基于电机的智能化装配检测系统及方法，以实现整线占地面积小，结合智能机器人组成上下料机构，节省空间，具有模块化特点；而且本发明通过巧妙的连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向运输生产加工，进而整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本。
5.本发明的第一目的在于提供一种基于电机的智能化装配检测系统；
6.本发明的第二目的在于提供一种基于电机的智能化装配检测方法；
7.本发明的第一目的是这样实现的：所述系统具体包括：用于对电机动子进行组装的第一组装单元；用于对电机转子进行组装的第二组装单元；用于对电机定或转子合装处理的第三组装单元；以及用于对电机绝缘或耐压、空载测试的第一检测单元；
8.所述系统还包括：用于电机用pcb板组装的第四组装单元；用于结合pcb板对电机进行负载及性能测试的第二检测单元；以及用于对电机成品进行灌胶及烘干处理的成品处理单元；
9.所述系统中，还设置有用于实时获取电机生产装配过程数据，以及电机产品数据的数据采集单元；用于根据数据采集单元采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的电机生产装配过程数据，以及电机产品数据的数据孪生映射单元；用于根据数据孪生映射单元生成的数据实时构建电机三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景的模型模拟构建单元；
10.以及用于根据构建的电机三维模型实时更正电机装配生产作业的溯源更正单元。
11.进一步地，所述第一组装单元中，还是设置有：
12.用于转子上料的第一上料模块；用于对机壳装配的第一装配模块；用于对转子检测的第一检测模块；用于对转子插磁瓦和固化处理的第一处理模块；用户已对转子推脱力
测试及尺寸检测的第二检测模块；以及用于对装置动平衡处理的第二处理模块；
13.所述第一组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第一数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第一判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第一反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第一可视化监控模块。
14.进一步地，所述第二组装单元中，还是设置有：
15.用于对定子绕线处理的第三处理模块；用于对定子插端子处理以及视觉检测处理的第四处理模块；用于对定子上料的第二上料模块；用于对端子焊接处理的第五处理模块；以及用于支架上料的第三上料模块；
16.所述第二组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第二数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第二判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第二反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第二可视化监控模块。
17.进一步地，所述第三组装单元中，还是设置有：
18.用于压轴承位移和压力检测的第三检测模块；用于定子压入支架位移、压力检测的第四检测模块；以及用于对合装后产品进行检测的第五检测模块；
19.所述第三组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第三数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第三判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第三反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第三可视化监控模块。
20.进一步地，所述第一检测单元中，还是设置有：
21.用于对合装并检测合格的电机进行装盘处理的第六处理模块。
22.进一步地，所述第四组装单元中，还是设置有：
23.用于电机上料的第四上料模块；用于pcb板上料的第五上料模块；用于对电路板进行装配的第二装配模块；以及用于对pcb板进行焊接的第七处理模块；
24.所述第四组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第四数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第四判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第四反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第四可视化监控模块。
25.本发明的第二目的是这样实现的：所述方法具体包括如下步骤：
26.根据提供的原料，依次进行电机动子组装以及电机转子组装，并实时对各组装的半成品进行合装；
27.实时对合装后的电机进行绝缘或耐压、空载测试，并判定是否为合格合装电机；
28.对绝缘或耐压、空载测试合格的电机，并结合组装合格的pcb板，进行焊接处理；
