技术特征：
1.一种风光互补型水面太阳能面板的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，设置清洁装置在需要清洁的太阳能面板上的初始位置，获取清洁装置与需要清洁的太阳能面板的相对位置信息；步骤2，控制清洁装置接触到需要清洁的太阳能面板上；步骤3，控制清洁装置紧贴到需要清洁的太阳能面板上；步骤4，控制清洁装置清洁整块太阳能面板；步骤5，控制清洁装置移动到下一块太阳能面板，重复步骤1-5。2.如权利要求1所述的风光互补型水面太阳能面板的清洁方法，其特征在于，所述清洁装置包括水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆一端连接有旋转电机，另一端连接有竖直的可伸缩支架；所述旋转电机与太阳能面板连接；所述可伸缩支架上设置有伸缩电机，所述可伸缩支架底端连接有清洁机构，所述清洁机构包括与可伸缩支架底端连接的水平设置的大圆盘，所述大圆盘底端连接有调整机构；所述调整机构底端连接有清洁底盘；所述伸缩杆上设置有位置传感器、距离传感器和角度传感器；所述清洁底盘上设置有压力传感器；所述位置传感器、距离传感器、角度传感器和压力传感器连接有pc控制器。3.如权利要求2所述的风光互补型水面太阳能面板的清洁方法，其特征在于，在步骤1中，获取相对位置信息的方法为：通过位置传感器、距离传感器和角度传感器采集清洁装置相对于太阳能面板的距离、太阳能面板的高度以及太阳能面板的倾斜度，并将信息传输给pc控制器，pc控制器计算出清洁机构相对于初始位置的水平距离和竖直距离。4.如权利要求3所述的风光互补型水面太阳能面板的清洁方法，其特征在于，在步骤2中，控制清洁装置的方法为：pc控制器发出控制信号给旋转电机，控制旋转电机带动伸缩杆和清洁机构转动，然后pc控制器发出控制信号给伸缩杆，控制伸缩杆带动清洁机构移动，直到清洁机构处于初始位置的正上方；接着，pc控制器发出控制信号给伸缩电机，控制伸缩电机带动可伸缩支架和清洁机构上下移动，直到清洁底盘触碰到太阳能面板。5.如权利要求4所述的风光互补型水面太阳能面板的清洁方法，其特征在于，调整机构包括在大圆盘底端均布的四个细直杆，每个所述细直杆均与大圆盘转动连接；每个所述细直杆底端均转动连接有底部套筒，每个所述细直杆上均固连有摇动电机，每个所述摇动电机均连接有与其垂直的摇臂，每个所述摇臂远离摇动电机的一端均转动连接有上部套筒；与同一细直杆连接的底部套筒和上部套筒均连接有一个粗直杆，每个所述粗直杆均与上部套筒固连，每个所述粗直杆均与底部套筒滑动连接；四个所述粗直杆底端与清洁底盘固连。6.如权利要求5所述的风光互补型水面太阳能面板的清洁方法，其特征在于，在步骤3中，控制清洁装置的方法为：压力传感器检测清洁底盘与太阳能面板之间的压力，并将压力信息传输给pc控制器，pc控制器传递控制信号给摇动电机，控制摇动电机转动，摇动电机带动清洁底盘倾斜，直至清洁底盘与太阳能面板之间的压力处于设定的最大值与最小值之间。7.如权利要求5所述的风光互补型水面太阳能面板的清洁方法，其特征在于，在步骤4中，控制清洁装置清洁太阳能面板的方法为：位置传感器和距离传感器测量清洁机构与需要清洁的太阳能面板边界之间距离，并传输给pc控制器，pc控制器发出控制信号给旋转电机，控制旋转电机带动清洁机构往复摆动，清洁太阳能面板；清洁完毕后，清洁机构回到初始位置，pc控制器传出控制信号给伸缩杆，控制伸缩杆带动清洁机构水平移动一个清洁底
盘的距离，重复对旋转电机和伸缩杆发出控制信号，直至清洁完整个太阳能面板。8.如权利要求7所述的风光互补型水面太阳能面板的清洁方法，其特征在于，所述旋转电机连接有承载船，所述承载船上连接有机械爪，所述机械爪与太阳能面板活动连接；所述承载船和机械爪均与pc控制器连接。9.如权利要求8所述的风光互补型水面太阳能面板的清洁方法，其特征在于，在步骤5中，控制清洁装置移动到下一块太阳能面板的方法为：pc控制器发出控制信号给伸缩电机，伸缩电机带动可伸缩支架缩短，可伸缩支架带动清洁机构上移脱离清洁好的太阳能面板；然后位置传感器和距离传感器检测清洁机构与相邻太阳能面板的距离，并传输给pc控制器，pc控制器控制承载船移动到下一个相邻的太阳能面板，并控制机械爪与下一个太阳能面板连接。
技术总结
本发明属于太阳能面板清洁方法技术领域，公开一种风光互补型水面太阳能面板的清洁方法，包括以下步骤：步骤1，设置清洁装置在需要清洁的太阳能面板上的初始位置，获取清洁装置与需要清洁的太阳能面板的相对位置信息；步骤2，控制清洁装置接触到需要清洁的太阳能面板上；步骤3，控制清洁装置紧贴到需要清洁的太阳能面板上；步骤4，控制清洁装置清洁整块太阳能面板；步骤5，控制清洁装置移动到下一块太阳能面板，重复步骤1-5；本发明提供了一种清洁效率高、清洁效果好的风光互补型水面太阳能面板的清洁方法。清洁方法。清洁方法。
技术研发人员：徐秉俊 庄骏 郑海峰 袁野 何中一
受保护的技术使用者：上海中认尚科新能源技术有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2022/12/9