一种减速电机的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，特别是涉及一种减速电机。


背景技术：

2.现有的减速电机，电机输出端与减速器输入端一般通过键连接。如授权公告日为2022年5月6日、授权公告号为cn216451248u的实用新型专利文件中公开了一种行星架输出的轮毂电机。该轮毂电机包括内转子电机和行星齿轮减速机构，内转子电机包括电机转子、电机定子和电机壳体，行星齿轮减速机构包括太阳轮轴、齿圈、行星轮和行星架，电机定子固定在电机壳体上，齿圈固定在电机外壳上，电机转子与太阳轮轴通过花键连接，行星架通过轮毂轴承与电机外壳转动配合，电机转子转动将转矩传递到太阳轮轴，太阳轮轴上的太阳轮与行星轮啮合传动，并在齿圈的作用下将动力传递到行星架，由行星架将动力输出。
3.上述结构中，电机转子与太阳轮轴通过花键连接，有助于提高内转子电机与行星齿轮减速机构之间的扭矩传递效率，但是上述通过花键连接的结构需要在电机转子与太阳轮轴连接位置处预留足够的花键加工空间，对于较小尺寸规格的减速电机来说，由于转子与太阳轮轴连接位置空间较小，且太阳轮轴径向尺寸较小，转子与太阳轮轴之间无法通过花键实现传动连接，导致减速电机尺寸受限；另外上述减速电机结构中，在电机转子与太阳轮轴连接位置处加工花键和花键槽，增加了转子与太阳轮轴连接位置处的加工难度和加工时长，降低减速电机的加工效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种减速电机，用于解决现有技术中减速电机加工效率低，且减速电机尺寸受限的技术问题。
5.本实用新型采用如下技术方案：减速电机包括电机和行星齿轮减速机构，电机包括转子和定子，行星齿轮减速机构包括太阳轮轴、行星轮、行星架和齿圈，齿圈与定子相对固定，转子与太阳轮轴在周向上相对固定，行星架径向外侧通过外侧轴承与定子相对转动，转子依次通过太阳轮轴、行星轮将转矩传递给行星架，转子与太阳轮轴在周向上通过传动销相对固定，在转子与太阳轮轴连接位置处，转子内孔壁上设有转子槽，太阳轮轴外周面上设有轮轴槽，转子槽与轮轴槽对合形成与传动销配合的销槽。
6.其有益效果是：本实用新型的减速电机中，转子与太阳轮轴之间通过传动销传递转矩，只需要在转子与太阳轮轴上加工相应的槽，且使转子与太阳轮轴上的槽对合形成与传动销配合的销槽即可，这种结构设置有助于降低转子与太阳轮轴的加工难度，减少转子与太阳轮轴的加工时长，有助于提高减速电机的加工效率；并且本实用新型的减速电机中，转子与太阳轮轴连接位置处设置的销槽不受整个减速电机的尺寸规格以及太阳轮轴径向尺寸的限制，能够适用较小规格的减速电机，具有较广泛的适用性。
7.可选地，所述转子槽和所述轮轴槽均为半圆槽。半圆槽结构设置有助于在转矩传递过程中使转子与太阳轮轴受力均匀，而且半圆槽加工方便，有助于进一步减少转子与太
阳轮轴的加工时长，降低转子与太阳轮轴的加工难度，提高减速电机的加工效率。
8.可选地，所述销槽设置有至少两个。这种结构设置能够在转子与太阳轮轴传递转矩的过程中减少单个传动销上收到的剪力，有助于提高减速电机的使用寿命。
9.可选地，所述销槽在周向上均匀布置。上述结构设置有助于使传动销在周向上受力均匀，也有助于提高减速电机的使用寿命。
10.可选地，太阳轮轴的两个轴向端部分别为第一端和第二端，第一端设有轮轴槽，所述行星架设有两个，分别为第一行星架和第二行星架，第二行星架位于第一行星架与第一端之间，两个行星架在轴向上固定连接，所述第一行星架上设有与所述行星轮配合的行星轮轴。这种结构设置方便减速电机的装配，并且有助于简化行星架的结构，提高行星架的加工效率。