29.实时对焊接后的电机进行负载及性能测试，若合格则产出电机成品并对电机成品进行灌胶及烘干处理，产出最终电机合格成品；
30.实时获取电机生产装配过程数据，以及电机产品数据，并根据采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的电机生产装配过程数据，以及电机产品数据；
31.根据生成的孪生映射数据实时构建电机三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能
生产场景；根据构建的电机三维模型实时更正电机装配生产作业。
32.进一步地，所述根据提供的原料，依次进行电机动子组装以及电机转子组装，并实时对各组装的半成品进行合装，还包括如下步骤：
33.抓取上料机上的转子，并进行磁环旋转轴装配以及机壳装配，转子总成测试；
34.对电机机壳点胶处理，以及依次进行贴磁瓦、高频加热和冷却处理；
35.对转子动平衡测试，在测试后对转子充磁处理；
36.根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据，并根据检测到的异常数据，实时更正相应模块装配生产作业；
37.可视化监控各相应组装单元实时装配生产作业。
38.进一步地，所述实时对合装后的电机进行绝缘或耐压、空载测试，并判定是否为合格合装电机，还包括如下步骤：
39.依次对定子性能测试、轴承压装以及定子支架压装处理。
40.进一步地，所述实时对焊接后的电机进行负载及性能测试，若合格则产出电机成品并对电机成品进行灌胶及烘干处理，产出最终电机合格成品，还包括如下步骤：
41.依次对半成品进行影像检测、程序烧写及测试以及电机性能测试。
42.本发明的第三目的是这样实现的：包括：处理器、存储器以及基于电机的智能化装配检测平台控制程序；
43.其中在所述的处理器执行所述的基于电机的智能化装配检测平台控制程序，所述的基于电机的智能化装配检测平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的基于电机的智能化装配检测平台控制程序，实现所述的基于电机的智能化装配检测方法步骤。
44.本发明通过用于对电机动子进行组装的第一组装单元；用于对电机转子进行组装的第二组装单元；用于对电机定或转子合装处理的第三组装单元；以及用于对电机绝缘或耐压、空载测试的第一检测单元；所述系统还包括：用于电机用pcb板组装的第四组装单元；用于结合pcb板对电机进行负载及性能测试的第二检测单元；以及用于对电机成品进行灌胶及烘干处理的成品处理单元；以及与所述系统相应的方法，所述系统中，还设置有用于实时获取电机生产装配过程数据，以及电机产品数据的数据采集单元；用于根据数据采集单元采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的电机生产装配过程数据，以及电机产品数据的数据孪生映射单元；用于根据数据孪生映射单元生成的数据实时构建电机三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景的模型模拟构建单元；以及用于根据构建的电机三维模型实时更正电机装配生产作业的溯源更正单元。
45.可以实现整线占地面积小，结合智能机器人组成上下料机构，节省空间，具有模块化特点；而且本发明通过巧妙的连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向运输生产加工，进而整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
47.图1为本发明一种基于电机的智能化装配检测方法流程示意图；
48.图2为本发明一种基于电机的智能化装配检测系统框架示意图；
49.图3为本发明一种基于电机的智能化装配检测系统之电机组装线俯视示意图；
50.图4为本发明一种基于电机的智能化装配检测系统之电机组装线平面示意图；
51.图5为本发明一种基于电机的智能化装配检测系统之电机组装线平面a部分放大示意图；
52.图6为本发明一种基于电机的智能化装配检测系统之电机组装线平面b部分放大示意图；
53.图7为本发明一种基于电机的智能化装配检测系统之电机组装线平面c部分放大示意图；
54.图8为本发明一种基于电机的智能化装配检测系统之电机组装线平面d部分放大示意图；
55.图9为本发明一种基于电机的智能化装配检测系统之电机组装线平面e部分放大示意图；
56.图10为本发明一种基于电机的智能化装配检测系统之电机组装线3d示意图；
57.图11为本发明一种基于电机的智能化装配检测系统之pcb板组装线平面示意图；
58.图12为本发明一种基于电机的智能化装配检测系统之pcb板组装线3d示意图；
59.图13为本发明一种基于电机的智能化装配检测平台架构示意图；
60.图中：
61.1001-电机动子组装；1002-电机转子组装；1003-电机定/转子合装；1004-电机绝缘/耐压与空载测试；2001-电机上料机；2002-人工工位；2003-pcb板组装机；2004-pcb板上料机；2005-波峰焊接机；2006-负载测试机；2007-灌胶机；2008-成品下料机；
62.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
63.为便于更好的理解本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。
