一种综掘机电缆拖拽装置的制作方法

1.本实用新型涉及综掘机技术领域，尤其涉及到综掘机电缆防护技术领域，具体是指一种综掘机电缆拖拽装置。


背景技术：

2.随着安全理念的不断深入，绿色智慧矿山建设发展战略的实施，综掘机已经广泛应用于我国各类巷道的掘进施工中。在正常的巷道掘进过程中，综掘机经常后挂桥式转载机并配合加强机尾进行矸石的转运输出，由于综掘机、桥式转载机在正常工作时需要在一定范围内前后移动，所以综掘机动力电缆需要跟随综掘机、桥式转载机进行运动，而电缆在跟随运动时，容易被综掘机、桥式转载机挤压损伤，同时，由于巷道地面粗糙，电缆在巷道地面上拖动会导致电缆磨损、破裂，电缆损伤、破裂后，除了会导致设备故障，影响正常的生产外，如有不慎或操作不当还极易发生危险。
3.目前的现有技术中，大多通过设置电缆随动机构的方式，使电缆在不落地的前提下，实现电缆跟随综掘机、桥式转载机运动。这种方式的原理为，在综掘机、桥式转载机移动的同时，固定于综掘机、桥式转载机上的电缆前部对吊挂在电缆随动机构上的电缆中部施加拉力，从而使电缆通过电缆随动机构中的电缆吊具在钢索上滑动，实现电缆的跟随运动。当电缆吊具在钢索上卡死、脱落或发生其他意外情况时，电缆瞬间承受的拉力急剧变大，极易造成电缆损伤、断裂，导致设备故障，并造成危险。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种安全可靠，避免电缆在跟随运动过程中受力的综掘机电缆拖拽装置。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种综掘机电缆拖拽装置，包括电缆随动机构，所述电缆随动机构包括前立柱、后立柱、钢索涨紧机构、钢索固定轮，以及一端固定于钢索涨紧机构且另一端依次经过后立柱、前立柱后固定于钢索固定轮上的钢索，所述前立柱上部右侧固接电缆导向板，所述电缆导向板上表面固接左拉簧固定板，所述后立柱上端固接右拉簧固定板，所述前立柱与后立柱之间的钢索上滑接有若干个电缆吊挂机构，若干个所述电缆吊挂机构中，最左侧电缆吊挂机构与左拉簧固定板通过拉簧连接，最右侧电缆吊挂机构与右拉簧固定板通过拉簧连接，相邻的电缆吊挂机构之间通过拉簧连接。
6.本方案中，由于电缆随动机构中固接在加强机右侧的后立柱的位置是固定不变的，所以当综掘机及桥式转载机带动电缆随动机构中的前立柱向前移动时，固接在前立柱上的左拉簧固定板通过拉簧对最左侧的电缆吊挂机构施加拉力，并通过相邻的电缆吊挂机构之间所连接的拉簧，按照从左向右的顺序依次将拉力传递到相邻的电缆吊挂机构上，直至传递到固接在后立柱上的右拉簧固定板上结束，在此过程中所有电缆吊挂机构按照从左向右的顺序依次开始从初始位置跟随综掘机及桥式转载机向前同步运动。所以当综掘机及桥式转载机带动电缆随动机构中的前立柱向后移动时，最右侧的电缆吊挂机构受到与右拉
簧固定板之间的拉簧弹力影响向初始位置移动，并通过相邻的电缆吊挂机构之间的拉簧，使剩余的电缆吊挂机构按照从右向左的顺序依次开始向初始位置移动，直至所有电缆吊挂机构全部移动到初始位置后结束。从而使电缆在综掘机及桥式转载机向前、向后移动的过程中，均避免受到拉力。
7.作为优选，所述电缆吊挂机构包括轮架、滑轮、固定销，所述轮架内部竖向设置有两个滑轮且两个滑轮各自通过一个按照从上向下的顺序与之单独对应的固定销轴接在轮架上，所述轮架上部左、右两侧均固接有拉簧固定环，所述轮架底部固接上电缆夹，所述上电缆夹底部安装有可拆卸的下电缆夹。本优化方案中，钢索从轮架竖向设置的两个滑轮中间穿过，两个竖向设置的滑轮能够保证钢索不会脱出滑轮，从而使电缆吊挂机构能稳定顺畅的在钢索上滑动，通过轮架上部左、右两侧的拉簧固定环，能够使拉簧可靠的连接在轮架上，通过上电缆夹底部安装的可拆卸的下电缆夹，能够在安装调试时，便捷的调整电缆的夹持位置，并且使电缆牢固的固定在电缆吊挂机构上。
