一种架线施工设备的制作方法

1.本发明属于架线施工领域，尤其涉及一种架线施工设备。


背景技术：

2.在架线施工中常使用无人机将引导拉绳穿入塔架上安装的导向滚轮内，之后再通过穿入滚轮的引导拉绳将与拉绳连接的电缆拉上并穿入滚轮。然后，通过人工方式将到达滚轮上的电缆固定安装于绝缘子上。因电缆较重，使得将电缆固定于绝缘子上的操作难度较大，费时费力导致效率较低。
3.另外，引导拉绳在其被无人机从侧向通过滚轮一侧臂杆上的结构导入滚轮中时会引起滚轮所在结构的较大幅度的摆动，使得引导拉绳不容易通过滚轮一侧臂杆上的结构进入滚轮而发生掉落。
4.本发明设计一种架线施工设备解决如上问题。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种架线施工设备，它是采用以下技术方案来实现的。
6.一种架线施工设备，它包括固定座、架线机构a、架线机构b，其中为电缆提供绝缘悬空固定点的架线机构a和自下向架线机构a递送电缆的架线机构b安装于塔架顶部的同一固定座上；架线机构b上具有将与电缆连接的牵引绳从侧方引入其内滚轮上且在牵引绳被引入滚轮上的过程中通过有效削弱牵引绳与架线机构b的相互作用来防止牵引绳掉落的结构；到达架线机构b中滚轮上的牵引绳通过手动将电缆牵引至滚轮上；架线机构a下端具有对被架线机构b递送的电缆进行自动卡箍固定的结构。
7.作为本技术的进一步改进，所述架线机构a包括绝缘子、螺杆、螺母、横杆、圆杆、滑块、连接杆、环套a、环套b、齿圈a、齿条a、滑套、弹簧a、橡胶块，其中绝缘子通过其上端插入固定座上圆槽内的螺杆与螺母的配合固定安装于固定座下方；绝缘子下端的两个对称横杆上均安装有竖直圆杆；每个圆杆上均竖直滑动有两个周向相距180度的滑块，每个滑块均通过连接杆与相应圆杆下方的环套a 固连，环套a下侧具有允许水平电缆径向进入的开口a；每个环套a内均旋转配合有环套b，环套b上具有允许水平电缆径向进入的开口b，环套b外侧的圆弧齿圈a与相应圆杆上安装的竖直齿条a啮合；每个圆杆下端均嵌套有滑动有滑套，滑套内具有对其在圆杆上运动复位的弹簧a；每个滑套下端均具有与相应环套a上活动槽b及进入环套b的电缆配合的橡胶块；每个圆杆上均具有对环套b向上承托电缆的状态进行锁定的结构。
8.作为本技术的进一步改进，所述圆杆柱面上绕其圆心轴线滑动有两个与滑块一一对应配合的弧形限位块并安装有对限位块复位的弹簧b；每个限位块上均具有对自下而上运动的相应滑块不形成阻碍的斜面。
9.作为本技术的进一步改进，所述环套a的开口a处安装有两个引导电缆径向进入环
套a的引导板a。
10.作为本技术的进一步改进，所述架线机构b包括滚轮、固定轴、臂杆a、臂杆b、板簧、臂杆c、导座、滑座、弹簧c、齿条b、环套c、齿圈b、臂杆d、臂杆e、拉绳a、拉绳b，其中臂杆a与臂杆b之间通过固定轴安装有半径由中部向两端逐渐增大的滚轮；臂杆a上端通过垂直于固定轴的水平铰接销铰接有臂杆c，臂杆c与臂杆a之间配合有用来平衡滚轮绕铰接销产生的力矩的板簧；臂杆b的上端具有导座，导座上沿固定轴轴向滑动有滑座并安装有对滑座复位的弹簧c，滑座上的弧形弧形滑槽d内旋转有圆心轴线与固定轴萍乡的环套c，环套c上具有允许与电缆连接的牵引绳径向进入的开口c；与环套c旋转配合的另一个滑座上沿与环套c圆心轴线垂直的方向滑动有与臂杆d固连的导座并安装有对导座运动复位的弹簧c；与臂杆b连接的导座上具有两个齿条b，两个齿条b与环套c两端的弧形齿圈b一一对应啮合；中空的臂杆c和中空的臂杆d内均滑动配合有与固定座上滑槽a配合的臂杆e，每个臂杆e上均具有通过与固定座上引导环b配合而被引导至地面的拉绳b；臂杆c和臂杆d上均具有通过与相应臂杆e上引导环a配合而被引导至地面的拉绳a。