11.可选地，所述电机还包括与定子相对固定的第一安装座和第二安装座，两个安装座在轴向上布置，所述齿圈夹装在两个安装座之间，所述外侧轴承设有两个，分别为第一外侧轴承和第二外侧轴承，第一行星架通过第一外侧轴承与第一安装座转动配合，第二行星架通过第二外侧轴承与第二安装座转动配合。上述结构设置有助于简化安装座的加工难度，提高安装座的加工效率，而且行星架通过两个轴承与安装座转动配合，有助于提高减速电机转矩传递过程中的结构稳定性。
12.可选地，第一安装座上设有背向第一端的第一轴承安装面，第二安装座上设有朝向第一端的第二轴承安装面，第一行星架上设有朝向第一端的第一轴承挡止面，第二行星架上设有背向第一端的第二轴承挡止面。轴承安装面的设置有助于实现轴承在相应安装座上的预定位，行星架上设置的轴承挡止面能够通过轴承实现行星架与安装座的轴向定位，提高减速电机的结构稳定性。
13.可选地，所述第一安装座上设有卡槽，卡槽内装配卡簧，卡簧与第一外侧轴承在轴向上挡止配合。上述结构设置进一步提高第一外侧轴承在第一安装座上的预定位，提高减速电机的装配效率。
14.可选地，所述第二行星架与转子或太阳轮轴之间通过内侧轴承转动配合。这种结构设置有助于提高减速电机在扭矩传递过程中的结构稳定性。
15.可选地，所述第二行星架上设有朝向第一端的内侧轴承安装面，所述转子上设有背向第一端的内侧轴承挡止面。这种结构设置有助于实现行星架与安装座的轴向定位，提高减速电机的结构稳定性。
附图说明
16.图1是本实用新型减速电机的具体实施例1中减速电机局部分解结构示意图；
17.图2是图1中所示结构的内部结构示意图；
18.图3是本实用新型减速电机的具体实施例1中太阳轮轴的第一端端面位置处转子槽与轮轴槽的简化结构示意图；
19.图4是本实用新型减速电机的具体实施例2中太阳轮轴的第一端端面位置处转子槽与轮轴槽的简化结构示意图；
20.图5是本实用新型减速电机的具体实施例3中销槽在第一端端面的分布结构示意图；
21.图6是本实用新型减速电机的具体实施例4中销槽在第一端端面的分布结构示意图。
22.图1至图3中：
23.1、转子；2、太阳轮轴；3、传动销；4、第二行星架；5、第二外侧轴承；6、第二安装座；7、第一安装座；8、齿圈；9、第一行星轮；10、第一外侧轴承；11、内侧轴承；12、第二行星轮；13、第一行星架；14、卡簧；15、铁芯；16、第三行星轮；17、第一端；18、行星轮轴；19、间隔；20、轮轴槽；21、转子槽；22、第一轴承挡止面；23、第二轴承安装面；24、内侧轴承安装面；
24.图4中：101、转子；102、太阳轮轴；103、轮轴槽；104、转子槽；
25.图5中：201、转子；202、太阳轮轴；
26.图6中：301、转子；302、太阳轮轴。
具体实施方式
27.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.本实用新型的减速电机的具体实施例1：
29.本实施例的减速电机，如图1和图2所示，包括电机和行星齿轮减速机构，电机包括电机外壳、转子1、铁芯15、定子（图中未示出）和安装座，定子与电机外壳、安装座固定连接，铁芯15位于安装座与转子1之间。行星齿轮减速机构包括太阳轮轴2、行星轮、行星架和齿圈8，齿圈8固定在安装座中，行星轮有三个，分别为第一行星轮9、第二行星轮12和第三行星轮16，太阳轮轴2与三个行星轮啮合，三个行星轮均与齿圈8啮合。
