一种输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统

1.本发明涉及输电线路运行维护领域，是一种输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统。


背景技术：

2.输电线路在冬季覆冰严重威胁电力系统的安全运行。由于导线上增加了冰载荷，对导线、铁塔和金具都会带来一定的机械损坏,覆冰严重时会断线、倒杆塔，导致大面积停电事故，对国民经济造成重大损失。为了避免输电线路冰雪灾害事故的发生,需对输电线路进行融冰以加强抵御冰雪灾害的能力,直流融冰装置是一种近年来应用广泛且行之有效的融冰装置。直流融冰技术需将直流融冰装置所产生的直流电流接入输电线路，常规的接入方案有：人工临时跨接、小车跨接等。人工临时跨接方案工作效率低、耗费时间长、作业风险高、不规范；小车跨接方案投资大、操作复杂不灵活、运行维护不便。
3.目前，直流融冰技术大多无法将导线和地线同时进行融冰。如：申请号：cn202010255581.9，公开了名称为“一种地线直流融冰装置”，它仅对地线进行直流融冰，且隔离开关过于简单，利用冰雪的重力实现地线与塔体的自动绝缘和导通，有许多不确定性；又如：申请号：cn202110596184.2，公开了名称为“220kv输电线路导线全自动直流融冰短接操控装置”，它仅对导线进行直流融冰，静触头安装系统旋转复位，动触头安装系统上移完成合闸，所需一套旋转电机、两套步进电机，实施过程复杂；还如：申请号：cn202010342420.3，公开了名称为“一种输电导线直流融冰自动短接联控装置”，它仅对导线进行直流融冰，整套装置未安装绝缘装置，安全可靠性较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的是，克服现有技术缺点，提供一种操控简单、工作效率高、运行维护方便，成本低，安全可靠，效果佳的直流融冰短接操控系统。
5.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统，它包括直流融冰车321、导线7、地线8、第一基铁塔5、第二基铁塔6，其特征是：还包括动触头操控分系统1、静触头操控分系统2、引流操控分系统3和中心操控分系统4，所述中心操控分系统4与所述静触头操控分系统2连接提供直流融冰操控信号，由所述静触头操控分系统2依次与所述动触头操控分系统1、所述引流操控分系统3、所述地线8、所述导线7、所述直流融冰车321电连接构成直流融冰回路。
6.进一步，所述动触头操控分系统1用于安装固定梅花动触头120，在圆柱静触头201和第一基铁塔5、第二基铁塔6范围内安装第一绝缘子串101，第二绝缘子串102保持与第一基铁塔5、第二基铁塔6的绝缘安全距离，包括：第一绝缘子串101、第二绝缘子串102、第一法兰盘支撑杆103、第二法兰盘支撑杆104，法兰盘支撑杆上端连接平台105、第一u型环106、第二u型环107、第三u型环108、第四u型环109、第一球头挂环110、第二球头挂环111、第一碗头挂板112、第二碗头挂板113、第一t型板114、第二t型板115、第一平台连接板116、第二平台
连接板117、铜接线板118、触臂119、梅花动触头120、法兰螺栓121、t型板固定螺栓122和镀铜材料固定螺栓123，所述第一绝缘子串101上端插入第一球头挂环110，第一球头挂环110处与第三u型环108相连，第一u型环106与第三u型环108相连，第一u型环106与第一法兰盘支撑杆103相连，并将第一法兰盘支撑杆103通过法兰螺栓121固定连接在法兰盘支撑杆上端连接平台105下表面，第一绝缘子串101下端与第一碗头挂板112相连，第一碗头挂板112下端与第一t型板114相连，将第一t型板114通过t型板固定螺栓122固定在第一平台连接板116上，第二绝缘子串102上端插入第二球头挂环111，在第二球头挂环111处与第四u型环109相连，第二u型环107与第四u型环109相连，第二u型环107与第二法兰盘支撑杆104相连，第一法兰盘支撑杆103通过法兰螺栓121固定连接在法兰盘支撑杆上端连接平台105下表面，第一绝缘子串101下端与第二碗头挂板113相连，第二碗头挂板113下端与第二t型板115相连，第二t型板115通过t型板固定螺栓122固定在第二平台连接板117上，铜接线板118通过镀铜材料固定螺栓123与第一平台连接板116和第二平台连接板117相连，触臂119焊接固定在铜接线板118上，梅花动触头120插入铜接线板118上端。
