一种新型全封闭式直线电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种新型全封闭式直线电机。


背景技术：

2.直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。相较于传统的旋转电机，直线电机结构简单、体积小，而且能消除中间环节带来的各种定位误差，从而具有较高的定位精度；也因此，直线电机的反应速度更快、灵敏度更高、随动性更好，同时，直线电机在工作过程中可实现次级与初级之间无摩擦传力，因此，直线电机具有工作安全、可靠性高及使用寿命长的优点。
3.现有技术中，为了提高直线电机的防尘效果，一般采用壳体封装直线电机的结构。目前市场上的全封闭式直线电机大多采用的是磁路与底座固定，动子线圈与动子座固定，在上面用钢片贴合密封，当直线电机的驱动速度快时，噪音大，使用久了钢片会变形且在钢片上有较深的滚轮压痕。同时，动子线圈跟随拖链跑动，对线缆柔软性、耐折性有较高的要求，接口有松动的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种新型全封闭式直线电机，采用线路固定不动，封装于壳体底部的结构，减少了原有的动子线圈跟随拖链跑动导致接口易松动的问题，提高电机的稳定性。
5.本实用新型的技术解决方案是：
6.一种新型全封闭式直线电机，其中，包括壳体及顶盖；所述壳体内设有动子模组及定子模组；所述定子模组固定设置于所述壳体底面，所述定子模组内安装有定子线圈，所述定子线圈的一端连接接线头，所述接线头穿过所述壳体侧面延伸于所述壳体外；所述动子模组设置于所述定子模组的上方；所述动子模组包括滑动座及磁体组，所述滑动座与所述壳体内部设有相互配合的滑动结构；所述滑动座的底部对应所述定子模组的位置安装有磁体组；所述定子模组与所述磁体组相互作用驱动所述滑动座相对于所述壳体作直线运动；所述壳体的顶部盖合有所述顶盖。
7.如上所述的新型全封闭式直线电机，其中，所述滑动结构包括滑动导轨及滑脚，所述滑动导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨沿所述壳体的长度方向平行设置于所述定子模组的两侧；所述滑动座的底部固定连接所述滑脚，所述滑脚与所述滑动导轨滑动连接。
8.如上所述的新型全封闭式直线电机，其中，所述壳体包括底座，所述底座的两侧设有侧板，所述底座的两端安装有与所述侧板及底座固定连接的端板；所述滑动座顶部的两侧设有延伸至所述侧板外的凸台；所述凸台的底部开设有侧板让位槽，所述凸台的顶部开设有顶盖让位槽；所述顶盖让位槽用于插置所述顶盖的两侧向下弯折的密封挡边。
9.如上所述的新型全封闭式直线电机，其中，所述壳体内安装有检测模组；所述检测模组包括读数头和光栅尺，所述读数头和光栅尺相互正对、间隔且相对运动设置。
10.如上所述的新型全封闭式直线电机，其中，所述检测模组包括光栅尺滑块、栅尺安装块及读数座；所述光栅尺滑块的底部滑动连接所述滑动导轨；所述栅尺安装块为l型板，所述l型板的第一端固定于所述光栅尺滑块的底部，其第二端竖直向下延伸至所述定子模组的外侧，所述l型板的第二端的外侧固定有所述光栅尺；所述光栅尺的外侧于所述底座上安装有所述读数座，所述读数座上安装有所述读数头，所述读数头正对所述光栅尺设置。
11.如上所述的新型全封闭式直线电机，其中，所述侧板让位槽及顶盖让位槽内安装有相互咬合的u型防尘毛刷，两个所述u型防尘毛刷的外侧分别抵顶所述侧板外侧及所述密封挡边的内侧。
12.如上所述的新型全封闭式直线电机，其中，所述定子模组的两端安装有防撞座，所述防撞座上安装有防撞胶。
13.如上所述的新型全封闭式直线电机，其中，所述壳体的外侧设有信号灯，用于提醒使用者设备已开启，注意安全。
14.如上所述的新型全封闭式直线电机，其中，所述磁体组包括多个平行间隔设置的垂直于所述滑动座移动方向的磁铁块。
15.如上所述的新型全封闭式直线电机，其中，所述接线头为防水电缆接头。
16.由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：
17.本实用新型的新型全封闭式直线电机，通过将设有定子线圈的定子模组固定设置于壳体底部，将磁体组设置于能够沿壳体长度方向自由滑动的滑动座上，实现了定子模组与磁体组相互作用驱动滑动座相对于壳体作直线运动。这样就改变了原有的磁路与底座固定，动子线圈与动子座固定的方式，避免了动子线圈跟随拖链跑动的问题，减少了接口松动的风险，提高了直线电机运行的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型的新型全封闭式直线电机的较佳实施例的较佳实施例的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的新型全封闭式直线电机的较佳实施例的较佳实施例的分解结构示意图；
