技术特征：
1.一种转子结构，其特征在于，包括：转子铁芯(10)，所述转子铁芯(10)具有多个磁极，各所述磁极沿所述转子铁芯(10)的周向间隔设置，各所述磁极内设置有一组或多组磁钢槽，各组所述磁钢槽至少包括两个磁钢槽单元，各所述磁钢槽单元的第一端朝向所述转子铁芯(10)的几何中心一侧延伸设置，各所述磁钢槽单元的第二端朝向所述转子铁芯(10)的外边缘一侧延伸设置，且所述转子铁芯(10)的外边缘开设有与各所述磁钢槽单元的第二端连通的空气槽(11)，且各组所述磁钢槽的所述磁钢槽单元位于对应磁极的q轴两侧，各所述磁钢槽单元内设置有多个磁钢(20)，位于所述q轴两侧的多个所述磁钢(20)一一对应地设置。2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述转子结构还包括定位机构(30)，所述定位机构(30)位于各所述磁钢槽单元的侧壁上，且所述定位机构(30)位于相邻的所述磁钢(20)之间。3.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述两个磁钢槽单元包括第一磁钢槽(12)和第二磁钢槽(13)，所述第一磁钢槽(12)和所述第二磁钢槽(13)关于所述q轴对称地设置，且所述第一磁钢槽(12)和所述第二磁钢槽(13)的朝向所述转子铁芯(10)的外边缘的一端设置有所述空气槽(11)，所述第一磁钢槽(12)和所述第二磁钢槽(13)的槽壁呈弧形结构，所述第一磁钢槽(12)和所述第二磁钢槽(13)的朝向所述转子铁芯(10)的几何中心一侧的侧壁设置有所述定位机构(30)。4.根据权利要求3所述的转子结构，其特征在于，多个所述磁钢(20)分别设置于所述第一磁钢槽(12)和所述第二磁钢槽(13)内，位于所述第一磁钢槽(12)内的所述磁钢(20)与位于所述第二磁钢槽(13)内的所述磁钢(20)一一对应地设置，以在所述转子铁芯(10)的径向方向向外依次形成第一层磁钢(200)、第二层磁钢(300)和第三层磁钢(400)。5.根据权利要求4所述的转子结构，其特征在于，所述第一层磁钢(200)包括第一磁钢(201)和第二磁钢(202)，所述第一磁钢(201)设置于所述第一磁钢槽(12)内，且所述第一磁钢槽(12)靠近所述q轴设置，所述第二磁钢(202)设置于所述第二磁钢槽(13)内，且所述第二磁钢(202)靠近所述q轴设置，所述第一磁钢(201)的朝向所述转子铁芯(10)的外边缘一侧的第一侧壁的延长线，与所述第二磁钢(202)的朝向所述转子铁芯(10)的外边缘一侧的第二侧壁的延长线具有第一夹角α1，其中，140
°
≤α1≤170
°
。6.根据权利要求5所述的转子结构，其特征在于，所述第一磁钢(201)的与所述第一侧壁相对的第三侧壁，与所述第二磁钢(202)的第四侧壁的最大距离为w1，其中，所述第四侧壁与所述第二侧壁相对地设置，4mm≤w1≤10mm。7.根据权利要求5所述的转子结构，其特征在于，所述第二层磁钢(300)包括第三磁钢(301)和第四磁钢(302)，所述第三磁钢(301)设置于所述第一磁钢槽(12)内，所述第三磁钢(301)与所述第一磁钢(201)之间设置有所述定位机构(30)，所述第四磁钢(302)设置于所述第二磁钢槽(13)内，所述第四磁钢(302)与所述第二磁钢(202)之间设置有所述定位机构(30)，所述第三磁钢(301)的朝向所述转子铁芯(10)的外边缘一侧的第五侧壁的延长线，与所述第四磁钢(302)的朝向所述转子铁芯(10)的外边缘一侧的第六侧壁的延长线具有第二夹角α2，其中，100
°
≤α2≤165
°
。8.根据权利要求7所述的转子结构，其特征在于，所述第三磁钢(301)的与所述第五侧壁相对的第七侧壁，与所述第四磁钢(302)的第八侧壁的最大距离为w2，其中，所述第八侧
壁与所述第六侧壁相对地设置，8mm≤w2≤15mm。9.根据权利要求7所述的转子结构，其特征在于，所述第三层磁钢(400)包括第五磁钢(401)和第六磁钢(402)，所述第五磁钢(401)设置于所述第一磁钢槽(12)内，所述第五磁钢(401)与所述第三磁钢(301)之间设置有所述定位机构(30)，所述第三磁钢(301)位于所述第五磁钢(401)和所述第一磁钢(201)之间，所述第六磁钢(402)设置于所述第二磁钢槽(13)内，所述第六磁钢(402)与所述第四磁钢(302)之间设置有所述定位机构(30)，所述第四磁钢(302)位于所述第六磁钢(402)和所述第二磁钢(201)之间，所述第五磁钢(401)的朝向所述转子铁芯(10)的外边缘一侧的第九侧壁的延长线，与所述第六磁钢(402)的朝向所述转子铁芯(10)的外边缘一侧的第十侧壁的延长线具有第三夹角α3，其中，80
°
≤α3≤130
°
。10.根据权利要求9所述的转子结构，其特征在于，所述第五磁钢(401)的与所述第九侧壁相对的第十一侧壁，与所述第六磁钢(402)的第十二侧壁的最大距离为w3，其中，所述第十二侧壁与所述第十侧壁相对地设置，10mm≤w3。11.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，所述定位机构(30)设置于所述磁钢槽单元的靠近所述转子铁芯(10)一侧的侧壁上，所述定位机构(30)为多个，位于同一侧壁上的相邻所述定位机构(30)之间形成用于限制单个所述磁钢(20)的限位空间，其中，至少一个所述定位机构(30)包括第一定位凸起(31)和第二定位凸起(32)，所述第一定位凸起(31)和所述第二定位凸起(32)间隔地设置于所述磁钢槽单元的槽壁上，且所述第一定位凸起(31)和所述第二定位凸起(32)中的一个与相邻设置的所述磁钢(20)中的一个抵接设置，所述第一定位凸起(31)和所述第二定位凸起(32)中的另一个与相邻设置的所述磁钢(20)中的另一个抵接设置。12.一种电机，包括转子结构，其特征在于，所述转子结构为权利要求1至11中任一项所述的转子结构。13.一种车辆，包括电机，其特征在于，所述电机为权利要求12中所述的电机。
技术总结
本发明提供了一种转子结构、电机、车辆。转子结构包括转子铁芯。转子铁芯具有多个磁极，各磁极沿转子铁芯的周向间隔设置，各磁极内设置有一组或多组磁钢槽，各组磁钢槽至少包括两个磁钢槽单元，各磁钢槽单元的第一端朝向转子铁芯的几何中心一侧延伸设置，各磁钢槽单元的第二端朝向转子铁芯的外边缘一侧延伸设置，且转子铁芯的外边缘开设有与各磁钢槽单元的第二端连通的空气槽，且各组磁钢槽的磁钢槽单元位于对应磁极的q轴两侧，各磁钢槽单元内设置有多个磁钢，位于q轴两侧的多个磁钢一一对应地设置，这样能够降低磁场谐波、提高电机性能、降低噪音，提高磁钢抗退磁性能，空气槽有利于提高磁通利用率，进一步提高电机性能。进一步提高电机性能。进一步提高电机性能。
技术研发人员：林展汐 郭守仑 齐红阳 张莉 尹相睿 田博
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/3/30