一种可调速型电机控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及电机控制技术领域，具体是一种可调速型电机控制电路。


背景技术：

2.非通过单片机控制的电机控制电路往往只能控制电机启停，不能对电机进行调节。通过单片机控制电机的电路又存在单片机成本较高，控制电路复杂，需要编写相应的程序才能正常工作从而实现不易，且单片机容易受外界因素(如静电、磁场)的干扰产生故障甚至损坏。此外电机工作的安全保障无法确定，长期在过压状态下电机工作电路安全存疑。
3.基于以上原因，需要对现有的电机控制电路进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可调速型电机控制电路，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可调速型电机控制电路，包括：
7.电源输入模块，用于供给直流电压，为电源转换模块、保护模块供电；
8.电源转换模块，用于通过稳压器输出恒定的电压，供给保护模块、pwm脉冲生成模块、mos管驱动模块；
9.保护模块，用于采样电源输入模块的供给电压，与电源转换模块的输出电压比较，在电源输入模块的供给电压超出阈值时，降低电源输入模块的供给电压；
10.pwm脉冲生成模块，用于生成占空比可调的pwm脉冲信号输出给mos管驱动模块；
11.mos管驱动模块，用于根据pwm脉冲信号的占空比，控制电机工作的转速；
12.电源输入模块连接电源转换模块、保护模块，电源转换模块连接保护模块、pwm脉冲生成模块、mos管驱动模块，pwm脉冲生成模块连接mos管驱动模块。
13.作为本实用新型再进一步的方案：电源转换模块包括开关s1、电阻r1、稳压器u1，开关s1的一端连接电阻r1、电源输入模块，开关s1的另一端连接电阻r1的另一端、稳压器u1的输入端，稳压器u1的接地端接地，稳压器u1的输出端连接保护模块、pwm脉冲生成模块、mos管驱动模块。
14.作为本实用新型再进一步的方案：保护模块包括电阻r2、电阻r3、放大器u2、继电器j1、二极管d1，电阻r2的一端连接电源输入模块，电阻r2的另一端连接电阻r3、放大器u2的同相端，电阻r3的另一端接地，放大器u2的反相端连接电源转换模块，放大器u2的输出端连接继电器j1、二极管d1的负极，继电器j1的另一端连接二极管d1的正极，二极管d1的负极接地。
15.作为本实用新型再进一步的方案：pwm脉冲生成模块包括定时器u3，定时器u3的4号引脚连接定时器u3的8号引脚、电阻r4、电源转换模块，定时器u3的7号引脚连接电阻r4的另一端、二极管d3的负极、二极管d2的正极，二极管d2的负极连接电位器rp1，电位器rp1的
另一端连接二极管d3的正极，电位器rp1的滑动端连接电容c2、定时器u3的2号引脚、定时器u3的6号引脚，电容c2的另一端接地，定时器u3的5号引脚通过电容c3接地，定时器u3的1号引脚接地，定时器u3的3号引脚连接mos管驱动模块。
16.作为本实用新型再进一步的方案：mos管驱动模块包括电阻r5、电阻r6、三极管v1、mos管v2、电机m、二极管d4，电阻r5的一端连接pwm脉冲生成模块，电阻r5的另一端连接三极管v1的基极，三极管v1的集电极连接电阻r6，电阻r6的另一端连接电机m、电源转换模块，三极管v1的发射极连接mos管v2的g极，mos管v2的d极连接电机m的另一端，mos管v2的s极连接二极管d4的正极，二极管d4的负极接地。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过pwm脉冲生成模块生成可调的pwm脉冲信号，以此来驱动电机工作，同时pwm脉冲生成模块输出的pwm脉冲信号占空比可调，因此可以改变电机的转速，设有保护模块通过对电源输入模块的电压检测，在高压时保护电路，防止电路故障。
附图说明
18.图1为一种可调速型电机控制电路的原理图。
19.图2为一种可调速型电机控制电路的电路图。
20.图3为78l05的引脚图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，一种可调速型电机控制电路，包括：
23.电源输入模块，用于供给直流电压，为电源转换模块、保护模块供电；
