技术特征：
1.一种防过载行星减速电机，其特征在于，包括：驱动电机(1)、行星轮组件(2)和连接组件(3)；所述行星轮组件(2)的一端与所述驱动电机(1)的驱动齿轮(11)连接，所述行星轮组件(2)的另一端与所述连接组件(3)连接，所述行星轮组件(2)内设置有防过载行星轮(5)。2.根据权利要求1所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述连接组件(3)包括盖板(31)、输出轴(32)和轴承(33)；所述轴承(33)设置在所述盖板(31)内，并套设在所述输出轴(32)上，所述输出轴(32)通过所述轴承(33)与所述盖板(31)连接，所述输出轴(32)的一端与所述行星轮组件(2)连接，另一端与驱动设备连接。3.根据权利要求2所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述行星轮组件(2)包括底板(21)、齿轮筒(22)、输入行星轮(4)、所述防过载行星轮(5)和输出行星轮(6)；所述底板(21)设置在所述齿轮筒(22)的一端，所述齿轮筒(22)的另一端与所述盖板(31)连接，所述齿轮筒(22)的内壁设置有齿，所述驱动齿轮(11)贯穿所述底板(21)并延伸至所述齿轮筒(22)内，所述输入行星轮(4)与所述驱动齿轮(11)连接，所述输出行星轮(6)通过所述防过载行星轮(5)与所述输入行星轮(4)连接，所述输出轴(32)延伸至所述齿轮筒(22)内与所述输出行星轮(6)连接。4.根据权利要求3所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述输入行星轮(4)包括输入行星架(41)、至少三组输入行星齿轮(42)和输入太阳齿轮(43)；所述输入行星齿轮(42)和所述输入太阳齿轮(43)分别位于所述输入行星架(41)的两侧，并且所述输入行星齿轮(42)与所述输入行星架(41)轴连接，所述驱动齿轮(11)位于三组所述输入行星齿轮(42)之间，并且所述驱动齿轮(11)与所述输入行星齿轮(42)啮合，所述输入行星齿轮(42)与所述齿轮筒(22)的齿啮合，所述输入太阳齿轮(43)与所述防过载行星轮(5)连接。5.根据权利要求4所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述防过载行星轮(5)包括防过载行星架(51)、至少三组防过载行星齿轮(52)和防过载太阳齿轮(53)，所述防过载太阳齿轮(53)和所述防过载行星齿轮(52)分别位于所述防过载行星架(51)的两侧，所述防过载行星齿轮(52)与所述防过载行星架(51)轴连接，所述输入太阳齿轮(43)位于三组所述防过载行星齿轮(52)之间，并且所述输入太阳齿轮(43)与所述防过载行星齿轮(52)啮合，所述防过载行星齿轮(52)与所述齿轮筒(22)的齿啮合，所述防过载行星架(51)上设置有容置槽，所述容置槽的侧壁均匀设置有至少三个卡接槽，所述防过载太阳齿轮(53)的一端设置有嵌入块(54)，所述嵌入块(54)的侧壁设置有至少三组卡块，所述嵌入块(54)与所述容置槽相适应，所述卡块与所述卡接槽相适应，所述嵌入块(54)设置在所述卡接槽内，所述嵌入块(54)为弹性件，所述嵌入块(54)上设置有活动槽，所述活动槽与所述卡块的位置相适应，所述防过载太阳齿轮(53)与所述输出行星轮(6)连接。6.根据权利要求5所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述输出行星轮(6)包括输出行星架(61)和至少三组输出行星齿轮(62)，所述输出行星齿轮(62)与所述输出行星架(61)轴连接，所述防过载太阳齿轮(53)位于三组所述输出行星齿轮(62)之间，并且所述防过载太阳齿轮(53)与所述输出行星齿轮(62)啮合，所述输出行星齿轮(62)与所述齿轮筒(22)的齿啮合，所述输出行星架(61)与所述输出轴(32)连接。7.根据权利要求6所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述容置槽的侧壁、所述卡接槽的侧壁、所述嵌入块(54)的侧壁和所述卡块的侧壁均为弧形。
8.根据权利要求6或7所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述输出行星架(61)上设置有复位活动件(7)，所述复位活动件(7)位于三组所述输出行星轮(6)之间，所述复位活动件(7)包括定位盒(71)、滑块(72)、限位支柱(73)、连杆(74)、固定套(75)和复位件(76)；所述定位盒(71)设置在所述输出行星架(61)上，所述限位支柱(73)设置在所述定位盒(71)内，所述限位支柱(73)包括限位段(731)和滑动段(732)，所述滑动段(732)的直径小于所述限位段(731)的直径，所述滑块(72)和所述复位件(76)均套设在所述滑动段(732)上，并且所述限位段(731)的端部与所述滑块(72)的一端抵接，所述滑块(72)的另一端通过所述复位件(76)与所述定位盒(71)的内壁连接，所述固定套(75)套设在所述防过载太阳齿轮(53)的端部，所述连杆(74)的一端与所述滑块(72)轴连接，另一端与所述固定套(75)轴连接。9.根据权利要求8所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述嵌入块(54)的底部设置有辅助分离装置(8)，所述辅助分离装置(8)贯穿所述防过载行星架(51)与所述输入太阳齿轮(43)的端部活动连接，所述辅助分离装置(8)包括安装筒(81)、固定头(82)、弹簧(83)、上卡头(84)和下卡头(85)；所述下卡头(85)设置在所述输入太阳齿轮(43)的端部，并与所述安装筒(81)的一端抵接，所述上卡头(84)和所述弹簧(83)均设置在所述安装筒(81)内，所述下卡头(85)的侧壁与所述安装筒(81)内壁的凸起(811)活动连接，所述上卡头(84)的一端与所述下卡头(85)活动连接，所述上卡头(84)的另一端通过所述弹簧(83)与所述固定头(82)连接，所述固定头(82)与所述嵌入块(54)连接。10.根据权利要求9所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述上卡头(84)的端部和所述下卡头(85)的端部均呈环形设置有带有坡度的齿，且齿的一端具有坡度，所述上卡头(84)的侧壁设置有凹槽(841)，凹槽(841)的侧壁为斜面，且所述安装筒(81)内壁的凸起(811)宽度小于凹槽(841)的宽度，所述安装筒(81)内壁的凸起(811)与凹槽(841)活动连接。
技术总结
本发明公开了一种防过载行星减速电机，包括：驱动电机、行星轮组件和连接组件；所述行星轮组件的一端与所述驱动电机的驱动齿轮连接，所述行星轮组件的另一端与所述连接组件连接，所述行星轮组件内设置有防过载行星轮。通过上述结构的设计，防过载行星轮可以与驱动齿轮进行分离并与驱动设备同步转动，从而避免行星轮组件内部出现断齿的情况，同时保护电机避免电机过载烧毁。机过载烧毁。机过载烧毁。
技术研发人员：钟文 朱鹏博
受保护的技术使用者：东莞市赛仑特实业有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/3/28