无刷电机转子护套送推装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种对无刷电机进行装配的机构，具体的说是一种无刷电机转子护套送推机构，其主要是将护套送入到指定位置，便于另一套机构将护套压入到无刷电机转子上。


背景技术：

2.无刷电机属于众多电机的其中一种类型，其整体结构包括转轴、铁芯、磁瓦、护套等部件，其中护套安装在磁瓦上，对磁瓦进行固定及保护。目前将护套配置在磁瓦上一般是人工和机械自动装配方式，人工方式就是将护套套在磁瓦上后使用冲压机装配，机械自动方式就是使用气缸等驱动机构将护套压入磁瓦上，如中国专利申请号2015101964437公开的一种全自动贴磁瓦机，其设计有保护套驱动装置，这样对保护套进行驱动。该专利未描述如何对保护套进行送料。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无刷电机转子护套送推装置，解决的技术问题是：如何对护套进行送推。
4.无刷电机转子护套送推装置，包括驱动机构、送料机构、推料机构；驱动机构包括电机、皮带轮组；皮带轮组设计有二个滚轮及一个环形皮带，其中一个滚轮安装在电机的转轴上；送料机构包括一个环形的输送带、二个配置有轴承的滚轴；输送带配置在二个滚轴上，其中一个滚轴配置有另一个滚轮；所述推料机构包括气缸、滑动板、滑轨组件、连接板、推料板；滑动板配置在滑轨组件上，该滑动板一端与气缸配合，联动板一端固定在滑动板上，另一端配置有推料板，上述推料板具有弧形面与护套对应，该推料板处于输送带的尾部位置。
5.所述输送带的内部具有一个支架，支架横向设置，其整体为横框式结构，其在横框的四个角位置均布置有一个安装板，其中一个安装板配置有一个带穿孔的第一固定板，电机固定在上述第一固定板上，电机的转轴穿过上述穿孔并与滚轮配合。
6.所述支架的整体形状为长条形的型材结构。
7.所述电机布置在支架的下方。
8.所述支架上方的两侧具有对称布置的护板，护套布置在两个护板之间。
9.所述输送带的尾部位置具有对护套进行限位的放置板，该放置板具有进料口，放置腔；所述进料口与输送带位置对应，放置腔处于进料口的一侧位置，其形状与护套形状对应。
10.所述支架上还配置有第二固定板，滑轨组件和气缸均固定在该第二固定板上，该第二固定板整体为倒置的l形结构。
11.本实用新型的有益效果是：通过将驱动机构、送料机构、推料机构组合，驱动机构用于带动送料机构的输送带运动，送料机构用于将护套输送至待推料位置，推料机构用于
将护套推送至准确位置便于另一套设备对护套进行抓取。
附图说明
12.图1是无刷电机转子护套送推装置的示意图；
13.图2是无刷电机转子护套送推装置的另一侧示意图；
14.图3是推料机构的示意图；
15.图4是放置板的示意图；
16.图5是支架的示意图；
17.图6是第二固定板的示意图；
18.图7是护套的示意图；
19.图中1.驱动机构、11.电机、12.皮带轮组、121.滚轮、122.皮带、2.送料机构、21.输送带、22.滚轴、3.推料机构、31.气缸、32.滑动板、321.滑槽、33.滑轨组件、34.连接板、35.推料板、4.支架、5.安装板、6.第一固定板、7.护板、8.第二固定板、9.放置板、91.进料口、92.放置腔、10.护套。
具体实施方式
20.请参考图1至图7，图中的无刷电机11转子护套送推装置主要模拟了流水线的设计思路，采用了送加推的模式便于下一套设备对护套10进行抓取。该装置包括驱动机构1、送料机构2、推料机构3；其中驱动机构1带动送料机构2的输送带21运动，送料机构2将护套10推送至推料机构3的待推料位置，推料机构3用于将护套10推送至抓取位置。在实际应用中，可对上述机构进行再优化或者额外增加其它的机构。