11.作为本技术的进一步改进，所述臂杆b对应的滑座和臂杆d对应的滑座上均安装有将与电缆连接的牵引绳径向引入环套c的引导板b。
12.作为本技术的进一步改进，所述滚轮两端均具有环凸，两个环凸分别绕固定轴滑动于臂杆a和臂杆b上的弧形滑槽c内，保证电缆或与电缆连接的牵引绳不会进入滚轮端面与臂杆a和臂杆b之间因长期磨损形成的缝隙内。
13.相对于传统的架线设备，本发明中架线机构a所在固定座上安装的可在地面上方便拆装的架线机构b可以在无人机将用来牵引电缆的牵引绳向滚轮中放置过程中不会在牵引绳作用下不发生或较难发生侧向摆动，架线机构b可以在牵引绳不使其整体侧摆的情况下允许牵引绳在无人机牵引下进入架线机构b中的滚轮，从而使得牵引绳可以在无人机牵引下顺利穿入滚轮而不会发生牵引绳因架线机构b发生摆动而掉落的情况，提高牵引绳向滚轮中的安装效率。
14.本发明通过在地面上可进行操作的架线机构b将在牵引绳拉动下进入其上滚轮的电缆安装固定于带有绝缘子的架线机构a上的两个环套a内，架线机构a上具有将被架线机构b向上送入的电缆进行自动有效固定的结构，从而大大地降低了架线施工的难度并有效提高架线施工的效率。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
15.图1是本发明中架线机构a、电缆及架线机构b配合示意图。
16.图2是架线机构a、电缆及架线机构b配合第一个视角的剖面示意图。
17.图3是架线机构a、电缆及架线机构b配合第二个视角的剖面示意图。
18.图4是固定座示意图。
19.图5是架线机构a示意图。
20.图6是架线机构a剖面示意图。
21.图7是架线机构a局部剖面示意图。
22.图8是圆杆上两个滑块与相应限位块配合示意图。
23.图9是圆杆上两个滑块与相应限位块配合剖面示意图。
24.图10是圆杆剖面示意图。
25.图11是圆杆示意图。
26.图12是环套a、连接杆及滑块配合示意图。
27.图13是环套a、连接杆及滑块配合剖面示意图。
28.图14是限位块示意图。
29.图15是环套b示意图。
30.图16是架线机构b示意图。
31.图17是架线机构b剖面示意图。
32.图18是架线机构b局部剖面示意图。
33.图19是导座与相应滑座配合示意图。
34.图20是环套c及臂杆a示意图。
35.图21是环套c及臂杆b示意图。
36.图中标号名称：1、固定座；2、圆槽；3、滑槽a；4、架线机构a；5、绝缘子；6、螺杆；7、螺母；8、横杆；9、圆杆；10、t型导槽；11、梯形导槽a；12、t型导块；13、滑块；14、连接杆；15、环套a；16、滑槽b；17、导向槽a；18、活动槽a；19、活动槽b；20、引导板a；21、环套b；22、开口b；23、导向环a；24、齿圈a；25、齿条a；26、滑套；27、导向槽b；28、导向块a；29、弹簧a；30、橡胶块；31、限位块；32、斜面；33、梯形导块a；34、弹簧b；35、架线机构b；36、滚轮；37、环凸；38、固定轴；39、臂杆a；40、臂杆b；41、滑槽c；42、弧板；43、板簧；44、臂杆c；45、导向槽c；46、限摆板；47、导座；48、梯形导槽b；49、滑座；50、滑槽d；51、导向槽d；52、梯形导块b；53、弹簧c；54、固定板b；55、引导板b；56、齿条b；57、环套c；58、导向环b；59、齿圈b；60、臂杆d；61、臂杆e；62、导向块b；63、限位环；64、引导环a；65、拉绳a；66、拉绳b；67、引导环b；68、电缆；69、开口a；70、固定板a；71、开口c。
具体实施方式
37.附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
