一种电机定子安装校准辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及校准辅助装置技术领域，特别涉及一种电机定子安装校准辅助装置。


背景技术：

2.传统的电机为铸铁壳体的比较多，电机定子与电机壳体合装时先通过电磁感应加热把电机壳体加热到一定温度，然后通过电机定子合装机把定子装入到电机壳体内。
3.在申请号为cn201910842194.2的中国发明专利中公开了一种新能源电机定子热套装配机器人，包括：移动平台，能够受控地行走；升降机构；并联支撑架，包括定平台、在定平台上水平悬臂布置并且品字型分布的第一支链、第二支链和第三支链、以及动平台，其中，所述定平台支撑在所述升降机构上；自适应式气动抓手，包括旋转盘、由所述旋转盘驱动的法兰连接盘、在法兰连接盘下方呈十字交叉状布置的横向夹具和纵向夹具，所述自适应气动抓手能够随并联支撑架在立架上升降移动，并且能够择一地抓取电机壳体和定子铁芯进行装配。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：气动抓手在抓取待安装的电机定子时，由于电机定子在上料输送机构中的位置不同，气动抓手需调整横向夹具和纵向夹具的位置，以便气动抓手抓取电机定子，而在将夹取的电机定子与电机机壳对准时，又需调节横向夹具和纵向夹具的位置，降低了电机定子的安装效率，因此，有必要研发一种便于对电机定子在上料输送机构中的位置进行辅助校准的装置。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种电机定子安装校准辅助装置。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子安装校准辅助装置，包括用于与电机定子压合机构配合使用的定子上料机构，所述定子上料机构包括上料架、设置于上料架上的输送台以及用于驱使输送台朝向靠近或远离电机定子压合机构的一侧运行的驱动件，所述定子上料机构远离电机定子压合机构的一侧设置有校准辅助组件，所述校准辅助组件包括安装架、设置于安装架上的安装座以及固定于安装座上的摄像头本体，所述摄像头本体的高度小于输送台底部的高度。
7.通过采用上述技术方案，当待安装的电机定子放在输送台上时，摄像头本体实时监控电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的方式传递给控制终端，控制终端控制设定在输送台一侧的机器人的机械臂活动，对电机定子的位置起到辅助校准的作用，有利于摆正电机定子，以提高电机定子与电机机壳的安装效率。
8.进一步的，所述安装座侧壁上固定有竖板，所述竖板上端固定有灯座，所述灯座上安装有led灯，所述灯座侧壁上设置有与led灯电连接的供电线。
9.通过采用上述技术方案，led灯为摄像头本体提供光源，补充光照，有利于提高摄像头本体的监控画质效果。
10.进一步的，所述竖板上贯穿开设有滑槽，所述安装座上贯穿设置有螺栓，所述螺栓穿过滑槽并螺纹连接有螺帽。
11.通过采用上述技术方案，当工作人员拧松螺帽后，能够对安装座在安装架上的位置进行调节，随后重新拧紧螺帽即可。
12.进一步的，所述滑槽设有两个并相互平行。
13.通过采用上述技术方案，有利于增强安装座使用过程中的稳定性。
14.进一步的，所述安装架顶部固定有钢化玻璃板。
15.通过采用上述技术方案，钢化玻璃板对摄像头本体起到了良好的保护作用，降低了摄像头本体损坏的概率。
16.进一步的，所述安装架底部固定有橡胶块。
17.通过采用上述技术方案，橡胶块采用橡胶材料制成，其表面具有较大的摩擦系数，增大了安装架底部与地面之间的摩擦力，增强了辅助校准装置在使用过程中的稳定性。
18.进一步的，所述驱动件为固定于上料架顶部的气缸，所述气缸的活塞杆端部与输送台侧壁靠近电机定子压合机构的位置固定。
19.通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸长后，使得输送台朝向靠近或远离电机定子压合机构的一侧运动，有利于定子上料机构将待安装的电机定子输送至靠近电机定子压合机构的一侧。
20.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
