驱动系统的制作方法

1.本技术实施例涉及机电领域，特别是涉及一种驱动系统。


背景技术：

2.为了获取电机的运行数据，需要对电机定子的绕组的工作温度进行监控。现有的监控绕组温度的传感器均是直接利用胶水粘贴在绕组上，该装配方式不利于电机的批量化的加工，使得电机的装配效率低，加工成本高。


技术实现要素：

3.本技术提供一种驱动系统，能够提升驱动系统的装配效率。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种驱动系统，包括：
5.电机壳，包括端盖，端盖设有第一孔；
6.定子，设于电机壳内，定子包括多个绕组；
7.电路板，设于端盖背离定子的一侧；
8.传感组件，连接于电路板；
9.其中，端盖包括导向部，导向部凸设于端盖背离定子的壁面，导向部设有与第一孔连通的第四孔，第四孔背离定子的一端的孔壁呈圆锥形，以用于引导传感组件穿过端盖至绕组旁侧或与绕组接触，以感应绕组的温度。
10.在一些实施例中，一支撑部连接于电路板，支撑部穿过第四孔与第一孔伸入电机壳的内部，传感组件包括传感器以及电连接传感器与电路板的导线组，传感组件由支撑部支撑，传感器位于绕组旁侧或与绕组接触。
11.在一些实施例中，定子还包括绝缘支架，绕组固定于绝缘支架，绝缘支架面向端盖的一侧设有凹槽，沿定子的径向，凹槽正对绕组，沿定子的轴向，凹槽与第一孔相对；
12.传感器设于凹槽。
13.在一些实施例中，支撑部设有沿定子的轴向延伸的通槽，导线组收容于通槽内，传感器至少部分伸出通槽背离电路板的端部。
14.在一些实施例中，支撑部的外壁面还设有与通槽连通的开口，开口沿定子的轴向延伸至支撑部背离电路板的端部。
15.在一些实施例中，电路板包括第二孔，通槽与第二孔连通，电路板背离端盖的一侧设有导电端子，导线组穿过第二孔而与导电端子电连接。
16.在一些实施例中，电路板设有第三孔，支撑部设有限位柱，限位柱自电路板靠近端盖的一侧插设于第三孔，限位柱与第三孔过盈配合。
17.在一些实施例中，支撑部背离定子的一端设有限位块，限位块抵接电路板靠近端盖的一侧。
18.在一些实施例中，驱动系统还包括转子，转子位于定子内，各绕组环绕转子布置。
19.在一些实施例中，传感器位于绕组背离转子的外侧。
20.本技术提供的驱动系统，由于电连接于电路板的传感组件与绕组之间不存在装配动作，故电路板装配时可以不用考虑传感组件与绕组的装配关系，仅需考虑电路板与电机壳的装配关系，使得驱动系统整体的装配效率更高，加工成本更低。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例。
22.图1是本技术一实施例提供的驱动系统的侧视示意图；
23.图2是本技术一实施例提供的驱动系统的第一剖视示意图；其中，隐藏了电机的绝缘支架；
24.图3是本技术一实施例提供的驱动系统的第二剖视示意图；其中，隐藏了电机的绝缘支架；
25.图4是图3中a处的局部放大示意图；
26.图5是本技术一实施例提供的驱动系统的第一爆炸示意图；
27.图6是图5中b处的局部放大示意图；
28.图7是本技术一实施例提供的驱动系统的第二爆炸示意图；
29.图8是图7中c处的局部放大示意图；
30.图9是本技术一实施例提供的驱动系统的第三爆炸示意图；
31.图10是图9中d处的局部放大示意图；
32.图11是图9中e处的局部放大示意图；
33.图12是本技术一实施例提供的驱动系统的第四爆炸示意图。
具体实施方式
34.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.为了获取驱动系统的运行数据，需要对电机定子的绕组的工作温度进行监控。现有的监控绕组温度的传感器均是直接利用胶水粘贴在绕组上，该装配方式不利于电机的批量化的加工，使得驱动系统的装配效率低，加工成本高。
37.鉴于此，参见图1-12，本技术一实施例提供了一种驱动系统10，该驱动系统10包括电机100和电路板300，电机100包括电机壳130、定子120以及转子110。具体地，电机100可以为直流无刷电机。
38.电机壳130限定出第一腔室，定子120以及转子110均位于电机壳130的第一腔室。
电机100工作时，转子110能够相对于定子120转动。
