一种输配电线路牵引车的制作方法

1.本发明涉及输电力线路装配技术领域，特别是一种输配电线路牵引车。


背景技术：

2.每年各县局因线路老化、树压导线、天气原因、人为因素等，导致配电线路和输电线路经常出现断线的情况，断线抢修过程中较为麻烦的工作就是放线以及紧线，都需要较大的人力物力，导致抢修工作的进度缓慢复电时间延长等情况，现研发一种能快速的将导线运输到另一端的设备，并且将导线运输至另一端时还具备紧线功能，该设备不止能在抢修中使用，例如：新建线路时需要放的导线也能使用该设备进行拉线。
3.现有技术大多采用人力牵引，此方法工作效率不高，紧线时至少需要4人以上，当采用牵引绳时，如遇二端电杆相隔一个鸿沟虽然档距短但是来回绕道爬坡较为麻烦，通常采用牵引绳把导线带过去，电杆二端人员需不停的拉扯才能把导线运输至另一端，该方法需要的牵引绳较长有点浪费物力；而采用滑轮组合是，使用起来也比较方便，但是不具备自动化，需要人工辅助牵引具备节约时间的特性又存在浪费人力缺陷。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述和/或现有的输配电线路牵引车中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明所要解决的问题在于如何提供一种输配电线路牵引车。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种输配电线路牵引车，其包括，移动单元，所述移动单元包括车体、车架和电机，所述车架设置于所述车体侧边，所述电机设置于所述车架侧边；升降单元，所述升降单元包括升降板、绕线辊子和升降滑块，所述升降板设置于所述车架侧边，所述绕线辊子设置于升降板侧边，所述升降滑块设置于所述车架侧边，并与所述车架滑动配合。
8.作为本发明所述输配电线路牵引车的一种优选方案，其中：所述车体包括对称设置于其两侧的车轴，所述车轴包括设置于其中部的移动齿轮，以及设置于车体四周的移动轮。
9.作为本发明所述输配电线路牵引车的一种优选方案，其中：所述车架包括对称设置于其两侧的升降蜗杆，所述升降蜗杆与所述升降板啮合配合。
10.作为本发明所述输配电线路牵引车的一种优选方案，其中：所述车架还包括支撑板，所述支撑板包括设置于其侧边的传动支架、升降支架和挡板，所述传动支架包括与其活动配合的传动轮组，所述升降支架包括与其固定连接的弧形槽，与所述传动轮组联动的升降皮带，与所述升降皮带啮合配合的摆动带轮，以及与所述摆动带轮同步运动的摆动齿轮，所述传动支架中部还设置有挡块，所述挡块上侧设置有弹簧，所述弹簧与所述升降滑块固
定连接。
11.作为本发明所述输配电线路牵引车的一种优选方案，其中：所述电机包括设置于其端部的主轴，所述主轴端部固定连接有主轴齿轮，以及与所述主轴齿轮固定连接的主轴带轮，以及与主轴带轮啮合的主轴皮带。
12.作为本发明所述输配电线路牵引车的一种优选方案，其中：所述升降板包括第一升降组件、传动轴、第二升降组件和穿线孔，所述第一升降组件设置于升降板一侧，所述第二升降组件设置于所述升降板另一侧，所述传动轴设置于升降板中部，所述穿线孔设置于升降板侧边。
13.作为本发明所述输配电线路牵引车的一种优选方案，其中：所述第一升降组件包括第一升降蜗轮、第一传动齿轮和第一动力齿轮，所述第一升降蜗轮设置于所述第一传动齿轮侧边，所述第一动力齿轮设置于所述第一传动齿轮另一侧。
14.作为本发明所述输配电线路牵引车的一种优选方案，其中：所述传动轴包括对称设置于其端部的配合齿轮。
15.作为本发明所述输配电线路牵引车的一种优选方案，其中：所述第二升降组件包括第二升降蜗轮、第二传动齿轮和第二动力齿轮，所述第二升降蜗轮设置于第二传动齿轮侧边，所述第二动力齿轮设置于所述第二传动齿轮另一侧。
16.作为本发明所述输配电线路牵引车的一种优选方案，其中：所述绕线辊子包括设置于其侧边的支撑块，所述支撑块与支撑板固定连接，绕线辊子中部贯穿设置有绕线轴，所述绕线轴与所述支撑块活动配合，所述升降滑块侧边设置有升降输出齿轮，另一侧设置有绕线带轮。
17.本发明有益效果为：在使用时，牵引车在移动的过程中将输配电线路拉紧，而且在移动的过程中，升降板上升能够将输配电线移到高位，便于测量输配电线路的长度，且在移动过程中绕线辊子能够给固定端送线，满足各个场景的需求，同时不需要大量的人力拉扯牵引，提高了工作效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为实施例1中输配电线路牵引车的主视图。
20.图2为实施例1中输配电线路牵引车的侧视图。
21.图3为实施例2中输配电线路牵引车的不同于图1方向的主视图。
22.图4为实施例2中输配电线路牵引车的斜视图。
23.图5为实施例2中输配电线路牵a处结构图。
