一种抽屉式低压配电柜的制作方法

1.本公开涉及配电柜技术领域，尤其涉及一种抽屉式低压配电柜。


背景技术：

2.低压配电柜是低压成套开关设备和控制设备的总称，其也称为低压开关柜，低压配电柜是指交、直流电压在1000v以下的成套电气装置，低压配电柜通常设置有多个抽屉，实现某一类供电任务的电气元件均安装在同一抽屉中，以便于操控及维护。
3.目前，低压配电柜的抽屉多是手动抽拉，手动抽拉的方式不仅操作不便，而且不利于低压配电柜的智能化监控。


技术实现要素：

4.本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本公开的目的在于提供一种抽屉式低压配电柜。
6.为达到上述目的，本公开提供一种抽屉式低压配电柜，包括:柜体，所述柜体设置有屉槽，所述屉槽的槽口延伸到所述柜体的外表面；抽屉，所述抽屉沿所述屉槽的深度方向滑动设置在所述屉槽内；电动机构，所述电动机构设置在所述屉槽内，所述电动机构与所述抽屉传动相连，所述电动机构用于驱动所述抽屉沿所述屉槽的深度方向在所述屉槽内移动。
7.可选的，所述电动机构包括：驱动电机，所述驱动电机设置在所述屉槽内，所述驱动电机与所述抽屉传动相连；控制组件，所述控制组件的电能输出端与所述驱动电机的电能输入端相连，且所述控制组件的电流检测端与所述驱动电机的电能输入端相连，所述控制组件用于根据所述驱动电机的工作电流，控制所述驱动电机动作或发出报警信息。
8.可选的，所述电动机构还包括：丝杆，所述丝杆转动设置在所述屉槽内，所述丝杆的转动中心轴与所述屉槽的深度方向平行，所述丝杆与所述驱动电机传动相连；第一滑块，所述第一滑块沿所述屉槽的深度方向滑动设置在所述屉槽内，所述第一滑块与所述丝杆螺纹传动相连，所述第一滑块靠近所述抽屉的一端设置有卡槽；连动板，所述连动板转动设置在所述抽屉上，所述连动板的转动中心轴与所述屉槽的深度方向平行；驱动组件，所述驱动组件设置在所述抽屉上，所述驱动组件与所述连动板传动相连，所述驱动组件用于驱动所述连动板转动，以使所述连动板转入所述卡槽或转出所述卡槽。
9.可选的，所述抽屉包括：屉盒，所述屉盒沿所述屉槽的深度方向滑动设置在所述屉槽内，所述连动板转动设置在所述屉盒靠近所述屉槽槽底的一端；内杆，所述内杆设置在所述屉盒靠近所述屉槽槽口的一端；外筒，所述外筒沿所述屉槽的深度方向滑动套设在所述内杆远离所述屉盒的一端；弹性件，所述弹性件设置在所述外筒内，且所述弹性件与所述内杆远离所述屉盒的一端抵接；盖板，所述盖板设置在所述外筒远离所述内杆的一端，且所述盖板与所述屉槽槽口的边缘抵接；距离传感器，所述距离传感器设置在所述屉盒与所述盖板之间，所述距离传感器的信号输出端与所述控制组件的信号输入端相连，所述距离传感
器用于检测所述屉盒与所述盖板的距离。
10.可选的，所述驱动组件包括：第二滑块，所述第二滑块沿所述屉槽的深度方向滑动设置在所述屉盒靠近所述屉槽槽口的一端；第一驱动轴，所述第一驱动轴转动设置在所述第二滑块上，所述第一驱动轴远离所述第二滑块的一端贯穿到所述盖板远离所述屉盒的侧面上，所述第一驱动轴的转动中心轴与所述屉槽的深度方向平行；手轮，所述手轮套设在所述第一驱动轴远离所述第二滑块的一端，且所述手轮与所述盖板转动相连；第二驱动轴，所述第二驱动轴转动设置在所述屉盒上，所述第二驱动轴的转动中心轴与所述屉槽的深度方向平行，所述连动板垂直设置在所述第二驱动轴上；第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述第一驱动轴上；第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述第二驱动轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述第一齿轮沿所述屉槽的深度方向与所述第二齿轮滑动相连。
11.可选的，所述驱动组件还包括：第三驱动轴，所述第三驱动轴转动设置在所述屉盒靠近所述盖板的一端，所述第三驱动轴的转动中心轴与所述屉槽的深度方向平行；第三齿轮，所述第三齿轮套设在所述第三驱动轴上，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，且所述第一齿轮沿所述屉槽的深度方向与所述第三齿轮滑动相连；挡板，所述挡板垂直设置在所述第三驱动轴上；其中，所述挡板远离所述第三驱动轴的一端与所述外筒远离所述盖板的一端抵接，所述连动板远离所述第二驱动轴的一端转出所述卡槽；或所述挡板远离所述第三驱动轴的一端远离所述外筒，所述连动板远离所述第二驱动轴的一端转入所述卡槽。
