车载多蓄电池的充电控制方法、系统、车辆及介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车载多蓄电池的充电控制方法、系统、车辆及介质。

背景技术：

1、随着高阶辅助驾驶的逐步普及，各大车厂都针对功能安全的考虑推出了整车电气架构的升级，特别是面向l3及以上的场景，推出了各种感知和决策执行机构的冗余，这同时带来了对供电冗余的需求，因此，越来越多的车辆开始集成多个蓄电池来满足对功能安全的需求。

2、但是，在相关技术中，蓄电池的充电控制方案仅适用于车辆只有一个蓄电池的场景，在应用于车载多蓄电池的场景时，会存在充电电流过大导致发热严重或触发电压调节模块的过流保护等问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载多蓄电池的充电控制方法，该充电控制方法，能够有效控制充电功率和充电负载，避免电压调节模块的输出电压与蓄电池电压的压差过大，从而避免因充电电流过大导致发热严重或触发电压调节模块的过流保护等问题。

2、本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

3、本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

4、本发明的第四个目的在于提出一种车载多蓄电池的充电控制系统。

5、为达上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车载多蓄电池的充电控制方法，所述方法包括：获取多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息；根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息确定蓄电池需要充电时，向整车通信网络发送充电请求，其中，所述充电请求用于指示电压调节模块对所述车载动力电池输出的直流电进行变换以给多个蓄电池中每个蓄电池充电；根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息对所述电压调节模块的输出电压进行调节，以满足蓄电池的不同充电目标电压等级。

6、根据本发明实施例的车载多蓄电池的充电控制方法，根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息动态调整电压调节模块的输出电压，能够有效控制充电功率和充电负载，避免电压调节模块的输出电压与蓄电池电压的压差过大，从而避免因充电电流过大导致发热严重或触发电压调节模块的过流保护等问题。

7、在本发明的一些实施例中，所述根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息对所述电压调节模块的输出电压进行调节，包括：根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息对多个蓄电池的当前电压进行排序，并根据排序结果确定最小电压值；根据所述最小电压值对所述电压调节模块的输出电压进行调节。

8、在本发明的一些实施例中，根据所述最小电压值对所述电压调节模块的输出电压进行调节，包括：在所述最小电压值与预设电压阈值之和小于第二小电压值时，控制所述电压调节模块根据所述最小电压值与预设电压阈值之和进行输出。

9、在本发明的一些实施例中，在多个蓄电池中每两个蓄电池的压差小于等于预设电压阈值时，对所述多个蓄电池同时进行充电。

10、在本发明的一些实施例中，在所述多个蓄电池包括第一蓄电池和第二蓄电池时，根据所述最小电压值对所述电压调节模块的输出电压进行调节，包括：在所述第一蓄电池的当前电压大于所述第二蓄电池的当前电压、且所述第一蓄电池与所述第二蓄电池之间的压差大于预设电压阈值时，控制所述电压调节模块根据所述第二蓄电池的当前电压与预设电压阈值之和进行输出，以给所述第二蓄电池进行充电，直至所述第一蓄电池与所述第二蓄电池之间的压差小于等于预设电压阈值时对所述第一蓄电池和第二蓄电池进行同时充电。

11、在本发明的一些实施例中，在车辆处于休眠状态时，所述方法还包括：在根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息确定蓄电池需要充电时，唤醒bms；所述bms获取所述车载动力电池的状态信息，并在根据所述车载动力电池的状态信息确定禁止所述车载动力电池放电时，控制车辆进入所述休眠状态，以及在根据所述车载动力电池的状态信息确定允许所述车载动力电池放电时，唤醒所述电压调节模块，以触发所述电压调节模块向所述整车通信网络发送自身状态信息。

12、在本发明的一些实施例中，在所述蓄电池充满时，所述方法还包括：获取整车状态，并在根据所述整车状态确定允许所述车载动力电池关闭时，控制车辆进入所述休眠状态。

13、为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有充电控制程序，该充电控制程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的车载多蓄电池的充电控制方法。

14、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息动态调整电压调节模块的输出电压，能够有效控制充电功率和充电负载，避免电压调节模块的输出电压与蓄电池电压的压差过大，从而避免因充电电流过大导致发热严重或触发电压调节模块的过流保护等问题。

15、为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的充电控制程序，所述处理器执行所述充电控制程序时，实现上述任一实施例所述的车载多蓄电池的充电控制方法。

16、根据本发明实施例的车辆，根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息动态调整电压调节模块的输出电压，能够有效控制充电功率和充电负载，避免电压调节模块的输出电压与蓄电池电压的压差过大，从而避免因充电电流过大导致发热严重或触发电压调节模块的过流保护等问题。

17、为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车载多蓄电池的充电控制系统，所述充电控制系统包括：多个蓄电池；电池传感器，用于获取多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息；车载动力电池，用于输出直流电；电压调节模块，用于对所述车载动力电池输出的直流电进行变换以给多个蓄电池中每个蓄电池充电；车身控制器，用于根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息确定蓄电池需要充电时，向整车通信网络发送充电请求，其中，所述充电请求用于指示所述电压调节模块对所述车载动力电池输出的直流电进行变换以给多个蓄电池中每个蓄电池充电，并根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息对所述电压调节模块的输出电压进行调节，以满足蓄电池的不同充电目标电压等级。

18、根据本发明实施例的车载多蓄电池的充电控制系统，根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息动态调整电压调节模块的输出电压，能够有效控制充电功率和充电负载，避免电压调节模块的输出电压与蓄电池电压的压差过大，从而避免因充电电流过大导致发热严重或触发电压调节模块的过流保护等问题。

19、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车载多蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息对所述电压调节模块的输出电压进行调节，包括：

3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，根据所述最小电压值对所述电压调节模块的输出电压进行调节，包括：

4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，在多个蓄电池中每两个蓄电池的压差小于等于预设电压阈值时，对所述多个蓄电池同时进行充电。

5.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，在所述多个蓄电池包括第一蓄电池和第二蓄电池时，根据所述最小电压值对所述电压调节模块的输出电压进行调节，包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的充电控制方法，其特征在于，在车辆处于休眠状态时，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，在所述蓄电池充满时，所述方法还包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有充电控制程序，该充电控制程序被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的车载多蓄电池的充电控制方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的充电控制程序，所述处理器执行所述充电控制程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的车载多蓄电池的充电控制方法。

10.一种车载多蓄电池的充电控制系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种车载多蓄电池的充电控制方法、系统、车辆及介质。充电控制方法包括：获取多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息，根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息确定蓄电池需要充电时，向整车通信网络发送充电请求，其中，充电请求用于指示电压调节模块对车载动力电池输出的直流电进行变换以给多个蓄电池中每个蓄电池充电，根据多个蓄电池中每个蓄电池的状态信息对电压调节模块的输出电压进行调节，以满足蓄电池的不同充电目标电压等级。由此，动态调整电压调节模块的输出电压，能够有效控制充电功率和充电负载，避免电压调节模块的输出电压与蓄电池电压的压差过大，从而避免因充电电流过大导致发热严重或触发电压调节模块的过流保护等问题。

技术研发人员：曾帅,曹为斯,谢祥秀,苏凯,杨冬生
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11