24.图6为实施例2中输配电线路牵仰视图。
25.图7为实施例2中输配电线路牵b处结构图。
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
28.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
29.实施例1
30.参照图1和图2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种输配电线路牵引车，输配电线路牵引车包括移动单元100和升降单元200，升降单元200，设置于移动单元100的上端，移动单元100与升降单元200分别能够进行各自的行走动作和举升动作，实现输配电线路的牵引。
31.具体的，移动单元100，所述移动单元100包括车体101、车架102和电机103，所述车架102设置于所述车体101侧边，所述电机103设置于所述车架102侧边；升降单元200，所述升降单元200包括升降板201、绕线辊子202和升降滑块203，所述升降板201设置于所述车架102侧边，所述绕线辊子202设置于升降板201侧边，所述升降滑块203设置于所述车架102侧边，并与所述车架102滑动配合。
32.在使用时，车体101四周设置有车轮，车架102用于联动升降单元200，电机103用于将动力传送给车轮以及升降单元，升降板201和车架102通过蜗轮之间的啮合实现升降，绕线辊子202能够实现对电线的缠绕和输送，升降滑块203能够与车架102之间滑动配合，且升降滑块203起到与升降板201齿轮之间的啮合传动，将扭矩传递给升降板201。
33.实施例2
34.参照图2～7，为本发明第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：还包括所述车体101包括对称设置于其两侧的车轴101a，所述车轴101a包括设置于其中部的移动齿轮101a-1，以及设置于车体101四周的移动轮101a-11。
35.进一步的，所述车架102包括对称设置于其两侧的升降蜗杆102a，所述升降蜗杆102a与所述升降板201啮合配合。
36.优选的，所述车架102还包括支撑板102b，所述支撑板102b包括设置于其侧边的传动支架102b-1、升降支架102b-2和挡板102b-3，所述传动支架102b-1包括与其活动配合的传动轮组102b-11，所述升降支架102b-2包括与其固定连接的弧形槽102b-21，与所述传动轮组102b-11联动的升降皮带102b-22，与所述升降皮带202啮合配合的摆动带轮102b-23，以及与所述摆动带轮102b-23同步运动的摆动齿轮102b-24，所述传动支架102b-1中部还设置有挡块102b-3，所述挡块102b-3上侧设置有弹簧102b-31，所述弹簧102b-31与所述升降滑块203固定连接。
37.较佳的，所述电机103包括设置于其端部的主轴103a，所述主轴103a端部固定连接有主轴齿轮103a-1，以及与所述主轴齿轮103a-1固定连接的主轴带轮103a-2，以及与主轴带轮103a-2啮合的主轴皮带103a-3。
38.在使用时，首先启动电机103带动主轴103a旋转，主轴齿轮103a-1和主轴带轮103a-2同时旋转，带动了主轴皮带103a-3的旋转，主轴皮带103a-3将扭矩传递给传动轮组102b-11，传动轮组102b-11一端与主轴皮带103a-3啮合，另一端与升降皮带102b-22啮合，使得摆动带轮102b-23与摆动齿轮102b-24在弧形槽102b-21上移动，弧形槽102b-21侧边设置齿槽，与摆动齿轮102b-24啮合，升降皮带102b-22顶端啮合升降滑块203侧边的带轮，并通过其与升降板201上的齿轮组啮合，使得升降板201完成升降。
39.进一步的，升降蜗杆102a提供了升降板201的升降轨道，并且保持了升降的直线性，升降皮带102b-22能够形变的过程中始终保持各带轮之间的啮合，保持整个设备的传动，升降滑块203与传动支架102b-1滑动配合，且挡块102b-3上的弹簧102b-31与升降滑块203固定，弹簧102b-31支撑升降滑块203运动，能够为升降皮带102b-22提供张力。
40.实施例3
41.参照图1～7，为本发明第三个实施例，其在前两个实施例的基础上是：所述升降板201包括第一升降组件201a、传动轴201b、第二升降组件201c和穿线孔201d，所述第一升降组件201a设置于升降板201一侧，所述第二升降组件201c设置于所述升降板201另一侧，所述传动轴201b设置于升降板201中部，所述穿线孔201d设置于升降板201侧边。
