一种电机角度传感器的电路板连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种电机角度传感器的电路板连接结构。


背景技术：

2.目前，乘用车液压制动系统正在全面向线控化方向转变，以电子机械液压系统为主流型式。采用该种方式的产品或总成一般由液压控制单元hcu和电子控制单元ecu组成，ecu控制无刷电机转动，并结合螺旋传动副，建立液压力并传递至4个车轮制动器，实现对车轮的制动。
3.由于工艺需求，无刷电机的转子与ecu通常设置在hcu阀块的两侧面，因此致使控制无刷电机转动的转子位置信息需要设有专门的，且与ecu的电路板分离的转子位置采集传感器，即霍尔传感器，使得ecu的电路板在hcu阀块的一侧能够获取阀块另一侧的无刷转动的转子位置信息。
4.霍尔传感器一般配对圆形磁铁设置，因此受霍尔传感器感应距离和方向的限制，霍尔传感器与磁铁的相对位置需要有较高的装配精度，进而导致用于安装主控制器电路板的壳体上的定位结构精度要求较高。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种电机角度传感器的电路板连接结构，其目的是为了提供一种能够降低主控制器电路板与壳体之间的装配精度，同时能够安装降低主控制器电路板对壳体定位结构的精度要求，能够安装不同尺寸的主控制器电路板。
6.本实用新型采用的技术方案如下：一种电机角度传感器的电路板连接结构，用于将位于hcu阀块两侧面的主控制器电路板与电机的霍尔传感器之间的电连接，包括传感器电路板、用于安装传感器电路板的电路板支架、霍尔传感器和接触弹簧；所述电路板支架设置所述hcu阀块上，且位于所述主控制电路板与所述电机转子之间；所述霍尔传感器设置在所述传感器电路板靠近所述电机转子的一端；所述传感器电路板的另一端通过所述接触弹簧与所述主控制器电路板电连接。
7.进一步的，所述传感器电路板包括第一电路板、第二电路板和第三电路板；所述第一电路板和所述第三电路板分别设置在所述电路板支架的两端且分别与所述第二电路板电连接；所述霍尔传感器设置在所述第三电路板上。
8.进一步的，所述第一电路板和所述第三电路板分别固定连接在所述电路板支架的两端。
9.进一步的，所述第二电路板上设有若干个用于与所述第一电路板和所述第三电路板电连接的第一触点；所述第一电路板和所述第三电路板上分别对应所述第一触点设有第二触点，所述第一电路板和所述第三电路板的所述第二触点分别与所述第二电路板两端的所述第一触点电连接。
10.进一步的，所述第一触点为凹槽状，所述第二触点为对应所述第一触点设置的凸起状，所述第一触点和所述第二触点的侧壁上铺设有导电件。
11.进一步的，所述第一电路板在靠近所述主控制器电路板的一侧面上设有弹簧触点，所述接触弹簧的一端与所述弹簧触点固定连接，所述接触弹簧通过弹簧触点与所述第一触点电连接。
12.进一步的，所述电路板支架包括两块对称间隔设置的侧板和设置在两块所述侧板之间的加强筋。
13.进一步的，还包括用于将所述第二电路板紧固连接于所述电路板支架的紧固件。
14.进一步的，所述第二电路板注塑成型，所述第二电路板内设有用于导通所述第一电路板和所述第三电路板的导线。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、电路板支架用于将传感器的附属零件安装在hcu的阀块上，主控制器电路板与第一电路板之间通过接触弹簧连接，通过柔性的方式电连接，能够降低主控制器电路板对壳体的定位结构的精度要求，因此，即使主控制器电路板与第一电路板之间出现偏差，或安装不同尺寸的主控制器电路板，设置在两者之间的接触弹簧都能够自适应调节，不影响主控制器电路板与第一电路板之间的电连接关系，因此，降低用于安装主控制器电路板壳体的精度要求，降低了生产成本并增强了所述壳体的通用性。
