充电控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品与流程

文档序号:33624669发布日期:2023-03-25 15:41阅读:86来源:国知局
充电控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品与流程

1.本技术涉及电池充电技术领域,特别是涉及一种充电控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。


背景技术:

2.随着石油资源越来越少,以电动汽车为代表的新能源汽车成为了汽车发展的主要方向。其中,关于电动汽车的充电方案是新能源汽车的非常重要的研究方向。
3.现有的电动汽车的充电标准主要包括国标充电模式和欧标充电模式,其中,国标充电模式采用控制器局域网络(controller area network,can)通讯,欧标充电模式采用plc通讯。随着中国生产的电动汽车会出口到海外市场,需要在国标充电模式的基础上兼容欧标充电模式。
4.但是传统技术中,无论是国标充电模式、欧标充电模式,或者二者兼容充电模式,其充电方式只能是单相充电或者多相充电,无法同时兼容单相充电和多相充电,因此,传统技术的充电方式不够灵活。


技术实现要素:

5.鉴于上述问题,本技术提供一种充电控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品,能够解决传统技术中充电方式不够灵活的问题。
6.第一方面,本技术提供了一种充电控制方法,方法包括:
7.接收用电设备充电器发送的充电设备的充电能力信息,其中,充电设备的充电能力信息包括:充电设备的充电线缆的相数,以及充电设备输出的交流电压;
8.根据相数以及充电设备输出的交流电压,获取用电设备充电器的直流充电电流;
9.根据用电设备充电器的直流充电电流确定充电请求电流,并将充电请求电流发送给用电设备充电器,以使用电设备充电器根据充电请求电流将充电设备输送的电能转化后为用电设备电池充电。
10.本技术实施例的技术方案中,通过在接收到用电设备充电器发送的充电设备的充电能力信息后,根据充电设备的充电能力信息中的充电线缆的相数以及充电设备输出的交流电压,获取用电设备充电器的直流充电电流,然后根据用电设备充电器的直流充电电流确定充电请求电流,并将充电请求电流发送给用电设备充电器,以使用电设备充电器根据充电请求电流将充电设备输送的电能转化后为用电设备电池充电。可见,本技术实施例中,通过根据充电设备的充电线缆的相数以及充电设备输出的交流电压,可以实时地调整用电设备充电器的充电请求电流的方式,以便于可以动态地调整充电电流,实现了可以兼容单相充电和多相充电,从而提高了充电方式的灵活性,使得用电设备可以适用于多种充电设备充电。
11.在一些实施例中,根据相数以及充电设备输出的交流电压,获取用电设备充电器的直流充电电流,包括:
12.根据相数以及充电设备输出的交流电压,计算用电设备充电器的充电功率;
13.根据用电设备充电器的充电功率以及用电设备电池的当前电压,获取用电设备充电器的直流充电电流。
14.本技术实施例的技术方案中,根据相数以及充电设备输出的交流电压,计算用电设备充电器的充电功率;进一步地,根据用电设备充电器的充电功率以及用电设备电池的当前电压,获取用电设备充电器的直流充电电流,以便于根据用电设备充电器的直流充电电流确定充电请求电流。可见,本技术实施例中,通过根据充电设备的充电线缆的相数、充电设备输出的交流电压,以及用电设备电池的当前电压,实时地调整用电设备充电器的直流充电电流的方式,以便于可以动态地调整充电请求电流,从而可以动态地调整充电电流,达到兼容单相充电和多相充电的目的。
15.在一些实施例中,根据相数以及充电设备输出的交流电压,计算用电设备充电器的充电功率,包括:
16.根据充电设备输出的交流电压、充电设备的充电线缆的最大允许充电电流、用电设备充电器的充电效率以及相数,计算用电设备充电器的充电功率。
17.在一些实施例中,方法还包括:
18.根据充电设备的充电枪的连接确认pd连接电阻,查询电阻与电流数据库,并根据查询结果确定充电线缆的最大允许充电电流,其中,电阻与电流数据库存储有连接电阻与线缆充电电流之间的对应关系。
19.在一些实施例中,根据用电设备充电器的充电功率以及用电设备电池的当前电压,获取用电设备充电器的直流充电电流,包括:
20.若用电设备充电器的充电功率小于或等于用电设备充电器的额定功率,将用电设备充电器的充电功率与用电设备电池的当前电压的比值,确定为用电设备充电器的直流充电电流;
21.若用电设备充电器的充电功率大于用电设备充电器的额定功率,将用电设备充电器的额定功率与用电设备电池的当前电压的比值,确定为用电设备充电器的直流充电电流。
22.本技术实施例的技术方案中,在用电设备充电器的充电功率大于用电设备充电器的额定功率时,通过根据用电设备充电器的额定功率和用电设备电池的当前电压确定用电设备充电器的直流充电电流的方式,可以防止用电设备充电器的直流充电电流过大导致所确定的充电请求电流过大,从而可能会损坏用电设备充电器的问题,有利于保证用电设备充电器的运行安全。
23.在一些实施例中,根据用电设备充电器的直流充电电流确定充电请求电流,包括:
24.将用电设备电池的最大允许充电电流、充电设备的最大允许充电电流,以及用电设备充电器的直流充电电流中的最小电流确定为充电请求电流。
25.本技术实施例的技术方案中,通过将用电设备电池的最大允许充电电流、充电设备的最大允许充电电流,以及用电设备充电器的直流充电电流中的最小电流确定为充电请求电流,可以防止电流过大导致损坏用电设备电池、用电设备充电器或者充电设备的问题,从而实现了对用电设备电池、用电设备充电器和充电设备的安全保护。
26.在一些实施例中,方法还包括:
27.根据用电设备的通讯控制器发送的充电设备的控制导引cp信号以及充电设备的充电电流能力,确定充电设备的最大允许充电电流。
28.本技术实施例的技术方案中,通过根据用电设备的通讯控制器发送的充电设备的控制导引cp信号以及充电设备的充电电流能力,确定充电设备的最大允许充电电流的方式,可以提高所确定的充电设备的最大允许充电电流的准确性,从而有利于提高充电回路的安全性。另外,通过通讯控制器发送的充电设备的控制导引cp信号,还以便于后续充电过程中的问题排查。