12.可选的，所述控制组件包括：驱动器，所述驱动器的电能输出端与所述驱动电机的电能输入端相连；电源，所述电源的电能输出端与所述驱动器的电能输入端相连；控制器，所述控制器的电能输入端与所述电源的电能输出端相连，所述控制器的信号输出端与所述驱动器的信号输入端相连；电流传感器，所述电流传感器的检测端设置在所述驱动电机的电能输入端上，所述电流传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连；报警器，所述报警器设置在所述柜体上，所述报警器的电能输入端与所述电源的电能输出端相连，所述报警器的信号输入端与所述控制器的信号输出端相连。
13.可选的，所述控制组件还包括：第一无线传输模块，所述第一无线传输模块的信号传输端与所述控制器的信号传输端相连，所述第一无线传输模块无线连接有第二无线传输模块，所述第二无线传输模块的信号传输端与外部监控系统的信号传输端相连。
14.可选的，所述屉槽内沿所述屉槽的深度方向设置有导轨，所述抽屉上沿所述屉槽的深度方向设置有轨槽，所述导轨与所述轨槽滑动相连；所述抽屉式低压配电柜还包括：清洁组件，所述清洁组件设置在所述抽屉靠近所述屉槽槽底的一端，所述清洁组件的清洁端与所述导轨抵接。
15.可选的，所述清洁组件包括：齿条，所述齿条沿所述屉槽的深度方向设置在所述屉槽内；第四齿轮，所述第四齿轮转动设置在所述抽屉上，所述第四齿轮的转动中心轴与所述屉槽的深度方向垂直，所述第四齿轮与所述齿条啮合；传动轴，所述传动轴转动设置在所述抽屉内，所述传动轴的转动中心轴与所述屉槽的深度方向垂直，所述传动轴与所述第四齿轮传动相连；两个清洁辊，所述清洁辊转动设置在所述抽屉靠近所述屉槽槽底的一端，所述清洁辊的转动中心轴与所述屉槽的深度方向平行，两个所述清洁辊对称分布在所述导轨的两侧，所述清洁辊与所述传动轴为锥齿轮传动相连，所述清洁辊的外圆周面上设置有多个毛刷，位于所述清洁辊下方的所述毛刷与所述导轨抵接，位于所述清洁辊下方的所述毛刷
沿远离所述导轨的方向随所述清洁辊转动。
16.本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：
17.电动机构驱动抽屉沿屉槽的深度方向移动，从而实现抽屉在柜体上的电动抽拉，不仅操作更为便捷，而且自动化程度高，利用低压配电柜的智能化监控。
18.本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
19.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本公开一实施例提出的抽屉式低压配电柜中屉盒和盖板处的局部剖面示意图；
21.图2是本公开一实施例提出的抽屉式低压配电柜中清洁组件处的剖面示意图；
22.图3是本公开一实施例提出的抽屉式低压配电柜中驱动电机处的剖面示意图；
23.图4是本公开一实施例提出的抽屉式低压配电柜的电路示意图；
24.如图所示：1、柜体，2、屉槽；
25.3、抽屉，301、屉盒，302、内杆，303、外筒，304、弹性件，305、盖板，306、距离传感器；
26.4、控制组件，401、驱动器，402、电源，403、控制器，404、电流传感器，405、报警器，406、第一无线传输模块，407、第二无线传输模块，408、监控系统；
27.5、驱动组件，501、第二滑块，502、第一驱动轴，503、手轮，504、第二驱动轴，505、第一齿轮，506、第二齿轮，507、第三驱动轴，508、第三齿轮，509、挡板，510、第一磁性件，511、第二磁性件，512、第三磁性件；
28.6、清洁组件，601、齿条，602、第四齿轮，603、传动轴，604、清洁辊，605、毛刷；
29.7、驱动电机，8、丝杆，9、第一滑块，10、连动板，11、卡槽，12、导轨。
具体实施方式
30.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
31.如图3和图4所示，本公开实施例提出一种抽屉式低压配电柜，包括柜体1、抽屉3和电动机构，柜体1设置有屉槽2，屉槽2的槽口延伸到柜体1的外表面，抽屉3沿屉槽2的深度方向滑动设置在屉槽2内，电动机构设置在屉槽2内，电动机构与抽屉3传动相连，电动机构用于驱动抽屉3沿屉槽2的深度方向在屉槽2内移动。