17.2、用于导通第一电路板和第三电路板的第二电路板采用注塑成型的方式制成，内部铺设有与两端第一触点电连接，取代以往主控制电路板与传感器电路板之间通过插针焊接等方式连接，由于第二电路板的结构简单，降低了生产成本。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例的立体拆分结构示意图。
20.图2为本实用新型实施例安装后的截面结构示意图。
21.图3为本实用新型实施例的仰视结构示意图。
22.附图标记：101、壳体；1、主控制器电路板；2、接触弹簧；3、第一电路板；31、弹簧触点；4、第二电路板；41、第一触点；42、第二触点；5、电路板支架；6、紧固件；7、第三电路板；8、感应磁铁；9、霍尔传感器；10、hcu阀块；11、支架第一接触面；12、支架卡扣；13、电路板卡槽；14、竖孔；15、通孔；16、加强筋；17、电机转子。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
24.本实用新型提供一种电机角度传感器的电路板连接结构，其目的是为了提供一种能够降低主控制器电路板与壳体之间的装配精度，同时能够安装降低主控制器电路板对壳体定位结构的精度要求，能够安装不同尺寸的主控制器电路板。
25.请参阅图1－图3，为了实现这个目的，本实用新型提供了一种电机角度传感器的
电路板连接结构，用于将位于hcu阀块10两侧面的主控制器电路板1与电机的霍尔传感器9之间的电连接，从而使得在hcu阀块10一侧的主控制器电路板1，能够从hcu阀块10的另一侧获取电机转子17的当前位置信息。其中，主控制电路板通过壳体101安装在hcu阀块10的一侧。
26.所述电机角度传感器的电路板连接结构包括传感器电路板、用于安装传感器电路板的电路板支架5、霍尔传感器9和接触弹簧2；所述电路板支架5设置所述hcu阀块10上，且位于所述主控制电路板与所述电机转子17之间；所述霍尔传感器9设置在所述传感器电路板靠近所述电机转子17的一端，以获取电机转子17位置的信息；所述传感器电路板的另一端通过所述接触弹簧2与所述主控制器电路板1电连接。
27.进一步的，所述传感器电路板包括第一电路板3、第二电路板4和第三电路板7；所述第一电路板3和所述第三电路板7分别设置在所述电路板支架5的两端且分别与所述第二电路板4电连接；所述霍尔传感器9设置在所述第三电路板7上。在本实施例中，所述第一电路板3设置在所述第二电路板4靠近所述主控制器电路板1的一侧，所述第一电路板3通过所述接触弹簧2与所述主控制器电路板1电连接。
28.其中，由于工艺条件限制，所述主控制电路板和电机需要分别设置在hcu阀块10的两侧面，本实施例中，所述电路板支架5设置在所述hcu阀块10内，并通过所述传感器电路板连接所述主控制器电路板1和所述霍尔传感器9。在本实施例中，所述电机为无刷电机；参阅图2可知，所述无刷电机的感应磁铁8对称设置在图2中电机转子17的上下两端；这样，位于所述hcu阀块10靠近电机转子17一侧的霍尔传感器9，能够实时获取电机转子17的位置信息，并将所述电机转子17的位置信息的电信号依次经过第三电路板7、第二电路板4、第一电路板3、接触弹簧2，最后输送到所述主控制器电路板1上。
29.进一步的，所述第一电路板3和所述第三电路板7分别固定连接在所述电路板支架5的两端。在本实施例中，所述电路板支架5的外侧还设有支架第一接触面11和支架卡扣12，所述支架第一接触面11和所述支架卡扣12配合，便于快速将所述电路板支架5安装在所述hcu阀块10中。
30.进一步的，所述第二电路板4上设有若干个用于与所述第一电路板3和所述第三电路板7电连接的所述第一触点41；所述第一电路板3和所述第三电路板7上分别对应所述第一触点41设有第二触点42，所述第一电路板3和所述第三电路板7的第二触点42分别与所述第二电路板4两端的第一触点41电连接。其中，参阅图1和图3可得知，在本实施例中分别设有6个第一触点41和6个第二触点42，第一触点41和第二触点42分别对应间隔设置。
