技术特征：
1.一种输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统，它包括直流融冰车（321）、导线（7）、地线（8）、第一基铁塔（5）、第二基铁塔（6），其特征是：还包括动触头操控分系统（1）、静触头操控分系统（2）、引流操控分系统（3）和中心操控分系统（4），所述中心操控分系统（4）与所述静触头操控分系统（2）连接提供直流融冰操控信号，由所述静触头操控分系统（2）依次与所述动触头操控分系统（1）、所述引流操控分系统（3）、所述地线（8）、所述导线（7）、所述直流融冰车（321）电连接构成直流融冰回路。2.根据权利要求1所述的一种输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统，其特征是：所述动触头操控分系统（1）用于安装固定梅花动触头（120），在圆柱静触头（201）和第一基铁塔（5）、第二基铁塔（6）范围内安装第一绝缘子串（101），第二绝缘子串（102）保持与第一基铁塔（5）、第二基铁塔（6）的绝缘安全距离，包括：第一绝缘子串（101）、第二绝缘子串（102）、第一法兰盘支撑杆（103）、第二法兰盘支撑杆（104），法兰盘支撑杆上端连接平台（105）、第一u型环（106）、第二u型环（107）、第三u型环（108）、第四u型环（109）、第一球头挂环（110）、第二球头挂环（111）、第一碗头挂板（112）、第二碗头挂板（113）、第一t型板（114）、第二t型板（115）、第一平台连接板（116）、第二平台连接板（117）、铜接线板（118）、触臂（119）、梅花动触头（120）、法兰螺栓（121）、t型板固定螺栓（122）和镀铜材料固定螺栓（123），所述第一绝缘子串（101）上端插入第一球头挂环（110），第一球头挂环（110）处与第三u型环（108）相连，第一u型环（106）与第三u型环（108）相连，第一u型环（106）与第一法兰盘支撑杆（103）相连，并将第一法兰盘支撑杆（103）通过法兰螺栓（121）固定连接在法兰盘支撑杆上端连接平台（105）下表面，第一绝缘子串（101）下端与第一碗头挂板（112）相连，第一碗头挂板（112）下端与第一t型板（114）相连，将第一t型板（114）通过t型板固定螺栓（122）固定在第一平台连接板（116）上，第二绝缘子串（102）上端插入第二球头挂环（111），在第二球头挂环（111）处与第四u型环（109）相连，第二u型环（107）与第四u型环（109）相连，第二u型环（107）与第二法兰盘支撑杆（104）相连，第一法兰盘支撑杆（103）通过法兰螺栓（121）固定连接在法兰盘支撑杆上端连接平台（105）下表面，第一绝缘子串（101）下端与第二碗头挂板（113）相连，第二碗头挂板（113）下端与第二t型板（115）相连，第二t型板（115）通过t型板固定螺栓（122）固定在第二平台连接板（117）上，铜接线板（118）通过镀铜材料固定螺栓（123）与第一平台连接板（116）和第二平台连接板（117）相连，触臂（119）焊接固定在铜接线板（118）上，梅花动触头（120）插入铜接线板（118）上端。3.根据权利要求1所述的一种输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统，其特征是：所述静触头操控分系统（2）用于安装固定圆柱静触头（201），在横担连接支撑板（208）和折叠式隔离开关（202）范围内安装第一支柱绝缘子串（203）、第二支柱绝缘子串（204），保持与第一基铁塔（5）、第二基铁塔（6）的绝缘安全距离，包括：圆柱静触头（201）、折叠式隔离开关（202）、第一支柱绝缘子串（203）、第二支柱绝缘子串（204）、支柱绝缘子平台（205）、驱动电机（206）、连接螺栓（207）和横担连接支撑板（208），所述折叠式隔离开关（202）下端与圆柱静触头（201）相连，第一支柱绝缘子串（203）和第二支柱绝缘子串（204）安装在支柱绝缘子平台（205）上，支柱绝缘子平台（205）插入折叠式隔离开关（202）内、且通过连接螺栓（207）固连，第一支柱绝缘子串（203）和第二支柱绝缘子串（204）上端与横担连接支撑板（208）相连，驱动电机（206）安装在折叠式隔离开关（202）下部。4.根据权利要求3所述的一种输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统，其特征