32.可以理解的是，电动机构驱动抽屉3沿屉槽2的深度方向移动，从而实现抽屉3在柜体1上的电动抽拉，不仅操作更为便捷，而且自动化程度高，利用低压配电柜的智能化监控。
33.需要说明的是，柜体1的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，柜体1是由钢板制成的封闭壳体，屉槽2的槽口延伸到柜体1的前端，屉槽2的深度方向
与柜体1的前后方向平行，柜体1的顶部设置有母线室，柜体1的后端设置有电缆室。
34.在低压配电柜内出现灰尘堆积、零件掉落等问题后，容易造成抽屉3的移动阻力过大、卡死等问题，使得抽屉3的电动机构因负载过大而造成损坏，甚至出现起火等安全事故。
35.如图3和图4所示，在一些实施例中，电动机构包括驱动电机7和控制组件4，驱动电机7设置在屉槽2内，驱动电机7与抽屉3传动相连，控制组件4的电能输出端与驱动电机7的电能输入端相连，且控制组件4的电流检测端与驱动电机7的电能输入端相连，控制组件4用于根据驱动电机7的工作电流，控制驱动电机7动作或发出报警信息。
36.可以理解的是，控制组件4控制驱动电机7动作，以驱动抽屉3沿屉槽2的深度方向滑动，从而实现抽屉3在柜体1上的电动抽拉，且控制组件4通过检测驱动电机7的工作电流以判断抽屉3在抽拉时的阻力，从而在抽屉3阻力过大或卡死时及时控制驱动电机7的停止动作，避免驱动电机7因负载过大而出现损坏、起火等问题，不仅降低了低压配电柜的使用成本，而且有效提高了低压配电柜的安全系数。
37.控制组件4在抽屉3阻力过大或卡死时发出报警信息，使作业人员能够快速明确故障问题并及时检修维护，保证低压配电柜保持较高的工作效率。
38.需要说明的是，抽屉3在阻力过大或卡死时，驱动电机7的负载变大，驱动电机7的工作电流也随之增大，过大的工作电流会造成驱动电机7的损坏甚至发热起火，因此通过控制组件4的自动控制，能够保证抽屉3的安全抽拉。
39.控制组件4内应设置有电流阈值，在驱动电机7的工作电流超过电流阈值时，则控制组件4控制驱动电机7停止动作并发出报警信息，在驱动电机7的工作电流不大于电流阈值时，则控制组件4控制驱动电机7动作，以实现抽屉3的抽拉。
40.其中，电流阈值的设置可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。
41.导致抽屉3的阻力过大或卡死的原因较多，例如：抽屉3的移动路径上堆积了较多的灰尘，抽屉3的移动路径上存在掉落的螺丝、垫片等零件。
42.报警信息的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，报警信息可以是声音信息；报警信息可以是灯光信息；报警信息可以是声光信息。
43.可以根据驱动电机7工作电流与抽屉3阻力之间的映射关系建立评价模型，根据不同的抽屉3阻力发出不同强度的报警信息，以使作业人员能够快速判断出抽屉3的故障原因，提高检修效率。
44.驱动电机7的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。
45.抽屉3的具体数量可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，其中，每个抽屉3配置一个驱动电机7，一个驱动电机7配置一个控制组件4的电流检测端。
46.抽屉3在屉槽2内的位置可以通过控制组件4进行确定，示例的，控制组件4包括定位销和多个光电开关，多个光电开关沿屉槽2的深度方向依次设置在屉槽2内，光电开关的信号输出端与控制组件4的信号输入端相连，定位销设置在抽屉3上，由此，定位销在经过光电开关时，光电开关向控制组件4发送电信号，控制组件4根据该电信号即获得抽屉3在屉槽2内的位置，从而进一步控制驱动电机7的动作，以使抽屉3到达预定位置。
47.其中，光电开关的具体类型和具体数量可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。
48.如图3所示，在一些实施例中，电动机构还包括丝杆8、第一滑块9、连动板10和驱动
