一种铁芯插磁钢设备的制作方法

1.本实用新型属于插磁钢机械相关技术领域，具体涉及一种铁芯插磁钢设备。


背景技术：

2.电机等利用电磁效应以及原理的设备在生产过程中往往需要利用插磁钢设备，对外转子电机内部插入磁钢，随着社会的进步与发展，逐渐通过自动化设备来替代手工插磁钢操作，现有的铁芯插磁钢设备具有高度自动化与集成化的优势。
3.现有的技术存在以下问题：插磁工作中产生的震动会导致插磁座与机械手插磁钢组件定位发生变化，导致插磁效果不好。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种铁芯插磁钢设备，以解决上述背景技术中提出震动影响插磁效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁芯插磁钢设备，包括机柜和减震装置，所述机柜的下端设置有固定脚，所述机柜的内部设置有安装板，所述安装板的左下端且位于机柜的左端设置有送料板，所述安装板上且位于机柜内设置有人工旋转上料机构，所述人工旋转上料机构的后侧且位于安装板上设置有机械手插磁钢组件，所述机械手插磁钢组件的正下方且位于安装板上设置有减震装置，所述机械手插磁钢组件与人工旋转上料机构之间且位于安装板上设置有磁钢压紧机构，所述机械手插磁钢组件的后侧且位于安装板上设置有仓储机构，所述安装板的下端设置有连接件。
6.优选的，所述减震装置包括减震板、插磁座、插磁固定套筒和减震支脚装置，所述减震板的下端设置有减震支脚装置，且减震支脚装置的上端通过焊接的方式与减震板的底部固定连接，所述减震板的上端中部设置有插磁座，且插磁座通过焊接的方式与减震板固定连接，所述插磁座的上端设置有插磁固定套筒。
7.优选的，所述减震支脚装置包括连接杆、限位柱、底座和复位弹簧，所述连接杆的下方设置有底座，所述连接杆的下端且位于底座内设置有限位柱，所述限位柱的上端且位于底座内的连接杆上设置有复位弹簧。
8.优选的，所述复位弹簧的直径略大于连接杆的直径，且复位弹簧通过套接的方式与连接杆活动连接。
9.优选的，所述限位柱为中部中空的圆柱结构，且限位柱通过套接的方式与连接杆活动连接，所述连接杆的直径小于限位柱的直径。
10.优选的，所述连接件上设置有螺丝连接孔结构，且连接件通过焊接的方式与安装板固定连接，所述安装板通过连接件固定安装在机柜内。
11.优选的，所述送料板的左端位于机柜的左侧，所述送料板的右端位于人工旋转上料机构上。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种铁芯插磁钢设备，具备以下有益效果：
13.本实用新型中人工旋转上料机构通过旋转将外端盛放的原材料旋转到磁钢压紧机构中，然后机械手插磁钢组件将原料拿取到正下方的减震装置中并进行插磁钢操作，完成后的成品暂存在仓储机构中，工作中机械手插磁钢组件在进行插磁钢工作时，会对减震板上端通过插磁座安装的插磁固定套筒产生震动，产生的震动通过减震板下端的减震支脚装置缓解，在减震支脚装置中，减震板将受到的震动通过连接杆沿着底座内的限位柱移动时，连接杆套接在限位柱内，且限位柱上方的连接杆上套接有复位弹簧，在连接杆下降中，会将震动通过挤压复位弹簧的形式进行吸收，由于连接杆与限位柱的套接作用，连接杆只能上下移动，这样就能够使得设备在插磁工作中产生的震动通过减震装置进行吸收分解，防止因震动导致插磁效果不好的问题。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
15.图1为本实用新型提出的一种铁芯插磁钢设备整体平面结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种铁芯插磁钢设备安装板及主要工作机构结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种铁芯插磁钢设备减震装置结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种铁芯插磁钢设备减震支脚装置结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种铁芯插磁钢设备复位弹簧与底座的结构示意图；