是：所述折叠式隔离开关（202）包括折叠式导电部分上部（209）、折叠式导电部分中部（210）和折叠式导电部分下部（211）；所述折叠式导电部分上部（209）的结构包括：圆柱静触头（201）、不锈钢护套（212）、复位弹簧（213）、上导电管（214）、第一操作杆（215）、压紧弹簧（216）、连接叉板（217）和滚轮（218），合闸状态时，由上导电管（214）中的第一操作杆（215）推动圆柱静触头（201）向梅花动触头（120）运动，压紧弹簧（216）使梅花动触头（120）与圆柱静触头（201）接触形成回路，通过上导电管（214）上连接的引流线夹将融冰电流进行传导，使融冰电流传至导线（7）和地线（8）；所述折叠式导电部分中部（210）的结构包括：第一齿轮（219）、第一齿条（220）、第一齿轮箱（221）、中导电管（（222））、第二操作杆（223）、第一平衡弹簧（224）、第一导向滚轮（225）、第一转动座（226）和第一调联结（227）；折叠式导电部分上部（209）、折叠式导电部分下部（211）通过第二齿条（229）、第二齿轮（228）、第一齿条（220）和第一齿轮（219）实现折叠伸直动作，分闸状态时，上导电管（214）、下导电管（231）折叠合拢；合闸状态时，上导电管（214）、下导电管（231）打开伸直成垂直状态，上导电管（214）顶端的圆柱静触头（201）与梅花动触头（120）嵌合，形成导电通路，折叠式导电部分中部（210）与折叠式导电部分下部（211），通过第一调联结（227）保持电流导通；所述折叠式导电部分下部（211）的结构包括：第二齿轮（228）、第二齿条（229）、第二齿轮箱（230），下导电管（231）、第三操作杆（232）、第二平衡弹簧（233）、第二导向滚轮（234）、第二转动座（235）、第二调联结（236）、四连杆（237）、驱动电机（206）、伞齿轮（238）、接线底座（239）、第一支柱绝缘子串（203）和第二支柱绝缘子串（204），所述下导电管（231）设有第二平衡弹簧（233）；所述接线底座（239）与四连杆（237）铰接，伞齿轮（238）固定在接线底座（239）上，第二调联结（232）下端与四连杆（237）铰接，上端与第二导向滚轮（234）铰接，第二导向滚轮（234）上端与第三操作杆（232）铰接，第二平衡弹簧（233）套装在第三操作杆（232）杆身,第三操作杆（232）的上端与第二齿条（229）固连，第二齿条（229）、第二齿轮（228）放置在第二齿轮箱（230）内，第一调联结（227）一端与第二齿轮（228）固连，另一端与第一导向滚轮（225）铰接，第一导向滚轮（225）上端与第二操作杆（223）铰接，第一平衡弹簧（224）套装在第二操作杆（223）杆身，第一齿条（220）、第一齿轮（219）放置在第一齿轮箱（221）内，连接叉板（217）一端与第一齿轮（219）固连，另一端与上导电管（214）固连，连接叉板（217）预留出与第一操作杆（215）宽度相同的孔洞，第一操作杆（215）尾部插入连接叉板（217）并铰接滚轮（218），第一操作杆（215）前端套装复位弹簧（213），后端套装压紧弹簧（216），不锈钢护套（212）套在上导电管（214）前端，圆柱静触头（201）与第一操作杆（215）前端固连，第一转动座（226）、第二转动座（235）分别安装在中导电管（222）后端、下导电管（231）后端；由驱动电机（206）驱动伞齿轮（238）带动平面四连杆（237）运动，使第二转动座（235）内下导电管（231）顺时针转动伸直，逆时针转动折叠；由于第二调联结（236）与下导电管（231）的铰接点不同，从而使与第二调联结（236）上端铰接的第二导向滚轮（234）带动第三操作杆（232）相对于下导电管（231）作轴向位移，而第三操作杆（232）的上端与第二齿条（229）固连，第二齿条（229）的移动便推动第二齿轮（228）转动，从而使与第二齿轮（228）固连的第一调联结（227）带动中导电管（222）相对于下导电管（231）作伸直或折叠运动；与第一调联结（227）上端铰接的第一导向滚轮（225）带动第二操作杆（223）相对于中导电管（222）作轴向位移，而第二操作杆（223）的上端与第一齿条（220）固连，第一齿条（220）的移动便推动第一齿轮（219）转动，从而使与第一齿轮（219）固连的连接叉板（217）带动上导电管（214）相对于中导电管（222）作伸直或折叠运