29.在一些实施例中,将充电请求电流发送给用电设备充电器,包括:
30.在满足充电开启条件后,将充电请求电流发送给用电设备充电器;
31.其中,充电开启条件,包括以下至少一项:
32.检测到充电设备的充电枪的连接确认pd连接信号为有效信号;
33.接收到用电设备的主控制器发送的充电允许指令,其中,充电允许指令为主控制器在检测到用电设备充电器的预充电压大于预设电压阈值时发送的;
34.与用电设备的通讯控制器确认充电状态信息,以使通讯控制器闭合通讯控制器中的低压开关,其中,充电状态信息用于指示充电设备的最大允许充电电流;
35.控制充电插座电子锁处于闭合状态;
36.控制交流继电器处于闭合状态,其中,交流继电器设置于电池管理系统bms与用电设备充电器之间。
37.本技术实施例的技术方案中,通过在满足充电开启条件后,将充电请求电流发送给用电设备充电器,以使用电设备充电器可以根据充电请求电流将充电设备输送的电能转化后为用电设备电池充电,从而有利于保护充电回路。
38.在一些实施例中,方法还包括:
39.在满足充电停止条件后,向用电设备充电器和用电设备的通讯控制器发送停止充电请求信息,并控制交流继电器和充电插座电子锁处于断开状态;
40.其中,充电停止条件,包括以下至少一项:
41.检测到用电设备电池的电压大于预设满充电压;
42.检测到充电插座的温度异常;
43.检测到充电插座电子锁的状态异常;
44.接收到充电设备的停止充电指令。
45.本技术实施例的技术方案中,通过在满足充电停止条件后,一方面向用电设备充电器和用电设备的通讯控制器发送停止充电请求信息,以便于用电设备充电器和通讯控制器可以由工作状态切换为休眠模式,从而可以节省用电设备的电能;另一方面,还可以控制交流继电器和充电插座电子锁处于断开状态,以便于可以实现对充电回路的安全保护。
46.在一些实施例中,方法还包括:
47.接收用电设备的通讯控制器发送的唤醒指令,其中,唤醒指令为通讯控制器在接收到充电设备发送的控制导引cp信号之后发送的。
48.本技术实施例的技术方案中,用电设备的通讯控制器通过根据充电设备发送的控制导引cp信号自唤醒并唤醒bms等,无需用户通过钥匙开启用电设备,或者用电设备单独提供充电唤醒激活源,便可实现充电功能。
49.第二方面,本技术还提供了一种充电控制装置,装置包括:
50.接收模块,用于接收用电设备充电器发送的充电设备的充电能力信息,其中,充电设备的充电能力信息包括:充电设备的充电线缆的相数,以及充电设备输出的交流电压;
51.获取模块,用于根据相数以及充电设备输出的交流电压,获取用电设备充电器的直流充电电流;
52.确定模块,用于根据用电设备充电器的直流充电电流确定充电请求电流;
53.发送模块,用于将充电请求电流发送给用电设备充电器,以使用电设备充电器根据充电请求电流将充电设备输送的电能转化后为用电设备电池充电。
54.第三方面,本技术还提供了一种充电控制设备,充电控制设备包括存储器和处理器,存储器存储有计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的任一项的方法的步骤。
55.第四方面,本技术还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的任一项的方法的步骤。
56.第五方面,本技术还提供了一种计算机程序产品,计算机程序产品包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的任一项的方法的步骤。
57.上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
58.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中,用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中:
59.图1为本技术实施例提供的应用环境的示意图;
60.图2为本技术一个实施例中充电控制方法的流程示意图;
61.图3为本技术另一个实施例中充电控制方法的流程示意图;
62.图4为本技术实施例提供的充电控制逻辑的示意图;
63.图5为本技术另一个实施例中充电控制方法的流程示意图;
64.图6为本技术一个实施例中交流继电器保护方法的流程示意图;
65.图7为本技术一个实施例中充电控制装置的结构示意图;
66.图8为本技术一个实施例中充电控制设备的结构示意图。
具体实施方式
67.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本技术的保护范围。
68.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术;本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”以
及它的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
69.随着石油资源越来越少,以电动汽车为代表的新能源汽车成为了汽车发展的主要方向。其中,关于电动汽车的充电方案是新能源汽车的非常重要的研究方向。
70.现有的电动汽车的充电标准主要包括国标充电模式和欧标充电模式,其中,国标充电模式采用can通讯,其充电通讯协议可以包括gbt 27930;欧标充电模式采用plc通讯,其充电通讯协议可以包括iec 61851-24、din 70121或者iso 15118。
71.随着中国生产的电动汽车会出口到海外市场,需要在国标充电模式的基础上兼容欧标充电模式。目前通常通过设置电动汽车通讯控制器(electric vehicle communication controller,evcc)(也可以称之为欧标充电模块)的方式,实现了在国标充电模式的基础上兼容欧标充电模式的联合充电系统(combined charging system,ccs)。
72.但是传统技术中,无论是国标充电模式、欧标充电模式,或者二者兼容充电模式,其充电方式只能是单相充电或者多相充电的固定方式,无法同时兼容单相充电和多相充电,因此,传统技术的充电方式不够灵活。需要说明的是,对于电动摩托车、电动三轮车等设备的传统充电方式,也可能存在上述问题。
73.本技术实施例中涉及的用电设备可以包括但不限于车辆;当然,还可以包括其它具有充电需求的设备。