38.如图1、2-3所示，它包括固定座1、架线机构a4、架线机构b35，其中如图1、2所示，为电缆68提供绝缘悬空固定点的架线机构a4和自下向架线机构a4递送电缆68的架线机构b35安装于塔架顶部的同一固定座1上；架线机构b35上具有将与电缆68连接的牵引绳从侧方引入其内滚轮36上且在牵引绳被引入滚轮36上的过程中通过有效削弱牵引绳与架线机构b35的相互作用来防止牵引绳掉落的结构；到达架线机构b35中滚轮36上的牵引绳通过手动将电缆68牵引至滚轮36上；架线机构a4下端具有对被架线机构b35递送的电缆68进行自动卡箍固定的结构。
39.如图5-7所示，所述架线机构a4包括绝缘子5、螺杆6、螺母7、横杆8、圆杆9、滑块13、连接杆14、环套a15、环套b21、齿圈a24、齿条a25、滑套26、弹簧a29、橡胶块30，其中如图2、4所示，绝缘子5通过其上端插入固定座1上圆槽2内的螺杆6与螺母7的配合固定安装于固定座1下方；如图5、7、9所示，绝缘子5下端的两个对称横杆8上均安装有竖直圆杆9；每个圆杆9上均竖直滑动有两个周向相距180度的滑块13，每个滑块13均通过连接杆14与相应圆杆9下方的环套a15 固连，环套a15下侧具有允许水平电缆68径向进入的开口a69；如图5、6、10所
示，每个环套a15内均旋转配合有环套b21，环套b21上具有允许水平电缆68径向进入的开口b22，环套b21外侧的圆弧齿圈a24与相应圆杆9上安装的竖直齿条a25啮合；每个圆杆9下端均嵌套有滑动有滑套26，滑套26内具有对其在圆杆9上运动复位的弹簧a29；如图7-9所示，每个滑套26下端均具有与相应环套a15上活动槽b19及进入环套b21的电缆68配合的橡胶块30；每个圆杆9上均具有对环套b21向上承托电缆68的状态进行锁定的结构。
40.如图8-9所示，所述圆杆9柱面上绕其圆心轴线滑动有两个与滑块13一一对应配合的弧形限位块31并安装有对限位块31复位的弹簧b34；每个限位块31上均具有对自下而上运动的相应滑块13不形成阻碍的斜面32。
41.如图5-7所示，所述环套a15的开口a69处安装有两个引导电缆68径向进入环套a15的引导板a20。
42.如图16-18所示，所述架线机构b35包括滚轮36、固定轴38、臂杆a39、臂杆b40、板簧43、臂杆c44、导座47、滑座49、弹簧c53、齿条b56、环套c57、齿圈b59、臂杆d60、臂杆e61、拉绳a65、拉绳b66，其中如图16-17所示，臂杆a39与臂杆b40之间通过固定轴38安装有半径由中部向两端逐渐增大的滚轮36；臂杆a39上端通过垂直于固定轴38的水平铰接销铰接有臂杆c44，臂杆c44与臂杆a39之间配合有用来平衡滚轮36绕铰接销产生的力矩的板簧43；如图16-18所示，臂杆b40的上端具有导座47，导座47上沿固定轴38轴向滑动有滑座49并安装有对滑座49复位的弹簧c53；如图18-21所示，滑座49上的圆弧滑槽d50内旋转有圆心轴线与固定轴38平行的环套c57，环套c57上具有允许与电缆68连接的牵引绳径向进入的开口c71；如图17-19所示，与环套c57旋转配合的另一个滑座49上沿与环套c57圆心轴线垂直的方向滑动有与臂杆d60固连的导座47并安装有对导座47运动复位的弹簧c53；如图18、20-21所示，与臂杆b40连接的导座47上具有两个齿条b56，两个齿条b56与环套c57两端的弧形齿圈b59一一对应啮合；如图2-4、17所示，中空的臂杆c44和中空的臂杆d60内均滑动配合有与固定座1上滑槽a3配合的臂杆e61；如图2-3、16所示，每个臂杆e61上均具有通过与固定座1上引导环b67配合而被引导至地面的拉绳b66；臂杆c44和臂杆d60上均具有通过与相应臂杆e61上引导环a64配合而被引导至地面的拉绳a65。