39.定子120固定于电机壳130，转子110设置于定子120内。转子110包括转轴111，转子110的转轴111包括相对的第一端部1111以及第二端部1112，转轴111的第一端部1111以及第二端部1112分别伸出电机壳130的两端。定子120包括定子铁芯、绝缘支架122以及绕组121。绝缘支架122套设于定子铁芯外侧，各绕组121固定于绝缘支架122，各绕组121环绕于转子110布置。
40.参见图3-6，本实施例中，电机壳130包括端盖132，端盖132设有第一孔1321。驱动系统10的电路板300设置于端盖132背离定子120的一侧。一传感组件400通过一支撑部200连接于电路板300。支撑部200的一端连接于电路板300，支撑部200的另一端穿过第一孔1321并延伸至电机壳130的内部。支撑部200用于支撑传感组件400，从而使得与电路板300电连接的传感组件400能够延伸至电机壳130内从而监测电机壳130内定子120的绕组121的温度。
41.传感组件400包括传感器420以及导线组410，其中，导线组410一端电连接于电路板300、另一端电连接于传感器420。传感器420具体可以为热敏电阻，热敏电阻用于获取绕组121的温度后生成对应绕组121温度的电信号，导线组410用于将电信号传递至电路板300，电路板300上的处理器通过对电信号进行处理分析从而得到绕组121的温度数据。参见图1、图3以及图4，本实施例中，传感器420设于电机壳130内、且位于绕组121旁侧，以感应绕组121的温度。其他实施例中，传感器420还可以设置为与绕组121接触，从而直接感应绕组121的温度。其他实施例中，导线组410可以替换为导电引脚。
42.本实施例中的传感组件400可以固定于支撑部200，支撑部200跟随电路板300的装配而直接伸入电机壳130内，使由支撑部200支撑的传感器420能够定位于可以感应绕组121温度的对应位置。相较于需要将传感器420胶接于绕组121上的方案而言，本实施例由于传感组件400与绕组121之间不存在装配动作，故电路板300装配时可以不用考虑传感器420与绕组121的装配关系，仅需考虑电路板300与电机壳130的装配关系，使得驱动系统10整体的装配效率更高，加工成本更低。
43.由于定子120的单个绕组121的温度即可以反映所有绕组121的温度，故本实施例中，传感组件400仅具有一个传感器420，一个传感器420通过监控一个绕组121的温度从而分析出驱动系统10整体的运行状况。
44.传感器420的相对于绕组121的布置位置可以视具体需求而定，参见图4、图5以及图6，本实施例中，绝缘支架122面向端盖132的一侧设有凹槽1221，传感器420设于凹槽1221。具体地，沿定子120的轴向，凹槽1221与第一孔1321相对，使得传感器420穿过端盖132的第一孔1321后能够便于伸入至凹槽1221内。沿定子120的径向，凹槽1221正对绕组121，使得传感器420设置于凹槽1221内之后，能够正对绕组121，传感器420能够准确获取绕组121的温度，从而提升传感精度。当传感器420布置于凹槽1221内之后，绝缘支架122的凹槽1221还能够起到对传感器420的防护作用，降低传感器420损坏的风险。
45.本实施例中，凹槽1221设置于绕组121的远离转子110的外侧。这样，当传感器420设置于凹槽1221内之后能够远离呈运动状态的转子110，从而降低了传感器420损坏的风险。
46.参见图4-6，本实施例中，支撑部200中空设置，且支撑部200设有沿定子120的轴向
延伸的通槽210。传感器420设于支撑部200背离电路板300的端部，且传感器420至少部分伸出通槽210背离电路板300的端部。导线组410一端与传感器420电连接，另一端沿通槽210的长度方向延伸至与电路板300电连接。由于传感组件400设于支撑部200的内部，使得支撑部200对传感组件400的支撑防护效果更佳。并且，由于传感器420至少部分伸出通槽210背离电路板300的端部，相较于传感器420完全布置于通槽210内的结构而言，传感器420能够更利于获取绕组121的温度，传感器420的传感精度更高。本实施例中，传感器420一部分位于通槽210外，一部分位于通槽210内，该方案使得传感器420既能够良好地获取绕组121的温度，又能够被支撑部200进行良好的支撑限位。
