一种用于食品加工机的电机及食品加工机的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工机技术领域，尤其涉及一种用于食品加工机的电机，另外，本实用新型还涉及一种采用此电机的食品加工机。


背景技术：

2.现有的食品加工机一般包括主机和搅拌杯，主机内设置电机，搅拌杯内设置粉碎刀，电机驱动粉碎刀转动，实现切削、粉碎物料的食品加工目的。为了获得电机的转速，在电机的转轴上加装了磁环，并设置与磁环对应的霍尔元件，电机工作时，磁环旋转，使霍尔元件可以在磁环的磁场变化下输出感应信号，食品加工机的控制板根据感应信号获得电机的转速。但是，对于有刷电机而言，由于电机的线圈在电机工作时也会产生磁场，该磁场的漏磁会对霍尔元件造成干扰，会导致霍尔元件输出的感应信号变形或丢失，进而导致测速不准确，不利于保证食品加工机的工作稳定性。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种用于食品加工机的电机，在霍尔模块的外部罩设隔磁套，减轻电机的绕组线圈对霍尔模块造成的磁场干扰。
4.为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种用于食品加工机的电机，包括机架、固定于机架上的定子组件及可转动设于机架上的转子组件，定子组件包括绕组线圈，转子组件包括转轴及套设于转轴上的换向器，所述电机包括用于监测转轴转速的测速结构，测速结构包括磁环、霍尔模块及隔磁套，磁环套设于转轴上且设有间隔分布的n极与s极，霍尔模块定位设于磁环的外部且包括霍尔元件，隔磁套罩设于霍尔元件的外部且在面向磁环的一侧设有通槽。
5.优选的，所述霍尔元件及通槽位于磁环的同一径向上。
6.优选的，所述霍尔元件设有面向磁环的感应面，通槽与感应面对应。
7.优选的，所述隔磁套在通槽的竖向两侧设有翻边。
8.优选的，所述霍尔模块包括基板，霍尔元件与隔磁套设于基板上。
9.优选的，所述隔磁套位于霍尔元件的周向外部。
10.优选的，所述隔磁套包括罩体及罩盖，罩体位于霍尔元件的周向外部，罩盖设于罩体背向基板的一侧。
11.优选的，所述电机包括固定于机架前端的前支架及固定于机架后端的后支架，转轴穿过前支架与后支架，磁环位于前支架与机架之间，换向器位于后支架与机架之间。
12.优选的，所述隔磁套为铁制隔磁套或铝制隔磁套。
13.本实用新型还提供了一种食品加工机，包括主机、设于主机上的加工杯、设于主机内的控制板及受控于控制板的电机，加工杯中设有由电机驱动的加工件，所述电机为上述记载的用于食品加工机的电机，霍尔模块信号连接于控制板。
14.采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
15.1、本实用新型提供的电机，电机设置测速结构，测速结构包括磁环、霍尔模块及隔磁套，隔磁套罩设于霍尔元件的外部，减小电机的绕组线圈在电机工作时产生的磁场对霍尔元件的磁信号干扰，隔磁套在面向磁环的一侧设置通槽，使霍尔元件能有效感应到磁环在转动时的磁场变化。电机工作时，磁环与转轴同步转动，使霍尔元件可以根据磁环的磁场变化输出准确的感应信号，以便食品加工机的控制板根据该感应信号准确获得转轴的转速。
16.2、霍尔元件与通槽优选的位于磁环的同一径向上，进一步的，通槽与霍尔元件的感应面对应设置，合理设置通槽与霍尔元件的位置关系，使霍尔元件能更加准确的感应到磁环在电机工作时的磁场变化情况，有利于提高霍尔元件输出的感应信号的准确性，从而有利于进一步提高测速的准确性。
17.3、霍尔元件与隔磁套设于霍尔模块的基板上，使隔磁套满足抗干扰要求的同时可以合理减小隔磁套的外形尺寸，避免尺寸较大的隔磁套对电机的其他构件造成干涉，避免因加设隔磁套导致电机的外形尺寸有所增大的情况。
18.4、隔磁套可以设于霍尔元件的周向外部，隔磁套也可以采用罩体与罩盖配合的结构，罩体位于霍尔元件的周向外部，罩盖设于罩体背向基板的一侧，合理设置隔磁套的具体结构及隔磁套与霍尔元件之间的结构关系，提高隔磁套对霍尔元件的抗干扰效果。
19.5、磁环优选的设于前支架与机架之间，换向器优选的设于后支架与机架之间，即磁环和换向器优选的分别设于电机的前后两端，合理分布磁环和换向器的安装位置，有利于合理减小电机的前后方向尺寸，从而有利于合理减小食品加工机的外形尺寸。