42.进一步的，所述第一升降组件201a包括第一升降蜗轮201a-1、第一传动齿轮201a-2和第一动力齿轮201a-3，所述第一升降蜗轮201a-1设置于所述第一传动齿轮201a-2侧边，所述第一动力齿轮201a-3设置于所述第一传动齿轮201a-2另一侧，所述传动轴201b包括对称设置于其端部的配合齿轮201b-1。
43.较佳的，所述第二升降组件201c包括第二升降蜗轮201c-1、第二传动齿轮201c-2和第二动力齿轮201c-3，所述第二升降蜗轮201c-1设置于第二传动齿轮201c-2侧边，所述第二动力齿轮201c-3设置于所述第二传动齿轮201c-2另一侧。
44.优选的，所述绕线辊子202包括设置于其侧边的支撑块202a，所述支撑块202a与支撑板201固定连接，绕线辊子202中部贯穿设置有绕线轴202a-1，所述绕线轴202a-1与所述支撑块202a活动配合，所述升降滑块203侧边设置有升降输出齿轮203a，另一侧设置有绕线带轮203b。
45.在前两个实施例中，输配电线路牵引车包括移动单元100，所述移动单元100包括车体101、车架102和电机103，所述车架102设置于所述车体101侧边，所述电机103设置于所述车架102侧边；升降单元200，所述升降单元200包括升降板201、绕线辊子202和升降滑块203，所述升降板201设置于所述车架102侧边，所述绕线辊子202设置于升降板201侧边，所述升降滑块203设置于所述车架102侧边，并与所述车架102滑动配合。
46.还包括所述车体101包括对称设置于其两侧的车轴101a，所述车轴101a包括设置于其中部的移动齿轮101a-1，以及设置于车体101四周的移动轮101a-11。
47.进一步的，所述车架102包括对称设置于其两侧的升降蜗杆102a，所述升降蜗杆102a与所述升降板201啮合配合。
48.优选的，所述车架102还包括支撑板102b，所述支撑板102b包括设置于其侧边的传动支架102b-1、升降支架102b-2和挡板102b-3，所述传动支架102b-1包括与其活动配合的传动轮组102b-11，所述升降支架102b-2包括与其固定连接的弧形槽102b-21，与所述传动轮组102b-11联动的升降皮带102b-22，与所述升降皮带202啮合配合的摆动带轮102b-23，
以及与所述摆动带轮102b-23同步运动的摆动齿轮102b-24，所述传动支架102b-1中部还设置有挡块102b-3，所述挡块102b-3上侧设置有弹簧102b-31，所述弹簧102b-31与所述升降滑块203固定连接。
49.较佳的，所述电机103包括设置于其端部的主轴103a，所述主轴103a端部固定连接有主轴齿轮103a-1，以及与所述主轴齿轮103a-1固定连接的主轴带轮103a-2，以及与主轴带轮103a-2啮合的主轴皮带103a-3。
50.在使用时，首先启动电机103带动主轴103a旋转，主轴齿轮103a-1和主轴带轮103a-2同时旋转，带动了主轴皮带103a-3的旋转，主轴皮带103a-3将扭矩传递给传动轮组102b-11，传动轮组102b-11一端与主轴皮带103a-3啮合，另一端与升降皮带102b-22啮合，使得摆动带轮102b-23与摆动齿轮102b-24在弧形槽102b-21上移动，弧形槽102b-21侧边设置齿槽，与摆动齿轮102b-24啮合，升降皮带102b-22顶端啮合升降滑块203侧边的带轮，并通过其与升降板201上的齿轮组啮合，使得升降板201完成升降。
51.进一步的，升降蜗杆102a提供了升降板201的升降轨道，并且保持了升降的直线性，升降皮带102b-22能够形变的过程中始终保持各带轮之间的啮合，保持整个设备的传动，升降滑块203与传动支架102b-1滑动配合，且挡块102b-3上的弹簧102b-31与升降滑块203固定，弹簧102b-31支撑升降滑块203运动，能够为升降皮带102b-22提供张力。
52.在本实施例中，升降滑块203侧边的绕线带轮203b首先将升降皮带102b-22的扭矩获取，同时将扭矩传递给绕线辊子202与输出齿轮203a，输出齿轮203a与第一升降组件201a啮合，将扭矩传递给第一升降蜗轮201a-1，同时传动轴201b将扭矩通过与第一升降齿轮组201a中的第一动力齿轮201a-3啮合，将获取的扭矩传递给第二动力齿轮201c-3，因此第二升降蜗轮201c-1能够获取扭矩，两个升降蜗轮均与升降蜗杆102a啮合，使得升降板201上升。
53.进一步的，绕线辊子202能够对电线进行输送，且通过穿线孔201d能够防止导线打结，且在输送电线的过程中，电机103带动移动轮101a-11移动，使得牵引车在移动的过程中完成对电线的牵引。
54.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。