组件5，丝杆8转动设置在屉槽2内，丝杆8的转动中心轴与屉槽2的深度方向平行，丝杆8与驱动电机7传动相连，第一滑块9沿屉槽2的深度方向滑动设置在屉槽2内，第一滑块9与丝杆8螺纹传动相连，第一滑块9靠近抽屉3的一端设置有卡槽11，连动板10转动设置在抽屉3上，连动板10的转动中心轴与屉槽2的深度方向平行，驱动组件5设置在抽屉3上，驱动组件5与连动板10传动相连，驱动组件5用于驱动连动板10转动，以使连动板10转入卡槽11或转出卡槽11。
49.可以理解的是，驱动组件5驱动连动板10转入卡槽11时，控制组件4控制驱动电机7动作，以驱动丝杆8转动，丝杆8转动带动第一滑块9沿屉槽2的深度方向滑动，第一滑块9通过连动板10带动抽屉3沿屉槽2的深度方向移动，从而实现抽屉3的抽拉；驱动组件5驱动连动板10转出卡槽11时，由于连动板10与第一滑块9之间分离，使得抽屉3能够被人力抽拉而不受丝杆8、驱动电机7等部件的影响。
50.由此，通过丝杆8、第一滑块9和连动板10的传动配合，实现驱动电机7对抽屉3的稳定驱动，且丝杆8与第一滑块9之间的螺纹传动方式使抽屉3的移动精度更高，利于低压配电柜的自动化运行。
51.同时，通过转动连动板10，使抽屉3能够在人力抽拉和电动抽拉之间的自由切换，灵活性更高，使低压配电柜的使用更为便捷。
52.需要说明的是，丝杆8和第一滑块9在屉槽2内的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，屉槽2的侧壁上设置有第一容纳槽，第一容纳槽的槽口朝向抽屉3，第一容纳槽的长度方向与屉槽2的深度方向平行，丝杆8的一端通过轴承与第一容纳槽靠近屉槽2槽口的槽壁转动相连，丝杆8的另一端通过联轴器与驱动电机7的输出轴相连，第一滑块9通过轨道与第一容纳槽的槽底滑动相连。
53.卡槽11在第一滑块9上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，卡槽11的槽口朝向抽屉3，卡槽11的一侧延伸到第一滑块9的外表面，连动板10远离抽屉3的一端由该侧转入或转出卡槽11。
54.控制组件4通过检测驱动电机7的工作电流判断抽屉3的阻力，但由于驱动电机7在启动时其工作电流较大，这导致控制组件4内设置的电流阈值也较大，虽然通过电流阈值的设置能够避免驱动电机7出现损坏、起火等问题，但当抽屉3从屉槽2抽出并遇到障碍物时，由于电流阈值较大，使得工作电流到达电流阈值的过程中，抽屉3仍在朝屉槽2外移动，容易造成抽屉3和障碍物的损坏。
55.由此，如图1和图4所示，在一些实施例中，抽屉3包括屉盒301、内杆302、外筒303、弹性件304、盖板305和距离传感器306，屉盒301沿屉槽2的深度方向滑动设置在屉槽2内，连动板10转动设置在屉盒301靠近屉槽2槽底的一端，内杆302设置在屉盒301靠近屉槽2槽口的一端，外筒303沿屉槽2的深度方向滑动套设在内杆302远离屉盒301的一端，弹性件304设置在外筒303内，且弹性件304与内杆302远离屉盒301的一端抵接，盖板305设置在外筒303远离内杆302的一端，且盖板305与屉槽2槽口的边缘抵接，距离传感器306设置在屉盒301与盖板305之间，距离传感器306的信号输出端与控制组件4的信号输入端相连，距离传感器306用于检测屉盒301与盖板305的距离。
56.可以理解的是，屉盒301在拉回屉槽2内后，盖板305抵接在屉槽2槽口的边缘，从而实现对屉盒301的限位，保证屉盒301在屉槽2内的收纳位置保持恒定，同时也保证了柜体1
表面的平齐，利于低压配电柜的自动化运行。
57.盖板305通过外筒303、弹性件304和内筒与屉盒301相连，使得盖板305在撞击到障碍物时，盖板305与屉盒301之间具有一定的缓冲空间，同时，盖板305在撞击到障碍物时，盖板305与屉盒301之间的距离也随之变化，从而通过距离传感器306的距离检测，使控制组件4能够根据盖板305与屉盒301之间的距离变化控制驱动电机7停止动作，避免因屉盒301的继续移动而造成抽屉3和障碍物的损坏，有效保证了抽屉3抽拉的安全性。
58.需要说明的是，控制组件4内应设置有距离阈值，在盖板305与屉盒301之间的距离小于距离阈值时，则控制组件4控制驱动电机7停止动作，在盖板305与屉盒301之间的距离大于或等于距离阈值时，则控制组件4控制驱动电机7继续动作，直到抽屉3抽拉到预定位置。
59.其中，距离阈值的设置可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。