7.进一步，所述静触头操控分系统2用于安装固定圆柱静触头201，在横担连接支撑板208和折叠式隔离开关202范围内安装第一支柱绝缘子串203、第二支柱绝缘子串204，保持与第一基铁塔5、第二基铁塔6的绝缘安全距离，包括：圆柱静触头201、折叠式隔离开关202、第一支柱绝缘子串203、第二支柱绝缘子串204、支柱绝缘子平台205、驱动电机206、连接螺栓207和横担连接支撑板208，所述折叠式隔离开关202下端与圆柱静触头201相连，第一支柱绝缘子串203和第二支柱绝缘子串204安装在支柱绝缘子平台205上，支柱绝缘子平台205插入折叠式隔离开关202内、且通过连接螺栓207固连，第一支柱绝缘子串203和第二支柱绝缘子串204上端与横担连接支撑板208相连，驱动电机206安装在折叠式隔离开关202下部。
8.进一步，所述折叠式隔离开关202包括折叠式导电部分上部209、折叠式导电部分中部210和折叠式导电部分下部211；所述折叠式导电部分上部209的结构包括：圆柱静触头201、不锈钢护套212、复位弹簧213、上导电管214、第一操作杆215、压紧弹簧216、连接叉板217和滚轮218，合闸状态时，由上导电管214中的第一操作杆215推动圆柱静触头201向梅花动触头120运动，压紧弹簧216使梅花动触头120与圆柱静触头201接触形成回路，通过上导电管214上连接的引流线夹将融冰电流进行传导，使融冰电流传至导线7和地线8；所述折叠式导电部分中部210的结构包括：第一齿轮219、第一齿条220、第一齿轮箱221、中导电管222、第二操作杆223、第一平衡弹簧224、第一导向滚轮225、第一转动座226和第一调联结227；折叠式导电部分上部209、折叠式导电部分下部211通过第二齿条229、第二齿轮228、第一齿条220和第一齿轮219实现折叠伸直动作，分闸状态时，上导电管214、下导电管231折叠合拢；合闸状态时，上导电管214、下导电管231打开伸直成垂直状态，上导电管214顶端的圆柱静触头201与梅花动触头120嵌合，形成导电通路，折叠式导电部分中部210与折叠式导电部分下部211，通过第一调联结227保持电流导通；所述折叠式导电部分下部211的结构包括：第二齿轮228、第二齿条229、第二齿轮箱230，下导电管231、第三操作杆232、第二平衡弹簧233、第二导向滚轮234、第二转动座235、第二调联结236、四连杆237、驱动电机206、伞齿轮238、接线底座239、第一支柱绝缘子串203和第二支柱绝缘子串204，所述下导电管231设有第二平衡弹簧233；所述接线底座239
与四连杆237铰接，伞齿轮238固定在接线底座239上，第二调联结232下端与四连杆237铰接，上端与第二导向滚轮234铰接，第二导向滚轮234上端与第三操作杆232铰接，第二平衡弹簧233套装在第三操作杆232杆身。第三操作杆232的上端与第二齿条229固连，第二齿条229、第二齿轮228放置在第二齿轮箱230内，第一调联结227一端与第二齿轮228固连，另一端与第一导向滚轮225铰接，第一导向滚轮225上端与第二操作杆223铰接，第一平衡弹簧224套装在第二操作杆223杆身，第一齿条220、第一齿轮219放置在第一齿轮箱221内，连接叉板217一端与第一齿轮219固连，另一端与上导电管214固连，连接叉板217预留出与第一操作杆215宽度相同的孔洞，第一操作杆215尾部插入连接叉板217并铰接滚轮218，第一操作杆215前端套装复位弹簧213，后端套装压紧弹簧216，不锈钢护套212套在上导电管214前端，圆柱静触头201与第一操作杆215前端固连，第一转动座226、第二转动座235分别安装在中导电管222后端、下导电管231后端；由驱动电机206驱动伞齿轮238带动平面四连杆237运动，使第二转动座235内下导电管231顺时针转动伸直，逆时针转动折叠；由于第二调联结236与下导电管231的铰接点不同，从而使与第二调联结236上端铰接的第二导向滚轮234带动第三操作杆232相对于下导电管231作轴向位移，而第三操作杆232的上端与第二齿条229固连，第二齿条229的移动便推动第二齿轮228转动，从而使与第二齿轮228固连的第一调联结227带动中导电管222相对于下导电管231作伸直或折叠运动；与第一调联结227上端铰接的第一导向