一种电机磁瓦自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及电机组装技术领域，特别是涉及一种电机磁瓦自动组装设备。


背景技术：

2.在工业生产中，电机的总装，需要将电机的各个部件进行组装，现有做法一般只能靠人工去完成，费时费力自动化程度不高。而申请人为解决该问题，研发了一种组装电机的自动生产线。
3.现有技术中的在对电机的转子外壳组装磁瓦过程中存在不足，只能通过人工手动组装，人工手动组装效率极低，而且容易出错。故需要研发全动磁瓦组装来提升电机的生产效率。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供一种采用了转盘方式用于电机磁瓦的自动组装，将磁瓦从磁瓦导向槽上进行导向移送，通过下压组件将磁瓦朝下压送，并通过通槽装配到装配治具上的电机上，实现了全自动组装，组装效率高的电机磁瓦自动组装设备。
5.本发明所采用的技术方案是：一种电机磁瓦自动组装设备，包括机架，支撑安装架，转盘，定位导向盘，装配治具，下压组件，及顶升驱动组件，所述支撑安装架安装于机架表面；所述转盘安装于支撑安装架，所述转盘环向开设有多个的磁瓦导向槽；所述定位导向盘居中安装于转盘，所述定位导向盘外径开设有定位槽、位于定位槽下方开设有通槽，所述定位槽连通所述磁瓦导向槽；所述装配治具位于定位导向盘下方，所述通槽连通至所述装配治具；所述下压组件包括安装于支撑安装架的下压驱动座、连接于下压驱动座的驱动杆、及连接于驱动杆的下压杆，所述下压杆与通槽匹配；所述顶升驱动组件安装于机架、且与装配治具驱动连接，所述顶升驱动组件驱动装配治具朝向定位导向盘移动。
6.对上述方案的进一步改进为，所述机架包括机箱、设于机箱表面的工作台、及设于工作台表面的防护罩，所述支撑安装架安装于工作台，所述防护罩安装有控制按键和显示面板。
7.对上述方案的进一步改进为，所述支撑安装架包括有若干根的固定轴，所述固定轴安装于固定轴的顶板，所述下压驱动座安装于顶板，所述固定轴活动设有活动座，所述驱动杆连接于活动座。
8.对上述方案的进一步改进为，所述转盘连接于固定轴，所述磁瓦导向槽靠近转盘的外径开设有圆弧角；所述转盘安装有导向盖板，所述导向盖板套设于定位导向盘，所述导向盖板开设有空腔，所述空腔连通至所述通槽。
9.对上述方案的进一步改进为，所述定位导向盘包括导向盘体、及位于导向盘体下方的导向座，所述导向盘体设有定位环，所述定位槽呈环向开设于定位环。
10.对上述方案的进一步改进为，所述通槽环向开设于所述导向座，所述通槽连通于定位槽；所述通槽靠近定位槽位置开设有扩张槽。
11.对上述方案的进一步改进为，所述装配治具对应导向座开设有治具槽，所述治具槽设有定位孔。
12.对上述方案的进一步改进为，所述下压驱动座为电机，所述驱动杆为螺杆，所述下压杆环向开设有多个的压紧片，所述压紧片与所述通槽对应。
13.对上述方案的进一步改进为，所述顶升驱动组件包括顶升气缸、及连接于顶升气缸的顶升移动座，所述装配治具安装于所述顶升移动座。
14.对上述方案的进一步改进为，所述顶升移动座两侧安装有顶升导杆，所述顶升导杆与转盘固定连接。
15.本发明的有益效果是：
16.相比现有的电机磁瓦组装，本发明采用了转盘方式用于电机磁瓦的自动组装，将磁瓦从磁瓦导向槽上进行导向移送，通过下压组件将磁瓦朝下压送，并通过通槽装配到装配治具上的电机上，实现了全自动组装，组装效率高，一次即可完成一整个电机的组装。具体是，设置了机架，支撑安装架，转盘，定位导向盘，装配治具，下压组件，及顶升驱动组件，所述支撑安装架安装于机架表面；所述转盘安装于支撑安装架，所述转盘环向开设有多个的磁瓦导向槽；所述定位导向盘居中安装于转盘，所述定位导向盘外径开设有定位槽、位于定位槽下方开设有通槽，所述定位槽连通所述磁瓦导向槽；所述装配治具位于定位导向盘下方，所述通槽连通至所述装配治具；所述下压组件包括安装于支撑安装架的下压驱动座、连接于下压驱动座的驱动杆、及连接于驱动杆的下压杆，所述下压杆与通槽匹配；所述顶升驱动组件安装于机架、且与装配治具驱动连接，所述顶升驱动组件驱动装配治具朝向定位导向盘移动。还设置了顶升驱动组件用于驱动装配治具上升，在下压组件的配合下实现磁瓦的自动压制装配，装配稳定性好。另外，由于定位导向盘采用磁吸材料，当磁瓦通过磁瓦导向槽导入至定位槽，当最前面一片磁瓦通过压入并通过通槽进入装配治具上的电机后，第二片磁瓦则通过磁吸作用进入靠近通槽位置。
附图说明
17.图1为本发明电机磁瓦自动组装设备的立体结构示意图；
18.图2为图1中电机磁瓦自动组装设备的主视结构示意图；
19.图3为图1中电机磁瓦自动组装设备的部分结构示意图；
20.图4为图1中电机磁瓦自动组装设备去除机架的结构示意图；
21.图5为图1中电机磁瓦自动组装设备的部分结构示意图；
22.图6为图1中电机磁瓦自动组装设备的定位导向盘的结构示意图。
23.附图标记说明：机架1、机箱11、工作台12、防护罩13、控制按键131、显示面板132、支撑安装架2、固定轴21、顶板22、活动座23、转盘3、磁瓦导向槽31、圆弧角311、导向盖板32、空腔321、定位导向盘4、定位槽41、通槽42、扩张槽421、导向盘体43、定位环431、导向座44、装配治具5、治具槽51、定位孔511、下压组件6、下压驱动座61、驱动杆62、下压杆63、压紧片631、顶升驱动组件7、顶升气缸71、顶升移动座72、顶升导杆721。