60.距离传感器306在屉盒301与盖板305之间的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，距离传感器306可以设置屉盒301靠近盖板305的一端，其检测端朝向盖板305；距离传感器306可以设置在盖板305靠近屉盒301的侧面上，其检测端朝向屉盒301。其中，距离传感器306的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。
61.外筒303在内杆302上的滑动结构可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，外筒303为筒状结构，其具有贯穿两端的中空腔，中空腔的中心轴和内杆302的中心轴均与屉槽2的深度方向平行，内杆302远离屉盒301的一端滑动设置在中空腔内，同时中空腔靠近屉盒301的一端设置有第一限位板，内杆302远离屉盒301的一端设置有第二限位板，第二限位板位于第一限位板与盖板305之间，由此，通过第一限位板和第二限位板的配合，实现外筒303与内杆302之间的限位，避免外筒303从内杆302上脱离。其中，弹性件304设置在中空腔内，且弹性件304的一端与盖板305相连，弹性件304的另一端与第二限位板相连。
62.弹性件304的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，弹性件304可以是弹簧。
63.内杆302、外筒303和弹性件304为一组滑动部件，滑动部件可以仅设置一组，也可以设置多组，多组滑动部件在盖板305与屉盒301之间均匀分布。
64.盖板305的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，盖板305远离屉盒301的侧面上设置有把手，以便于人力抽拉抽屉3。
65.连动板10在屉盒301上的设置可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，屉盒301靠近屉槽2槽底的一端设置有第二容纳槽，第二容纳槽的槽口正对第一容纳槽的槽口，连动板10转出卡槽11后收纳在第二容纳槽内，以避免与屉槽2内的其他部件发生碰撞，保证屉盒301在人力抽拉时保持顺畅。
66.如图1所示，在一些实施例中，驱动组件5包括第二滑块501、第一驱动轴502、手轮503、第二驱动轴504、第一齿轮505和第二齿轮506，第二滑块501沿屉槽2的深度方向滑动设置在屉盒301靠近屉槽2槽口的一端，第一驱动轴502转动设置在第二滑块501上，第一驱动轴502远离第二滑块501的一端贯穿到盖板305远离屉盒301的侧面上，第一驱动轴502的转动中心轴与屉槽2的深度方向平行，手轮503套设在第一驱动轴502远离第二滑块501的一端，且手轮503与盖板305转动相连，第二驱动轴504转动设置在屉盒301上，第二驱动轴504的转动中心轴与屉槽2的深度方向平行，连动板10垂直设置在第二驱动轴504上，第一齿轮
505套设在第一驱动轴502上，第二齿轮506套设在第二驱动轴504上，第二齿轮506与第一齿轮505啮合，且第一齿轮505沿屉槽2的深度方向与第二齿轮506滑动相连。
67.可以理解的是，手轮503转动带动第一驱动轴502转动，第一驱动轴502通过第一齿轮505和第二齿轮506的啮合带动第二驱动轴504转动，第二驱动轴504带动连动板10转动，由此，通过转动手轮503实现连动板10在卡槽11内的转入或转出，操作简单便捷，且机械传动控制的方式稳定性更高。
68.其中，通过第二滑块501的设置以及第一齿轮505与第二齿轮506滑动相连，在保证第一驱动轴502稳定转动且第一齿轮505与第二齿轮506稳定传动的同时，避免影响盖板305与屉盒301之间的相对移动。
69.需要说明的是，第二滑块501在屉盒301上的滑动设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，屉盒301靠近盖板305的一端设置有滑槽，滑槽的槽口正对盖板305，滑块滑动设置在滑槽内。