24.电源转换模块，用于通过稳压器输出恒定的电压，供给保护模块、pwm脉冲生成模块、mos管驱动模块；
25.保护模块，用于采样电源输入模块的供给电压，与电源转换模块的输出电压比较，在电源输入模块的供给电压超出阈值时，降低电源输入模块的供给电压；
26.pwm脉冲生成模块，用于生成占空比可调的pwm脉冲信号输出给mos管驱动模块；
27.mos管驱动模块，用于根据pwm脉冲信号的占空比，控制电机工作的转速；
28.电源输入模块连接电源转换模块、保护模块，电源转换模块连接保护模块、pwm脉冲生成模块、mos管驱动模块，pwm脉冲生成模块连接mos管驱动模块。
29.在具体实施例中：请参阅图2，供给电压vcc经过电容c1滤波后输出给电源转换模块、保护模块。
30.在本实施例中：请参阅图2和图3，电源转换模块包括开关s1、电阻r1、稳压器u1，开关s1的一端连接电阻r1、电源输入模块，开关s1的另一端连接电阻r1的另一端、稳压器u1的输入端，稳压器u1的接地端接地，稳压器u1的输出端连接保护模块、pwm脉冲生成模块、mos管驱动模块。
31.开始时开关s1常闭，因此供给电压vcc直接供给稳压器u1，稳压器u1型号为78l05，恒定输出5v电压。
32.在本实施例中：请参阅图2，保护模块包括电阻r2、电阻r3、放大器u2、继电器j1、二极管d1，电阻r2的一端连接电源输入模块，电阻r2的另一端连接电阻r3、放大器u2的同相端，电阻r3的另一端接地，放大器u2的反相端连接电源转换模块，放大器u2的输出端连接继电器j1、二极管d1的负极，继电器j1的另一端连接二极管d1的正极，二极管d1的负极接地。
33.稳压器u1的输入电压(本实用中的供给电压vcc)一般为8-18v，因此在供给电压vcc过大时会导致稳压器u1发热量过大，乃至于工作存疑；因此通过电阻r3采样供给电压vcc，在供给电压vcc超出阈值时，放大器u2的采样电压(放大器u2的同相端电压)高于5v电压(放大器u2的反相端电压)，放大器u2输出高电平，继电器j1得电工作，控制开关s1断开，使得电阻r1接入电路，降低放大器u1的输入电压，保护电路安全。
34.在本实施例中：请参阅图2，pwm脉冲生成模块包括定时器u3，定时器u3的4号引脚连接定时器u3的8号引脚、电阻r4、电源转换模块，定时器u3的7号引脚连接电阻r4的另一端、二极管d3的负极、二极管d2的正极，二极管d2的负极连接电位器rp1，电位器rp1的另一端连接二极管d3的正极，电位器rp1的滑动端连接电容c2、定时器u3的2号引脚、定时器u3的6号引脚，电容c2的另一端接地，定时器u3的5号引脚通过电容c3接地，定时器u3的1号引脚接地，定时器u3的3号引脚连接mos管驱动模块。
35.定时器u3型号选用555定时器，通过电容c2充放电，使得放大器u3的2号引脚、6号引脚的电平改变，进而改变放大器u3的3号引脚的输出电平高低，使得3号引脚输出pwm信号，通过调节电位器rp1的阻值，改变电容c2的充放电速度，以此改变pwm信号的占空比。
36.在本实施例中：请参阅图2，mos管驱动模块包括电阻r5、电阻r6、三极管v1、mos管v2、电机m、二极管d4，电阻r5的一端连接pwm脉冲生成模块，电阻r5的另一端连接三极管v1的基极，三极管v1的集电极连接电阻r6，电阻r6的另一端连接电机m、电源转换模块，三极管v1的发射极连接mos管v2的g极，mos管v2的d极连接电机m的另一端，mos管v2的s极连接二极管d4的正极，二极管d4的负极接地。
37.pwm脉冲生成模块输出pwm信号，经过三极管v1放大后驱动mos管v2导通，在单位时间内pwm信号的占空比越低，mos管v2的导通时间越长，电机m的转速越快，以此通过改变pwm信号的占空比，改变电机m的转速。
38.本实用新型的工作原理是：电源输入模块供给直流电压，为电源转换模块、保护模块供电，电源转换模块通过稳压器输出恒定的电压，供给保护模块、pwm脉冲生成模块、mos管驱动模块，保护模块采样电源输入模块的供给电压，与电源转换模块的输出电压比较，在电源输入模块的供给电压超出阈值时，降低电源输入模块的供给电压，pwm脉冲生成模块生成占空比可调的pwm脉冲信号输出给mos管驱动模块，mos管驱动模块根据pwm脉冲信号的占空比，控制电机工作的转速。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。