43.如图17、18所示，所述臂杆b40对应的滑座49和臂杆d60对应的滑座49上均安装有将与电缆68连接的牵引绳径向引入环套c57的引导板b55。
44.如图17、20-21所示，所述滚轮36两端均具有环凸37，两个环凸37分别绕固定轴38滑动于臂杆a39和臂杆b40上的弧形滑槽c41内，保证电缆68或与电缆68连接的牵引绳不会进入滚轮36端面与臂杆a39和臂杆b40之间因长期磨损形成的缝隙内。
45.臂杆a39上安装有与铰接销同圆心轴线的弧板42，弧板42通过处于压缩状态的板簧43与臂杆c44连接，臂杆c44外侧安装有阻止臂杆a39由竖直状态绕铰接销外摆的限摆板46。
46.每个臂杆e61上均安装有与固定座1配合的限位环63。
47.圆杆9上安装有两个对称的导向块a28，两个导向块a28分别滑动于相应滑套26内壁的两个导向槽b27内。臂杆e61上对称安装有两个导向块b62，两个导向块b62分别滑动于臂杆c44或臂杆d60内壁的两个导向槽c45内。限位块31上具有梯形导块a33，梯形导块a33滑动于圆杆9上的梯形导槽a11内。滑座49上安装有梯形导块b52，梯形导块b52滑动于相应导座47上的梯形导槽b48内。
48.弹簧a29和弹簧b34均为压缩弹簧并始终处于压缩状态，弹簧c53为拉伸弹簧并始终处于拉伸状态。弹簧b34一端与相应限位块31连接，另一端圆杆9上的固定板a70连接。弹簧c53一端与相应滑座49连接，另一端与相应导座47上的固定板b54连接。
49.环套b21旋转于相应环套a15内壁的滑槽b16内，环套b21两端的导向环a23分别旋转于滑槽b16内的两个导向槽a17内。环套c57两端的导向环b58分别旋转于相应滑槽d50内的导向槽d51内。
50.滑块13上安装有t型导块12，t型导块12滑动于相应圆杆9上的t型导槽10内。环套b21上的齿圈a24活动于相应环套a15内的活动槽a18中。
51.本发明的工作流程：在初始状态，通过螺杆6与螺母7的配合安装于固定座1的架线机构a4中的两个环套b21的开口b22分别与相应环套a15上的开口a69正好相对，滑套26下端的橡胶块30距离相应环套a15一定间距，滑块13位于相应限位块31的下方，弹簧a29和弹簧b34均处于压缩状态。架线机构b35中的两个臂杆e61同时插入固定座1上的相应滑槽a3内并被一端固定于地面的相应拉绳b66拉紧固定于固定座1下方，臂杆e61上的限位环63与固定座1下端相抵，滚轮36位于架线机构a4中绝缘子5的正下方并与两个环套a15在竖直方向具有一定间距，臂杆c44及臂杆e61均与相应臂杆e61处于极限伸长状态。架线机构b35中弹簧c53处于拉伸状态，臂杆a39与臂杆c44处于同一竖直线内，臂杆b40与臂杆d60处于同一竖直线内。环套c57上的开口c71与两个引导板b55之间的空间相对。
52.当需要使用本发明进行架线施工时，先通过无人机将与电缆68连接的牵引绳从架线机构b35上的两个滑座49之间进入臂杆a39与臂杆b40之间到达滚轮36上，其流程如下：通过两个无人家将与电缆68连接的水平牵引绳由两个引导板b55之间的空间径向进入环套c57内，随着无人机带动牵引绳继续运动，牵引绳会通过环套c57带动两个滑座49分别在相应导座47上向臂杆a39的臂杆a39的方向水平运动，两个弹簧c53被进一步拉伸储能，同时，环套c57在其上两个齿圈c与导座47上两个齿条b56相互作用下旋转。待两个滑座49在相应导座47上运动至极限时，环套c57的开口c71正好旋转180度，牵引绳在两个无人机的继续牵引带动下从环套c57出来并进入臂杆a39与臂杆b40之间。