21.1、本技术中，当待安装的电机定子放在输送台上时，摄像头本体实时监控电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的方式传递给控制终端，控制终端控制设定在输送台一侧的机器人的机械臂活动，对电机定子的位置起到辅助校准的作用，有利于摆正电机定子，以提高电机定子与电机机壳的安装效率；
22.2、本技术中，led灯为摄像头本体提供光源，补充光照，有利于提高摄像头本体的监控画质效果。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
24.图2是图1删除定子上料机构和电机定子压合机构后的结构示意图；
25.图3是图2中另一视角的结构示意图。
26.图中：1、定子上料机构；11、上料架；12、输送台；13、驱动件；131、气缸；2、校准辅助组件；21、安装架；22、安装座；23、摄像头本体；3、电机定子压合机构；4、竖板；41、灯座；411、led灯；412、供电线；42、滑槽；43、螺栓；5、橡胶块；6、钢化玻璃板；7、电机定子。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.如图1-3所示，本技术实施例公开一种电机定子安装校准辅助装置，包括定子上料
机构1和校准辅助组件2。定子上料机构1设置于电机定子压合机构3一侧，用于与电机定子压合机构3配合使用，且定子上料机包括上料架11、输送台12以及驱动件13。输送台12设置于上料架11顶部并与上料架11滑移连接，驱动件13为固定于上料架11顶部的气缸131，气缸131的活塞杆端部与输送台12侧壁靠近电机定子压合机构3的位置固定，工作人员调节气缸131工作后，气缸131的活塞杆伸长或缩短，使得输送台12朝向靠近或远离电机定子压合机构3的一侧运行，完成待安装电机定子7的上料工作，以便电机定子压合机构3中的夹爪气缸131夹持电机定子7，电机定子压合机构3中的升降气缸运动，并使得电机定子7被压入电机机壳中。
29.校准辅助组件2设置于定子上料机构1远离电机定子压合机构3的一侧，校准辅助组件2包括安装架21、安装座22以及摄像头本体23。安装架21设置于上料架11远离电机定子压合机构3的一侧，安装座22固定于安装架21上，摄像头本体23固定于安装座22上，且摄像头本体23的高度小于输送台12底部的高度。
30.在本实施例中，安装座22侧壁上固定有竖板4，竖板4上端固定有灯座41，灯座41上安装有led灯411，且灯座41侧壁上设置有与led灯411电连接的供电线412。led灯411工作后，为摄像头本体23补充光照，摄像头本体23对输送台12上的电机定子7进行位置监控，并将电机定子7的位置信息以电信号的方式传递给控制终端(图中未示出，可选用现有市售控制器)，控制终端控制设定在输送台12一侧的机器人(图中未示出，可采用现有技术中的机器人，如公开号为cn110834315b中公开的机器人)的机械臂活动，对电机定子7的位置起到辅助校准的作用，有利于摆正电机定子7，以提高电机定子7与电机机壳的安装效率。
31.为便于对摄像头本体23距离输送台12的距离进行调节，竖板4上贯穿开设有滑槽42，安装座22上贯穿设置有螺栓43，螺栓43穿过滑槽42并螺纹连接有螺帽，当工作人员拧松螺帽后，能够对安装座22在安装架21上的位置进行调节，随后重新拧紧螺帽即可。在本实施例中，滑槽42设有两个并相互平行。为增强安装架21及安装架21上的摄像头本体23在使用过程中的稳定性，安装架21底部固定有橡胶块5，橡胶块5采用橡胶材料制成，其表面具有较大的摩擦系数，增大了安装架21底部与地面之间的摩擦力，增强了辅助校准装置在使用过程中的稳定性。为对摄像头本体23的镜头进行保护，安装架21顶部固定有钢化玻璃板6，降低了摄像头本体23的镜头被穿过安装架21的重物砸坏的概率。
32.本实施例中一种电机定子安装校准辅助装置的使用原理为：led灯411工作后，为摄像头本体23补充光照，摄像头本体23对输送台12上的电机定子7进行位置监控，并将电机定子7的位置信息以电信号的方式传递给控制终端，控制终端控制设定在输送台12一侧的机器人的机械臂活动，对电机定子7的位置起到辅助校准的作用，有利于摆正电机定子7，以提高电机定子7与电机机壳的安装效率。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。