一种基于潮汐机器人扶手式太阳能板的供电系统的制作方法

1.本实用新型涉及潮汐机器人领域，特别涉及一种基于潮汐机器人扶手式太阳能板的供电系统。


背景技术：

2.随着经济的飞速发展，人们的生活水平越来越高，车也越来越多，但道路交通发展没有跟上车辆增长的步伐，很多城市在规划时并没有预见到车辆数量的迅速增加，道路宽度小，导致现在的交通状况特别糟糕，特别是在上下班时，进出城方向的车流量差别很大，很容易造成单边拥堵，这就是“潮汐现象”。对应这种情况，市面上出现了潮汐机器人，能够自动改换潮汐车道，保证交通的通行顺畅；
3.目前的潮汐机器人架设太阳能板进行供电，固定在潮汐机器人扶手上的扶手式太阳能板得到了广泛的使用，但由于其与圆形结构的扶手连接，为了保证连接结构稳固，导致对太阳能板的固定不便，影响安装效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于潮汐机器人扶手式太阳能板的供电系统，通过设有的第一扶手杆和第二扶手杆，太阳能板安装在固定座上，进而在安装太阳能板时，先将托板下侧固连的上半圆定位板压套在第一扶手杆的上侧，再将下半圆定位板压套在第一扶手杆的下侧，上半圆定位板和下半圆定位板两端的卡接板相互抵触，通过螺栓固定实现上半圆定位板和下半圆定位板之间的稳固连接，进而实现对太阳能板的相对限位，再将限位螺杆插入第二扶手杆杆壁的通孔内，转动限位螺杆，使得限位螺杆与限位螺筒螺纹连接，能够实现对下半圆定位板的进一步防偏转限位，有效保证了结构稳固性，能够实现对太阳能板的快速安装。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种基于潮汐机器人扶手式太阳能板的供电系统，包括机器人本体和安装在机器人本体上的第一扶手杆和第二扶手杆，所述第一扶手杆的下侧固定卡套有下半圆定位板，所述下半圆定位板的上端固定连接有上半圆定位板，多个所述上半圆定位板的上端固定连接有同一个托板，所述托板的上端通过多个支撑块固定连接有同一个固定座，所述固定座的前后两侧均嵌设有多个太阳能板，所述第二扶手杆的杆壁开设有多个通孔，且通孔内活动插套有限位螺杆，所述下半圆定位板的下端固定连接有与限位螺杆螺纹连接的限位螺筒，所述限位螺杆的下端固定连接有抵撑板，所述限位螺筒的侧壁开设有插孔，且插孔内活动插设有防逆转杆，所述限位螺杆的上端外侧开设有与防逆转杆匹配插接的防逆转孔，所述防逆转杆的一端固定连接有抵撑在限位螺筒外的防脱板。
7.进一步的，所述下半圆定位板和上半圆定位板的两端外侧均一体连接有卡接板，上下两个所述卡接板之间通过多个固定螺栓固定连接；
8.能够实现下半圆定位板和上半圆定位板的稳固卡接限位。
9.进一步的，所述下半圆定位板和上半圆定位板的内侧均固定连接有一层防滑胶垫；
10.使得下半圆定位板和上半圆定位板的夹持稳定性好。
11.进一步的，所述下半圆定位板的下端一侧固定连接有l形卡固板，所述l形卡固板的水平部和防逆转杆之间通过卡紧机构固定卡接。
12.进一步的，所述卡紧机构包括活动插设在l形卡固板水平部的卡紧杆，所述防逆转杆的一端杆壁开设有与卡紧杆匹配插接的卡紧孔，所述卡紧杆的下端固定连接有卡紧拉板，所述卡紧拉板的上端和l形卡固板的下端之间固定连接有同一个套设在卡紧杆外的卡紧弹簧；
13.防逆转杆的一端伸入l形卡固板内，卡紧杆对准卡紧孔，卡紧弹簧回拉卡紧拉板，卡紧拉板将卡紧杆推进卡紧孔内即可实现对防逆转杆的稳固卡接限位，保证了结构稳固性。
14.进一步的，所述固定座为三角形结构，且太阳能板嵌设在固定座的斜面上；
15.使得太阳能板的安装倾斜，使其光伏转换效率更高。
16.进一步的，所述第一扶手杆和第二扶手杆的表面均粘贴有多个反光贴；
17.使得夜间警示效果好。
18.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
19.1、通过设有的第一扶手杆和第二扶手杆，太阳能板安装在固定座上，进而在安装太阳能板时，先将托板下侧固连的上半圆定位板压套在第一扶手杆的上侧，再将下半圆定位板压套在第一扶手杆的下侧，上半圆定位板和下半圆定位板两端的卡接板相互抵触，通过螺栓固定实现上半圆定位板和下半圆定位板之间的稳固连接，进而实现对太阳能板的相对限位，再将限位螺杆插入第二扶手杆杆壁的通孔内，转动限位螺杆，使得限位螺杆与限位螺筒螺纹连接，能够实现对下半圆定位板的进一步防偏转限位，有效保证了结构稳固性，能够实现对太阳能板的快速安装；