31.进一步的，所述第一触点41为凹槽状，所述第二触点42为对应所述第一触点41设置的凸起状，所述第一触点41和所述第二触点42的侧壁上铺设有导电件。所述第一电路板3和所述第三电路板7分别通过所述第二触点42插设在第二电路板4两端的第一触点41内，使得所述第一电路板3和所述第三电路板7之间通过所述第二电路板4实现电连接。
32.其中，所述导电件可是铜材等导电材料。这样，通过间隔设置凹槽状的第一触点41和凸起状的第二触点42，使得所述第一电路板3和所述第三电路板7都能够准确快速地连接在所述第二电路板4上，且连接稳固，进而使得所述第二电路板4与所述第一电路板3、第三电路板7之间的电连接关系稳定。
33.进一步的，所述第一电路板3在靠近所述主控制器电路板1的一侧面上设有弹簧触
点31，所述接触弹簧2的一端与所述弹簧触点31固定连接，所述接触弹簧2通过所述弹簧触点31与所述第一触点41电连接。在本实施例中，所述接触弹簧2与所述弹簧触点31之间通过焊接的方式固定连接；这样，所述霍尔传感器9能够实时获取电机转子17的位置信息，并将所述电机转子17的位置信息的电信号依次经过所述第三电路板7、第二电路板4、第一电路板3、弹簧触点31、接触弹簧2，最后输送到所述主控制器电路板1。
34.进一步的，所述电路板支架5包括两块对称间隔设置的侧板和设置在两块所述侧板之间的加强筋16。其中，所述加强筋16的截面为矩形，所述加强筋16也可以是截面为三角形、多边形等其他形状。
35.进一步的，还包括用于将所述第二电路板4紧固连接所述电路板支架5的紧固件6。本实施例中，所述紧固件6为螺钉；所述加强筋16上对应紧固件6设置有竖孔14，所述竖孔14内对应所述螺钉设有螺纹；所述第二电路板4上对应所述紧固件6设有通孔15，所述紧固件6穿过所述通孔15后与所述竖孔14螺纹紧固连接，从而将所述第二电路板4紧固连接在所述电路板支架5上。
36.在本实施例中，所述电路板支架5的两端分别设有用于卡设所述第一电路板3和所述第三电路板7的电路板卡槽13，所述电路板卡槽13竖直设置在所述电路板支架5上，所述电路板卡槽13分别对应所述第一电路板3和所述第三电路板7的侧壁宽度设置，所述第一电路板3和所述第三电路板7的两侧壁分别卡设在所述电路板卡槽13内，所述第一电路板3和所述第三电路板7的下端通过所述第二触点42与所述第二电路板4抵接，这样，所述第一电路板3和所述第三电路板7的在多个方向都能够得到限制，从而能够稳固地将所述第一电路板3和所述第三电路板7安装在所述电路板支架5的两端，并保证与所述第二电路板4电连接的稳定性。
37.进一步的，所述第二电路板4注塑成型，所述第二电路板4内设有用于导通所述第一电路板3和所述第三电路板7的导线(图中未示出)。
38.本实用新型的工作原理：通过将所述电路板支架5将所述传感器电路板安装在所述hcu阀块10上，将位于所述hcu阀块10靠近所述电机转子17一侧的所述霍尔传感器9上获取的电机转子17位置信息输送到位于所述hcu阀块10另一侧的主控制器电路板1；其中，所述主控制器电路板1与所述第一电路板3之间通过所述接触弹簧2连接，通过柔性的方式电连接，能够降低所述主控制器电路板1对所述壳体101的定位结构的精度要求，因此，即使所述主控制器电路板1与所述第一电路板3之间出现偏差，即相对位置出现了偏移；或安装不同尺寸的主控制器电路板1，设置在两者之间的接触弹簧2都能够自适应调节，不影响所述主控制器电路板1与所述第一电路板3之间的电连接关系，因此，降低用于安装主控制器电路板1的壳体101的精度要求，降低了生产成本并增强了所述壳体101的通用性，能够安装不同尺寸的主控制器电路板1。另外，所述传感器电路板中用于导通所述第一电路板3和所述第三电路板7的第二电路板4采用注塑成型的方式制成，内部铺设有与两端第一触点41电连接的导线，取代以往主控制电路板1与传感器电路板之间之间通过插针焊接等方式连接，由于第二电路板4的结构简单，降低了生产成本。
39.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本
实用新型的保护范围之内。