20.6、隔磁套优选采用铁制隔磁套或铝制隔磁套，合理选用隔磁套的材料，提高隔磁套对磁场的屏蔽能力，有利于提高隔磁套对霍尔元件的抗干扰效果，从而有利于提高测速的准确性。
附图说明
21.图1为实施例一电机的整体图；
22.图2为实施例一电机的部分结构图；
23.图3为实施例一电机中磁环的结构图；
24.图4为实施例一电机中测速结构的结构图；
25.图5为实施例一电机中霍尔模块与隔磁套的结构图；
26.图6为实施例一电机中隔磁套的结构图；
27.图7为实施例一食品加工机的整体示意图；
28.图8为实施例二电机中霍尔模块与隔磁套的结构图。
29.图中，100-电机，110-机架，120-绕组线圈，131-转轴，132-换向器，140-磁环，141-n极，142-s极，150-霍尔模块，151-霍尔元件，152-基板，153-感应面，160-隔磁套，161-通槽，162-翻边，163-罩体，164-罩盖，171-前支架，172-后支架，181-碳刷盒，182-碳刷，190-风扇，200-主机，300-控制板，400-加工杯，410-杯体，420-杯盖，430-加热盘，440-杯座组件，500-粉碎刀，610-下传动接头，620-上传动接头。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.实施例一
32.如图1至图6所示，本实用新型实施例一提供的一种用于食品加工机的电机100，包括机架110、固定于机架110上的定位组件及可转动设于机架110上的转子组件，定子组件包括绕组线圈120，转子组件包括转轴131及套设于转轴131上的换向器132。电机100包括用于监测转轴131转速的测速结构，测速结构包括磁环140、霍尔模块150及隔磁套160，磁环140套设于转轴131上且设有间隔分布的n极141与s极142，霍尔模块150定位设于磁环140的外部且包括霍尔元件151，隔磁套160罩设于霍尔元件151的外部且在面向磁环140的一侧设有通槽161。
33.隔磁套罩设于霍尔元件的外部，减小电机的绕组线圈在电机工作时产生的磁场对霍尔元件的磁信号干扰，隔磁套在面向磁环的一侧设置通槽，使霍尔元件能有效感应到磁环在转动时的磁场变化。电机工作时，磁环与转轴同步转动，使霍尔元件可以根据磁环的磁场变化输出准确的感应信号，以便食品加工机的控制板根据该感应信号准确获得转轴的转速。
34.本实施例中，定子组件设于机架110内且位于转轴131的外周，定子组件还包括定子铁芯。电机100包括固定于机架110前端的前支架171及固定于机架110后端的后支架172，转轴131的前端穿过前支架171并通过轴承可转动架设于前支架171上，转轴131的后端穿过后支架172且通过轴承可转动架设于后支架172上。
35.为了合理减小电机100的前后尺寸，本实施例中，磁环140位于前支架171与机架110之间，换向器132位于后支架172与机架110之间。相应的，霍尔模块150和隔磁套160也位于前支架171与机架110之间。结合图3，本实施例中，磁环140设有两个n极141和两个s极142，两个n极141与两个s极142沿磁环140的周向交替分布。后支架172设有两个关于电机100轴心线对称分布的碳刷盒181，碳刷盒181内插设有碳刷182，碳刷182与换向器132接触改变电流方向，使转轴131可以在方向相反的电磁力矩作用下稳定转动。
36.结合图4、图5，为了保证霍尔元件151对磁环140磁场变化的感应敏感度及提高隔磁套160对绕组线圈产生的磁场的屏蔽效果，霍尔元件151及通槽161优选设于磁环140的同一径向上。霍尔元件151设有面向磁环140的感应面153，通槽161优选的与感应面153对应设置，通槽161的宽度优选的略大于感应面153的宽度。具体的，霍尔元件151的宽度方向中心线l1、通槽161的宽度方向中心线l2及磁环140的轴心线l3位于同一平面内，实现通槽161与感应面153对应设置，且实现霍尔元件151与通槽161位于磁环140的同一径向上。