74.本技术实施例中涉及的充电设备可以包括但不限于充电桩;当然,还可以包括其它可提供充电功能的设备。
75.为了可以兼容单相充电和多相充电,申请人研究发现,可以通过检测充电设备的充电线缆的相数以及充电设备输出的交流电压,然后根据充电线缆的相数以及充电设备输出的交流电压,调整用电设备充电器的充电请求电流的方式,以便于可以动态地调整充电电流,从而达到兼容单相充电和多相充电的目的。
76.基于以上考虑,为了解决传统技术中充电方式不够灵活的问题,申请人经过研究,提出了一种充电控制方法,通过根据用电设备充电器检测的充电设备的充电能力信息(其中,充电设备的充电能力信息可以包括:充电设备的充电线缆的相数以及充电设备输出的交流电压),可以实时地调整用电设备充电器的充电请求电流,以使用电设备充电器可以根据调整后的充电请求电流将充电设备输送的电能转化后为用电设备电池充电,实现了可以兼容单相充电和多相充电,从而提高了充电方式的灵活性。
77.图1为本技术实施例提供的应用环境的示意图,如图1所示,本技术实施例的应用环境中可以包括:电池管理系统(battery management system,bms)101、用电设备充电器102、用电设备的通讯控制器103、用电设备的主控制器104和充电设备105。
78.其中,bms 101通过通讯控制器103与充电设备105进行通信,用电设备的主控制器104可以分别与bms 101和用电设备充电器102进行通信。在充电设备的充电枪插入用电设备的充电插座后,充电设备与用电设备充电器之间可以通过充电线缆连接,以便于接收充电设备输送的电能。bms 101与用电设备充电器102之间可以通过功率线连接,以便于用电设备充电器102将转化后的直流电为用电设备电池充电。
79.本技术实施例中,bms通过根据用电设备充电器检测的充电设备的充电线缆的相数以及充电设备输出的交流电压,可以实时地调整用电设备充电器的充电请求电流,以使用电设备充电器可以根据调整后的充电请求电流将充电设备输送的电能转化后为用电设
备电池充电。
80.示例性地,当用电设备为车辆时,则用电设备充电器可以对应车载充电器(on board charger,obc)、用电设备的通讯控制器可以对应evcc,以及用电设备的主控制器可以对应整车控制器(vehicle control unit,vcu)。
81.在一个实施例中,图2为本技术一个实施例中充电控制方法的流程示意图,本技术实施例中以该方法应用于图1中的bms为例进行说明。如图2所示,本技术实施例的方法可以包括以下步骤:
82.步骤s201、接收用电设备充电器发送的充电设备的充电能力信息。
83.本技术实施例中,在充电设备的充电枪插入用电设备的充电插座后,用电设备充电器可以检测到充电设备的充电能力信息,然后向bms发送充电设备的充电能力信息,其中,充电设备的充电能力信息可以包括但不限于:充电设备的充电线缆的相数,以及充电设备输出的交流电压。示例性地,本技术实施例中的充电线缆的相数可以包括但不限于1、2或者3。
84.本步骤中,bms接收用电设备充电器发送的充电设备的充电能力信息,以便于获知用电设备充电器与充电设备之间的充电线缆的相数,以及充电设备输出的交流电压。应理解,用电设备充电器与充电设备之间的充电线缆是充电设备可以为用电设备充电器传输电能的传输链路,若充电线缆的相数越大,即传输链路越多,则可以提高充电设备为用电设备充电器传输电能的效率,从而有利于提高用电设备充电器为用电设备电池充电的充电效率。
85.需要说明的是,本技术实施例中涉及的充电设备输出的交流电压是指每相充电线缆输出的交流电压,不同充电线缆输出的交流电压可以相同。
86.步骤s202、根据相数以及充电设备输出的交流电压,获取用电设备充电器的直流充电电流。
87.本步骤中,bms可以根据充电设备的充电能力信息中的充电线缆的相数以及充电设备输出的交流电压,获取用电设备充电器的直流充电电流,其中,用电设备充电器的直流充电电流用于指示用电设备充电器可以为用电设备电池提供的直流充电电流的能力。
88.应理解,用电设备充电器的直流充电电流的大小会随着充电线缆的相数和/或充电设备输出的交流电压的变化而变化,以便于根据用电设备充电器的直流充电电流所确定的充电请求电流可以随着充电线缆的相数和/或充电设备输出的交流电压的变化而变化,从而有利于兼容单相充电和多相充电。
89.步骤s203、根据用电设备充电器的直流充电电流确定充电请求电流,并将充电请求电流发送给用电设备充电器,以使用电设备充电器根据充电请求电流将充电设备输送的电能转化后为用电设备电池充电。
90.本步骤中,bms可以根据用电设备充电器的直流充电电流实时地调整充电请求电流,其中,用电设备充电器的直流充电电流的大小会随着充电线缆的相数和/或充电设备输出的交流电压的变化而变化,从而使得充电请求电流可以随着充电线缆的相数和/或充电设备输出的交流电压的变化而变化。
91.进一步地,bms可以将所确定的充电请求电流发送给用电设备充电器,以使用电设备充电器根据充电请求电流将充电设备输送的电能转化后为用电设备电池充电。可见,通
过根据用电设备充电器检测的充电线缆的相数以及充电设备输出的交流电压,调整用电设备充电器的充电请求电流的方式,以便于可以动态地调整充电电流,实现了可以兼容单相充电和多相充电。
92.例如,当充电设备的充电线缆的相数为相数1,以及充电设备输出的交流电压为电压1,则bms可以确定充电请求电流为电流1;当充电设备的充电线缆的相数为相数2,以及充电设备输出的交流电压为电压2,则bms可以确定充电请求电流为电流2,其中,相数2可以大于相数1,电压2可以大于或等于电压1,电流2可以大于电流1。
93.上述充电控制方法中,通过在接收到用电设备充电器发送的充电设备的充电能力信息后,根据充电设备的充电能力信息中的充电线缆的相数以及充电设备输出的交流电压,获取用电设备充电器的直流充电电流,然后根据用电设备充电器的直流充电电流确定充电请求电流,并将充电请求电流发送给用电设备充电器,以使用电设备充电器根据充电请求电流将充电设备输送的电能转化后为用电设备电池充电。可见,本技术实施例中,通过根据充电设备的充电线缆的相数以及充电设备输出的交流电压,可以实时地调整用电设备充电器的充电请求电流的方式,以便于可以动态地调整充电电流,实现了可以兼容单相充电和多相充电,从而提高了充电方式的灵活性,使得用电设备可以适用于多种充电设备充电。