8.作为优化，所述上电缆夹的底端中部、下电缆夹的上端中部均设有与电缆适配的半圆槽，所述上电缆夹的半圆槽前后两侧、下电缆夹的半圆槽前后两侧均设有圆角。本优化方案中，电缆通过上电缆夹底端中部、下电缆夹上端中部与电缆适配的半圆槽，能够牢固的固定在电缆吊挂机构上，同时，上电缆夹半圆槽前后两侧、下电缆夹半圆槽前后两侧均设有圆角，能够保证在电缆弯曲下垂时，不会被上电缆夹、下电缆夹所损伤。
9.作为优化，所述钢索涨紧机构包括支撑架、转轴、滚筒、止动销，所述支撑架固接于加强机上表面且位于后立柱与综掘机电缆框之间的位置，所述支撑架上轴接有转轴，所述转轴上固接有滚筒且滚筒位于支撑架内部，所述滚筒的圆柱面上设有钢索固定环，所述转轴的一侧安装有把手，所述转轴另一侧位于支撑架外侧的圆柱面上设有供止动销穿过的通孔，所述支撑架在转轴设有通孔一侧的外立面上固接有止动板，所述止动板设有通孔且止动板通孔与转轴通孔、止动销均适配，所述止动销通过转轴上的通孔插接在止动板上。本优化方案中，支撑架固接于加强机上表面，转轴轴接在支撑架上，转轴上固接有滚筒且滚筒位于支撑架内部，钢索的一端固定在钢索固定环上，转轴一侧安装有把手，通过转动把手，能够带动固接在转轴上的滚筒旋转，使钢索在滚筒上缠绕或散开，从而调整电缆随动机构中钢索的松紧程度，当钢索调整完毕后，将止动销通过转轴上的通孔插入止动板的通孔中，固定转轴的位置，从而使钢索保持调整后的松紧程度。
10.作为优选，所述转轴上供止动销穿过的通孔圆周均布有若干个。本优化方案中，转轴上供止动销穿过的通孔圆周均布有若干个，能够使转轴在多个旋转后的位置固定，从而使钢索涨紧机构调整的精度更高。
11.本实用新型的有益效果为：通过左拉簧固定板、右拉簧固定板、拉簧及钢索上滑接的电缆吊挂机构，能够使电缆在跟随综掘机、桥式转载机同步运动的过程中避免承受拉力，从而避免了在发生意外情况时，由于电缆承受的拉力急剧变大造成电缆损伤、断裂，所导致的设备故障，及相关危险的发生。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的局部结构示意图；
14.图3为本实用新型中电缆吊挂机构的结构示意图；
15.图4为本实用新型中钢索涨紧机构的结构示意图；
16.图5为图4的正视图；
17.图6为图5的侧视图；
18.图中所示：
19.1、前立柱，2、后立柱，3、综掘机电缆框，4、钢索，5、第一滑轮，6、第二滑轮，7、第三滑轮，8、电缆吊挂机构，9、拉簧，10、电缆导向板，11、左拉簧固定板，12、右拉簧固定板，13、钢索固定轮，14、钢索涨紧机构；
20.801、轮架，802、滑轮，803、固定销，804、拉簧固定环，805、上电缆夹，806、下电缆夹；
21.1401、支撑架，1402、转轴，1403、滚筒，1404、止动销，1405、钢索固定环，1406、把手，1407、止动板。
具体实施方式
22.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
23.如图1~6所示的一种综掘机电缆拖拽装置，包括电缆随动机构，所述电缆随动机构包括固接在桥式转载机尾部电滚筒左侧的前立柱1、固接在加强机尾部上表面且位于综掘机电缆框3左侧的后立柱2、固接于加强机尾部上表面且位于综掘机电缆框3与后立柱2之间位置的钢索涨紧机构14、固接在后立柱2上端的第一滑轮5、固接在前立柱上端的第二滑轮6、固接在前立柱底端的第三滑轮7、固接在加强机上表面左侧的钢索固定轮13，以及一端固定于钢索涨紧机构14且另一端按照从右向左的顺序依次经过第一滑轮5、第二滑轮6、第三滑轮7后固定于钢索固