21.本案的驱动机构1设计了一个电机11、一个皮带122轮组12的机构，其中电机11采用普通的微型电机11，皮带122轮组12具有二个滚轮121及一个环形皮带122；该驱动结构整体是模拟了现有的对输送带21的驱动方式，只是对各部件的布置方式及细微结构进行了优化创新。皮带122整体套在二个滚轮121上，其中一个滚轮121安装在微型电机11的转轴上，另一个滚轮121安装在送料机构2的的滚轴22上，这样通过电机11的驱动使滚轴22转动，从而使套在两个滚轴22上的输送带21运动。在实际应用中，还可采用其它现有的可达到等同替换效果的驱动方式。
22.本案的送料机构2设计了一个环形的输送带21、二个采用常规配置的带有轴承及轴承座的滚轴22；输送带21整体套在二个滚轴22上，滚轴22可以是整体结构或者由两个分体结构构成，其主要是驱动输送带21运动。该机构可采用具有上述部件的现有部件直接替换，滚轴22驱动输送带21进行送料动作。该部件作为自动化设备的配件已经是成熟部件。为了对驱动机构1和送料机构2进行支撑固定及定位，可增加一个支架4的设计，该支架4的形状只要满足上述功能即可，在本案中，该支架4采用了横框式如长条形的型材结构，在输送带21的内部安装好上述支架4并横向放置。在该支架4的四个角位置通过螺钉各安装有一个横向布置的方形的安装板5，每个安装板5同时在一侧安装送料机构2的轴承。其中一个安装板5上安装有一个相对安装板5纵向布置的第一固定板6，该第一固定板6上设计有穿孔，这样便于电机11的转轴贯穿，同时电机11也固定在该第一固定板6上同时处于支架4的下方位置，从而减少整个机构的体积。为了对护套10在输送过程中进行限位，可在输送带21上方位
置安装成对称布置的二个护板7，护套10就处于两个护板7之间，上述护板7可安装在支架4上并处于支架4的上方位置。
23.本案的推料机构3设计了一个气缸31、一个滑动板32、一个滑轨组件33、一个连接板34、一个推料板35；气缸31用于驱动滑动板32在滑轨组件33上往复滑动，连接板34用于滑动板32与推料板35的连接，从而当滑动板32滑动时能带动推料板35一起运动，从而达到推料的效果。上述气缸31为常规部件，滑动板32在与滑轨组件33配合位置设计有滑槽321，从而便于放置滑轨组件33的滑块，气缸31直接固定在滑动板32的底部位置，连接板34则固定在滑动板32的顶部位置，推料板35整体采用l形设计并布置在输送带21的尾部位置，这样像一个推块一样能将护套10推入到准确位置，该推料板35与护套10配合的面整体采用弧形设计，如图中所示，该推料板35布置在连接板34的下方位置。滑轨组件33采用常规的滑块和导轨的设计，为了安装上述导轨及气缸31，在支架4上安装有一个l形的第二固定板8，这样形成一个固定点，对导轨和气缸31进行固定。在实际应用中，可对上述滑动板32、连接板34、推料板35的具体形状及结构进行再优化，还可将上述三个部件整体采用合体式设计。
24.为了便于输送带21准确的将护套10送入待送位置，可在该输送带21的如图中的尾部位置设计一个放置板9，该放置板9起到对护套10进行限位的作用。如图中所示，该放置板9设计有一个进料口91、一个放置腔92；进料口91处于输送带21的上方位置并与输送带21的送料方向对应；放置腔92采用布置在进料口91的一侧，其具体形状需要保持与护套10的整体形状对应，这样当护套10推送至该位置时，即可被抓取机构抓取。
25.上述描述的具体实施例仅仅用以解释本技术方案，并不用于限定本技术方案。在本技术方案的描述中，需要说明的是，术语如“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。
26.同时，在本技术方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“配合”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本技术方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。