可侧向位移的智能线性模组的制作方法

1.本实用新型涉及直线传动技术领域，特别是涉及一种可侧向位移的智能线性模组。


背景技术：

2.直线模组广泛应用于多种机械设备中，如加工设备、检测设备、智能设备及机械臂等，用于连接执行元件并驱动执行元件进行直线位移。现有的直线模组一般包括同步带模组、直线电机模组以及滚珠丝杆模组。
3.其中，直线电机模组是通过定子与动子的配合，带动移动座沿导轨滑动，进而实现直线传动作用。现有的直线模组一般只能进行单独的直线传动，当需要侧向移动时则需要另外设置驱动结构，另外设置驱动结构的成本较高，进而可对现有的直线传动结构做改进。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有线性模组只能直线传动的问题，结构成本低，不需要另外设置侧向驱动结构，提升市场竞争力的可侧向位移的智能线性模组。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种可侧向位移的智能线性模组，包括底座，导向组件，移动座，侧向移动组件，及驱动组件，所述底座的上表面设有安装位，所述安装位设有侧向导槽，所述侧向导槽设有导向斜面；所述导向组件安装在安装位；所述移动座可滑动安装在导向组件；所述侧向移动组件包括安装在移动座的侧向导轨、可活动于侧向导轨的侧向滑动座、及分别设于侧向滑动座两侧的限位块和缓冲块，所述侧向滑动座设有导向轴，所述导向轴穿过导向组件并延伸至侧向导槽；所述驱动组件用于驱动移动座沿导向组件移动。
6.对上述方案的进一步改进为，所述底座一侧安装有感应器，所述移动座一侧安装有感应片，所述感应器与感应片配合用于感应移动座的位置。
7.对上述方案的进一步改进为，所述底座两侧设有端板，所述端板朝向移动座一面安装有缓冲垫。
8.对上述方案的进一步改进为，所述底座为大理石底座。
9.对上述方案的进一步改进为，所述导向组件包括直线导轨、及可滑动安装在直线导轨的直线滑块，所述移动座安装在直线滑块、并跟随直线滑块沿直线滑轨移动。
10.对上述方案的进一步改进为，所述移动座开设有拉槽，所述导向轴穿过拉槽延伸至侧向导槽。
11.对上述方案的进一步改进为，所述侧向滑动座两侧设有驱动安装台，所述驱动安装台开设有安装孔。
12.对上述方案的进一步改进为，所述限位块朝向侧向滑动座设有限位胶垫；所述缓冲块朝向侧向滑动座设有弹簧。
13.对上述方案的进一步改进为，所述导向轴套设有导向轴承，所述导向轴承可滑动于侧向导槽内。
14.对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件包括安装在底座表面的定子元件、及安装在移动座的动子元件。
15.本实用新型的有益效果是：
16.相比现有的线性模组，本实用新型在移动座上安装了侧向移动组件，通过侧向移动组件的侧向滑动座配合侧向导轨可实现侧向滑动，解决了现有线性模组只能直线传动的问题，尤其是在移动到指定位置需要微动的结构，通过导向轴配合侧向导槽的作用下使得侧向滑动座进行侧向滑动，实用性强，结构成本低，不需要另外设置侧向驱动结构，提升市场竞争力。具体是，设置了底座，导向组件，移动座，侧向移动组件，及驱动组件，所述底座的上表面设有安装位，所述安装位设有侧向导槽，所述侧向导槽设有导向斜面；所述导向组件安装在安装位；所述移动座可滑动安装在导向组件；所述侧向移动组件包括安装在移动座的侧向导轨、可活动于侧向导轨的侧向滑动座、及分别设于侧向滑动座两侧的限位块和缓冲块，所述侧向滑动座设有导向轴，所述导向轴穿过导向组件并延伸至侧向导槽；所述驱动组件用于驱动移动座沿导向组件移动。在侧向滑动座两侧分别设置了限位块和缓冲块，缓冲块可用于侧向滑动座的侧向缓冲和复位，而限位块则用于位置限位，保证结构精度。
附图说明
17.图1为本实用新型可侧向位移的智能线性模组的立体结构示意图；
18.图2为图1中可侧向位移的智能线性模组的俯视示意图；
19.图3为图2中a-a的剖视图；
20.图4为图1中可侧向位移的智能线性模组的部分示意图。
