技术特征：
1.一种太阳电池阵驱动装置，其特征在于，包括：底座、安装在所述底座上的a轴驱动组件、安装在所述a轴驱动组件上的b轴驱动组件、安装在所述b轴驱动组件上的负载台；所述a轴驱动组件包括a轴旋转电机、a轴谐波减速器、a轴连接件，所述a轴旋转电机固定安装在所述底座上，所述a轴谐波减速器与所述a轴旋转电机的输出轴固定连接，所述a轴连接件与所述a轴谐波减速器固定连接，所述a轴连接件具有与a轴方向垂直设置的安装部；所述b轴驱动组件包括b轴旋转电机、b轴谐波减速器、b轴联轴器，所述b轴旋转电机固定安装在所述安装部上，所述b轴谐波减速器与所述b轴旋转电机的输出轴固定连接，所述b轴联轴器与所述b轴谐波减速器固定连接，所述负载台与所述b轴联轴器固定连接；所述a轴驱动组件通过所述a轴连接件驱动所述b轴驱动组件以及所述负载台沿a轴方向进行旋转运动，所述b轴驱动组件驱动所述负载台沿b轴方向进行旋转运动。2.根据权利要求1所述的太阳电池阵驱动装置，其特征在于，所述底座包括第一底座以及与所述第一底座固定连接的第二底座，所述第一底座开设沿a轴方向开设有第一通孔，所述第二底座沿a轴方向开设有第二通孔，所述a轴旋转电机固定安装在所述第一通孔的一侧，所述a轴旋转电机的输出轴贯穿所述第一通孔，所述a轴谐波减速器位于所述第一通孔的另一侧，所述a轴连接件位于所述a轴谐波减速器靠近所述第二通孔的一侧。3.根据权利要求2所述的太阳电池阵驱动装置，其特征在于，所述a轴驱动组件还包括a轴联轴器、轴承以及a轴传感器，所述轴承套设在所述联轴器的外部，所述轴承固定安装在所述第二通孔内，所述传感器固定安装在所述第二通孔远离所述a轴旋转电机的一侧，所述a轴联轴器的一端与所述a轴连接件远离所述a轴旋转电机的一端固定连接，所述a轴连轴器的另一端贯穿所述第二通孔且插设在所述a轴传感器的内部，所述a轴传感器用于检测所述a轴连轴器的旋转角度以确定所述a轴旋转电机的旋转角度。4.根据权利要求2所述的太阳电池阵驱动装置，其特征在于，所述b轴驱动组件还包括b轴传感器，所述b轴传感器套设在所述b轴联轴器的外部，所述b轴传感器用于检测所述b轴联轴器的旋转角度以确定所述b轴旋转电机的旋转角度。5.根据权利要求2所述的太阳电池阵驱动装置，其特征在于，所述第一底座包括与所述第二底座相对设置的第一部以及与所述第一部垂直设置的第二部，所述第二部朝向所述第二底座的方向延伸且与所述第二底座固定连接，所述第一通孔设置在所述第一部，所述第二部设有的两侧设有第一限位凸起，所述第一限位凸起，用于限制所述a轴连接件的旋转角度。6.根据权利要求2所述的太阳电池阵驱动装置，其特征在于，所述b轴驱动组件还包括b轴传感器外壳以及b轴旋转电机外壳，所述b轴传感器设于所述b轴传感器外壳的内部，所述b轴旋转电机设于所述b轴旋转电机外壳的内部，所述b轴旋转电机外壳与所述安装部固定连接，所述b轴传感器外壳与所述b轴旋转电机外壳固定连接。7.根据权利要求6所述的太阳电池阵驱动装置，其特征在于，所述b轴传感器外壳朝向所述负载台的一侧设有第二限位凸起，所述负载台朝向所述b轴传感器外壳的一侧设有第三限位凸起，所述第二限位凸起和所述第三限位凸起相互配合且用于限制所述b轴旋转电机的旋转角度。8.根据权利要求6所述太阳电池阵驱动装置，其特征在于，所述太阳电池阵驱动装置还包括线缆支架，所述线缆支架与所述b轴传感器外壳以及所述b轴旋转电机外壳固定连接。
9.根据权利要求2所述的太阳电池阵驱动装置，其特征在于，所述a轴驱动组件还包括a轴传感器外壳以及a轴旋转电机外壳，所述a轴传感器设于所述a轴传感器外壳的内部，所述a轴旋转电机设于所述a轴旋转电机外壳的内部，所述a轴传感器外壳与所述第二底座固定连接，所述a轴旋转电机外壳与所述第一底座固定连接。10.根据权利要求1所述的太阳电池阵驱动装置，其特征在于，所述a轴旋转电机以及所述b轴旋转电机为无刷电机。
技术总结
本发明涉及航天器总装技术领域，特别是涉及一种太阳电池阵驱动装置，包括：底座、安装在底座上的A轴驱动组件、安装在A轴驱动组件上的B轴驱动组件、安装在B轴驱动组件上的负载台；A轴驱动组件包括A轴旋转电机、A轴谐波减速器、A轴连接件，A轴旋转电机固定安装在底座上，A轴谐波减速器与A轴旋转电机的输出轴固定连接，A轴连接件与A轴谐波减速器固定连接，A轴连接件具有与A轴方向垂直设置的安装部；B轴驱动组件包括B轴旋转电机、B轴谐波减速器、B轴联轴器，B轴旋转电机固定安装在安装部上，B轴谐波减速器与B轴旋转电机的输出轴固定连接，B轴联轴器与B轴谐波减速器固定连接，负载台与B轴联轴器固定连接。固定连接。固定连接。
技术研发人员：张汉城 丁强强 付亭铠 李钦儒
受保护的技术使用者：深圳市魔方卫星科技有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/30