20.图中：1、机柜；2、机械手插磁钢组件；3、安装板；4、减震装置；5、磁钢压紧机构；6、送料板；7、固定脚；8、人工旋转上料机构；9、连接件；10、仓储机构；41、减震板；42、插磁座；43、插磁固定套筒；44、减震支脚装置；441、连接杆；442、限位柱；443、底座；444、复位弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一
23.请参阅图1，图2，本实用新型提供一种技术方案：一种铁芯插磁钢设备，包括机柜1和减震装置4，机柜1的下端设置有固定脚7，机柜1的内部设置有安装板3，安装板3的左下端且位于机柜1的左端设置有送料板6，安装板3上且位于机柜1内设置有人工旋转上料机构8，人工旋转上料机构8的后侧且位于安装板3上设置有机械手插磁钢组件2，机械手插磁钢组件2的正下方且位于安装板3上设置有减震装置4，机械手插磁钢组件2与人工旋转上料机构8之间且位于安装板3上设置有磁钢压紧机构5，机械手插磁钢组件2的后侧且位于安装板3上设置有仓储机构10，安装板3的下端设置有连接件9。
24.实施例二
25.请参阅图2，图3，图4，图5，本实用新型提供一种技术方案：一种铁芯插磁钢设备，减震装置4包括减震板41、插磁座42、插磁固定套筒43和减震支脚装置44，减震板41的下端
设置有减震支脚装置44，且减震支脚装置44的上端通过焊接的方式与减震板41的底部固定连接，减震板41的上端中部设置有插磁座42，且插磁座42通过焊接的方式与减震板41固定连接，插磁座42的上端设置有插磁固定套筒43，减震支脚装置44包括连接杆441、限位柱442、底座443和复位弹簧444，连接杆441的下方设置有底座443，连接杆441的下端且位于底座443内设置有限位柱442，限位柱442的上端且位于底座443内的连接杆441上设置有复位弹簧444，复位弹簧444的直径略大于连接杆441的直径，且复位弹簧444通过套接的方式与连接杆441活动连接，限位柱442为中部中空的圆柱结构，且限位柱442通过套接的方式与连接杆441活动连接，连接杆441的直径小于限位柱442的直径，连接件9上设置有螺丝连接孔结构，且连接件9通过焊接的方式与安装板3固定连接，安装板3通过连接件9固定安装在机柜1内，送料板6的左端位于机柜1的左侧，送料板6的右端位于人工旋转上料机构8上，连接杆441套接在限位柱442内，且限位柱442上方的连接杆441上套接有复位弹簧444，在连接杆441下降中，会将震动通过挤压复位弹簧444的形式进行吸收，由于连接杆441与限位柱442的套接作用，连接杆441只能上下移动，这样就能够将设备在插磁工作中对插磁座42产生的震动进行吸收分解，防止因震动导致插磁效果不好的问题。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，机柜1通过底部的固定脚7固定在底面上，再将安装板3通过下端的连接件9固定安装，通过送料板6将原材料投放到机柜1内部位于安装板3上端的人工旋转上料机构8中，人工旋转上料机构8通过旋转将外端盛放的原材料旋转到磁钢压紧机构5中，然后通过机械手插磁钢组件2将原料拿取到正下方的减震装置4中并进行插磁钢操作，完成后的成品暂存在仓储机构10中，工作中机械手插磁钢组件2在进行插磁钢工作时，会对减震板41上端通过插磁座42安装的插磁固定套筒43产生震动，产生的震动通过减震板41下端的减震支脚装置44缓解，在减震支脚装置44中，减震板41将受到的震动通过连接杆441沿着底座443内的限位柱442移动时，连接杆441套接在限位柱442内，且限位柱442上方的连接杆441上套接有复位弹簧444，在连接杆441下降中，会将震动通过挤压复位弹簧444的形式进行吸收，由于连接杆441与限位柱442的套接作用，连接杆441只能上下移动，这样就能够使得设备在插磁工作中产生的震动通过减震装置4进行吸收分解，防止因震动导致插磁效果不好的问题。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。