94.进一步地,为了保护充电回路,本技术实施例中,在基于用电设备充电器的直流充电电流的基础上,还可以结合用电设备电池的最大允许充电电流,以及充电设备的最大允许充电电流,确定充电请求电流。
95.可选地,bms可以通过将用电设备电池的最大允许充电电流、充电设备的最大允许充电电流,以及用电设备充电器的直流充电电流中的最小电流确定为充电请求电流,可以防止电流过大导致损坏用电设备电池、用电设备充电器或者充电设备的问题,从而实现了对用电设备电池、用电设备充电器和充电设备的安全保护。
96.应理解,bms可以获知用电设备电池的最大允许充电电流,bms可以根据用电设备的通讯控制器发送的充电状态信息确定充电设备的最大允许充电电流,其中,充电状态信息用于指示充电设备的最大允许充电电流。需要说明的是,本技术实施例中的充电设备的最大允许充电电流可以指充电设备的各相充电线缆的最大允许充电电流的总和。
97.示例性地,充电状态信息可以包括但不限于:充电设备的控制导引(control pilot,cp)信号以及充电设备的充电电流能力,其中,cp信号可以为脉冲宽度调制(pulse width modulation,pwm)信号;当然,充电状态信息还可以包括其它信息,例如,用电设备的通讯控制器中的低压开关的状态(或者称之为s2状态)。
98.可选地,bms可以根据用电设备的通讯控制器发送的充电设备的控制导引cp信号以及充电设备的充电电流能力,确定充电设备的最大允许充电电流,其中,充电设备的充电电流能力用于指示充电设备的第一候选充电电流,充电设备的第一候选充电电流可以为通讯控制器根据充电设备的cp信号所确定的充电电流。
99.本技术实施例中,bms可以根据预设占空比与电流之间的对应关系,以及通讯控制器所发送的充电设备的控制导引cp信号的占空比,确定充电设备的第二候选允许充电电流,其中,预设占空比与电流之间的对应关系用于指示cp信号的不同占空比与对应的允许充电电流之间的关系。
100.例如,假设预设占空比与电流之间的对应关系用于指示:cp信号的占空比1与对应的允许充电电流1之间的关系,以及cp信号的占空比2与对应的允许充电电流2之间的关系,通讯控制器所发送的充电设备的控制导引cp信号的占空比为占空比1,则bms可以根据预设占空比与电流之间的对应关系,将占空比1对应的允许充电电流1确定为充电设备的第二候选允许充电电流。
101.需要说明的是,用电设备的通讯控制器根据充电设备的cp信号确定充电设备的第一候选充电电流的方式,可以参考上述bms可以根据充电设备的控制导引cp信号确定充电设备的第二候选允许充电电流的方式,此处不再赘述。
102.进一步地,bms可以将充电设备的第二候选允许充电电流,以及充电设备的充电电流能力所指示的充电设备的第一候选充电电流中的最小充电电流,确定为充电设备的最大允许充电电流。
103.本技术实施例中,bms通过根据用电设备的通讯控制器发送的充电设备的控制导引cp信号以及充电设备的充电电流能力,确定充电设备的最大允许充电电流的方式,可以提高所确定的充电设备的最大允许充电电流的准确性,从而有利于提高充电回路的安全性。另外,通过通讯控制器发送的充电设备的控制导引cp信号,还以便于后续充电过程中的问题排查。
104.进一步地,bms在接收用电设备充电器发送的充电设备的充电能力信息之前,还可以接收用电设备的通讯控制器发送的唤醒指令,其中,唤醒指令用于指示由休眠状态切换为工作状态,唤醒指令可以为通讯控制器在接收到充电设备发送的控制导引cp信号之后发送的。需要说明的是,通讯控制器还可以向用电设备充电器、用电设备的主控制器和车辆内的其它电子控制单元(electronic control unit,ecu)发送唤醒指令。
105.需要说明的是,用电设备的通讯控制器可以与用电设备的铅酸电池连接时,通讯控制器可以保持常电状态,以便于可以实时地检测充电设备发送的控制导引cp信号。
106.示例性地,用电设备的通讯控制器可以在检测到充电设备发送的控制导引cp信号的占空比属于预设占空比范围时,由休眠状态切换为工作状态,并可以向bms、用电设备充电器和用电设备的主控制器等发送唤醒指令,以唤醒bms、用电设备充电器和主控制器等,以便于进行充电通信交互,从而实现充电功能。其中,唤醒指令可以包括但不限于硬线高电平信号,例如,预设占空比范围可以为[8%,97%],硬线高电平信号的电压上限可以为24v,以及电流上限可以为100ma。
[0107]
可见,本技术实施例中,用电设备的通讯控制器通过根据充电设备发送的控制导引cp信号自唤醒并唤醒bms、用电设备充电器和主控制器等,无需用户通过钥匙开启用电设备,或者用电设备单独提供充电唤醒激活源,便可实现充电功能。
[0108]
在一个实施例中,图3为本技术另一个实施例中充电控制方法的流程示意图,在上述实施例的基础上,本技术实施例中对上述步骤s202中“根据相数以及充电设备输出的交流电压,获取用电设备充电器的直流充电电流”的相关内容进行介绍说明。如图3所示,本技术实施例的方法可以包括:
[0109]
步骤s301、根据相数以及充电设备输出的交流电压,计算用电设备充电器的充电功率。
[0110]
本步骤中,bms可以根据充电设备的充电线缆的相数以及充电设备输出的交流电
压,计算用电设备充电器的充电功率,以便于根据用电设备充电器的充电功率获取用电设备充电器的直流充电电流。
[0111]
应理解,用电设备充电器的充电功率的大小会随着充电线缆的相数和/或充电设备输出的交流电压的变化而变化,从而使得用电设备充电器的直流充电电流可以随着充电线缆的相数和/或充电设备输出的交流电压的变化而变化。
[0112]
可选地,bms可以根据充电设备输出的交流电压、充电设备的充电线缆的最大允许充电电流、用电设备充电器的充电效率以及相数,计算用电设备充电器的充电功率。
[0113]
示例性地,用电设备充电器的充电效率可以为bms中的预设信息,或者可以从用电设备充电器预先获取的信息;充电设备的充电线缆的最大允许充电电流可以是指单相充电线缆的最大允许充电电流,充电设备的充电线缆的最大允许充电电流可以为bms检测得到的(本技术下述实施例中会对检测方式进行介绍)。
[0114]
示例性地,bms根据充电设备输出的交流电压、充电设备的充电线缆的最大允许充电电流、用电设备充电器的充电效率以及充电线缆的相数,可以通过如下公式得到用电设备充电器的充电功率。
