储能变流装置、储能系统及新能源发电系统的制作方法

1.本实用新型涉及电子电路技术领域，具体涉及一种储能变流装置、储能系统及新能源发电系统。


背景技术：

2.储能电站主要包括电池集装箱、电控集装箱、变压器及能量管理系统(energy management system，ems)。电池集装箱内设置有电池和电池能量管理系统(battery management system，bms)，其中，电池是储存能量的载体，bms可以对电芯的温度、电压等进行监测，并且采用相应的控制算法保证电池系统的安全有效运行，电控集装箱可以完成直流/交流能量的转换，其可以包括储能变流器(power conversion system，pcs)。在电力系统因故障全部停运后，可以通过具有黑启动能力的电化学储能电站恢复与其相连的变电站、风力发电机组、光伏发电单元等设备运行。
3.在现有的储能变流器中，在黑启动过程中仅能从储能变流器的直流侧启动，这就对连接到储能变流器的电池的初始蓄能存在一定要求，在电池初始无蓄能的情况下，基于这样的储能变流器无法实现黑启动。因此，现有的储能变流器的应用存在一定的局限性，对电池的适配性差。


技术实现要素：

4.鉴于现有的储能变流器仅能从直流侧启动而导致的应用局限性和适配性差的问题，本实用新型提供一种储能变流装置、储能系统及新能源发电系统。
5.本实用新型的一方面提供一种储能变流装置，所述储能变流装置包括变流单元、第一母线开关、第二母线开关、第一预充电单元和第二预充电单元，所述第一母线开关设置于所述变流单元的直流母线，所述第二母线开关设置于所述变流单元的交流母线；所述第一预充电单元与所述第一母线开关并联连接，所述第二预充电单元与所述第二母线开关并联连接；所述第一预充电单元包括串联连接的第一预充电开关和第一电阻，所述第二预充电单元包括串联连接的第二预充电开关和第二电阻。
6.可选地，所述储能变流装置还包括供电系统，所述供电系统包括交流变压器和整流器，所述交流变压器的输入端连接到所述变流单元的交流母线，以对来自所述交流母线的交流电进行变压，所述整流器的输入端连接到所述交流变压器的输出端，以对来自所述交流变压器的交流电进行整流。
7.可选地，所述供电系统还包括电压比较器，所述电压比较器连接到所述整流器的输出端和所述变流单元的直流母线，以对来自所述整流器的第一直流电和来自所述直流母线的第二直流电进行比较，并且输出所述第一直流电和所述第二直流电中的较大者。
8.可选地，所述供电系统还包括多个直流变压器，所述多个直流变压器并联连接到所述电压比较器的输出端，所述多个直流变压器的功率不同。
9.可选地，所述储能变流装置还包括滤波器，所述滤波器连接在所述变流单元的交
流侧。
10.本实用新型的另一方面提供一种储能系统，所述储能系统包括至少一个储能单元，所述储能单元包括储能变流装置，至少一个所述储能单元的储能变流装置为根据本实用新型的示例性实施例所述的储能变流装置。
11.可选地，所述至少一个储能单元包括并联连接的第一储能单元和第二储能单元，所述第一储能单元包括第一储能变流装置，所述第一储能变流装置为根据本实用新型的示例性实施例所述的储能变流装置，所述第二储能单元包括与所述第一储能变流装置不同的第二储能变流装置，所述第二储能变流装置包括第二变流单元、直流母线开关及直流预充电单元，所述直流预充电单元与所述第二储能变流装置的直流母线开关并联连接，所述直流预充电单元包括串联连接的直流预充电开关和直流预充电电阻。
12.可选地，所述第一储能单元还包括连接到所述第一储能变流装置的直流侧的第一储能装置，所述第二储能单元还包括连接到所述第二储能变流装置的直流侧的第二储能装置；所述第一储能装置包括液流电池，所述第二储能装置包括锂离子电池。
13.可选地，所述储能变流装置包括多个储能变流装置，每个储能单元还包括具有多个绕组的分裂变压器，所述多个储能变流装置与所述分裂变压器的多个绕组一一对应地连接。
14.本实用新型的再一方面提供一种新能源发电系统，所述新能源发电系统包括根据本实用新型的示例性实施例所述的储能系统。
15.根据本实用新型的储能变流装置、储能系统及新能源发电系统通过第一预充电单元与第一母线开关并联连接并且第二预充电单元与第二母线开关并联连接，使得从变流单元的直流侧和交流侧均能够启动，如此，可以提高储能变流器对诸如电池的储能装置的适配性，从而无论储能装置是否有初始蓄能，均能实现黑启动。
附图说明
16.本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，应当理解的是，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。在附图中：
17.图1是根据本实用新型的示例性实施例的储能变流装置的主回路的示意图。
18.图2是根据本实用新型的示例性实施例的储能变流装置的主回路的示例拓扑图。
19.图3是根据本实用新型的示例性实施例的储能变流装置的供电系统的示意图。
20.图4是根据本实用新型的示例性实施例的储能变流装置的供电系统的示例拓扑图。
21.图5是根据本实用新型的示例性实施例的储能系统的示意图。
22.图6是根据本实用新型的示例性实施例的储能系统的示例拓扑图。
23.附图标号说明：
24.110-变流单元；120-第一母线开关；130-第二母线开关；140-第一预充电单元；150-第二预充电单元；210-交流变压器；220-整流器；230-电压比较器；240-直流变压器；11-第一部件板；12-第二部件板；13-第一电压转换板；14-第二电压转换板；15-第三电压转换板；1010-第一储能单元；1011-第一储能变流装置；1012-第一储能装置；1020-第二储能
单元；1021-第二储能变流装置；1022-第二储能装置；1030-第三储能单元；1031-第三储能变流装置；1032-第三储能装置；1040-进线柜；1050-分裂变压器；1060-高压室。
具体实施方式
25.提供下面的具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本实用新型的公开之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是清楚的。例如，在此描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于在此阐述的那些顺序，而是除了必须以特定的顺序发生的操作之外，可如在理解本实用新型的公开之后将是清楚的那样被改变。此外，为了更加清楚和简明，本领域已知的特征的描述可被省略。