滚轮225带动第二操作杆223相对于中导电管222作轴向位移，而第二操作杆223的上端与第一齿条220固连，第一齿条220的移动便推动第一齿轮219转动，从而使与第一齿轮219固连的连接叉板217带动上导电管214相对于中导电管222作伸直或折叠运动；第一操作杆215依靠滚轮218重力作用下在预留孔洞做微小运动，压紧弹簧216和复位弹簧213在重力作用下拉伸或收缩，完成分合闸；另外，在第二操作杆223、第三操作杆232轴向位移的同时，第一平衡弹簧224、第二平衡弹簧233按预定的要求储能或释能，最大限度地平衡圆柱静触头201的重力矩，以利于圆柱静触头201的运动，折叠式隔离开关202通过第一操作杆215、第二操作杆223、第三操作杆232带动上导电管214、中导电管222、下导电管231完成折叠伸直动作，梅花动触头120与圆柱静触头201完成分、合闸。
9.进一步，所述引流操控分系统3用于将直流融冰车321输送的融冰电流导入需融冰的导线7和地线8上，包括：第一引流线夹301、第一铜编织线302、第一引流线接线夹303、第一引流铝母排304、第一引流线305、第一合流线夹306、第二合流线夹307、第二引流线308、第二引流线接线夹309、第二引流线夹310、第二铜编织线311、第二引流铝母排312、第三引流线接线夹313、第三引流线314、第三合流线夹315、第四合流线夹316、第四引流线317、第四引流线接线夹318、第三引流铝母排319和复合支柱绝缘子320，所述第一基铁塔5上第一引流铝母排304一端与直流融冰车321相连，另一端与第一铜编织线302连接，第一铜编织线302连接在第一引流线夹301上，第一引流线夹301夹在第一基铁塔5的折叠式隔离开关202上，第一引流线接线夹303固定在第一基铁塔5铜接线板118上端，第一引流线305通过与第一引流线接线夹303压接后与第一基铁塔5铜接线板118相连，第一合流线夹306布置在导线7上，第一引流线305与第一合流线夹306相连，第二基铁塔6上第二合流线夹307布置在导线7上，第二引流线308与第二合流线夹307相连，第二引流线308通过与第二引流线接线夹309压接后与第二基铁塔6铜接线板118相连，第二引流线夹310夹在第二基铁塔6的折叠式隔离开关202上，第二铜编织线311一端连接在第二引流线夹310上，另一端与第二引流铝母排
312相连，第三引流线314通过与第三引流线接线夹313压接后与第二引流铝母排312相连，第三合流线夹315布置在地线8上，第三引流线314与第三合流线夹315相连，第三引流线314通过与第三引流线接线夹313压接后与第二引流铝母排312相连，第一基铁塔5上第四合流线夹316布置在地线8上，第四引流线317与第四合流线夹316相连，第四引流线317通过与第四引流线接线夹318压接后与第三引流铝母排319相连，第三引流铝母排319与直流融冰车321相连，复合支柱绝缘子320每相隔一段距离安装在第一基铁塔5和第二基铁塔6上，将第一引流铝母排304、第二引流铝母排312和第三引流铝母排319安装在复合支柱绝缘子320下端。
10.进一步，所述中心操控分系统4包括：速度传感器401、主单片机402、信号传输器403、蓄电池404、太阳能光伏充电板405、蓄电池电源开关406、控制盒407、地面遥控器408和角度传感器409，所述速度传感器401、主单片机402、信号传输器403、蓄电池404、蓄电池电源开关406和角度传感器409安装在控制盒407内，主单片机402获取速度传感器401、角度传感器409的信息，信息通过信号传输器403与地面遥控器408相连，速度传感器401调节静触头操控分系统2运行的速度，角度传感器409调节静触头操控分系统2运行的角度，蓄电池404提供运行12v工作电源，蓄电池404上安装太阳能光伏充电板405和蓄电池电源开关406，地面遥控器408通过控制盒407内的信号传输器403发射装置运动信号，从而操控静触头操控分系统2运行。