[0115]
p=vac*iac*e*l
[0116]
其中,p代表用电设备充电器的充电功率,vac代表充电设备输出的交流电压,iac代表充电设备的充电线缆的最大允许充电电流,e代表用电设备充电器的充电效率,l代表充电线缆的相数。
[0117]
当然,bms根据充电设备输出的交流电压、充电设备的充电线缆的最大允许充电电流、用电设备充电器的充电效率以及充电线缆的相数,还可以通过上述公式的其它变形或等效公式得到用电设备充电器的充电功率。
[0118]
本技术下述实施例中对bms检测充电设备的充电线缆的最大允许充电电流的可实现方式进行介绍。
[0119]
可选地,bms可以根据充电设备的充电枪的连接确认(proxmity detection,pd)连接电阻,查询电阻与电流数据库,并根据查询结果确定充电线缆的最大允许充电电流,其中,电阻与电流数据库存储有连接电阻与线缆充电电流之间的对应关系。
[0120]
本技术实施例中的连接电阻与线缆充电电流之间的对应关系用于指示充电枪的不同pd连接电阻与对应的充电线缆的最大允许充电电流之间的关系。为了便于理解,本技术实施例可以提供如下述表1所示的连接电阻与线缆充电电流之间的对应关系。
[0121]
表1为连接电阻与线缆充电电流之间的对应关系的示意表
[0122]
pd连接电阻充电线缆的最大允许充电电流未连接 680ω20a220ω32a100ω63a
[0123]
需要说明的是,表1中的pd连接电阻以及充电线缆的最大允许充电电流的数值为示例性的数值,当然还可以为其它数值,本技术实施例中对此并不作限定。
[0124]
本技术实施例中,bms可以通过电阻检测电路检测到充电设备的充电枪的pd连接电阻。进一步地,bms通过查询电阻与电流数据库中的连接电阻与线缆充电电流之间的对应
关系,并根据查询结果确定充电线缆的最大允许充电电流。
[0125]
例如,假设充电设备的充电枪的pd连接电阻为220ω,则bms通过查询电阻与电流数据库中的连接电阻与线缆充电电流之间的对应关系,确定与220ω对应的充电线缆的最大允许充电电流为32a(即查询结果),从而将32a确定为充电线缆的最大允许充电电流。
[0126]
步骤s302、根据用电设备充电器的充电功率以及用电设备电池的当前电压,获取用电设备充电器的直流充电电流。
[0127]
本步骤中,bms可以根据用电设备充电器的充电功率、用电设备充电器的额定功率以及用电设备电池的当前电压,获取用电设备充电器的直流充电电流。应理解,bms可以获知用电设备电池的当前电压以及用电设备充电器的额定功率。
[0128]
一种可能的实现方式中,若用电设备充电器的充电功率小于或等于用电设备充电器的额定功率,则bms可以将用电设备充电器的充电功率与用电设备电池的当前电压的比值,确定为用电设备充电器的直流充电电流。
[0129]
另一种可能的实现方式中,若用电设备充电器的充电功率大于用电设备充电器的额定功率,则bms可以将用电设备充电器的额定功率与用电设备电池的当前电压的比值,确定为用电设备充电器的直流充电电流。
[0130]
本实现方式中,在用电设备充电器的充电功率大于用电设备充电器的额定功率时,bms通过根据用电设备充电器的额定功率和用电设备电池的当前电压确定用电设备充电器的直流充电电流的方式,可以防止用电设备充电器的直流充电电流过大导致所确定的充电请求电流过大,从而可能会损坏用电设备充电器的问题,有利于保证用电设备充电器的运行安全。
[0131]
当然,bms可以根据用电设备充电器的充电功率以及用电设备电池的当前电压,还可以通过其它方式获取用电设备充电器的直流充电电流。
[0132]
本实施例中,根据相数以及充电设备输出的交流电压,计算用电设备充电器的充电功率;进一步地,根据用电设备充电器的充电功率以及用电设备电池的当前电压,获取用电设备充电器的直流充电电流,以便于根据用电设备充电器的直流充电电流确定充电请求电流。可见,本技术实施例中,通过根据充电设备的充电线缆的相数、充电设备输出的交流电压,以及用电设备电池的当前电压,实时地调整用电设备充电器的直流充电电流的方式,以便于可以动态地调整充电请求电流,从而可以动态地调整充电电流,达到兼容单相充电和多相充电的目的。
[0133]
进一步地,为了保护充电回路,bms在满足充电开启条件后,将充电请求电流发送给用电设备充电器,以使用电设备充电器可以根据充电请求电流将充电设备输送的电能转化后为用电设备电池充电。
[0134]
示例性地,本技术实施例中的充电开启条件可以包括但不限于以下至少一项:
[0135]
检测到充电设备的充电枪的连接确认pd连接信号为有效信号;
[0136]
接收到用电设备的主控制器发送的充电允许指令,其中,充电允许指令为主控制器在检测到用电设备充电器的预充电压大于预设电压阈值时发送的;
[0137]
与用电设备的通讯控制器确认充电状态信息,以使通讯控制器闭合通讯控制器中的低压开关,其中,充电状态信息用于指示充电设备的最大允许充电电流;
[0138]
控制充电插座电子锁处于闭合状态;
[0139]
控制交流继电器处于闭合状态,其中,交流继电器设置于电池管理系统bms与用电设备充电器之间。
[0140]
应理解,插座电子锁处于闭合状态,以便于电子枪在后续充电过程中可以稳定地固定于充电插座中,从而有利于保证充电过程的安全性。交流继电器处于闭合状态,以便于用电设备充电器可以为用电设备电池进行充电。
[0141]
本技术实施例中,用电设备充电器通过充电设备的交流侧电网进行预充电(或者称之为对交流继电器的外端电压预充电),并可以实时地将预充电压发送给用电设备的主控制器,以便于主控制器在检测到用电设备充电器的预充电压大于预设电压阈值时,可以向bms发送充电允许指令。当然,主控制器还可以通过其它方式检测到用电设备充电器的预充电压,本技术实施例中对此并不作限定。
[0142]
本技术下述实施例对“检测到充电设备的充电枪的连接确认pd连接信号为有效信号”的可实现方式进行介绍。
[0143]
可选地,bms可以通过电压检测电路检测目标端的电压,其中,目标端可以包括但不限于用电设备的充电插座端。进一步地,bms可以判断目标端的电压是否属于预设有效连接电压范围;若目标端的电压属于预设有效连接电压范围,则bms可以确定充电设备的充电枪的pd连接信号为有效信号;若目标端的电压不属于预设有效连接电压范围,则bms可以确定充电设备的充电枪的pd连接信号为无效信号。