64.本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
65.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
66.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的
结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
67.优选地，本发明一种基于电机的智能化装配检测方法应用在一个或者多个终端或者服务器中。所述终端是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。
68.所述终端可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可以与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
69.本发明为实现一种基于电机的智能化装配检测方法、系统、平台及存储介质。
70.如图1所示，是本发明实施例提供的基于电机的智能化装配检测方法的流程图。
71.在本实施例中，所述基于电机的智能化装配检测方法，可以应用于具备显示功能的终端或者固定终端中，所述终端并不限定于个人电脑、智能手机、平板电脑、安装有摄像头的台式机或一体机等。
72.所述基于电机的智能化装配检测方法也可以应用于由终端和通过网络与所述终端进行连接的服务器所构成的硬件环境中。网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网。本发明实施例的基于电机的智能化装配检测方法可以由服务器来执行，也可以由终端来执行，还可以是由服务器和终端共同执行。
73.例如，对于需要进行基于电机的智能化装配检测终端，可以直接在终端上集成本发明的方法所提供的基于电机的智能化装配检测功能，或者安装用于实现本发明的方法的客户端。再如，本发明所提供的方法还可以软件开发工具包(software development kit，sdk)的形式运行在服务器等设备上，以sdk的形式提供基于电机的智能化装配检测功能的接口，终端或其他设备通过所提供的接口即可实现基于电机的智能化装配检测功能。
74.以下结合附图对本发明作进一步阐述。
75.如图1-13所示，本发明提供了一种基于电机的智能化装配检测方法，所述的方法具体包括如下步骤：
76.s1、根据提供的原料，依次进行电机动子组装以及电机转子组装，并实时对各组装的半成品进行合装；
77.s2、实时对合装后的电机进行绝缘或耐压、空载测试，并判定是否为合格合装电机；
78.s3、对绝缘或耐压、空载测试合格的电机，并结合组装合格的pcb板，进行焊接处理；
79.s4、实时对焊接后的电机进行负载及性能测试，若合格则产出电机成品并对电机成品进行灌胶及烘干处理，产出最终电机合格成品；
80.s5、实时获取电机生产装配过程数据，以及电机产品数据，并根据采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的电机生产装配过程数据，以及电机产品数据；
81.s6、根据生成的孪生映射数据实时构建电机三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景；根据构建的电机三维模型实时更正电机装配生产作业。
82.所述根据提供的原料，依次进行电机动子组装以及电机转子组装，并实时对各组装的半成品进行合装，还包括如下步骤：
83.s11、抓取上料机上的转子，并进行磁环旋转轴装配以及机壳装配，转子总成测试；
84.s12、对电机机壳点胶处理，以及依次进行贴磁瓦、高频加热和冷却处理；
85.s13、对转子动平衡测试，在测试后对转子充磁处理；
86.s14、根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据，并根据检测到的异常数据，实时更正相应模块装配生产作业；
87.s15、可视化监控各相应组装单元实时装配生产作业。
88.所述实时对合装后的电机进行绝缘或耐压、空载测试，并判定是否为合格合装电机，还包括如下步骤：
89.s21、依次对定子性能测试、轴承压装以及定子支架压装处理。
90.所述实时对焊接后的电机进行负载及性能测试，若合格则产出电机成品并对电机成品进行灌胶及烘干处理，产出最终电机合格成品，还包括如下步骤：
91.s41、依次对半成品进行影像检测、程序烧写及测试以及电机性能测试。
92.具体地，在本发明实施例中，生产流程如下表所示，以及如图1-13所示：
93.94.95.96.97.[0098][0099]
通过上述生产流程，本发明方案电机组装线占地约10*17米；pcb板组装线占地约10*10米；整线节拍40s/pcs。实现整线占地面积小，结合智能机器人组成上下料机构，节省空间，具有模块化特点；而且本发明通过巧妙的连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向运输生产加工，进而整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本。
[0100]
为实现上述目的，本发明还提供一种基于电机的智能化装配检测系统，如图2所示，所述的系统具体包括：用于对电机动子进行组装的第一组装单元；用于对电机转子进行组装的第二组装单元；用于对电机定或转子合装处理的第三组装单元；以及用于对电机绝缘或耐压、空载测试的第一检测单元；