70.第二驱动轴504在屉盒301上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，屉盒301内设置有第三容纳槽，第三容纳槽的槽口延伸到屉盒301靠近盖板305的一端，第三容纳槽的槽底与第二容纳槽连通，第二驱动轴504转动设置在第三容纳槽内，且第二驱动轴504的一端延伸出第三容纳槽的槽口后设置有第二齿轮506，第二驱动轴504的另一端延伸到第二容纳槽内后设置有连动板10。
71.手轮503在盖板305上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，盖板305远离屉盒301的侧面上设置有第四容纳槽，手轮503转动设置在第四容纳槽内，第四容纳槽的槽底延伸到盖板305靠近屉盒301的侧面上，第一驱动轴502远离第二滑块501的一端从第四容纳槽的槽底延伸到第四容纳槽内并与手轮503相连。
72.第一齿轮505的长度设置可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，但在盖板305相对屉盒301任意移动时，第一齿轮505的长度设置应能保证第一齿轮505能够始终与第二齿轮506啮合。
73.为减少外部环境对驱动组件5的干扰，可以在盖板305与屉盒301之间设置防护结构，防护结构的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，防护结构可以橡胶波纹罩。
74.由于盖板305通过外筒303、弹性件304和内筒与屉盒301相连，使得盖板305与屉盒301之间具有一定的缓冲空间，导致抽屉3通过人力抽拉时，盖板305能够抵接在屉槽2的槽口边缘，而屉盒301无法复位到初始位置。
75.由此，如图1所示，在一些实施例中，驱动组件5还包括第三驱动轴507、第三齿轮508和挡板509，第三驱动轴507转动设置在屉盒301靠近盖板305的一端，第三驱动轴507的转动中心轴与屉槽2的深度方向平行，第三齿轮508套设在第三驱动轴507上，第三齿轮508与第一齿轮505啮合，且第一齿轮505沿屉槽2的深度方向与第三齿轮508滑动相连，挡板509垂直设置在第三驱动轴507上，其中，挡板509远离第三驱动轴507的一端与外筒303远离盖板305的一端抵接，连动板10远离第二驱动轴504的一端转出卡槽11，或挡板509远离第三驱动轴507的一端远离外筒303，连动板10远离第二驱动轴504的一端转入卡槽11。
76.可以理解的是，手轮503转动带动第一驱动轴502转动，第一驱动轴502通过第一齿轮505和第三齿轮508的啮合带动第三驱动轴507转动，第三驱动轴507带动挡板509转动，由
此，通过转动手轮503实现挡板509与外筒303之间的抵接或远离。
77.其中，由于第三驱动轴507和挡板509设置在屉盒301上，外筒303设置在盖板305上，因此在挡板509与外筒303抵接时，盖板305与屉盒301之间无法相对移动，从而在抽屉3通过人力抽拉时，能够使盖板305抵接在屉槽2的槽口边缘，同时使屉盒301复位到初始位置，利于低压配电柜的自动化运行。
78.通过手轮503同时控制连动板10和挡板509的转动，有效简化了整体的结构和操作，使抽屉3通过人力抽拉时的操作更为简单，使用更为便捷。
79.需要说明的是，抽屉3通过人力抽拉时，通过转动手轮503使挡板509远离第三驱动轴507的一端与外筒303远离盖板305的一端抵接，连动板10远离第二驱动轴504的一端转出卡槽11，抽屉3通过电动抽拉时，挡板509远离第三驱动轴507的一端远离外筒303，连动板10远离第二驱动轴504的一端转入卡槽11。
80.挡板509在第三驱动轴507上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，挡板509与第三驱动轴507之间设置斜杆，以加强挡板509在第三驱动轴507上的结构强度，从而保证挡板509能够稳定顶牢外筒303。
81.如图3所示，在一些实施例中，驱动组件5还包括第一磁性件510、第二磁性件511和第三磁性件512，第一磁性件510设置在连动板10上，第二磁性件511设置在卡槽11内，第三磁性件512设置在屉盒301上，其中，第一磁性件510与第二磁性件511磁性相吸，或第一磁性件510与第三磁性件512磁性相吸。