30.本实施例中，如图1、图2和图3所示，太阳轮轴2与转子1同轴布置，太阳轮轴的两个轴向端部分别为第一端17和第二端，第一端17用于与转子1传动连接，第一端17的外周面上设有轮轴槽20，轮轴槽20沿太阳轮轴2轴向延伸，轮轴槽20槽壁面的中心轴线位于太阳轮轴2外周面所在的圆柱面上，以使轮轴槽20形成半圆槽，相应的转子1内孔壁上设有转子槽21，转子槽21沿转子1轴线延伸布置，转子槽21槽壁面的中心轴线位于转子1内周面所在的圆柱面上，以使转子槽21形成半圆槽。在太阳轮轴2与转子1装配到位后，转子槽21与轮轴槽20对合形成截面为圆形的销槽，销槽内装配传动销3，在减速电机工作过程中，传动销3承受剪力，转子1转矩能够通过传动销3传递给太阳轮轴2，以实现转矩在电机与行星齿轮减速机构之间的传递。这种结构设置有助于在转矩传递过程中使转子1与太阳轮轴2受力均匀，而且这种结构设置方便转子1与太阳轮轴2的加工制作，有助于降低转子1与太阳轮轴2的加工难度、减少转子1与太阳轮轴2的加工时长，提高减速电机的加工效率；并且，销槽不受太阳轮轴2的尺寸以及转子1的尺寸的限制，能够适用于较小尺寸规格的太阳轮轴2和减速电机，具有较广泛的适用性。
31.本实施例中，如图1和图2所示，转子1上的转子槽21设有两个，相应的太阳轮轴2上的轮轴槽20设有两个，以在转子1与太阳轮轴2连接位置处形成两个销槽，且这两个销槽在周向上均匀布置，以减小转矩传递过程中单个传动销3上承受的剪力，提高减速电机的使用寿命。
32.本实施例中，转子1转矩依次通过太阳轮轴2、行星轮传递给行星架，由行星架将转
矩输出。结构方面，如图1和图2所示，安装座在太阳轮轴2的轴向上分体布置，分别为第一安装座7和第二安装座6，第二安装座6位于第一安装座7与第一端17之间，两个安装座通过紧固件固定连接，第二安装座6的靠近第一安装座7的内周面上设有安装槽，齿圈8装配在安装槽内，两个安装座固定连接后，齿圈8被固定压紧在两个安装座内。
33.如图1和图2所示，行星轮有三个，分别为第一行星轮9、第二行星轮12和第三行星轮16，三个行星轮均与齿圈8啮合，且均与太阳轮轴2啮合。行星架有两个，分别为第一行星架13和第二行星架4，在轴向上，第二行星架4位于第一行星架13和第一端17之间，第一行星架13上朝向第一端17的侧面上设置有凸起，凸起包括分别与三个行星轮同轴布置的行星轮轴18，还包括位于周向上相邻两个行星轮轴18之间的间隔19，三个行星轮通过行星轮轴18将转矩传递给第一行星架13，由第一行星架13将转矩输出。
34.如图1和图2所示，第一行星架13通过第一外侧轴承10与第一安装座7转动配合，第二行星架4通过第二外侧轴承5与第二安装座6转动配合，第一行星架13径向内侧与太阳轮轴2之间留有间隙，以避免太阳轮轴2影响第一行星架13上转矩的输出。转子1具有背向第一端17的突出部分，第二行星架4径向内侧与转子1的突出部分之间通过内侧轴承11转动配合，有助于提高减速电机工作过程中的结构稳定性。
35.具体地，再如图1和图2所示，第一安装座7上设有背向第一端17布置的第一轴承安装面，并且第一安装座7上还设有卡槽，卡槽内安装卡簧14，卡簧14与第一外侧轴承10在太阳轮轴2的轴向上挡止配合，以实现第一外侧轴承10在第一安装座7上的预定位。第二安装座6上设有朝向第一端17布置的第二轴承安装面23，以方便第二外侧轴承5在第二安装座6上的定位安装。
36.如图1和图2所示，第一行星架13和第二行星架4在轴向上通过紧固件固定连接，第一行星架13上设有朝向第一端17的第一轴承挡止面22，第二行星架4上设有背向第一端17的第二轴承挡止面，第一轴承挡止面22与第一外侧轴承10在轴向上挡止配合，第二轴承挡止面与第二外侧轴承5在轴向上挡止配合，以通过两个外侧轴承使两个行星架在轴向上与两个安装座相对固定，实现行星齿轮减速机构在整个减速电机中的安装定位。
37.如图1和图2所示，第二行星架4上设有朝向第一端17的内侧轴承安装面24，以实现内侧轴承11在第二行星架4上的预定位，转子1上设有背向第一端17的内侧轴承挡止面，内侧轴承挡止面与内侧轴承11在轴向上挡止配合，有助于实现第二行星架4与转子1的轴向定位，并且还能够在减速电机工作过程中，确保减速电机运转的稳定性。