[0101]
所述系统还包括：用于电机用pcb板组装的第四组装单元；用于结合pcb板对电机进行负载及性能测试的第二检测单元；以及用于对电机成品进行灌胶及烘干处理的成品处理单元；
[0102]
所述系统中，还设置有用于实时获取电机生产装配过程数据，以及电机产品数据的数据采集单元；用于根据数据采集单元采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的电机生产装配过程数据，以及电机产品数据的数据孪生映射单元；用于根据数据孪生映射单元生成的数据实时构建电机三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景的模型模拟构建单元；
[0103]
以及用于根据构建的电机三维模型实时更正电机装配生产作业的溯源更正单元。
[0104]
所述第一组装单元中，还是设置有：
[0105]
用于转子上料的第一上料模块；用于对机壳装配的第一装配模块；用于对转子检测的第一检测模块；用于对转子插磁瓦和固化处理的第一处理模块；用户已对转子推脱力测试及尺寸检测的第二检测模块；以及用于对装置动平衡处理的第二处理模块；
[0106]
所述第一组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第一数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第一判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第一反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第一可视化监控模块。
[0107]
也就是说，通过实时采集组装生产过程中的装配数据，并实时判定组装生产过程中的数据是否存在问题，若存在异常数据，这可以根据采集到的数据溯源到装配生产过程中具体哪个环节出现了异常，并且同时可以通过根据异常数据的严重程度发出不同类型的报警信息；然后再针对性的调整生产装配过程，直至检测不到异常数据的存在，此外，可以根据设置的可视化监控终端，实时对装配生产作业全过程进行实时监控，若过程发现有异常情况出现，则也可以通过可视化终端直接或间接控制并指导产品的生产装配作业。
[0108]
所述第二组装单元中，还是设置有：
[0109]
用于对定子绕线处理的第三处理模块；用于对定子插端子处理以及视觉检测处理的第四处理模块；用于对定子上料的第二上料模块；用于对端子焊接处理的第五处理模块；以及用于支架上料的第三上料模块；
[0110]
所述第二组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第二数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第二判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第二反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第二可视化监控模块。
[0111]
也就是说，通过实时采集组装生产过程中的装配数据，并实时判定组装生产过程中的数据是否存在问题，若存在异常数据，这可以根据采集到的数据溯源到装配生产过程中具体哪个环节出现了异常，并且同时可以通过根据异常数据的严重程度发出不同类型的报警信息；然后再针对性的调整生产装配过程，直至检测不到异常数据的存在，此外，可以
根据设置的可视化监控终端，实时对装配生产作业全过程进行实时监控，若过程发现有异常情况出现，则也可以通过可视化终端直接或间接控制并指导产品的生产装配作业。
[0112]
所述第三组装单元中，还是设置有：
[0113]
用于压轴承位移和压力检测的第三检测模块；用于定子压入支架位移、压力检测的第四检测模块；以及用于对合装后产品进行检测的第五检测模块；
[0114]
所述第三组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第三数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第三判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第三反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第三可视化监控模块。
[0115]
也就是说，通过实时采集组装生产过程中的装配数据，并实时判定组装生产过程中的数据是否存在问题，若存在异常数据，这可以根据采集到的数据溯源到装配生产过程中具体哪个环节出现了异常，并且同时可以通过根据异常数据的严重程度发出不同类型的报警信息；然后再针对性的调整生产装配过程，直至检测不到异常数据的存在，此外，可以根据设置的可视化监控终端，实时对装配生产作业全过程进行实时监控，若过程发现有异常情况出现，则也可以通过可视化终端直接或间接控制并指导产品的生产装配作业。
[0116]
所述第一检测单元中，还是设置有：
[0117]
用于对合装并检测合格的电机进行装盘处理的第六处理模块。
[0118]
所述第四组装单元中，还是设置有：
[0119]
用于电机上料的第四上料模块；用于pcb板上料的第五上料模块；用于对电路板进行装配的第二装配模块；以及用于对pcb板进行焊接的第七处理模块；
[0120]