[0144]
为了便于理解,本技术实施例可以提供如下述表2所示的连接电压范围、连接电阻与线缆充电电流之间的对应关系。
[0145]
表2为连接电压范围、连接电阻与线缆充电电流之间的对应关系
[0146]
连接电压范围pd连接电阻充电线缆的最大允许充电电流[2.3v,2.70v]未连接 (0.70v,1.2v]680ω交流线缆20a(0.35v,0.7v]220ω交流线缆32a(0.1v,0.3v]100ω交流线缆63a
[0147]
需要说明的是,表2中的连接电压范围、pd连接电阻以及充电线缆的最大允许充电电流的数值为示例性的数值,当然还可以为其它数值,本技术实施例中对此并不作限定。
[0148]
应理解,表2中的连接电压范围(0.70v,1.2v]、(0.35v,0.7v]和(0.1v,0.3v]可以对应上述预设有效连接电压范围。
[0149]
当然,bms还可以通过其它方式,检测充电设备的充电枪的连接确认pd连接信号是否为有效信号,本技术实施例中对此并不作限定。
[0150]
需要说明的是,本技术实施例中bms与用电设备的通讯控制器确认充电状态信息之后,通讯控制器会闭合通讯控制器中的低压开关,其中,低压开关处于闭合状态时可以指示通讯控制器与充电设备之间的通信状态良好。
[0151]
进一步地,bms还可以在满足充电停止条件后,一方面向用电设备充电器和通讯控制器发送停止充电请求信息,以便于用电设备充电器和通讯控制器可以由工作状态切换为休眠模式,从而可以节省用电设备的电能;另一方面,bms还可以控制交流继电器和充电插座电子锁处于断开状态,以便于可以实现对充电回路的安全保护。
[0152]
示例性地,本技术实施例中的充电停止条件可以包括但不限于以下至少一项:
[0153]
检测到用电设备电池的电压大于预设满充电压;
[0154]
检测到充电插座的温度异常;
[0155]
检测到充电插座电子锁的状态异常;
[0156]
接收到充电设备的停止充电指令。
[0157]
需要说明的是,用电设备的充电插座上可以设置有用于检测充电插座温度的温度传感器,以便于bms在检测到充电插座的温度异常时,可以控制停止充电,从而有利于保护充电插座的运行安全。示例性地,本技术实施例中的温度传感器可以包括但不限于负温度系数温度传感器(negative temperature coefficient sensor,ntc温度传感器)。
[0158]
应理解,充电插座在接收到用户输入的充电停止指令或者检测到充电异常状态时,可以通过用电设备的通讯控制器向bms发送停止充电指令,以便于bms可以根据停止充电指令确定满足充电停止条件,从而向用电设备充电器和通讯控制器发送停止充电请求信息,并控制交流继电器和充电插座电子锁处于断开状态;其中,充电异常状态可以包括但不限于:充电枪异常和/或电网异常。
[0159]
在上述实施例的基础上,本技术实施例中对上述充电控制方法的整体流程进行介绍。图4为本技术实施例提供的充电控制逻辑的示意图,图5为本技术另一个实施例中充电控制方法的流程示意图,如图4所示,bms 101与用电设备充电器102之间的功率线上可以设置有交流继电器r1和交流继电器r2,用电设备充电器102与充电设备105之间可以设置有三相充电线缆(例如,充电线缆l1、充电线缆l2和充电线缆l3),应理解,考虑到安全性,用电设备充电器102与充电设备105之间还可以设置有地线n。bms 101与充电设备105之间通过用电设备的通讯控制器103还连接有通讯线(或者称之为充电can),bms 101与充电设备105之间还连接有用于检测充电枪的pd连接信号、充电插座电子锁的状态和充电插座的温度的通讯线,用电设备的主控制器104分别与bms 101和用电设备充电器102之间连接有通讯线(或者称之为整设备can)。
[0160]
如图5所示,本技术实施例的充电控制方法可以包括:
[0161]
步骤s501、通讯控制器在接收到充电设备发送的控制导引cp信号之后,向bms、用电设备充电器和主控制器发送唤醒指令。
[0162]
步骤s502、bms与通讯控制器确认充电状态信息,其中,充电状态信息可以包括但不限于:充电设备的cp信号以及充电设备的充电电流能力;当然,充电状态信息还可以包括其它信息,例如,通讯控制器中的低压开关的状态(或者称之为s2状态)。
[0163]
应理解,用电设备的通讯控制器向bms发送的充电状态信息可以携带在充电报文中,当然还可以采用其它携带方式。
[0164]
步骤s503、用电设备充电器向bms发送充电设备的充电能力信息,其中,充电设备的充电能力信息可以包括但不限于:充电设备的充电线缆的相数,以及充电设备输出的交流电压。
[0165]
步骤s504、主控制器在检测到用电设备充电器的预充电压大于预设电压阈值时,向bms发送充电允许指令。
[0166]
步骤s505、bms检测到充电设备的充电枪的pd连接信号为有效信号,可以持续检测充电插座的温度、充电插座电子锁的状态、用电设备充电器发送的充电设备的充电能力信息,以及主控制器发送的充电允许指令。
[0167]
步骤s506、bms判断是否收到充电允许指令以及充电设备的充电能力信息。
[0168]
若收到充电允许指令以及充电设备的充电能力信息,则执行步骤s507;若未收到充电允许指令以及充电设备的充电能力信息,则继续执行步骤s506。
[0169]
步骤s507、bms确定充电请求电流,并控制充电插座电子锁和交流继电器处于闭合状态。
[0170]
具体地确定充电请求电流的方式,可以参考本技术上述实施例中的相关内容,此处不再赘述。
[0171]
应理解,bms可以在接收到主控制器发送的充电允许指令后,便控制交流继电器处于闭合状态。
[0172]
步骤s508、bms将充电请求电流发送给用电设备充电器。
[0173]
步骤s509、用电设备充电器根据充电请求电流将充电设备输送的电能转化后为用电设备电池充电。
[0174]
应理解,bms在检测到用电设备充电器为用电设备电池充电的过程中,还可以将充电信息发送到整设备can,以便于用电设备仪表检测到所述充电信息时进行显示,其中,充电信息用于指示用电设备电池的当前充电状态。
[0175]
步骤s510、通讯控制器在接收到充电设备发送的停止充电指令后,可以将停止充电指令转发给bms,其中,停止充电指令可以为充电插座在接收到用户输入的充电停止指令或者检测到充电异常状态时发送的。