82.可以理解的是，抽屉3通过人力抽拉时，第一磁性件510与第三磁性件512相吸，使得挡板509与外筒303能够稳定抵接，抽屉3通过电动抽拉时，第一磁性件510与第二磁性件511相吸，使得连动板10与第一滑块9之间能够稳定相连，由此，通过第一磁性件510与第二磁性件511和第三磁性件512的配合，使抽屉3的抽拉稳定性更高，使用更为便捷。
83.需要说明的是，第三磁性件512在屉盒301上的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第三磁性件512设置在第二容纳槽内。
84.第一磁性件510、第二磁性件511和第三磁性件512的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一磁性件510可以是磁铁，第二磁性件511和第三磁性件512均可以是铁块。
85.如图2和图3所示，在一些实施例中，屉槽2内沿屉槽2的深度方向设置有导轨12，抽屉3上沿屉槽2的深度方向设置有轨槽，导轨12与轨槽滑动相连，抽屉式低压配电柜还包括清洁组件6，清洁组件6设置在抽屉3靠近屉槽2槽底的一端，清洁组件6的清洁端与导轨12抵接。
86.可以理解的是，通过导轨12与轨槽的配合，实现抽屉3在屉槽2内的稳定滑动，通过清洁组件6的设置，实现对导轨12上灰尘、零件等的清理，从而有效降低低压配电柜的停机频率，提高低压配电柜的工作效率。
87.需要说明的是，清洁组件6的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，清洁组件6可以包括清洁刷，清洁刷固定设置在屉盒301远离屉槽2槽口的一端，且清洁刷抵接在导轨12上，由此，通过清洁刷与抽屉3的随动，实现对导轨12的清洁。
88.另外，如图2所示，在一些实施例中，清洁组件6包括齿条601、第四齿轮602、传动轴603和两个清洁辊604，齿条601沿屉槽2的深度方向设置在屉槽2内，第四齿轮602转动设置
在抽屉3上，第四齿轮602的转动中心轴与屉槽2的深度方向垂直，第四齿轮602与齿条601啮合，传动轴603转动设置在抽屉3内，传动轴603的转动中心轴与屉槽2的深度方向垂直，传动轴603与第四齿轮602传动相连，清洁辊604转动设置在抽屉3靠近屉槽2槽底的一端，清洁辊604的转动中心轴与屉槽2的深度方向平行，两个清洁辊604对称分布在导轨12的两侧，清洁辊604与传动轴603为锥齿轮传动相连，清洁辊604的外圆周面上设置有多个毛刷605，位于清洁辊604下方的毛刷605与导轨12抵接，位于清洁辊604下方的毛刷605沿远离导轨12的方向随清洁辊604转动。
89.可以理解的是，第四齿轮602与抽屉3在屉槽2内同步移动，且由于齿条601设置在屉槽2内，使得第四齿轮602相对齿条601转动，第四齿轮602转动带动传动轴603转动，传动轴603带动两个清洁辊604同步转动，同时由于清洁辊604上设置有多个毛刷605，使得清洁辊604转动的同时利用其上的多个毛刷605对导轨12进行清理，有效减少了导轨12上堆积的灰尘、零件等，进而降低了低压配电柜的停机频率，提高了低压配电柜的工作效率。
90.需要说明的是，齿条601在屉槽2内的设置方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，齿条601设置在第一容纳槽内，齿条601的一端与第一容纳槽靠近屉槽2槽口的一端相连，齿条601的另一端与第一容纳槽靠近屉槽2槽底的一端相连，齿条601的齿槽朝下。
91.传动轴603与第四齿轮602的传动结构可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，屉盒301远离屉槽2槽口的一端设置有第五容纳槽，传动轴603转动设置在第五容纳槽内，传动轴603的一端延伸出第五容纳槽后套设有第四齿轮602。
92.传动轴603与两个清洁辊604的传动结构可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，传动轴603上套设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，清洁辊604的转轴延伸到第五容纳槽内，清洁辊604的转轴上套设有第三锥齿轮，第一锥齿轮与一个清洁辊604上的第三锥齿轮啮合，第二锥齿轮与另一个清洁辊604上的第三锥齿轮啮合，且第一锥齿轮和第二锥齿轮方向相反，由此，在传动轴603转动时，传动轴603通过第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的配合带动两个清洁辊604同步转动。