动；第一操作杆（215）依靠滚轮（218）重力作用下在预留孔洞做微小运动，压紧弹簧（216）和复位弹簧（213）在重力作用下拉伸或收缩，完成分合闸；另外，在第二操作杆（223）、第三操作杆（232）轴向位移的同时，第一平衡弹簧（224）、第二平衡弹簧（233）按预定的要求储能或释能，最大限度地平衡圆柱静触头（201）的重力矩，以利于圆柱静触头（201）的运动，折叠式隔离开关（202）通过第一操作杆（215）、第二操作杆（223）、第三操作杆（232）带动上导电管（214）、中导电管（222）、下导电管（231）完成折叠伸直动作，梅花动触头（120）与圆柱静触头（201）完成分、合闸。5.根据权利要求1所述的一种输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统，其特征是：所述引流操控分系统（3）用于将直流融冰车（321）输送的融冰电流导入需融冰的导线（7）和地线（8）上，包括：第一引流线夹（301）、第一铜编织线（302）、第一引流线接线夹（303）、第一引流铝母排（304）、第一引流线（305）、第一合流线夹（306）、第二合流线夹（307）、第二引流线（308）、第二引流线接线夹（309）、第二引流线夹（310）、第二铜编织线（311）、第二引流铝母排（312）、第三引流线接线夹（313）、第三引流线（314）、第三合流线夹（315）、第四合流线夹（316）、第四引流线（317）、第四引流线接线夹（318）、第三引流铝母排（319）和复合支柱绝缘子（320），所述第一基铁塔（5）上第一引流铝母排（304）一端与直流融冰车（321）相连，另一端与第一铜编织线（302）连接，第一铜编织线（302）连接在第一引流线夹（301）上，第一引流线夹（301）夹在第一基铁塔（5）的折叠式隔离开关（202）上，第一引流线接线夹（303）固定在第一基铁塔（5）铜接线板（118）上端，第一引流线（305）通过与第一引流线接线夹（303）压接后与第一基铁塔（5）铜接线板（118）相连，第一合流线夹（306）布置在导线（7）上，第一引流线（305）与第一合流线夹（306）相连，第二基铁塔（6）上第二合流线夹（307）布置在导线（7）上，第二引流线（308）与第二合流线夹（307）相连，第二引流线（308）通过与第二引流线接线夹（309）压接后与第二基铁塔（6）铜接线板（118）相连，第二引流线夹（310）夹在第二基铁塔（6）的折叠式隔离开关（202）上，第二铜编织线（311）一端连接在第二引流线夹（310）上，另一端与第二引流铝母排（312）相连，第三引流线（314）通过与第三引流线接线夹（313）压接后与第二引流铝母排（312）相连，第三合流线夹（315）布置在地线（8）上，第三引流线（314）与第三合流线夹（315）相连，第三引流线（314）通过与第三引流线接线夹（313）压接后与第二引流铝母排（312）相连，第一基铁塔（5）上第四合流线夹（316）布置在地线（8）上，第四引流线（317）与第四合流线夹（316）相连，第四引流线（317）通过与第四引流线接线夹（318）压接后与第三引流铝母排（319）相连，第三引流铝母排（319）与直流融冰车（321）相连，复合支柱绝缘子（320）每相隔一段距离安装在第一基铁塔（5）和第二基铁塔（6）上，将第一引流铝母排（304）、第二引流铝母排（312）和第三引流铝母排（319）安装在复合支柱绝缘子（320）下端。6.根据权利要求1所述的一种输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统，其特征是：所述中心操控分系统（4）包括：速度传感器（401）、主单片机（402）、信号传输器（403）、蓄电池（404）、太阳能光伏充电板（405）、蓄电池电源开关（406）、控制盒（407）、地面遥控器（408）和角度传感器（409），所述速度传感器（401）、主单片机（402）、信号传输器（403）、蓄电池（404）、蓄电池电源开关（406）和角度传感器（409）安装在控制盒（407）内，主单片机（402）获取速度传感器（401）、角度传感器（409）的信息，信息通过信号传输器（403）与地面遥控器（408）相连，速度传感器（401）调节静触头操控分系统（2）运行的速度，角度传感器（409）调
节静触头操控分系统（2）运行的角度，蓄电池（404）提供运行12v工作电源，蓄电池（404）上安装太阳能光伏充电板（405）和蓄电池电源开关（406），地面遥控器（408）通过控制盒（407）内的信号传输器（403）发射装置运动信号，从而操控静触头操控分系统（2）运行。
技术总结
本发明是一种输电线路导地线直流融冰折叠式短接操控系统，包括直流融冰车、导线、地线、第一基铁塔、第二基铁塔，其特点是：还包括动触头操控分系统、静触头操控分系统、引流操控分系统和中心操控分系统，所述中心操控分系统与所述静触头操控分系统连接提供直流融冰操控信号，由所述静触头操控分系统依次与所述动触头操控分系统、所述引流操控分系统、所述地线、所述导线、所述直流融冰车电连接构成直流融冰回路。具有操控简单，工作效率高，运行维护方便，成本低，安全可靠，效果佳的优点。效果佳的优点。效果佳的优点。
技术研发人员：祝贺 韩兆冰 陈文龙 刘城 朱金福 张平 曹煜锋 张悦 王洋 侯笑天
受保护的技术使用者：东北电力大学
技术研发日：2022.09.18
技术公布日：2023/1/5