一种机壳端盖铆接设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种机壳端盖铆接设备。


背景技术：

2.电机是一种实现机、电能量转换的电磁装置，常见的电机可分为交流电机和直流电机，电机是随着生产力的发展而发展的，反过来，电机的发展也促进了社会生产力的不断提高，从19世纪末期起，电机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性、好精确度、快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支。
3.电机的机壳和端盖需要铆接在一起，现有的操作通过人工目测对准角度后，在进行铆接，此方式铆压效率低，同时，无法保证机壳和端盖的铆接精度，为此，需要设计一种机壳端盖铆接设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机壳端盖铆接设备。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机壳端盖铆接设备，包括主支撑组件，所述主支撑组件一侧设置有辅支撑组件，所述辅支撑组件上设置有端盖振动分料组件，所述主支撑组件上位于振动分料组件的出料端设置有直线送料组件，所述直线送料组件一端设置有端盖角度调节组件，所述端盖角度调节组件一侧设置有端盖搬运组件，所述端盖搬运组件一侧设置有端盖压铆机构，所述端盖压铆机构一侧设置有机壳旋转输送组件，所述机壳旋转输送组件一侧设置有机壳定位组件。
6.作为本技术方案的进一步描述，所述端盖振动分料组件包括设置在辅支撑组件上的振动分料盘，所述振动分料盘的出料端连接有直线送料组件。
7.作为本技术方案的进一步描述，所述直线送料组件包括设置在主支撑组件上的支撑架，所述支撑架上设置有直线送料器。
8.作为本技术方案的进一步描述，所述端盖角度调节组件包括设置在主支撑组件上位于直线送料组件一端的第一安装架，所述第一安装架上设置有若干个激光传感器。
9.作为本技术方案的进一步描述，所述端盖搬运组件包括设置在主支撑组件上的第二安装架，所述第二安装架上设置有端盖搬运机械手，所述端盖搬运机械手上设置有端盖搬运架，所述端盖搬运架上设置有端盖搬运气缸，所述端盖搬运气缸的输出端设置有端盖搬运夹。
10.作为本技术方案的进一步描述，所述端盖压铆机构包括设置在主支撑组件上的主安装板，所述主安装板上设置有若干个支撑导柱，所述支撑导柱顶端设置有顶板，所述顶板上设置有压铆气缸，所述压铆气缸的输出端设置有压铆架，所述压铆架上设置有升降导套，
所述升降导套设置在支撑导柱上。
11.作为本技术方案的进一步描述，所述机壳旋转输送组件包括设置在主支撑组件上位于端盖压铆组件一侧的输送架，所述输送架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有旋转板，所述旋转板上设置有夹料气缸，所述夹料气缸是输出端设置有机壳夹。
12.作为本技术方案的进一步描述，所述机壳定位组件包括设置在主支撑组件上的机壳定位架。
13.作为本技术方案的进一步描述，所述主支撑组件与所述辅支撑组件之间通过若干个连接板连接。
14.其有益效果在于，此机壳端盖铆接设备，结构设计巧妙，实用性较强，且工作稳定性高，运用此机壳端盖铆接设备，代替了人工对机壳和端盖的压铆工作，此机壳端盖铆接设备，有效提高了机壳和端盖的压铆效率，同时，也提高了端盖的压铆精度。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型另一视角的整体结构示意图。
17.图中，1、主支撑组件；2、辅支撑组件；3、端盖振动分料组件；4、直线送料组件；5、端盖角度调节组件；6、端盖搬运组件；7、端盖压铆机构；8、机壳旋转输送组件；9、机壳定位组件；10、振动分料盘；11、支撑架；12、直线送料器；13、第一安装架；14、激光传感器；15、第二安装架；16、端盖搬运机械手；17、端盖搬运架；18、端盖搬运气缸；19、端盖搬运夹；20、主安装板；21、支撑导柱；22、顶板；23、压铆气缸；24、压铆架；25、升降导套；26、输送架；27、旋转气缸；28、旋转板；29、夹料气缸；30、机壳夹；31、机壳定位架；32、连接板。