93.清洁辊604的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，清洁辊604可以包括转轴和辊套，毛刷605设置在辊套的外圆周面上，辊套套设在转轴上，第三锥齿轮套设在转轴上，由此，通过转轴和辊套的分体式结构，便于清洁辊604的检修维护，且有效降低了清洁辊604的使用成本。
94.如图1和图4所示，在一些实施例中，控制组件4包括驱动器401、电源402、控制器403、电流传感器404和报警器405，驱动器401的电能输出端与驱动电机7的电能输入端相连，电源402的电能输出端与驱动器401的电能输入端相连，控制器403的电能输入端与电源402的电能输出端相连，控制器403的信号输出端与驱动器401的信号输入端相连，电流传感器404的检测端设置在驱动电机7的电能输入端上，电流传感器404的信号输出端与控制器403的信号输入端相连，报警器405设置在柜体1上，报警器405的电能输入端与电源402的电能输出端相连，报警器405的信号输入端与控制器403的信号输出端相连。
95.可以理解的是，电源402通过驱动器401为驱动电机7供电，电流传感器404检测驱动电机7的工作电流并将工作电流转换为电信号发送到控制器403中，控制器403根据该电信号通过驱动器401控制驱动电机7的继续动作，或根据该电信号通过驱动器401控制驱动
电机7的停止动作并通过报警器405发出报警信息，由此避免驱动电机7因负载过大而出现损坏、起火等问题，不仅降低了低压配电柜的使用成本，而且有效提高了低压配电柜的安全系数。
96.需要说明的是，控制器403的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，控制器403可以是可编程逻辑控制器403。其中，控制器403的信号输入端还与距离传感器306的信号输出端和光电开关的信号输出端相连。
97.电源402、驱动器401和电流传感器404的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。
98.报警器405的具体类型根据报警信息的类型进行设置，示例的，报警器405可以是声音报警器405，声音报警器405发出声音信息；报警器405可以是灯光报警器405，灯光报警器405发出灯光信息；报警器405可以是声光报警器405，声光报警器405发出声光信息。
99.如图4所示，在一些实施例中，控制组件4还包括第一无线传输模块406，第一无线传输模块406的信号传输端与控制器403的信号传输端相连，第一无线传输模块406无线连接有第二无线传输模块407，第二无线传输模块407的信号传输端与外部监控系统408的信号传输端相连。
100.可以理解的是，通过第一无线传输模块406和第二无线传输模块407的配合，能够实现控制器403与外部监控系统408的通信，从而便于将控制器403的控制信息发送到外部监控系统408中进行监视，同时也便于外部监控系统408利用控制器403对驱动电机7进行远程控制，利于低压配电柜的自动化运行。
101.需要说明的是，第一无线传输模块406和第二无线传输模块407的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一无线传输模块406和第二无线传输模块407通过蓝牙进行无线通信；第一无线传输模块406和第二无线传输模块407通过wifi进行无线通信。
102.监控系统408的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，监控系统408可以是控制室的计算机；监控系统408可以是巡检机器人的主机。
103.需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
104.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
105.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
106.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。