20.2、通过设有的防逆转杆，在将限位螺杆与限位螺筒相对连接后，将防逆转杆插入防逆转孔内，能够实现对限位螺杆的稳定限位，此时防逆转杆的一端伸入l形卡固板内，卡紧杆对准卡紧孔，卡紧弹簧回拉卡紧拉板，卡紧拉板将卡紧杆推进卡紧孔内即可实现对防逆转杆的稳固卡接限位，保证了结构稳固性；
21.3、通过固定座为三角形结构，使得太阳能板的安装倾斜，使其光伏转换效率更高。
附图说明
22.图1是本实施例中整体结构示意图；
23.图2是本实施例中正视结构示意图；
24.图3是图2中a部分放大图；
25.图4是图2中下半圆定位板和上半圆定位板连接的侧视结构示意图。
26.图中，1、机器人本体；2、第一扶手杆；3、第二扶手杆；4、下半圆定位板；5、上半圆定位板；6、托板；7、支撑块；8、固定座；9、太阳能板；10、通孔；11、限位螺杆；12、限位螺筒；13、抵撑板；14、防逆转杆；15、防逆转孔；16、防脱板；17、卡接板；18、l形卡固板；19、卡紧杆；20、卡紧孔；21、卡紧拉板；22、卡紧弹簧。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
28.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
29.参照图1-2所示，为本实用新型较优实施例中一种基于潮汐机器人扶手式太阳能板的供电系统，包括机器人本体1和安装在机器人本体1上的第一扶手杆2和第二扶手杆3，第一扶手杆2的下侧固定卡套有下半圆定位板4，下半圆定位板4的上端固定连接有上半圆定位板5，多个上半圆定位板5的上端固定连接有同一个托板6，托板6的上端通过多个支撑块7固定连接有同一个固定座8，固定座8的前后两侧均嵌设有多个太阳能板9，第二扶手杆3的杆壁开设有多个通孔10，且通孔10内活动插套有限位螺杆11，下半圆定位板4的下端固定连接有与限位螺杆11螺纹连接的限位螺筒12，限位螺杆11的下端固定连接有抵撑板13，限位螺筒12的侧壁开设有插孔，且插孔内活动插设有防逆转杆14，限位螺杆11的上端外侧开设有与防逆转杆14匹配插接的防逆转孔15，防逆转杆14的一端固定连接有抵撑在限位螺筒12外的防脱板16。
30.参照图4所示，下半圆定位板4和上半圆定位板5的两端外侧均一体连接有卡接板17，上下两个卡接板17之间通过多个固定螺栓固定连接。
31.参照图4所示，下半圆定位板4和上半圆定位板5的内侧均固定连接有一层防滑胶垫。
32.参照图3所示，下半圆定位板4的下端一侧固定连接有l形卡固板18，l形卡固板18的水平部和防逆转杆14之间通过卡紧机构固定卡接。
33.参照图3所示，卡紧机构包括活动插设在l形卡固板18水平部的卡紧杆19，防逆转杆14的一端杆壁开设有与卡紧杆19匹配插接的卡紧孔20，卡紧杆19的下端固定连接有卡紧拉板21，卡紧拉板21的上端和l形卡固板18的下端之间固定连接有同一个套设在卡紧杆19外的卡紧弹簧22。
34.参照图2所示，固定座8为三角形结构，且太阳能板9嵌设在固定座8的斜面上。
35.参照图1所示，第一扶手杆2和第二扶手杆3的表面均粘贴有多个反光贴。
36.具体实施过程：通过设有的第一扶手杆和第二扶手杆，太阳能板安装在固定座上，进而在安装太阳能板时，先将托板下侧固连的上半圆定位板压套在第一扶手杆的上侧，再将下半圆定位板压套在第一扶手杆的下侧，上半圆定位板和下半圆定位板两端的卡接板相互抵触，通过螺栓固定实现上半圆定位板和下半圆定位板之间的稳固连接，进而实现对太阳能板的相对限位，再将限位螺杆插入第二扶手杆杆壁的通孔内，转动限位螺杆，使得限位螺杆与限位螺筒螺纹连接，能够实现对下半圆定位板的进一步防偏转限位，有效保证了结构稳固性，能够实现对太阳能板的快速安装；
37.4、通过设有的防逆转杆，在将限位螺杆与限位螺筒相对连接后，将防逆转杆插入防逆转孔内，能够实现对限位螺杆的稳定限位，此时防逆转杆的一端伸入l形卡固板内，卡紧杆对准卡紧孔，卡紧弹簧回拉卡紧拉板，卡紧拉板将卡紧杆推进卡紧孔内即可实现对防逆转杆的稳固卡接限位，保证了结构稳固性；
38.通过固定座为三角形结构，使得太阳能板的安装倾斜，使其光伏转换效率更高。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。