11.本发明的工作过程：静触头操控分系统2与动触头操控分系统1在第一基铁塔5横担和第二基铁塔6横担下侧固定，通过地面遥控器408操控驱动电机206使静触头操控分系统2向动触头操控分系统1伸展运动，从而使圆柱静触头201与梅花动触头120相互接触形成合闸。融冰电流自地面9上的直流融冰车321出发，通过第一基铁塔5的第一引流铝母排304、第一铜编织线302、折叠式隔离开关202、第一引流线305传至导线7，融冰电流通过导线7传至第二基铁塔6，再通过第二引流线308、折叠式隔离开关202、第二铜编织线311、第二引流铝母排312、第三引流线314传至地线8。融冰电流通过地线8回流至第一基铁塔5，融冰电流通过第四引流线317、第三引流铝母排319传回直流融冰车321，形成回路之后进行直流融冰操作。融冰结束后，停止输入融冰电流，驱动电机206使静触头操控分系统2折叠收缩，圆柱静触头201与梅花动触头120分离。
12.本发明的一种输电线路导地线折叠式直流融冰短接操控系统是集电气自动化、机电一体化、单片机操控、电路等技术的结合，与现有直流融冰短接操控系统相比的优势在于：1.输电线路导地线折叠式直流融冰短接操控系统创新性地对导线和地线同时融冰，具有集约化特点；2.输电线路导地线折叠式直流融冰短接操控系统可对多个铁塔进行精准融冰；3.输电线路导地线折叠式直流融冰短接操控系统具有高度机电一体化技术，进行远距离操控，动作迅速，方便操控；4.输电线路导地线折叠式直流融冰短接操控系统位于横担下侧，对杆塔现有设备运行无影响；5.输电线路导地线折叠式直流融冰短接操控系统短接隔离开关为折叠式，操控方
便，节约空间，提高了工作效率；6.中心操控分系统具有高精度的特点，提高了系统运行的准确性；7.输电线路导地线折叠式直流融冰短接操控系统采用直流融冰车为融冰电源，移动性强，方便应对突发情况；8.与人工融冰相比，融冰时间更快，节约人力，提高融冰效率。
附图说明
13.图1为输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统原理图；图2为动触头操控分系统1与静触头操控分系统2组合正视图；图3为动触头操控分系统1与静触头操控分系统2组合侧视图；图4为静触头操控分系统2折叠式隔离开关202结构图；图5为图4的静触头操控分系统2折叠式隔离开关202连接部位示意图；图6为图4的静触头操控分系统2折叠式隔离开关202折叠式导电部分示意图；图7为图4的静触头操控分系统2折叠式隔离开关202四连杆结构示意图；图8为中心操控分系统4原理图；图9为输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统融冰工作状态图；图10为输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统地面布置图；图中，1动触头操控分系统，2静触头操控分系统，3引流操控分系统，4中心操控分系统，5第一基铁塔，6第二基铁塔，7导线，8地线，9地面，101第一绝缘子串，102第二绝缘子串，103第一法兰盘支撑杆，104第二法兰盘支撑杆，105法兰支撑杆上端连接平台，106第一u型环，107第二u型环，108第三u型环，109第四u型环，110第一球头挂环，111第二球头挂环，112第一碗头挂板，113第二碗头挂板，114第一t型板，115第二t型板，116第一下平台连接板，117第二下平台连接板，118铜接线板，119触臂，120梅花动触头，121法兰螺栓，122t型板固定螺栓，123镀铜材料固定螺栓，201圆柱静触头，202折叠式隔离开关，203第一支柱绝缘子串，204第二支柱绝缘子串，205支柱绝缘子平台，206驱动电机，207连接螺栓，208横担连接支撑板，209折叠式导电部分上部，210折叠式导电部分中部，211折叠式导电部分下部，212不锈钢护套，213复位弹簧，214上导电管，215第一操作杆，216压紧弹簧，217连接叉板，218滚轮，219第一齿轮，220第一齿条，221第一齿轮箱，223中导电管222，第二操作杆，224第一平衡弹簧，225第一导向滚轮，226第一转动座，227第一调联结，228第二齿轮，229第二齿条，230第二齿轮箱，231下导电管，232第三操作杆，233第二平衡弹簧，234第二导向滚轮，235第二转动座，236第二调联结，237四连杆，238伞齿轮，239接线底座，301第一引流线夹，302第一铜编织线，303第一引流线接线夹，304第一引流铝母排，305第一引流线，306第一合流线夹，307第二合流线夹，308第二引流线，309第二引流线接线夹，310第二引流线夹，311第二铜编织线，312第二引流铝母排，313第三引流线接线夹，314第三引流线，315第三合流线夹，316第四合流线夹，317第四引流线，318第四引流线接线夹，319第三引流铝母排，320复合支柱绝缘子，321直流融冰车，401速度传感器，402主单片机，403信号传输器，404蓄电池，405太阳能光伏充电板，406蓄电池电源开关，407控制盒，408地面遥控器，409角度传感器。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实例对本发明作更详细的描述。
