一种电机铁芯全自动插纸机的制作方法

1.本发明属于机械技术领域，涉及一种插纸机，特别涉及一种电机铁芯全自动插纸机。


背景技术：

2.插纸机是将一定长度的绝缘纸插入定子铁芯线槽内的机械设备，铁芯的内壁上沿圆周方向均匀的开设有若干用于绕设铜线的线槽，由于铜线和铁芯均为导体，因此需要先在铁芯线槽内敷设绝缘体使其与铜线保持隔绝防止导电，再将铜线按一定规律缠绕在相邻线槽的间隔上。
3.在现有电机铁芯插纸机中，电机铁芯的送料均是通过人工逐个安装，即加工完一个工件后通过人工的方式取出再放置下一个，存在机械化程度低，工人工作强度高的缺点或者通过一次性放置多个铁芯再逐个输送进行插纸的铁芯内槽全自动插纸机，存在安全系数不高，物料放置没有考虑人工上料高度，费时费力，效率低下的缺点。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种通过系统程序报警来实现上下料检测且多个放料工位的电机铁芯全自动插纸机，来解决以上问题。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机铁芯全自动插纸机，包括控制系统、工作台、插纸机构、物料放置机构和传送机构，所述的插纸机构和传送机构均位于工作台上，其特征在于，所述的传送机构由可横向移动且用于将定子铁芯移动至插纸机构内的移动单元和可纵向移动并用于定子铁芯抓取夹紧的机械手单元组成，所述的物料放置机构由可周向自转的旋转盘、位于旋转盘上且供若干个定子铁芯定位防止的定位轴、供相应定子铁芯上下升降的自动上下料装置以及位于旋转盘底部且用于驱动旋转盘周向自转的驱动单元组成，所述的旋转盘上设置有若干个供定子铁芯安装的放置工位，若干个所述的定位轴分别位于相对应放置工位内，若干个所述的放置工位沿其旋转盘外边缘处周向间隔分布且与旋转盘呈一体成型加工结构设置，且所述的定位轴数量与放置工位数量相对应；所述的自动上下料装置由立柱、位于立柱上且带动相对应放置工位内定子铁芯上下升降的升降板和用于驱动升降板上下升降移动的气缸单元组成，且所述的立柱上分别设置有检测相对应放置工位内铁芯定子是否到达相应高度的红外线感应器和用于检测相对应防止工位内是否有定子铁芯的红外线传感器，所述的红外线感应器分别位于相对应放置工位内且用于检测定位轴上的定子铁芯，所述的红外线传感器位于立柱上方且用于检测定子铁芯是否到达待夹持高度。
6.在上述的一种电机铁芯全自动插纸机中，所述的升降板呈u型结构设置且用于放置工位上并用于定子铁芯上升移动，所述的立柱上开设有供升降板上下升降移动的滑槽，且所述升降板通过控制系统、红外线感应器和气缸单元配合控制来实现自动上下升降。
7.在上述的一种电机铁芯全自动插纸机中，所述的移动单元由可横向移动的输送板、位于输送板底部且供输送板横向移动的直线导轨以及用于驱动输送板横向移动的气缸单元组成。
8.在上述的一种电机铁芯全自动插纸机中，所述的机械手单元由可纵向移动的移动滑台、位于移动滑台上的同步件以及两个分别位于同步件两端且用于定子铁芯抓取夹紧的机械手组成，两个所述的机械手通过同步件与移动滑台结构可实现同步运动。
9.在上述的一种电机铁芯全自动插纸机中，所述的驱动单元由伺服电机与分度器配合传动来实现旋转盘周向旋转固定角度。
10.与现有技术相比，本电机铁芯全自动插纸机具有以下优点：1、本电机铁芯全自动插纸机通过控制系统、红外线感应器和红外线传感器来实现对上下料的检测，并具有若干个放置工位可实现多工位放料，有效降低人工劳动成本，提高了上下料速度；2、本电机铁芯全自动插纸机设置有传送机构、自动上下料装置、移动单元和插纸机构，有效的实现从备料到下料等一系列动作全自动化，可以使其1个人实现多台设备管理，极大的节省了人工劳动成本。
附图说明
11.图1是本电机铁芯全自动插纸机的立体结构示意图。
12.图2是本电机铁芯全自动插纸机的传送机构和物料放置机构立体结构示意图。
13.图中，1、工作台；2、插纸机构；3、物料放置机构；4、传送机构；5、旋转盘；6、定位轴；7、自动上下料装置；8、驱动单元；9、立柱；10、升降板；11、气缸单元；12、输送板；13、直线导轨；14、移动滑台；15、同步件；16、机械手；17、放置工位。
具体实施方式