所述第四组装单元中还设置有用于实时获取组装生产数据的第四数据获取模块；用于根据组装生产数据判定组装产品是否存在异常数据的第四判定模块，用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第四反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一组装单元实时装配生产作业的第四可视化监控模块。
[0121]
也就是说，通过实时采集组装生产过程中的装配数据，并实时判定组装生产过程中的数据是否存在问题，若存在异常数据，这可以根据采集到的数据溯源到装配生产过程中具体哪个环节出现了异常，并且同时可以通过根据异常数据的严重程度发出不同类型的报警信息；然后再针对性的调整生产装配过程，直至检测不到异常数据的存在，此外，可以根据设置的可视化监控终端，实时对装配生产作业全过程进行实时监控，若过程发现有异常情况出现，则也可以通过可视化终端直接或间接控制并指导产品的生产装配作业。
[0122]
在本发明系统方案实施例中，所述的一种基于电机的智能化装配检测中涉及的方法步骤，具体细节已在上文阐述，此处不再赘述。
[0123]
为实现上述目的，本发明还提供一种基于电机的智能化装配检测平台，如图13所示，包括：处理器、存储器以及基于电机的智能化装配检测平台控制程序；
[0124]
其中在所述的处理器执行所述的基于电机的智能化装配检测平台控制程序，所述的基于电机的智能化装配检测平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的基于电机的智能化装配检测平台控制程序，实现所述的基于电机的智能化装配检测方法步骤，例如：
[0125]
s1、根据提供的原料，依次进行电机动子组装以及电机转子组装，并实时对各组装的半成品进行合装；
[0126]
s2、实时对合装后的电机进行绝缘或耐压、空载测试，并判定是否为合格合装电机；
[0127]
s3、对绝缘或耐压、空载测试合格的电机，并结合组装合格的pcb板，进行焊接处理；
[0128]
s4、实时对焊接后的电机进行负载及性能测试，若合格则产出电机成品并对电机成品进行灌胶及烘干处理，产出最终电机合格成品；
[0129]
s5、实时获取电机生产装配过程数据，以及电机产品数据，并根据采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的电机生产装配过程数据，以及电机产品数据；
[0130]
s6、根据生成的孪生映射数据实时构建电机三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景；根据构建的电机三维模型实时更正电机装配生产作业。
[0131]
步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述。
[0132]
本发明实施例中，所述的基于电机的智能化装配检测平台内置处理器，可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器利用各种接口和线路连接取各个部件，通过运行或执行存储在存储器内的程序或者单元，以及调用存储在存储器内的数据，以执行基于电机的智能化装配检测各种功能和处理数据；
[0133]
存储器用于存储程序代码和各种数据，安装在基于电机的智能化装配检测平台中，并在运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。
[0134]
所述存储器包括只读存储器(read-only memory，rom)，随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子擦除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
[0135]
本发明通过用于对电机动子进行组装的第一组装单元；用于对电机转子进行组装的第二组装单元；用于对电机定或转子合装处理的第三组装单元；以及用于对电机绝缘或耐压、空载测试的第一检测单元；
[0136]
所述系统还包括：用于电机用pcb板组装的第四组装单元；用于结合pcb板对电机进行负载及性能测试的第二检测单元；以及用于对电机成品进行灌胶及烘干处理的成品处理单元；
[0137]
所述系统中，还设置有用于实时获取电机生产装配过程数据，以及电机产品数据的数据采集单元；用于根据数据采集单元采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的电机生产装配过程数据，以及电机产品数据的数据孪生映射单元；用于根据数据孪生映射单元生成的数据实时构建电机三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景的模型模拟构建单元；
[0138]
以及用于根据构建的电机三维模型实时更正电机装配生产作业的溯源更正单元。
[0139]
可以实现整线占地面积小，结合智能机器人组成上下料机构，节省空间，具有模块
化特点；而且本发明通过巧妙的连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向运输生产加工，进而整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本。
[0140]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。