53.当牵引绳从环套c57内从出来并进入臂杆a39与臂杆b40之间后，两个无人机将牵引绳放置于滚轮36上完成与电缆68连接的牵引绳从侧方向滚轮36上的运动。当牵引绳脱离环套c57后，两个滑座49分别在相应弹簧c53的复位作用下带动环套c57同步回滑复位，环套c57在其上齿圈b59与相应齿条b56的相互作用下相对于滑座49回转复位。
54.在牵引绳通过环套c57带动两个导座47向臂杆b40运动的过程中，因臂杆a39与臂杆c44之间的板簧43对滚轮36绕铰接销形成的力矩进行了有效平衡，所以，两个滑座49与相应导座47之间的摩擦阻力很小，两个滑座49在环套c57内牵引绳的带动下基本无阻力地滑动，从而使的牵引绳对架线机构b35整体基本不存在侧向作用力，使得牵引绳在无人机带动牵引绳向臂杆a39与臂杆b40之间运动过程中不会因牵引绳与架线机构b35之间存在较大作用力而发生掉落，提高牵引绳安装效率。
55.当牵引绳到达滚轮36上后，地面上的工人拉动牵引绳，牵引绳带动电缆68最终到达滚轮36上且电缆68架设的部分在若干架线机构b35中滚轮36的支撑和电缆68两端重力作用下呈水平绷直状态。
56.然后，在地面同时拉动全部架线机构b35上的拉绳a65，每个架线机构b35中的两个
拉绳a65同时带动相应臂杆c44和臂杆d60同步相对有臂杆e61向上滑动，臂杆c44和臂杆d60带动架线机构b35中位于两者下方的部件同步向上运动，滚轮36带动电缆68的水平段向架线机构a4下端的两个环套a15运动。
57.当电缆68经架线机构a4中环套a15开口a69处两个引导板a20引导径环套b21的开口b22进入环套b21内后，随着架线机构b35中滚轮36的继续上升，电缆68通过环套b21带动环套a15同步向上运动，环套a15通过连接杆14带动相应两个滑块13相对于圆杆9同步向上运动，同时，环套b21在其上齿圈a24与相应齿条a25相互作用下在环套a15内旋转。
58.当环套b21的开口b22旋转180度时，圆杆9上的两个滑块13经过相应限位块31上的斜面32正好越过限位块31，限位块31在相应弹簧b34作用下对滑块13在圆杆9上的下滑形成限制并保持环套b21对电缆68的承托状态保持不变，同时，圆杆9末端的滑套26在相应弹簧a29作用下带动橡胶块30经过环套a15上的活动槽a18和环套b21上的开口b22将电缆68紧紧抵压于环套b21内壁，从而完成电缆68在架线机构a4中两个环套b21内的安装固定。
59.当电缆68完成在架线机构a4中环套b21内的固定后，撤去架线机构b35中两个拉绳a65上的作用力，架线机构b35中臂杆c44和臂杆d60下方所有的部件在自重作用下下降复位，架线机构b35中的滚轮36复位并脱离架线机构a4。
60.当完成电缆68在架线机构a4上的固定并完成架线机构b35的复位后，缓慢撤去架线机构b35上拉绳a65和拉绳b66的拉力，架线机构b35在自重作用下自由下落实现从塔架上固定座1的拆除。
61.综上所述，本发明的有益效果为：本发明中架线机构a4所在固定座1上安装的可在地面上方便拆装的架线机构b35可以在无人机将用来牵引电缆68的牵引绳向滚轮36中放置过程中不会在牵引绳作用下不发生或较难发生侧向摆动，架线机构b35可以在牵引绳不使其整体侧摆的情况下允许牵引绳在无人机牵引下进入架线机构b35中的滚轮36，从而使得牵引绳可以在无人机牵引下顺利穿入滚轮36而不会发生牵引绳因架线机构b35发生摆动而掉落的情况，提高牵引绳向滚轮36中的安装效率。
62.本发明通过在地面上可进行操作的架线机构b35将在牵引绳拉动下进入其上滚轮36的电缆68安装固定于带有绝缘子5的架线机构a4上的两个环套a15内，架线机构a4上具有将被架线机构b35向上送入的电缆68进行自动有效固定的结构，从而大大地降低了架线施工的难度并有效提高架线施工的效率。