[0176]
应理解,充电设备在进入充电模式后,可以与通讯控制器保持报文交互,以便于可以互相获知对方的充电状态。另外,充电设备在发送停止充电指令后,可以由工作状态切换为休眠模式。
[0177]
步骤s511、bms判断是否满足充电停止条件。
[0178]
若满足充电停止条件,则执行步骤s512;若不满足充电停止条件,则继续执行步骤s509。
[0179]
步骤s512、bms向用电设备充电器和通讯控制器发送停止充电请求信息,以便于用电设备充电器和通讯控制器可以由工作状态切换为休眠模式。
[0180]
需要说明的是,用电设备的通讯控制器可以延时预设时长(例如7s),或者在检测到充电设备不再发送cp信号时,可以断开用于发送唤醒指令的硬线高电平信号,以便于通讯控制器可以由工作状态切换为休眠模式。
[0181]
应理解,bms通过整设备can向用电设备充电器发送停止充电请求信息,因此,主控制器也可以获知停止充电请求信息,从而也可以由工作状态切换为休眠模式。
[0182]
步骤s513、bms控制交流继电器和充电插座电子锁处于断开状态,从而推出充电模式。
[0183]
综上所述,本技术实施例中,bms通过根据充电设备的充电线缆的相数以及充电设备输出的交流电压,可以实时地调整用电设备充电器的充电请求电流的方式,以便于可以动态地调整充电电流,实现了可以兼容单相充电和多相充电,从而提高了充电方式的灵活性,使得用电设备可以适用于多种充电设备充电,有利于提高充电效率。
[0184]
另外,bms控制交流继电器处于闭合状态之前,交流继电器的外端电压已由用电设备充电器通过交流侧电网完成了预充,实现了交流继电器的预充保护,从而有利于实现交
流继电器的安全闭合。
[0185]
另外,用电设备的通讯控制器通过根据充电设备发送的控制导引cp信号自唤醒并唤醒bms、用电设备充电器和主控制器等,无需用户通过钥匙开启用电设备,或者用电设备单独提供充电唤醒激活源,便可实现充电功能。
[0186]
图6为本技术一个实施例中交流继电器保护方法的流程示意图,在上述实施例的基础上,本技术实施例中对交流继电器保护方法的相关内容进行介绍。
[0187]
如图6所示,本技术实施例的方法可以包括:
[0188]
步骤s601、用电设备的主控制器在检测到用电设备充电器的预充电压大于预设电压阈值时,向bms发送充电允许指令。
[0189]
步骤s602、bms控制交流继电器处于闭合状态。
[0190]
步骤s603、bms接收用电设备的通讯控制器发送的充电状态信息。
[0191]
步骤s604、bms向通讯控制器发送确认信息,从而进入充电模式。
[0192]
步骤s605、bms在满足充电停止条件后,可以向用电设备充电器发送停止充电请求信息,以便于用电设备充电器停止充电。
[0193]
步骤s606、bms控制交流继电器处于断开状态,实现了对交流继电器的安全切断。
[0194]
综上所述,本技术实施例中,通过在充电准备阶段中检测到交流继电器的外端电压已由用电设备充电器通过交流侧电网完成了预充后,控制交流继电器处于闭合状态,实现了交流继电器的预充保护,从而有利于实现交流继电器的安全闭合。进一步地,在充电停止阶段中在满足充电停止条件后,控制交流继电器处于断开状态,实现了对交流继电器的安全切断。
[0195]
应该理解的是,虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0196]
基于同样的发明构思,本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的充电控制方法的充电控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似,故下面所提供的一个或多个充电控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于充电控制方法的限定,在此不再赘述。
[0197]
在一个实施例中,图7为本技术一个实施例中充电控制装置的结构示意图,本技术实施例提供的充电控制装置可以应用于bms中。如图7所示,本技术实施例的充电控制装置,可以包括:第一接收模块701、获取模块702、第一确定模块703和第一发送模块704。
[0198]
其中,第一接收模块701,用于接收用电设备充电器发送的充电设备的充电能力信息,其中,充电设备的充电能力信息包括:充电设备的充电线缆的相数,以及充电设备输出的交流电压。
[0199]
获取模块702,用于根据相数以及充电设备输出的交流电压,获取用电设备充电器的直流充电电流。
[0200]
第一确定模块703,用于根据用电设备充电器的直流充电电流确定充电请求电流。
[0201]
第一发送模块704,用于将充电请求电流发送给用电设备充电器,以使用电设备充电器根据充电请求电流将充电设备输送的电能转化后为用电设备电池充电。
[0202]
在一个实施例中,获取模块702包括:
[0203]
计算单元,用于根据相数以及充电设备输出的交流电压,计算用电设备充电器的充电功率;
[0204]
获取单元,用于根据用电设备充电器的充电功率以及用电设备电池的当前电压,获取用电设备充电器的直流充电电流。
[0205]
在一个实施例中,计算单元具体用于:
[0206]
根据充电设备输出的交流电压、充电设备的充电线缆的最大允许充电电流、用电设备充电器的充电效率以及相数,计算用电设备充电器的充电功率。
[0207]
在一个实施例中,装置还包括:
[0208]
查询模块,用于根据充电设备的充电枪的连接确认pd连接电阻,查询电阻与电流数据库;
[0209]
第二确定模块,用于根据查询结果确定充电线缆的最大允许充电电流,其中,电阻与电流数据库存储有连接电阻与线缆充电电流之间的对应关系。
[0210]
在一个实施例中,获取单元具体用于:
[0211]
若用电设备充电器的充电功率小于或等于用电设备充电器的额定功率,将用电设备充电器的充电功率与用电设备电池的当前电压的比值,确定为用电设备充电器的直流充电电流;
[0212]
若用电设备充电器的充电功率大于用电设备充电器的额定功率,将用电设备充电器的额定功率与用电设备电池的当前电压的比值,确定为用电设备充电器的直流充电电流。
[0213]
在一个实施例中,第一确定模块703具体用于:
[0214]