14.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
15.如图1、图2所示，本电机铁芯全自动插纸机，包括控制系统、工作台1、插纸机构2、物料放置机构3和传送机构4，插纸机构2和传送机构4均位于工作台1上，传送机构4由可横向移动且用于将定子铁芯移动至插纸机构2内的移动单元和可纵向移动并用于定子铁芯抓取夹紧的机械手16单元组成，物料放置机构3由可周向自转的旋转盘5、位于旋转盘5上且供若干个定子铁芯定位防止的定位轴6、供相应定子铁芯上下升降的自动上下料装置7以及位于旋转盘5底部且用于驱动旋转盘5周向自转的驱动单元8组成，旋转盘5上设置有若干个供定子铁芯安装的放置工位17，若干个定位轴6分别位于相对应放置工位17内，若干个放置工位17沿其旋转盘5外边缘处周向间隔分布且与旋转盘5呈一体成型加工结构设置，且定位轴6数量与放置工位17数量相对应；自动上下料装置7由立柱9、位于立柱9上且带动相对应放置工位17内定子铁芯上下升降的升降板10和用于驱动升降板10上下升降移动的气缸单元11组成，且立柱9上分别设置有检测相对应放置工位17内铁芯定子是否到达相应高度的红外线感应器和用于检测相对应防止工位内是否有定子铁芯的红外线传感器，红外线感应器分别位于相对应放置工
位17内且用于检测定位轴6上的定子铁芯，红外线传感器位于立柱9上方且用于检测定子铁芯是否到达待夹持高度，通过控制系统、红外线感应器和红外线传感器来实现对放置工位17内定子铁芯是否达到指定待夹持高度的检测和放置工位17内是否还存在未加工定子铁芯检测。
16.工作原理位于旋转盘5定位轴6上穿入若干个定子铁芯，每个放置工位17内均放置有多个定子铁芯上，并通过自动上下料装置7对其相对应放置工位17内的定子铁芯上升至指定待夹持高度，通过机械手16将其夹持并移动至输送板12上，机械手16夹持并移动后，通过红外线感应器感应待夹持高度内无定子铁芯结构，自动上下料装置7工作，下一个定子铁芯上升至待夹持高度内，通过移动单元结构可实现将输送板12上的定子铁芯移动至插纸机构2内进行插纸工序，完成插纸工序后，输送板12复位，位于同步件15另一端的机械手16进行夹持并移动，完成下料工序，同时完成下料工序同时，位于同步件15一端的机械手16同步进行定子铁芯夹持上料，实现同步快速上料和下料工序。
17.进一步细说，升降板10呈u型结构设置且用于放置工位17上并用于定子铁芯上升移动，所述的立柱9上开设有供升降板10上下升降移动的滑槽，且升降板10通过控制系统、红外线感应器和气缸单元11配合控制来实现自动上下升降。
18.进一步细说，为了旋转盘5可存放多个定子铁芯，若干个放置工位17沿其旋转盘5外边缘处周向间隔分布且与旋转盘5呈一体成型加工结构设置，定位轴6数量与放置工位17数量相对应且定位轴6上均穿入多个定子铁芯，并通过旋转盘5带动相对应定子铁芯周向定位旋转角度。
19.进一步细说，为了将定子铁芯移动至插纸机构2内进行插纸工序，移动单元由可横向移动的输送板12、位于输送板12底部且供输送板12横向移动的直线导轨13以及用于驱动输送板12横向移动的气缸单元11组成。
20.进一步细说，机械手16单元由可纵向移动的移动滑台14、位于移动滑台14上的同步件15以及两个分别位于同步件15两端且用于定子铁芯抓取夹紧的机械手16组成，两个机械手16通过同步件15与移动滑台14结构可实现同步运动，该结构可实现完成插纸工序后的定子铁芯和待加工定子铁芯同步上下料动作，全自动化操作并减少时间上下料时间，提高了加工效率。
21.进一步细说，为了实现旋转盘5周向固定旋转一定角度，驱动单元8由伺服电机与分度器配合传动来实现旋转盘5周向旋转固定角度。
22.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
23.尽管本文较多地使用了工作台1、插纸机构2、物料放置机构3、传送机构4、旋转盘5、定位轴6、自动上下料装置7、驱动单元8、立柱9、升降板10、气缸单元11、输送板12、直线导轨13、移动滑台14、同步件15、机械手16、放置工位17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。