47.本实施例中，支撑部200的外壁面还设有与通槽210连通的开口220，开口220沿定子120的轴向延伸至支撑部200背离电路板300的端部。传感组件400安装时，能够通过开口220而伸入支撑部200的通槽210内，更利于传感组件400的装配。
48.参见图4-6，电路板300上设有导电端子330，导线组410与电路板300上的导电端子330电连接。本实施例中，电路板300设有第二孔310，支撑部200与电路板300连接后，支撑部200的通槽210与第二孔310连通。导电端子330设置于电路板300背离定子120的侧壁，且导线组410穿过第二孔310而与导电端子330电连接。其他实施例中，导电端子330也可以设置于电路板300面向定子120的侧壁。电路板300还可以没有第二孔310，导电端子330可以设置于电路板300面向通槽210的壁面位置。
49.电路板300与支撑部200的连接方式视具体需求而定，本实施例中，参见图8-10，电路板300与支撑部200轴孔配合式连接。具体地，参见图4,电路板300设有第三孔320，支撑部200设有限位柱240，限位柱240自电路板300靠近端盖132的一侧插设于第三孔320，限位柱240与第三孔320过盈配合，从而使得支撑部200固定于电路板300。为了提升支撑部200与电路板300的连接稳固性，本实施例中，电路板300设有两个第三孔320，支撑部200包括两个限位柱240，两个限位柱240分别与两个第三孔320一一对应并呈过盈配合。在其他实施例中，电路板300与支撑部200还可通过其他方式连接，如卡扣连接等。
50.本实施例中，支撑部200远离定子120的一端于限位柱240的下方设有限位块230，限位块230抵接电路板300靠近端盖132的侧壁，使支撑部200与电路板300的定位更加稳固。进一步地，支撑部200可以包括四个限位块230，四个限位块230呈十字分布，且四个限位块230均抵接电路板300靠近端盖132的侧壁。
51.为了方便支撑部200穿过第一孔1321，参见图4及图8-11，本实施例中，端盖132包括导向部1322，导向部1322凸设于端盖132背离定子120的壁面。导向部1322设有与第一孔1321连通的第四孔1323，第四孔1323位于导向部1322背离定子120的一端的孔壁呈圆锥形，当电路板300装配时，第四孔1323的呈圆锥形的孔壁能够更便于支撑部200穿过第一孔1321。同时，导向部1322还能够对支撑部200进行支撑限位，以防止支撑部200在垂直于电路板300的板面的平面内相对于电路板300转动。
52.参见图1-4、图7，驱动系统10除了包括电机100及电路板300外，还可以包括齿轮箱500以及制动器600。
53.齿轮箱500包括第二壳510以及设于第二壳510内的变速组件520，电机100的转轴111的第一端部1111伸入第二壳510内并与变速组件520连接，变速组件520用于将电机100的转轴111的转速根据需要变化后进行输出。具体地，变速组件520能够将电机100的转轴
111的转速降低后进行输出。齿轮箱500的第二壳510与电机100的第一壳130(即电机壳)连接，以使得齿轮箱500与电机100集成为一体。
54.制动器600包括第三壳610以及设于第三壳610内的制动组件620，电机100的转轴111的第二端部1112伸入第三壳610内并与制动组件620连接。制动组件620用于对电机100进行制动，使得电机100能够快速停止扭力输出。本实施例中，制动器600的第三壳610与电机100的第一壳130连接，以使得齿轮箱500、电机100以及制动器600三者集成为一体。
55.与支撑部200连接的电路板300同时还与电机100电连接，电路板300设有控制器,配置为用于与外接设备的通讯及控制电机100的驱动，例如电路板300可以控制电机100的起、停、加速以及减速等。电路板300还设有监测部件，监测部件配置为能够监测电机100的运行参数，运行参数包括电机100的温度，即监测部件至少可以监测电机100的温度。具体地，电机100的运行参数还可以包括转速、加速度或扭矩等，监测部件通过监测电机100的转速、加速度或扭矩等信息来了解电机100的运行状况。本实施例中，电路板300设置于制动器600的第三壳610内，且设置于制动组件620背离电机100的一侧。