15.参照图1，本发明的一种输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统，包括直流融冰车321、导线7、地线8、第一基铁塔5、第二基铁塔6，还包括动触头操控分系统1、静触头操控分系统2、引流操控分系统3和中心操控分系统4。动触头操控分系统1、静触头操控分系统2、引流操控分系统3安装在第一基铁塔5、第二基铁塔6上。中心操控分系统4安装在横担连接支撑板208上，中心操控分系统4的地面遥控器408由地面工作人员手持。所述中心操控分系统4与所述静触头操控分系统2连接提供直流融冰操控信号，由所述静触头操控分系统2依次与所述动触头操控分系统1、所述引流操控分系统3、所述地线8、所述导线7、所述直流融冰车321电连接构成直流融冰回路。
16.参照图1、图2和图3，所述动触头操控分系统1用于安装固定梅花动触头120，在圆柱静触头201和第一基铁塔5、第二基铁塔6范围内安装第一绝缘子串101，第二绝缘子串102保持与第一基铁塔5、第二基铁塔6的绝缘安全距离，包括：第一绝缘子串101、第二绝缘子串102、第一法兰盘支撑杆103、第二法兰盘支撑杆104，法兰盘支撑杆上端连接平台105、第一u型环106、第二u型环107、第三u型环108、第四u型环109、第一球头挂环110、第二球头挂环111、第一碗头挂板112、第二碗头挂板113、第一t型板114、第二t型板115、第一平台连接板116、第二平台连接板117、铜接线板118、触臂119、梅花动触头120、法兰螺栓121、t型板固定螺栓122和镀铜材料固定螺栓123，所述第一绝缘子串101上端插入第一球头挂环110，第一球头挂环110处与第三u型环108相连，第一u型环106与第三u型环108相连，第一u型环106与第一法兰盘支撑杆103相连，并将第一法兰盘支撑杆103通过法兰螺栓121固定连接在法兰盘支撑杆上端连接平台105下表面，第一绝缘子串101下端与第一碗头挂板112相连，第一碗头挂板112下端与第一t型板114相连，将第一t型板114通过t型板固定螺栓122固定在第一平台连接板116上，第二绝缘子串102上端插入第二球头挂环111，在第二球头挂环111处与第四u型环109相连，第二u型环107与第四u型环109相连，第二u型环107与第二法兰盘支撑杆104相连，第一法兰盘支撑杆103通过法兰螺栓121固定连接在法兰盘支撑杆上端连接平台105下表面，第一绝缘子串101下端与第二碗头挂板113相连，第二碗头挂板113下端与第二t型板115相连，第二t型板115通过t型板固定螺栓122固定在第二平台连接板117上，铜接线板118通过镀铜材料固定螺栓123与第一平台连接板116和第二平台连接板117相连，触臂119焊接固定在铜接线板118上，梅花动触头120插入铜接线板118上端。动触头操控分系统1内的梅花动触头120与静触头操控分系统2内的圆柱静触头201完成合闸。此时融冰电流从与直流融冰车321相连的第一引流铝母排304通过第一铜编织线302传至第一引流线夹301，融冰电流通过第一引流线夹301传至折叠式隔离开关202。梅花动触头120与圆柱静触头201连接，使梅花动触头120带电。第一引流线接线夹303安装在铜接线板118上，融冰电流通过铜接线板118传至第一引流线接线夹303后到达导线7，融冰电流经导线7传至第二基铁塔6，通过第二引流线308传至第二引流线接线夹309，第二引流线接线夹309安装在第二基铁塔6的铜接线板118上，梅花动触头120与圆柱静触头201连接，使圆柱静触头201带电。融冰电流通过第二基铁塔6的折叠式隔离开关202传至第二引流线夹310，第二铜编织线311一端与第二引流线夹310相连，另一端与第二引流铝母排312相连。第三引流线314通过第三引流线接线夹313与第二引流铝母排312连接，融冰电流通过第三引流线314传至地线8。融冰电流经