21.附图标记说明：底座1、安装位11、侧向导槽12、导向斜面121、感应器13、端板14、缓冲垫15、导向组件2、直线导轨21、直线滑块22、移动座3、感应片31、拉槽32、侧向移动组件4、侧向导轨41、侧向滑动座42、驱动安装台421、限位块43、限位胶垫431、缓冲块44、弹簧441、导向轴45、导向轴承451、驱动组件5、定子元件51、动子元件52。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
25.如图1～图4所示，一种可侧向位移的智能线性模组，设置了底座1，导向组件2，移
动座3，侧向移动组件4，及驱动组件5，所述底座1的上表面设有安装位11，所述安装位11设有侧向导槽12，所述侧向导槽12设有导向斜面121；所述导向组件2安装在安装位11；所述移动座3可滑动安装在导向组件2；所述侧向移动组件4包括安装在移动座3的侧向导轨41、可活动于侧向导轨41的侧向滑动座42、及分别设于侧向滑动座42两侧的限位块43和缓冲块44，所述侧向滑动座42设有导向轴45，所述导向轴45穿过导向组件2并延伸至侧向导槽12；所述驱动组件5用于驱动移动座3沿导向组件2移动。
26.底座1一侧安装有感应器13，所述移动座3一侧安装有感应片31，所述感应器13与感应片31配合用于感应移动座3的位置，本实施例中，通过感应器13与感应片31的配合，可实现智能控制。
27.底座1两侧设有端板14，所述端板14朝向移动座3一面安装有缓冲垫15，本实施例中，设置端板14和缓冲垫15可用于移动座3移动时两端起到缓冲作用。
28.底座1为大理石底座1，采用大理石底座1作为结构支撑，结构精度高，稳定性好。
29.导向组件2包括直线导轨21、及可滑动安装在直线导轨21的直线滑块22，所述移动座3安装在直线滑块22、并跟随直线滑块22沿直线滑轨移动，本实施例中，采用直线导轨21配合直线滑块22进行直线移动导向，精度高，当然也不限于采用直线导杆配合直线导套进行传动。
30.移动座3开设有拉槽32，所述导向轴45穿过拉槽32延伸至侧向导槽12，本实施例中，通过拉槽32的作用下方便侧向滑动座42移动时用于导向轴45的移动导向。
31.侧向滑动座42两侧设有驱动安装台421，所述驱动安装台421开设有安装孔，设置安装孔配合驱动安装台421用于驱动配件的连接安装。
32.限位块43朝向侧向滑动座42设有限位胶垫431；所述缓冲块44朝向侧向滑动座42设有弹簧441，限位胶垫431用于侧向滑动座42移动限位，通过弹簧441用于侧向滑动座42导向移动和复位。
33.导向轴45套设有导向轴承451，所述导向轴承451可滑动于侧向导槽12内，本实施例中，采用导向轴承451保证在侧向导槽12内活动的稳定性。
34.驱动组件5包括安装在底座1表面的定子元件51、及安装在移动座3的动子元件52，本实施例中，采用定子元件51和动子元件52配合实现直线电机的控制结构，也不限于采用同步带模组和螺杆模组传动。
35.本实用新型在移动座3上安装了侧向移动组件4，通过侧向移动组件4的侧向滑动座42配合侧向导轨41可实现侧向滑动，解决了现有线性模组只能直线传动的问题，尤其是在移动到指定位置需要微动的结构，通过导向轴45配合侧向导槽12的作用下使得侧向滑动座42进行侧向滑动，实用性强，结构成本低，不需要另外设置侧向驱动结构，提升市场竞争力。具体是，设置了底座1，导向组件2，移动座3，侧向移动组件4，及驱动组件5，所述底座1的上表面设有安装位11，所述安装位11设有侧向导槽12，所述侧向导槽12设有导向斜面121；所述导向组件2安装在安装位11；所述移动座3可滑动安装在导向组件2；所述侧向移动组件4包括安装在移动座3的侧向导轨41、可活动于侧向导轨41的侧向滑动座42、及分别设于侧向滑动座42两侧的限位块43和缓冲块44，所述侧向滑动座42设有导向轴45，所述导向轴45穿过导向组件2并延伸至侧向导槽12；所述驱动组件5用于驱动移动座3沿导向组件2移动。在侧向滑动座42两侧分别设置了限位块43和缓冲块44，缓冲块44可用于侧向滑动座42的侧
向缓冲和复位，而限位块43则用于位置限位，保证结构精度。
36.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。