一种振镜电机的摆角限位结构的制作方法

1.本实用新型涉及激光加工技术领域，尤其是一种振镜电机的摆角限位结构。


背景技术：

2.振镜电机是一种优良的矢量扫描器件，其驱动激光反射镜片，实现有限摆角范围的光束导向，主要用于激光打标、激光内雕、激光打孔等。
3.现有技术中，通常在振镜电机的转子上贯穿安装限位杆，并在限位杆周向处的振镜电机端部上黏粘橡胶垫，由橡胶垫中部的开口来对限位杆的摆动进行限位，开口的大小结合限位杆本身的尺寸决定了振镜电机摆角的范围。
4.在实际使用过程中，外露的橡胶垫极易因激光的照射而老化变形，使用寿命端，更换维护麻烦。
5.另一方面，在实际安装使用过程中，由于电机定子绕组装配位置误差或者转子限位杆与转子永磁体粘接位置偏差的原因，使得摆角的限位位置与理论设计存在偏差，导致需要切割限位橡胶垫边缘来适配合适的振镜电机摆角范围限制，操作很是不便。


技术实现要素：

6.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的振镜电机的摆角限位结构，从而在实现并保证限位垫对振镜电机摆角进行限制的同时，还由调整垫片对限位垫进行防护，保护限位垫免于使用过程中因激光散射而老化。
7.本实用新型所采用的技术方案如下：
8.一种振镜电机的摆角限位结构，包括从机壳轴向端部向外伸出的转子，位于机壳中心孔内的转子周向外壁面上套装有轴承，位于中心孔外部的转子上安装有限位件，限位件周向围设于限位垫内，限位垫限制限位件随转子转动的角度；所述限位垫容纳于调整垫片侧面的型腔中，调整垫片经由紧固件锁装贴合于机壳轴向端面上。
9.作为上述技术方案的进一步改进：
10.所述限位件与转子同步以转子轴向为中心摆动，限位垫上开设有供限位件容纳及摆动的限位孔。
11.所述限位件的厚度尺寸小于限位垫的厚度尺寸。
12.所述限位件包括有套装固定于转子上的环形部，环形部外壁面上沿着直径方向向外延伸有凸翅，环形部内壁面与转子外壁面螺纹配装。
13.朝向机壳端面的调整垫片侧面上开设有型腔，调整垫片该侧面与机壳端面贴紧，构成将限位件、限位垫包容于内部的端盖结构。
14.所述限位垫为橡胶材质，调整垫片为金属材质。
15.贯穿调整垫片开设有两个以上位于同一圆周方向的弧形长槽，紧固件穿过弧形长槽后与机壳端面锁装。
16.位于调整垫片外侧面处的弧形长槽槽口处沿着周向设置为下凹结构。
17.所述机壳端面与调整垫片之间压装有压片，位于压片内侧面与轴承之间的机壳中心孔内安装有弹簧，弹簧套设于转子周向外部，压片上开设有供转子向外穿出的通孔。
18.所述转子端部依次向外穿出限位垫、调整垫片。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，在实现并保证限位垫对振镜电机摆角进行限制的同时，还由调整垫片对限位垫进行防护，保护限位垫免于使用过程中因激光散射而老化，并且整体结构紧凑，安装使用方便，加工和维护成本低，实用性好；
21.本实用新型还包括如下优点：
22.本实用新型中，可以通过调整垫片相对于机壳的转动，来同步带动限位垫相对于限位件转动，从而快速方便地调整限位垫上限位孔相对于限位件摆角限位的具体位置，尤其方便于实际装配使用中因适应摆角限位而进行的微调，有效提升了使用灵活性；调整垫片上弧形长槽的设置，使得调整垫片在一定角度方位内相对于机壳转动后依然能够经由紧固件相互可靠锁止。
23.本实用新型中，调整垫片对于橡胶垫起到防护和保护作用，还体现在金属材质的调整垫片受热的热传递快，有效防止了橡胶垫受热易变形问题的发生。
24.本实用新型中，结合压片的设置，将轴承可靠屏蔽于内部，有效减少甚至避免了轴承内润滑油脂因散射激光照射而极易干涸的问题，提升整体机构的使用寿命。
附图说明
25.图1为本实用新型的剖视图。
26.图2为本实用新型的爆炸图。
27.图3为本实用新型限位件、限位垫相对于调整垫片的安装示意图。
28.图4为图3的爆炸图。
29.图5为本实用新型限位件为限位杆时的装配示意图。
30.其中：1、机壳；2、轴承；3、弹簧；4、压片；5、限位垫；6、限位件；7、调整垫片；8、转子；9、紧固件；10、限位销；
31.11、中心孔；
32.41、通孔；
33.51、限位孔；
34.61、凸翅；62、环形部；
35.71、弧形长槽；72、下凹结构；73、型腔。
具体实施方式