地线8传回第一基铁塔5，通过第四合流线夹316传至第四引流线317。第四引流线接线夹318安装在第三引流铝母排319上，第三引流铝母排319将融冰电流传至直流融冰车321，形成回路，对导地线进行融冰操作。导地线融冰完成后，停止融冰电流传入，通过中心操控分系统4内的地面遥控器408操控静触头操控分系统2的驱动电机206，将静触头操控分系统2收缩到最初位置。
17.参照图1-图6，静触头安装系统2上端为横担连接支撑板208，中心操控系统4的控制盒407安装固定在横担连接支撑板208上端，在横担连接支撑板208下端安有驱动电机206，驱动电机206插进折叠式隔离开关202。静触头操控分系统2下端为圆柱静触头201，圆柱静触头201固定在折叠式隔离开关202内部，折叠式隔离开关202上端安有支柱绝缘子平台205，在支柱绝缘子平台205上端安装第一支柱绝缘子串203与第二支柱绝缘子串204。驱动电机206驱动折叠式隔离开关202，静触头操控分系统2内的圆柱静触头201向动触头操控分系统1内的梅花动触头120运动，从而使动触头操控分系统1内的梅花动触头120与静触头操控分系统2内的圆柱静触头201接触。折叠式隔离开关202包括折叠式导电部分上部209，折叠式导电部分中部210，折叠式导电部分下部211。所述折叠式导电部分上部209合闸时梅花动触头120与圆柱静触头201接触形成回路，通过上导电管214上连接的引流线夹将融冰电流进行传导，使融冰电流传至导线7和地线8；折叠式导电部分中部210与折叠式导电部分上部209、折叠式导电部分下部211通过第一齿轮219，第二齿轮228，第一齿条220，第二齿条229实现折叠伸直动作；折叠式导电部分下部211主要由第二转动座235和下导电管231组成，下导电管231内设有第二平衡弹簧233，平衡折叠式隔离开关202的重力矩，使操作平稳有力，当折叠式隔离开关202分闸时，第二平衡弹簧233吸收折叠式隔离开关202的运动势能使操作平稳；当折叠式隔离开关202合闸时，第二平衡弹簧233把吸收的势能释放出来，推动折叠式隔离开关202向上运动，降低操作力，便于操作。所述折叠式导电部分上部209前端为圆柱静触头201，合闸时由上导电管214中的第一操作杆215推动圆柱静触头201向梅花动触头120运动，依靠压紧弹簧216对梅花动触头120产生足够的接触压力。结构包括：圆柱静触头201，不锈钢护套212，复位弹簧213，上导电管214，第一操作杆215，压紧弹簧216，连接叉板217和滚轮218。所述折叠式导电部分中部210由折叠式导电部分上部209、折叠式导电部分下部211通过第二齿条229，第二齿轮228，第一齿条220，第一齿轮219实现折叠伸直动作。折叠式隔离开关202分闸状态时，上导电管214、下导电管231折叠合拢，与其正上方的梅花动触头120形成清晰可见的隔离断口；合闸时，上导电管214、下导电管231打开伸直成垂直状态，上导电管214顶端的圆柱静触头201与梅花动触头120嵌合，形成导电通路。折叠式导电部分中部210与折叠式导电部分下部211，通过第一调联结227保持电流导通。结构包括：第一齿轮219，第一齿条220，第一齿轮箱221，中导电管222，第二操作杆223，第一平衡弹簧224，第一导向滚轮225，第一转动座226，第一调联结227。所述折叠式导电部分下部211内下导电管231设有第二平衡弹簧233，以平衡下导电管231的重力矩，使操作平稳有力。当折叠式隔离开关202分闸时，第二平衡弹簧233吸收下导电管231的运动势能使操作平稳；当折叠式隔离开关202合闸时，第二平衡弹簧233把吸收的势能释放出来，推动下导电管231向上运动，降低操作力。结构包括：第二齿轮228，第二齿条229，第二齿轮箱230，下导电管231，第三操作杆232，第二平衡弹簧233，第二导向滚轮234，第二转动座235，第二调联结236，四连杆237，驱动电机206，伞齿轮238，接线底座239，第一支柱绝缘子串203，第二支柱绝缘子串
