技术特征：
1.一种新型轮毂电机，包括轮毂(10)、外转子无刷电机(20)以及制动器(30)；所述轮毂(10)由外转子无刷电机(20)的外转子(23)驱动旋转，其特征在于：所述制动器(30)包括固定在外转子无刷电机(20)的芯轴(22)上的电磁铁(31)，所述电磁铁(31)的右侧通过多根导柱(310)固定连接有底板(32)，所述电磁铁(31)与底板(32)之间设置有刹车法兰(33)、刹车片(34)，所述刹车片(34)右侧一体成型有第一连接部(35)，所述外转子(23)的左侧设置有与第一连接部(35)连接的第二连接部(210)，所述刹车法兰(33)能左、右移动，所述电磁铁(31)上设置有电磁线圈(36)以及弹簧(37)；当所述电磁线圈(36)通电，所述电磁铁(31)吸附刹车法兰(33)，所述刹车法兰(33)与刹车片(34)脱离接触，所述弹簧(37)受压缩；当所述电磁线圈(36)断电，所述弹簧(37)迫使所述刹车法兰(33)向刹车片(34)移动，通过刹车法兰(33)与刹车片(34)之间的摩擦力锁死外转子(23)。2.根据权利要求1所述的新型轮毂电机，其特征在于：所述电磁铁(31)上设置一圈凹槽(38)，所述凹槽(38)内设置有多个电磁线圈(36)。3.根据权利要求2所述的新型轮毂电机，其特征在于：所述电磁铁(31)上设置有多个弹簧槽(39)，每个所述弹簧槽(39)内均安装有所述弹簧(37)，所述多个弹簧槽(39)均匀的分布在凹槽(38)的内、外侧。4.根据权利要求1所述的新型轮毂电机，其特征在于：所述多根导柱(310)分布在电磁铁(31)的外圆周上，所述刹车法兰(33)的外圆周设置有多个与导柱(310)形状匹配的限位槽(311)，所述刹车法兰(33)通过所述限位槽(311)被限位在多根导柱(310)内。5.根据权利要求1所述的新型轮毂电机，其特征在于：所述轮毂(10)的外圆周固定设置有外胶轮(12)。6.根据权利要求1所述的新型轮毂电机，其特征在于：所述轮毂(10)的内侧固定设置有齿轮圈(13)；所述外转子无刷电机(20)包括定子(21)、芯轴(22)、外转子(23)、太阳齿轮(24)、行星支架(25)以及行星齿轮(26)，所述芯轴(22)固定在定子(21)上，所述外转子(23)套设在芯轴(22)上且与其转动连接，其内侧壁设置有一圈磁钢(28)，所述定子(21)上设置有定子线圈(27)，所述太阳齿轮(24)固定在外转子(23)右侧且与芯轴(22)转动连接，所述行星支架(25)固定在芯轴(22)上，所述行星齿轮(26)转动设置在行星支架(25)上，并分别与太阳齿轮(24)和齿轮圈(13)啮合。7.根据权利要求6所述的新型轮毂电机，其特征在于：所述外转子(23)的左、右两侧具有电机端盖(29)，所述太阳齿轮(24)固定在右侧的电机端盖(29)的右侧，所述第二连接部(210)一体成型在左侧的电机端盖(29)上，所述第二连接部(210)与第一连接部(35)插接固定。8.根据权利要求7所述的新型轮毂电机，其特征在于：所述轮毂(10)的左侧通过螺栓连接固定外端盖(11)，所述第二连接部(210)向左伸出外端盖(11)与第一连接部(35)插接固定；所述行星齿轮(26)与行星支架(25)之间、所述轮毂(10)与芯轴(22)之间、两侧的电机端盖(29)分别与芯轴(22)之间、外端盖(11)与第二连接部(210)之间均设置有深沟球轴承(40)。9.一种清洁设备，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体的底座上设置有驱动轮，其特
征在于：所述驱动轮采用权利要求1-8中任意一项所述的新型轮毂电机。10.一种电动叉车，包括电动叉车本体，所述电动叉车本体的底盘上设置有驱动轮，其特征在于：所述驱动轮采用权利要求1-8中任意一项所述的新型轮毂电机。
技术总结
本实用新型公开了一种新型轮毂电机，包括轮毂、外转子无刷电机以及制动器；所述轮毂由外转子无刷电机的外转子驱动旋转，所述制动器包括固定在外转子无刷电机的芯轴上的电磁铁，所述电磁铁的右侧通过多根导柱固定连接有底板，所述电磁铁与底板之间设置有刹车法兰、刹车片，所述刹车片右侧一体成型有第一连接部，所述外转子的左侧设置有与第一连接部连接的第二连接部，所述刹车法兰能左、右移动，所述电磁铁上设置有电磁线圈以及弹簧；并且公开了采用该新型轮毂电机的清洁设备及电动叉车。采用该制动器后，使得该轮毂电机具有良好的制动性能。能。能。
技术研发人员：杨志强 魏子扬
受保护的技术使用者：苏州阿尔竣智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/3/28