36.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
37.如图1和图2所示，本实施例的一种振镜电机的摆角限位结构，包括从机壳1轴向端部向外伸出的转子8，位于机壳1中心孔11内的转子8周向外壁面上套装有轴承2，位于中心孔11外部的转子8上安装有限位件6，限位件6周向围设于限位垫5内，限位垫5限制限位件6随转子8转动的角度；限位垫5容纳于调整垫片7侧面的型腔73中，调整垫片7经由紧固件9锁装贴合于机壳1轴向端面上。
38.本实施例中，通过限位垫5结合调整垫片7的设置，在实现并保证限位垫5对振镜电机摆角进行限制的同时，还由调整垫片7对限位垫5进行防护，保护限位垫5免于使用过程中因激光散射而老化。
39.在图3所示的实施例中，限位件6与转子8同步以转子8轴向为中心摆动，限位垫5上开设有供限位件6容纳及摆动的限位孔51，从而通过限位孔51的设置，来对限位件6的相对摆动进行限位。
40.进一步地，限位件6的厚度尺寸小于限位垫5的厚度尺寸，从而在保证摆角限位的同时，使得限位件6能够顺利顺畅地在限位垫5的限位孔51中相对摆动。
41.在其中一个实施例中，如图2所示，限位件6包括有套装固定于转子8上的环形部62，环形部62外壁面上沿着直径方向向外延伸有凸翅61，环形部62内壁面与转子8外壁面螺纹配装，从而方便于限位件6在转子8上的安装，并有效保证了其相互安装的可靠性和稳定性。
42.本实施例中，凸翅61可以是沿着同一直径方向向外延伸的两组，也可以是沿着周向均布的三组或以上，将限位件6上的限位孔51相对于凸翅61适应性设置后，均可实现摆角限位。
43.本实施例中，单个凸翅61的厚度尺寸逐渐向着中部减小，在保证有效限位的同时，减小了限位件6与限位垫5之间的接触面积，从而保护限位件6及转子8在触及限位时不会因受力而变形。
44.当然，如图5所示，限位件6也可以是现有的限位销10的结构，其沿着径向贯穿转子8实现安装。
45.在图4所示的实施例中，朝向机壳1端面的调整垫片7侧面上开设有型腔73，调整垫片7该侧面与机壳1端面贴紧，构成将限位件6、限位垫5包容于内部的端盖结构。
46.本实施例中，可以通过调整垫片7相对于机壳1的转动，来同步带动限位垫5相对于限位件6转动，从而快速方便地调整限位垫5上限位孔51相对于限位件6摆角限位的具体位置，尤其方便于实际装配使用中因适应摆角限位而进行的微调，有效提升了使用灵活性。
47.进一步地，限位垫5为橡胶材质，调整垫片7为金属材质。
48.本实施例中，调整垫片7对于橡胶材质的限位垫5起到防护和保护作用，还体现在金属材质的调整垫片7受热的热传递快，有效防止了橡胶垫受热易变形问题的发生。
49.进一步地，贯穿调整垫片7开设有两个以上位于同一圆周方向的弧形长槽71，紧固件9穿过弧形长槽71后与机壳1端面锁装。
50.本实施例中，调整垫片7上弧形长槽71的设置，使得调整垫片7在一定角度方位内相对于机壳1转动后依然能够经由紧固件9相互可靠锁止。
51.进一步的，位于调整垫片7外侧面处的弧形长槽71槽口处沿着周向设置为下凹结构72，下凹结构72用于容纳紧固件9的端部，以助力于保持整体外形的简洁美观。
52.在图1和图2所示的一个实施例中，机壳1端面与调整垫片7之间压装有压片4，位于压片4内侧面与轴承2之间的机壳1中心孔11内安装有弹簧3，弹簧3套设于转子8周向外部，压片4上开设有供转子8向外穿出的通孔41。
53.本实施例中，结合压片4的设置，将轴承2可靠屏蔽于内部，有效减少甚至避免了轴承2内润滑油脂因散射激光照射而极易干涸的问题，提升整体机构的使用寿命。
54.当然，在实际使用中，可以将通孔41的形状与安装限位件6之后转子8的横截面相适配，以使得限位件6能够与转子8一起穿过压片4的通孔41。
55.进一步地，转子8端部依次向外穿出限位垫5、调整垫片7，由调整垫片7对内侧与机壳1、转子8之间的其他零部件进行包容、防护，整体结构紧凑合理地安装于机壳1端部，助力于激光振镜的小型化设计。
56.本实施例中，结合调整垫片7的设置，将振镜电机与摆角限位构成的整体实现了一体化的结构，有效保证了整体结构强度，能够承受较大的扭矩限制。
57.本实用新型整体结构紧凑，安装使用方便，加工和维护成本低，实用性好。
58.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。