37.霍尔模块150还包括基板152，霍尔元件151设于基板152上，隔磁套160优选的也设于基板152上，隔磁套160与霍尔元件151位于基板152的同侧，使隔磁套160、霍尔元件151及基板152可以组成一个安装模块，有利于降低组装难度及减少组装工作量。本实施例中，隔磁套160优选通过胶水粘接固定于基板152上，隔磁套160位于霍尔元件151的周向外部。结
合图6，隔磁套160的横向截面形状大致呈矩形框状，通槽161设于隔磁套160面向磁环140的长边侧，隔磁套160设有位于通槽161竖向两侧的翻边162，使霍尔元件151在隔磁套160内居中设置的同时合理减小通槽161的宽度。为了提高隔磁套160对绕组线圈产生的磁场的屏蔽效果，本实施例中，隔磁套160优选采用铁制隔磁套。
38.结合图7，本实施例还提供了一种食品加工机，包括主机200、设于主机200上的加工杯400、设于主机200内的控制板300及上述记载的电机100，加工杯400中设有由电机100驱动的加工件，电机100受控于控制板300，霍尔模块150信号连接于控制板300。
39.本实施例中，电机100设于主机200内，转轴131的顶端套设有下传动接头610。加工杯400可拆卸安装于主机200上，加工杯400包括杯体410、用于盖合杯体410的杯盖420、设于杯体410底端的加热盘430及固定于杯体410底部的杯座组件440，杯座组件440与杯体410固定在一起，加热盘430被夹紧于杯体410和杯座组件440之间。加工件为通过轴承组件可转动架设于加热盘430上的粉碎刀500，粉碎刀500包括刀轴及设于刀轴顶端的刀片，刀片位于杯体410中，刀轴的底端向下伸出杯体410并套设有与下传动接头610可拆卸配合的上传动接头620。加工杯400安装于主机200上时，转轴131通过下传动接头610与上传动接头620的配合驱动粉碎刀500转动，使粉碎刀500可以对加工杯400中的物料进行切削、粉碎。
40.为了降低电机100内部在工作时的温度，电机100还包括套设于转轴131底端的风扇190。主机200内设有排风通道，风扇190位于排风通道内。电机100工作时，转轴131带动风扇190转动，形成自主机200外部流入并流经电机100后经排风通道排出主机200的散热气流，利用散热气流带走主机200内部及电机100内部的热量。
41.电机100工作时，磁环140跟随转轴131同步转动，使n极141和s极142交替与霍尔元件151的感应面153对应，霍尔元件151在磁环140的磁场变化下向控制板300输出感应信号，控制板300根据霍尔元件151的感应信号准确获得转轴131的转速，以便更好的控制加工程序的进行。
42.可以理解的是，磁环140中n极141与s极142各自的极数并不局限于上述记载和附图所示的两极，也可以各设为4极、6极、8极、10极、12极等其他合理的数量。
43.可以理解的是，隔磁套160也可以采用铝制隔磁套等其他具有磁场屏蔽效果的隔磁套。
44.可以理解的是，在满足测速要求的前提下，隔磁套160的通槽161与霍尔元件151也可以在一定范围内错开设置。
45.可以理解的是，隔磁套160的具体形状并不局限于上述记载和附图所示，也可以设置成其他合理的形状，如优弧形壳体状、三角形壳体状等形状。
46.可以理解的是，通槽161的宽度也可以与感应面153的宽度一致设置，或略小于感应面153的宽度设置。
47.可以理解的是，磁环140和换向器132也可以设于机架110的同侧，此时，磁环140和换向器132优选的均设于后支架172与机架110之间。
48.可以理解的是，隔磁套160也可以通过其他方式固定于基板152上，如卡扣结构、螺钉等。
49.实施例二
50.结合图8，本实施例中，隔磁套160包括罩体163及罩盖164，罩体163位于霍尔元件
151的周向外部，罩盖164设于罩体163的顶侧。本实施例中，罩体163设有位于通槽161竖向两侧的翻边162。
51.实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
52.可以理解的是，霍尔元件151也可以设于基板152的底部，此时，隔磁套160也设于基板152的底部，罩盖164设于罩体163的底侧。
53.除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。