20.图3为本实用新型的新型全封闭式直线电机的较佳实施例的较佳实施例的滑动座倒置结构示意图。
21.主要元件标号说明：
22.本实用新型：
23.1：壳体11：顶盖12：侧板
24.13：端板14：底座2：定子模组
25.21：接线头3：动子模组31：滑动座
26.311：凸台312：侧板让位槽313：顶盖让位槽
27.32：磁铁块33：滑脚4：滑动导轨
28.51：光栅尺滑块52：栅尺安装块53：读数座
29.6：防尘毛刷7：防撞座71：防撞胶
30.8：信号灯
具体实施方式
31.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
32.本实用新型提供新型全封闭式直线电机，实现线路固定不动，封装于壳体1底部，减少了原有的动子线圈跟随拖链跑动导致接口易松动的问题，提高电机的稳定性。本实用新型的新型全封闭式直线电机，其较佳的实施例中，请参照图1至图3所示，为本实用新型的新型全封闭式直线电机的较佳实施例的结构示意图，其包括壳体1及顶盖11；所述壳体1内设有动子模组3及定子模组2；所述定子模组2固定设置于所述壳体1底面，所述定子模组2内安装有定子线圈，所述定子线圈的一端连接接线头21，所述接线头21穿过所述壳体1侧面延伸于所述壳体1外；所述动子模组3设置于所述定子模组2的上方；所述动子模组3包括滑动座31及磁体组，所述滑动座31与所述壳体1内部设有相互配合的滑动结构；所述滑动座31的底部对应所述定子模组2的位置安装有磁体组；所述定子模组2与所述磁体组相互作用驱动所述滑动座31相对于所述壳体1作直线运动；所述壳体1的顶部盖合有所述顶盖11。如图1及图2所示，本实用新型的壳体1内安装有动子模组3及定子模组2，通过将设有定子线圈的定子模组2固定设置于壳体1底部，将磁体组设置于能够沿壳体1长度方向自由滑动的滑动座31上，且滑动座31与壳体1内部设有相互配合的滑动结构，实现了定子模组2与磁体组相互作用驱动滑动座31相对于壳体1作直线运动。这样就改变了原有的磁路与底座14固定，动子线圈与动子座固定的方式，避免了动子线圈跟随拖链跑动的问题，减少了接口松动的风险，提高了直线电机运行的稳定性；进一步的，壳体1顶部设有与壳体1配合盖紧的顶盖11，实现对直线电机的密封，提高防尘效果，提高使用寿命。
33.如上所述的本实用新型的新型全封闭式直线电机，其较佳实施例中，所述滑动结构包括滑动导轨4及滑脚33，所述滑动导轨4包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨沿所述壳体1的长度方向平行设置于所述定子模组2的两侧；所述滑动座31的底部固定连接所述滑脚33，所述滑脚33与所述滑动导轨4滑动连接。如图2所示，本实用新型通过在定子模组2的两侧设置相互平行的第一导轨和第二导轨，使得滑动座31底部固定连接的滑脚33与导轨滑动连接，实现滑动座31于导轨上沿壳体1长度方向滑动；进一步的，滑动座31与滑脚33通过螺栓固定连接，滑脚33的底部开设有与导轨配合的滑槽。
34.如上所述的本实用新型的新型全封闭式直线电机，其较佳实施例中，所述壳体1包括底座14，所述底座14的两侧设有侧板12，所述底座14的两端安装有与所述侧板12及底座14固定连接的端板13；所述滑动座31顶部的两侧设有延伸至所述侧板12外的凸台311；所述凸台311的底部开设有侧板让位槽312，所述凸台311的顶部开设有顶盖让位槽313；所述顶盖让位槽313用于插置所述顶盖11的两侧向下弯折的密封挡边。如图2及图3所示，本实用新型的底座14的两侧设有侧板12，底座14和侧板12采用的是一体成型结构，密封性好，结构强度高，且侧板12内侧底部设有向内突出的平台层，平台层上设置有所述滑动导轨4，且平台层沿其长度方向为中空设置，能够有效提高散热和减震效果；平台层的顶部设有滑动轨道；底座14两侧设置的端板13通过螺栓锁紧结构锁紧至底座14及侧板12上；滑动座31顶部
两侧设有延伸至侧板12外，且侧板12卡入凸台311底部设置的侧板让位槽312 内，使得滑动座31滑动的过程中，能够进一步的提高导向的稳定性及精准性；凸台311顶部沿其长度方向设有顶盖让位槽313，使得顶盖11向下弯折的密封挡边插置于顶盖让位槽 313中，进一步提高装置的密封性，防尘效果好。