38.如图1和图2所示，装配过程中，先将齿圈8固定在两个安装座之间，依次装配第一外侧轴承10、第一行星架13、三个行星轮、第二外侧轴承5、第二行星架4、内侧轴承11和太阳轮轴2、铁芯15，使两个行星架固定连接，然后将转子1套装在太阳轮轴2上，并使转子1上的内侧轴承挡止面与内侧轴承11挡止配合，最后将传动销3插入销孔，以实现行星齿轮减速结构与减速电机之间的传动连接。由于行星架和安装座均分体设置，有助于简化减速电机中各零件的结构，提高零件加工效率，减少减速电机的装配时长，提高减速电机的加工和装配效率。
39.本实用新型减速电机的具体实施例2：
40.其与具体实施例1的区别在于：如图4所示，转子槽104与轮轴槽103均不是半圆槽，转子槽104槽壁面的中心轴线位于转子101内周面所在的圆柱面的径向外侧，轮轴槽103槽
壁面的中心轴线位于太阳轮轴102外周面所在的圆柱面的径向外侧，且转子槽104与轮轴槽103对合形成销槽，这种结构在一定程度上也有助于简化转子101和太阳轮轴102的加工难度，提高减速电机的加工效率。
41.当然其他实施例中，转子槽槽壁面的中心轴线位于转子内周面所在的圆柱面的径向内侧，轮轴槽槽壁面的中心轴线位于太阳轮轴外周面所在的圆柱面的径向内侧，且转子槽与轮轴槽对合形成销槽，这种结构也可以实现上述效果。
42.本实用新型减速电机的具体实施例3：
43.其与具体实施例1的区别在于：如图5所示，转子201与太阳轮轴202连接位置处，销槽设置有三个，且在周向上均匀布置，这种结构设置能够在减速电机运行过程中减小单个传动销承受的剪力，提高减速电机的使用寿命。
44.其他实施例中，根据太阳轮轴的尺寸，销槽的数量还可以设置四个或者五个以上，这种结构设置均能够在减速电机运行过程中减小单个传动销承受的剪力，提高减速电机的使用寿命。
45.本实用新型减速电机的具体实施例4：
46.其与具体实施例1的区别在于：如图6所示，转子301与太阳轮轴302连接位置处，销槽设置两个，且两个销槽轴线与太阳轮轴轴线连线后形成的夹角小于180
°
。
47.本实用新型减速电机的具体实施例5：
48.其与具体实施例1的区别在于：第二行星架内侧与太阳轮轴之间通过内侧轴承转动配合，内侧轴承挡止面设置在太阳轮轴上。其他实施例中，内侧轴承设置在第一行星架与太阳轮轴之间，第二行星架与转子之间留有间隙。
49.本实用新型减速电机的具体实施例6：
50.其与具体实施例1的区别在于：第二行星架内周面与转子之间留有间隙，以避免第二行星架影响转子转动。或者其他实施例中，转子上没有背向太阳轮轴突出的部分，第二行星架与太阳轮轴之间留有间隙，以避免第二行星架影响转子转动。
51.本实用新型减速电机的具体实施例7：
52.其与具体实施例1的区别在于：第一安装座上不安装卡簧，通过第一行星架上的第一轴承挡止面限制第一外侧轴承从第一安装座中脱出。
53.本实用新型减速电机的具体实施例8：
54.其与具体实施例1的区别在于：不设置第一外侧轴承，仅在第二行星架与第二安装座之间设置一个外侧轴承，在第二行星架与转子之间设置内侧轴承，使第一行星架与第二安装座之间间隙配合，这种结构也能够确保减速电机运行过程中的结构稳定性。
55.本实用新型减速电机的具体实施例9：
56.其与具体实施例1的区别在于：仅设置一个行星架，该行星架与第一安装座之间通过第一外侧轴承转动配合，行星架上设置有行星轮轴，行星架径向外侧与第二安装座间隙配合，内侧与转子间隙配合，行星架的朝向第一端的端面上安装挡环，挡环外径大于行星架外径，挡环与第二安装座的轴向端面之间通过轴承转动配合。
57.本实用新型减速电机的具体实施例10：
58.其与具体实施例1的区别在于：安装座一体设置，安装座上不设置齿圈安装槽，齿圈通过螺钉固定在安装座的内周面上。
59.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。