56.本实施例提供的驱动系统10同时包括电机100、制动器600、齿轮箱500以及电路板300。制动器600能够对电机100进行制动，齿轮箱500能够对电机100的输出转速进行调速，电路板300能够控制电机100的运动参数。驱动系统10整体的集成度较高，能够适用于更多的场景。并且，本实施例中使制动器600与齿轮箱500分别连接于转轴111的不同的两端，使得驱动系统10的结构更加紧凑，进一步提升了驱动系统10的集成度。特别地，电路板300设置于第三壳610内，一方面，电路板300可以借助制动器600的第三壳610进行防护，驱动系统10无需增加额外的防护部件，驱动系统10的结构更加简单。另一方面，制动器600的第三壳610内的内部环境较第一壳130体以及第二壳510体更加简单，相较于将电路板300置于第一壳130以及第二壳510内的方案而言，本实施例中将电路板300置于第三壳610内的安全性更高。
57.本实施例中，电机100的第一壳130包括第一部分131以及第二部分132(第二部分132即为前述的端盖132)，第一部分131与第二部分132沿转轴111的轴向布置，且第一部分131与第二部分132共同限定出容纳转子110和定子120的第一腔室。第二壳510包括与第一壳130的第一部分131连接的第三部分511，第三部分511与第一部分131共同限定出容纳变速组件520的第二腔室，转轴111的第一端部1111穿过第一部分131从而伸入齿轮箱500的第二腔室中。本实施例中，齿轮箱500利用第一壳130的第一部分131来共同限定第二腔室，使得齿轮箱500可以节省一块盖板，降低了驱动系统10整体的物料成本，同时也减少了驱动系统10的占用空间。
58.第三部分511与第一部分131的连接方式视具体需求而定。本实施例中，参见图7以及图12，第一部分131包括凸出部1311，凸出部1311凸出于第一部分131面向第三部分511的壁面。第三部分511包括第一周壁5111，凸出部1311伸入第一周壁5111，且第一周壁5111与凸出部1311的环绕转轴111的外壁面连接。具体地，第一周壁5111与凸出部1311利用螺钉进行螺纹连接。本实施例中，能够使得第三部分511与第一部分131之间的连接更加稳固，并且还能使转轴111与变速组件520之间的同轴度更高，提升齿轮箱500与电机100的装配精度。
59.请参照图9，本实施例中，齿轮箱500还包括垫片式的隔板530，隔板530设有开孔，隔板530设于第一壳130与变速组件520之间及每两级相邻的齿轮组之间，转轴111穿过开孔
而与变速组件520连接。该方案中，隔板530起到降低摩擦、改善噪音的作用。
60.本实施例中，第三壳610包括与第二部分132连接的第四部分611，第四部分611与第二部分132共同限定出容纳制动组件620及电路板300的第三腔室。转轴111的第二端部1112穿过第二部分132从而伸入第三腔室中并与制动组件620连接。该方案中，由于制动器600利用电机100的第一壳130的第二部分132来共同限定第三腔室，制动器600可以节省一块盖板，降低了驱动系统10的物料成本，同时也减少了驱动系统10的占用空间。
61.本实施例中，定子120包括输入端子140，第二部分132包括支撑件133，支撑件133凸出于第二部分132在轴向上背离定子120的侧壁。支撑件133包括支撑孔，输入端子140穿过支撑孔而与电路板300电连接。支撑件133能够对输入端子140进行良好的支撑，并且还能够对输入端子140进行导向，以使得输入端子140能够延伸至与电路板300上的导电端子330接触从而方便两者的焊接。
62.本实施例中，沿电机100的轴向，支撑件133背离定子120的端部在轴向上较制动组件620背离定子120的一侧更接近电路板300。该方案中，支撑件133能够将电路板300与制动组件620隔离，避免了制动组件620与电路板300上的电子元件产生接触。
63.需要说明的是，本技术的说明书及其附图中给出了本技术的较佳的实施例，但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本技术内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。