定轮13上的钢索4，所述前立柱1上部右侧固接电缆导向板10，电缆导向板10的上表面中部固接左拉簧固定板11，电缆导向板10中部设置有电缆卡扣，所述后立柱2上端固接右拉簧固定板12且后立柱2中部设置有电缆卡扣，前立柱1与后立柱2之间的钢索4上滑接有若干个电缆吊挂机构8，若干个电缆吊挂机构8中，最左侧的电缆吊挂机构与左拉簧固定板11通过拉簧9钩拉连接，最右侧的电缆吊挂机构与右拉簧固定板12通过拉簧9钩拉连接，相邻的电缆吊挂机构之间通过拉簧9钩拉连接，电缆的前部固定在综掘机、桥式转载机及电缆导向板10的电缆卡扣上，电缆的中部按照从左向右的顺序依次固定在若干个电缆吊挂机构8上及后立柱2的电缆卡扣上，并且电缆导向板10的电缆卡扣与最左侧电缆吊挂机构之间、相邻电缆吊挂机构之间、最右侧电缆吊挂机构与后立柱2中部的电缆卡扣之间挂设的电缆均始终呈波形自由垂落在巷道地面上方。
24.所述电缆吊挂机构包括轮架801、滑轮802、固定销803，轮架801内部竖向设置有两个滑轮802，并且两个滑轮802各自通过一个按照从上向下的顺序与之单独对应的固定销803轴接在轮架801上，轮架801上部的左、右两侧均固接有拉簧固定环804，使拉簧能够钩拉连接在轮架上，轮架底部固接上电缆夹805，上电缆夹805的底部安装有可拆卸的下电缆夹806，上电缆夹805底端中部、下电缆夹806均设有与电缆适配的半圆槽，并且上电缆夹805半圆槽前后两侧、下电缆夹806半圆槽前后两侧均设有圆角。
25.所述钢索涨紧机构14包括支撑架1401、转轴1402、滚筒1403、止动销1404，支撑架固接在加强机上表面，并且位于后立柱2与综掘机电缆框3之间的位置，支撑架上轴接有转
轴1402，并且转轴1402的两端均位于支撑架1401对应一侧的外侧，转轴1402的一侧安装有把手1406，转轴1402另一侧位于支撑架1401外侧的圆柱面上设有供止动销1404穿过的通孔，支撑架1401在转轴1402设有通孔一侧的外立面上固接有水平设置的止动板1407，止动板1407上设有通孔，并且止动板1407上的通孔与转轴1402的通孔、止动销1404均适配，止动销1404通过转轴1402上的通孔插接在止动板1407上。
26.所述转轴1402上供止动销1404穿过的通孔圆周均布有4个。
27.本实用新型装置的工作流程：本实用新型装置工作开始前，首先转动钢索涨紧机构中的把手1406，将钢索4调整到合适的松紧程度后，将止动销1404通过转轴1402上的通孔插入到止动板1407的通孔内，之后将电缆从综掘机电缆框3中取出，按照从右向左的顺序依次固定到后立柱2上的电缆卡扣、若干个电缆吊挂组件8、电缆导向板10上的电缆卡扣上，并调整电缆导向板10的电缆卡扣与最左侧电缆吊挂机构之间、相邻电缆吊挂机构之间、最右侧电缆吊挂机构与后立柱2中部的电缆卡扣之间挂设的电缆的长度，确保电缆无论何时均呈波形自由垂落在巷道地面上方。
28.当综掘机、桥式转载机向前运动时，电缆随动机构中的前立柱1通过左拉簧固定板及左拉簧固定板与最左侧电缆吊挂机构之间的拉簧，带动最左侧电缆吊挂机构从初始位置开始跟随运动，随后通过相邻电缆吊挂机构之间所连接的拉簧，按照从左向右的顺序依次带动剩余电缆吊挂支架从初始位置开始跟随运动，从而使电缆在不受拉力的情况下实现跟随综掘机、桥式转载机同步运动。
29.当综掘机、桥式转载机向后运动时，最右侧的电缆吊挂机构受到与右拉簧固定板之间的拉簧弹力影响向初始位置移动，并通过相邻的电缆吊挂机构之间的拉簧，使剩余的电缆吊挂机构按照从右向左的顺序依次开始向初始位置移动，直至所有电缆吊挂机构全部移动到初始位置后结束。
30.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。