将用电设备电池的最大允许充电电流、充电设备的最大允许充电电流,以及用电设备充电器的直流充电电流中的最小电流确定为充电请求电流。
[0215]
在一个实施例中,装置还包括:
[0216]
第三确定模块,用于根据用电设备的通讯控制器发送的充电设备的控制导引cp信号以及充电设备的充电电流能力,确定充电设备的最大允许充电电流。
[0217]
在一个实施例中,第一发送模块704具体用于:
[0218]
在满足充电开启条件后,将充电请求电流发送给用电设备充电器;
[0219]
其中,充电开启条件,包括以下至少一项:
[0220]
检测到充电设备的充电枪的连接确认pd连接信号为有效信号;
[0221]
接收到用电设备的主控制器发送的充电允许指令,其中,充电允许指令为主控制器在检测到用电设备充电器的预充电压大于预设电压阈值时发送的;
[0222]
与用电设备的通讯控制器确认充电状态信息,以使通讯控制器闭合通讯控制器中的低压开关,其中,充电状态信息用于指示充电设备的最大允许充电电流;
[0223]
控制充电插座电子锁处于闭合状态;
[0224]
控制交流继电器处于闭合状态,其中,交流继电器设置于电池管理系统bms与用电
设备充电器之间。
[0225]
在一个实施例中,装置还包括:
[0226]
第二发送模块,用于在满足充电停止条件后,向用电设备充电器和用电设备的通讯控制器发送停止充电请求信息;
[0227]
控制模块,用于控制交流继电器和充电插座电子锁处于断开状态;
[0228]
其中,充电停止条件,包括以下至少一项:
[0229]
检测到用电设备电池的电压大于预设满充电压;
[0230]
检测到充电插座的温度异常;
[0231]
检测到充电插座电子锁的状态异常;
[0232]
接收到充电设备的停止充电指令。
[0233]
在一个实施例中,装置还包括:
[0234]
第二接收模块,用于接收用电设备的通讯控制器发送的唤醒指令,其中,唤醒指令为通讯控制器在接收到充电设备发送的控制导引cp信号之后发送的。
[0235]
本技术实施例提供的充电控制装置可以用于执行本技术上述充电控制方法实施例中的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
[0236]
上述充电控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于充电控制设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于充电控制设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0237]
在一个实施例中,图8为本技术一个实施例中充电控制设备的结构示意图,如图8所示,本技术实施例提供的充电控制设备可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中,该充电控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该充电控制设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。充电控制设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信。该计算机程序被处理器执行时以实现本技术上述充电控制方法实施例中的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
[0238]
本领域技术人员可以理解,图8中示出的结构,仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图,并不构成对本技术方案所应用于其上的充电控制设备的限定,具体的充电控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
[0239]
在一个实施例中,还提供了一种充电控制设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现本技术上述充电控制方法实施例中的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
[0240]
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现本技术上述充电控制方法的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
[0241]
在一个实施例中,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现本技术上述充电控制方法的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
[0242]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory,rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory,mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory,fram)、相变存储器(phase change memory,pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory,ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限,ram可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(static random access memory,sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory,dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等,不限于此。
[0243]
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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