具体实施方式
24.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中
给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
27.如图1～图6所示，一种电机磁瓦自动组装设备，设置了机架1，支撑安装架2，转盘3，定位导向盘4，装配治具5，下压组件6，及顶升驱动组件7，所述支撑安装架2安装于机架1表面；所述转盘3安装于支撑安装架2，所述转盘 3环向开设有多个的磁瓦导向槽31；所述定位导向盘4居中安装于转盘3，所述定位导向盘4外径开设有定位槽41、位于定位槽41下方开设有通槽42，所述定位槽41连通所述磁瓦导向槽31；所述装配治具5位于定位导向盘4下方，所述通槽42连通至所述装配治具5；所述下压组件6包括安装于支撑安装架2的下压驱动座61、连接于下压驱动座61的驱动杆62、及连接于驱动杆62的下压杆63，所述下压杆63与通槽42匹配；所述顶升驱动组件7安装于机架1、且与装配治具5驱动连接，所述顶升驱动组件7驱动装配治具5朝向定位导向盘4 移动。
28.机架1包括机箱11、设于机箱11表面的工作台12、及设于工作台12表面的防护罩13，所述支撑安装架2安装于工作台12，所述防护罩13安装有控制按键131和显示面板132，通过工作台12作为操作台，操作方便，同时设置控制按键131配合显示面板132用于操作控制，操作方便。
29.支撑安装架2包括有若干根的固定轴21，所述固定轴21安装于固定轴21 的顶板22，所述下压驱动座61安装于顶板22，所述固定轴21活动设有活动座 23，所述驱动杆62连接于活动座23，通过固定轴21和顶板22配合活动座23 进行结构配合，结构配合稳定，实用性强。
30.转盘3连接于固定轴21，所述磁瓦导向槽31靠近转盘3的外径开设有圆弧角311；所述转盘3安装有导向盖板32，所述导向盖板32套设于定位导向盘4，所述导向盖板32开设有空腔321，所述空腔321连通至所述通槽42，开设圆弧角311方便将磁瓦导入至磁瓦导向槽31内，同时设置导向盖板32，可进一步保证导向稳定性。
31.定位导向盘4包括导向盘体43、及位于导向盘体43下方的导向座44，所述导向盘体43设有定位环431，所述定位槽41呈环向开设于定位环431，设置定位环431开设定位槽41用于磁瓦定位导向，定位精度高。
32.通槽42环向开设于所述导向座44，所述通槽42连通于定位槽41；所述通槽42靠近定位槽41位置开设有扩张槽421，将通槽42开设于导向座44用于磁瓦装配导向，而且开设了扩张槽421方便磁瓦导入。
33.装配治具5对应导向座44开设有治具槽51，所述治具槽51设有定位孔511，设置治具槽51和定位孔511配合用于电机定位和装配。
34.下压驱动座61为电机，所述驱动杆62为螺杆，所述下压杆63环向开设有多个的压
紧片631，所述压紧片631与所述通槽42对应，通过电机驱动螺杆进行驱动，从而使得压紧片631将磁瓦压紧装配。
35.顶升驱动组件7包括顶升气缸71、及连接于顶升气缸71的顶升移动座72，所述装配治具5安装于所述顶升移动座72，通过顶升气缸71驱动顶升移动座 72带动顶升移动座72带动装配治具5上升，方便装配。
36.顶升移动座72两侧安装有顶升导杆721，所述顶升导杆721与转盘3固定连接，设置顶升导杆721配合转盘3安装，所述顶升导杆721配合转盘3安装，结构装配精度高。
37.本发明采用了转盘3方式用于电机磁瓦的自动组装，将磁瓦从磁瓦导向槽 31上进行导向移送，通过下压组件6将磁瓦朝下压送，并通过通槽42装配到装配治具5上的电机上，实现了全自动组装，组装效率高，一次即可完成一整个电机的组装。具体是，设置了机架1，支撑安装架2，转盘3，定位导向盘4，装配治具5，下压组件6，及顶升驱动组件7，所述支撑安装架2安装于机架1 表面；所述转盘3安装于支撑安装架2，所述转盘3环向开设有多个的磁瓦导向槽31；所述定位导向盘4居中安装于转盘3，所述定位导向盘4外径开设有定位槽41、位于定位槽41下方开设有通槽42，所述定位槽41连通所述磁瓦导向槽31；所述装配治具5位于定位导向盘4下方，所述通槽42连通至所述装配治具5；所述下压组件6包括安装于支撑安装架2的下压驱动座61、连接于下压驱动座61的驱动杆62、及连接于驱动杆62的下压杆63，所述下压杆63与通槽42匹配；所述顶升驱动组件7安装于机架1、且与装配治具5驱动连接，所述顶升驱动组件7驱动装配治具5朝向定位导向盘4移动。还设置了顶升驱动组件7用于驱动装配治具5上升，在下压组件6的配合下实现磁瓦的自动压制装配，装配稳定性好。另外，由于定位导向盘4采用磁吸材料，当磁瓦通过磁瓦导向槽31导入至定位槽41，当最前面一片磁瓦通过压入并通过通槽42进入装配治具5上的电机后，第二片磁瓦则通过磁吸作用进入靠近通槽42位置。
38.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。