204。所述接线底座239与四连杆237通过铰接，伞齿轮238固定在接线底座239上，一端由驱动电机驱动，另外一端通过机械运动带动四连杆237运动。第二调联结232下端与四连杆237铰接，上端与第二导向滚轮234铰接，第二导向滚轮234上端与第三操作杆232铰接。第二平衡弹簧233套装在第三操作杆232杆身。第三操作杆232的上端与第二齿条229固连。第二齿条229、第二齿轮228放置在第二齿轮箱230内。第一调联结227一端与第二齿轮228固连，另一端与第一导向滚轮225铰接，第一导向滚轮225上端与第二操作杆223铰接。第一平衡弹簧224套装在第二操作杆223杆身。第一齿条220，第一齿轮219放置在第一齿轮箱221内，连接叉板217一端与第一齿轮219固连，另一端与上导电管214固连。连接叉板217预留出与第一操作杆215宽度相同的孔洞，第一操作杆215尾部插入连接叉板217并铰接滚轮218，保证滚轮218能在可控范围内运动。第一操作杆215前端套装复位弹簧213，后端套装压紧弹簧216。不锈钢护套212套在上导电管214前端。圆柱静触头201与第一操作杆215前端固连。第一转动座226、第二转动座235分别安装在中导电管222后端、下导电管231后端。由驱动电机206驱动伞齿轮238带动平面四连杆237运动，使第二转动座235内下导电管231顺时针转动伸直，逆时针转动折叠；由于第二调联结236与下导电管231的铰接点不同，从而使与第二调联结236上端铰接的第二导向滚轮234带动第三操作杆232相对于下导电管231作轴向位移，而第三操作杆232的上端与第二齿条229固连，第二齿条229的移动便推动第二齿轮228转动，从而使与第二齿轮228固连的第一调联结227带动中导电管222相对于下导电管231作伸直或折叠运动；与第一调联结227上端铰接的第一导向滚轮225带动第二操作杆223相对于中导电管222作轴向位移，而第二操作杆223的上端与第一齿条220固连，第一齿条220的移动便推动第一齿轮219转动，从而使与第一齿轮219固连的连接叉板217带动上导电管214相对于中导电管222作伸直或折叠运动；第一操作杆215依靠滚轮218重力作用下在预留孔洞做微小运动，压紧弹簧216和复位弹簧213在重力作用下拉伸或收缩，完成分合闸。另外，在第二操作杆223、第三操作杆232轴向位移的同时，第一平衡弹簧224、第二平衡弹簧233按预定的要求储能或释能，最大限度地平衡圆柱静触头201的重力矩，以利于圆柱静触头201的运动。折叠式隔离开关202通过第一操作杆215、第二操作杆223、第三操作杆232带动上导电管214、中导电管222、下导电管231完成折叠伸直动作，梅花动触头120与圆柱静触头201完成分合闸。
18.参照图8，中心操控分系统4用于操控静触头操控分系统2，使动触头操控分系统1和静触头操控分系统2形成回路将融冰电流通过引流操控分系统3传至地线8。控制盒407内包括速度传感器401、角度传感器409、主单片机402、信号传输器403、蓄电池404、太阳能光伏充电板405、蓄电池电源开关406。主单片机402安装在控制盒407内侧，获取速度传感器401、角度传感器409的信息，信息通过信号传输器403，与地面遥控器408相连。速度传感器401用于调节系统运行的速度。角度传感器409调节静触头操控分系统2运行的角度。蓄电池404位于控制盒407内，提供运行12v工作电源，同时在蓄电池404上端安装太阳能光伏充电板405和蓄电池电源开关406。在运行时，通过地面遥控器408进行操控，使静触头操控分系统2中驱动电机206运动，从而带动圆柱静触头201通过伸展运动到动触头操控分系统1中的梅花动触头120，使圆柱静触头201与梅花动触头120接触从而形成回路。
19.参照图9和图10，所述引流操控分系统3用于将直流融冰车321输送的融冰电流导入需融冰的导线7和地线8上，包括：第一引流线夹301、第一铜编织线302、第一引流线接线
夹303、第一引流铝母排304、第一引流线305、第一合流线夹306、第二合流线夹307、第二引流线308、第二引流线接线夹309、第二引流线夹310、第二铜编织线311、第二引流铝母排312、第三引流线接线夹313、第三引流线314、第三合流线夹315、第四合流线夹316、第四引流线317、第四引流线接线夹318、第三引流铝母排319和复合支柱绝缘子320，所述第一基铁塔5上第一引流铝母排304一端与直流融冰车321相连，另一端与第一铜编织线302连接，第一铜编织线302连接在第一引流线夹301上，第一引流线夹301夹在第一基铁塔5的折叠式隔离开关202上，第一引流线接线夹303固定在第一基铁塔5铜接线板118上端，第一引流线305通过与第一引流线接线夹303压接后与第一基铁塔5铜接线板118相连，第一合流线夹306布置在导线7上，第一引流线305与第一合流线夹306相连，第二基铁塔6上第二合流线夹307布置在导线7上，第二引流线308与第二合流线夹307相连，第二引流线308通过与第二引流线接线夹309压接后与第二基铁塔6铜接线