具体实施方式
18.首先说明本实用新型的设计初衷，电机的机壳和端盖需要铆接在一起，现有的操作通过人工目测对准角度后，在进行铆接，此方式铆压效率低，同时，无法保证机壳和端盖的铆接精度，因此，本实用新型设计了一种机壳端盖铆接设备。
19.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-图2所示，一种机壳端盖铆接设备,包括主支撑组件1，所述主支撑组件1一侧设置有辅支撑组件2，为了实现主支撑组件1与辅支撑组件2的稳定连接，所述主支撑组件1与所述辅支撑组件2之间通过若干个连接板32连接。
20.为了实现端盖的分料，在所述辅支撑组件2上设置有端盖振动分料组件3，在所述主支撑组件1上位于振动分料组件的出料端设置有直线送料组件4，下面将详细介绍端盖振动分料组件3，所述端盖振动分料组件3包括设置在辅支撑组件2上的振动分料盘10，所述振动分料盘10的出料端连接有直线送料组件4。
21.下面将详细介绍直线送料组件4，所述直线送料组件4包括设置在主支撑组件1上的支撑架11，所述支撑架11上设置有直线送料器12。
22.为了实现端盖的角度调整，在所述直线送料组件4一端设置有端盖角度调节组件5，下面将详细介绍端盖角度调节组件5，所述端盖角度调节组件5包括设置在主支撑组件1上位于直线送料组件4一端的第一安装架13，所述第一安装架13上设置有若干个激光传感
器14。
23.为了实现端盖的搬运，在所述端盖角度调节组件5一侧设置有端盖搬运组件6，下面将详细介绍端盖搬运组件6，所述端盖搬运组件6包括设置在主支撑组件1上的第二安装架15，所述第二安装架15上设置有端盖搬运机械手16，所述端盖搬运机械手16上设置有端盖搬运架17，所述端盖搬运架17上设置有端盖搬运气缸18，所述端盖搬运气缸18的输出端设置有端盖搬运夹19，端盖搬运夹19夹紧端盖，通过端盖搬运机械手16带动端盖架移动，从而使端盖架带动端盖搬运气缸18移动，完成端盖的搬运。
24.为了实现端盖的压铆，在所述端盖搬运组件6一侧设置有端盖压铆机构7，下面将详细介绍端盖压铆机构7，所述端盖压铆机构7包括设置在主支撑组件1上的主安装板20，所述主安装板20上设置有若干个支撑导柱21，所述支撑导柱21顶端设置有顶板22，所述顶板22上设置有压铆气缸23，所述压铆气缸23的输出端设置有压铆架24，所述压铆架24上设置有升降导套25，所述升降导套25设置在支撑导柱21上，压铆气缸23带动压铆架24下压，在支撑导柱21和升降导套25的作用下，实现机壳和端盖的压铆。
25.为了实现机壳的输送，在所述端盖压铆机构7一侧设置有机壳旋转输送组件8，下面将详细介绍机壳旋转输送组件8，所述机壳旋转输送组件8包括设置在主支撑组件1上位于端盖压铆组件一侧的输送架26，所述输送架26上设置有旋转气缸27，所述旋转气缸27的输出端设置有旋转板28，所述旋转板28上设置有夹料气缸29，所述夹料气缸29是输出端设置有机壳夹30，旋转气缸27电动旋转板28转动，夹料气缸29控制机壳夹30夹紧，完成机壳的搬运。
26.为了实现机壳的定位，在所述机壳旋转输送组件8一侧设置有机壳定位组件9，所述机壳定位组件9包括设置在主支撑组件1上的机壳定位架31。
27.上面详细的说明了本实用新型的具体结构，下面将说明本实用新型的工作原理：机壳在机壳定位架31上定位，机壳通过机壳输送组件输送至端盖压铆机构7上，将端盖放置在端盖振动分料组件3，在端盖振动分料组件3的作用下分料，将端盖输送至直线送料组件4，端盖搬运组件6从直线送料组件4上搬运端盖，将端盖搬运至端盖角度调节组件5处，进行端盖的角度调节，调节后，将端盖搬运至机壳上，在压铆气缸23的作用下，带动压铆架24下压，完成机壳和端盖的铆接，此机壳端盖铆接设备，结构设计巧妙，实用性较强，且工作稳定性高，运用此机壳端盖铆接设备，代替了人工对机壳和端盖的压铆工作，此机壳端盖铆接设备，有效提高了机壳和端盖的压铆效率，同时，也提高了端盖的压铆精度。
28.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。