35.如上所述的本实用新型的新型全封闭式直线电机，其较佳实施例中，所述壳体1内安装有检测模组；所述检测模组包括读数头和光栅尺，所述读数头和光栅尺相互正对、间隔且相对运动设置。如图2所示，本实用新型通过在壳体1内设置检测模组，采用读数头和光栅尺检测，提高定位精度；所述读数头和光栅尺相互正对、间隔设置，且读数头和光栅尺一个固定于底座14上，其中另一个固定于滑动导轨4上，彼此之间形成相对运动。
36.如上所述的本实用新型的新型全封闭式直线电机，其较佳实施例中，所述检测模组包括光栅尺滑块51、栅尺安装块52及读数座53；所述光栅尺滑块51的底部滑动连接所述滑动导轨4；所述栅尺安装块52为l型板，所述l型板的第一端固定于所述光栅尺滑块51的底部，其第二端竖直向下延伸至所述定子模组2的外侧，所述l型板的第二端的外侧固定有所述光栅尺；所述光栅尺的外侧于所述底座14上安装有所述读数座53，所述读数座53上安装有所述读数头，所述读数头正对所述光栅尺设置。如图2所示，本实用新型l型的光栅尺安装块52一端固定于光栅尺滑块上，一端设有光栅尺，读数头固定于读数座53上，光栅尺和读数头正对设置，通过采用光栅尺移动，读数头固定的模式，减少了原有的光栅尺固定安装于外侧，有碰撞损坏风险的可能性。读数头及线缆固定，避免线缆因运动折弯引起的故障。
37.如上所述的本实用新型的新型全封闭式直线电机，其较佳实施例中，所述侧板让位槽312 及顶盖让位槽313内安装有相互咬合的u型防尘毛刷6，两个所述u型防尘毛刷6的外侧分别抵顶所述侧板12外侧及所述密封挡边的内侧。如图2所示，本实用新型在侧板让位槽312 及顶盖让位槽313内设置相互咬合的u型防尘毛刷6，u型防尘毛刷6的咬合处挤压抵顶滑动座31凸台311的侧壁，u型防尘毛刷6的外侧分别抵顶侧板12外侧及密封挡边的内侧，提高了装置的密封性，防尘效果更好，且进一步减少了噪音，对外界环境影响小。
38.如上所述的本实用新型的新型全封闭式直线电机，其较佳实施例中，所述定子模组2的两端安装有防撞座7，所述防撞座7上安装有防撞胶71。如图2所示，通过在定子模组2的两端安装防撞座7及防撞胶71，能够缓冲滑动座31滑动过程中产生的冲撞力，提高装置的稳定性。
39.如上所述的本实用新型的新型全封闭式直线电机，其较佳实施例中，所述壳体1的外侧设有信号灯8，用于提醒使用者设备已开启，注意安全。如图1及图2所示，本实用新型通过在壳体1外侧增加信号灯8，提醒使用者，启动要保持安全距离，检查周围是否有障碍物，避免发生事故。
40.如上所述的本实用新型的新型全封闭式直线电机，其较佳实施例中，所述磁体组包括多个平行间隔设置的垂直于所述滑动座31移动方向的磁铁块32。如图3所示。
41.如上所述的本实用新型的新型全封闭式直线电机，其较佳实施例中，所述接线头21为防水电缆接头，防水性能好。
42.如上所述的本实用新型的新型全封闭式直线电机，请参照图1至图3所示，现以前述较佳的一个实施例为例，对其工作的过程和原理进行阐述，具体如下：
43.本实用新型的壳体1内安装有动子模组3及定子模组2，通过将设有定子线圈的定
子模组2固定设置于壳体1底部，将磁体组设置于能够沿壳体1长度方向自由滑动的滑动座31 上，且滑动座31与壳体1内部设有相互配合的滑动结构，实现了定子模组2与磁体组相互作用驱动滑动座31相对于壳体1作直线运动。这样就改变了原有的磁路与底座14固定，动子线圈与动子座固定的方式，避免了动子线圈跟随拖链跑动的问题，减少了接口松动的风险，提高了直线电机运行的稳定性；进一步的，壳体1顶部设有与壳体1配合盖紧的顶盖11，实现对直线电机的密封，提高防尘效果，提高使用寿命。进一步的实施例中，本实用新型通过在定子模组2的两侧设置相互平行的第一导轨和第二导轨，使得滑动座31底部固定连接的滑脚33与导轨滑动连接，实现滑动座31于导轨上沿壳体1长度方向滑动；进一步的，滑动座31与滑脚33通过螺栓固定连接，滑脚33的底部开设有与导轨配合的滑槽。更进一步的实施例中，本实用新型的底座14的两侧设有侧板12，底座14和侧板12采用的是一体成型结构，密封性好，结构强度高，且侧板12内侧底部设有向内突出的平台层，平台层上设置有所述滑动导轨4，且平台层沿其长度方向为中空设置，能够有效提高散热和减震效果；平台层的顶部设有滑动轨道；底座14两侧设置的端板13通过螺栓锁紧结构锁紧至底座14及侧板12上；滑动座31顶部两侧设有延伸至侧板12外，且侧板12卡入凸台311底部设置的侧板让位槽312内，使得滑动座31滑动的过程中，能够进一步的提高导向的稳定性及精准性；凸台311顶部沿其长度方向设有顶盖让位槽313，使得顶盖11向下弯折的密封挡边插置于顶盖让位槽313中，进一步提高装置的密封性，防尘效果好。
44.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。