板118相连，第二引流线夹310夹在第二基铁塔6的折叠式隔离开关202上，第二铜编织线311一端连接在第二引流线夹310上，另一端与第二引流铝母排312相连，第三引流线314通过与第三引流线接线夹313压接后与第二引流铝母排312相连，第三合流线夹315布置在地线8上，第三引流线314与第三合流线夹315相连，第三引流线314通过与第三引流线接线夹313压接后与第二引流铝母排312相连，第一基铁塔5上第四合流线夹316布置在地线8上，第四引流线317与第四合流线夹316相连，第四引流线317通过与第四引流线接线夹318压接后与第三引流铝母排319相连，第三引流铝母排319与直流融冰车321相连，复合支柱绝缘子320每相隔一段距离安装在第一基铁塔5和第二基铁塔6上，将第一引流铝母排304、第二引流铝母排312和第三引流铝母排319安装在复合支柱绝缘子320下端。融冰电流由直流融冰车321提供，电流通过第一引流铝母排304流出，最后通过第三引流铝母排319流入，形成回路。
20.具体实施方式采用的机械零（部）件及电气、电子元器件采用市售产品，容易实施。
21.第一绝缘子串、第二绝缘子串： fxbw4-220/160复合绝缘子串；第一球头挂环、第二球头挂环：qp-12g球头挂环；第一碗头挂板、第二碗头挂板：ws-12g碗头挂板；第一t型板、第二t型板：钢制，上端板尺寸为120mm*100mm*16mm，下端板尺寸为100mm*200mm*10mm；第一下平台连接板、第二下平台连接板：钢制，尺寸为900mm*400mm*10mm；铜接线板： 400mm*300mm*10mm的纯铜板；梅花触头：gc5-3150a（64片）紫铜镀银梅花触头；圆柱静触头：pt车手3150a紫铜镀银静触头；第一支柱绝缘子串、第二支柱绝缘子串：fzsw4-35/6复合支柱绝缘子串；支柱绝缘子平台：钢制，板尺寸为300mm*600mm*10mm，在钢板下端焊接外径为40 mm，内径为30 mm，长为800mm的空心圆杆；驱动电机：42空心轴步进电机qs422；铜编织线：截面积为120mm*10mm的铜编织线；引流铝母排：截面积为120mm*10mm的铝母排；复合支柱绝缘子：fzsw4-35/6复合支柱绝缘子；速度传感器：csi速度传感器；
角度传感器：tle5012b e1000角度传感器；主单片机：yibeiic单片机；信号传输器：g2000信号传输器；蓄电池：24v 800mah蓄电池；太阳能光伏充电板：单晶100w太阳能12v光伏发电板；控制盒：铝合金制，尺寸为400mm*200mm*100mm方形外壳；触臂：vs1-3150a紫铜镀银触臂；不锈钢护套：定制；复位弹簧:压弹簧；上导电管：tu1管，长700mm外径80mm内径70mm ；第一操作杆：空心铝管，长700mm外径60mm内径54mm；压紧弹簧：拉弹簧，总长330mm线径4mm，外径65mm；连接叉板：钢板300*200*15，300mm长，200mm宽，15mm厚；滚轮：不锈钢浅灰色，外管直径50mm，管长250mm，轴直径12mm，轴长300mm；齿轮：2模15齿（材质45#钢），齿厚20mm，内孔8-10mm，外径34mm；齿条：标准45#钢齿条，模数：1-16mm；齿轮箱：km6001-6a pto轴齿轮箱，长度237.5mm，宽度170.16mm，厚度84.5mm；中导电管：tu1，长500mm；第二操作杆 第三操作杆：空心铝管，长500mm；平衡弹簧：202etc，总长100mm；导向滚轮：w3ssx，长度45.8mm内径4.76mm 外径19.58mm 厚度7.87mm；转动座：r轴位移平台rs60/40/80/90/125手动角度分度盘旋转微调移动滑台，长度60mm,宽度60mm，厚度15mm；调联结：gb9074.1-17 材质碳钢q235，厚度2mm,长30mm,宽度20mm；下导电管：tu1，长500mm；四连杆：塔旋牌18槽平开四连杆，高1500mm，宽750mm，厚3mm；伞齿轮：5模30齿，齿厚20mm，内孔8-10mm，外径34mm；接线底座：罗克韦尔ab plc 1734-top3模块接线底座1734top3。
22.本发明具体实施方式并非穷举，并不构成对权利要求保护范围的限定，本领域技术人员根据本发明实例获得的启示，不经过创造性劳动就能够想到其它实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。