技术特征：1.一种基于励磁信号方波调制的多级式电机初始位置估算方法，其特征在于：多级式无刷电励磁同步电机包括同轴安装的主电机和两相励磁机，多级式无刷电励磁同步电机转子位置是指多级式无刷电励磁同步电机中主电机的转子位置；估算方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述基于励磁信号方波调制的多级式电机初始位置估算方法，其特征在于：所述两相经低频方波调制信号调制过的对称励磁电压表达式为：
3.根据权利要求1所述基于励磁信号方波调制的多级式电机初始位置估算方法，其特征在于：所述两相经低频方波调制信号调制过的对称励磁电压在励磁机转子三相绕组感应出的与励磁频率相同的基波电流表达式为：
4.根据权利要求1所述基于励磁信号方波调制的多级式电机初始位置估算方法，其特征在于：所述主电机励磁绕组电流表达式为：
5.根据权利要求1所述基于励磁信号方波调制的多级式电机初始位置估算方法，其特征在于：所述主电机定子绕组d轴感应出的电流表达式为：
技术总结本发明涉及一种基于励磁信号方波调制的多级式电机初始位置估算方法，励磁电压作为载波信号施加在励磁机定子绕组，通过在主电机定子绕组上感应出三相低频分量，变换到d轴电流，d轴电流方差将随着位置角度而改变，并在对应的实际d轴角度时达到最大值，得到不含磁极极性的转子初始位置θ<subgt;0_est1</subgt;，将θ<subgt;0_est1</subgt;用于励磁断电前和断电后三相感应电流到d轴电流的变换，并根据断电前后两次d轴变换电流的大小对θ<subgt;0_est1</subgt;进行极性辨识。方法不涉及其他复杂的滤波、锁相环等处理，因而对处理器性能要求低，同时，不需要对磁极进行二次辨识，采用低频感应信号作为转子初始位置估算的数据来源，阻尼绕组、励磁机绕组和主电机励磁绕组对低频感应信号的衰减小，因而具有较高的信噪比。
技术研发人员：张小科,焦宁飞,姚普,刘卫国
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：技术公布日：2024/1/14