26.在此描述的特征可以以不同的形式来实现，而不应被解释为限于在此描述的示例。相反，已提供在此描述的示例，以仅示出实现在此描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式，所述许多可行方式在理解本实用新型的公开之后将是清楚的。
27.如在此使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。
28.尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不应被这些术语所限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分进行区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
29.在说明书中，当元件(诸如，层、区域或基底)被描述为“在”另一元件上、“连接到”或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件上、直接“连接到”或“结合到”另一元件，或者可存在介于其间的一个或多个其他元件。相反，当元件被描述为“直接在”另一元件上、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于其间的其他元件。
30.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并不将用于限制公开。除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式也意在包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”说明存在叙述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
31.除非另有定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与由本实用新型所属领域的普通技术人员在理解本实用新型之后通常理解的含义相同的含义。除非在此明确地如此定义，否则术语(诸如，在通用词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关领域的上下文和本实用新型中的含义一致的含义，并且不应被理想化或过于形式化地解释。
32.此外，在示例的描述中，当认为公知的相关结构或功能的详细描述将引起对本实用新型的模糊解释时，将省略这样的详细描述。
33.为了使得本领域技术人员能够使用本实用新型的内容，下文中可能结合特定的应用场景、特定的系统、器件和元件的参数以及特定的连接方式，给出以下示例性实施例。然而，对于本领域技术人员来说，这些实施例仅是示例，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。
34.此外，为了清楚地示出部件之间的关系或内部构造等，在附图中，省略了例如储能变流装置和储能系统的与所描述的示例性实施例无关的部件和结构等，所省略的这些部件和结构可以以本领域技术人员所知的任意形式实现。
35.本实用新型的示例性实施例提供一种储能变流装置、储能系统及新能源发电系统，以至少解决或缓解前文中所述的问题之一。
36.根据本实用新型的第一方面，提供一种储能变流装置，下面将参考图1至图4描述本实用新型的示例性实施例的储能变流装置的示例结构。
37.如图1和图2所示，储能变流装置可以包括变流单元110、第一母线开关120、第二母线开关130、第一预充电单元140和第二预充电单元150。
38.变流单元110可以是dc/ac转换器，变流单元110的直流侧可以连接有诸如电池的储能装置，储能装置可以向变流单元110提供直流电，也可以接收从变流单元110的交流侧输入且由变流单元110转换得到直流电，以进行充电。储能装置的具体形式将在下文中对储能系统的描述中详细说明。
39.第一母线开关120可以设置于变流单元110的直流母线，第二母线开关130可以设置于变流单元110的交流母线。作为示例，第一母线开关120可以是图2所示的直流接触器k1，第二母线开关130可以是图2所示的交流接触器k3，然而第一母线开关120和第二母线开关130不限于此，可以根据实际需要而选择适合的开关器件，只要其是能够通断电路的器件即可。
40.第一预充电单元140可以与第一母线开关120并联连接，第二预充电单元可以与第二母线开关130并联连接。
41.具体来说，第一预充电单元140可以包括串联连接的第一预充电开关和第一电阻，第二预充电单元150可以包括串联连接的第二预充电开关和第二电阻。这里，第一电阻可以是图2所示的电阻r1，第二电阻可以是图2所示的电阻r2和r3，如图2所示，电阻r2可以并联到交流母线的a相，电阻r3可以并联到交流母线的c相。第一预充电开关可以是图2所示的直流接触器k2，第二预充电开关可以是图2所示的交流接触器k4，交流接触器k4的线圈可以接线到交流母线的a相和c相。然而，第一预充电开关和第二预充电开关不限于此，可以根据实际需要而选择适合的开关器件，只要其是能够通断电路的器件即可。
42.根据本实用新型的示例性实施例，在变流单元的直流侧和交流侧均设置有与母线并联的预充电单元，从而使得从变流单元的直流侧和交流侧均能够启动，如此，可以提高储能变流器对诸如电池的储能装置的适配性，从而无论储能装置是否有初始蓄能，均能实现黑启动。
43.此外，如图2所示，储能变流装置还可以包括直流断路器f1和交流断路器f2。直流断路器f1可以设置在变流单元110的直流侧，例如可以设置在储能变流装置的直流端口与第一母线开关120之间。交流断路器f2可以设置在变流单元110的交流侧，例如可以设置在储能变流装置的交流端口与第二母线开关130之间。直流断路器f1和交流断路器f2可以对电路进行限流，以避免储能变流装置的直流母线和交流母线电流过载等。
44.此外，储能变流装置还可以包括滤波器，滤波器连接在变流单元110的交流侧，如图2所示，滤波器可以包括电抗器l和电容c。
45.根据本实用新型的示例性实施例，储能变流装置还可以包括供电系统，供电系统
可以从变流单元110的直流侧和交流侧取电，以对供电系统所连接的负载供电。
46.如图3和图4所示，供电系统可以包括交流变压器210和整流器220。交流变压器210的输入端可以连接到变流单元110的交流母线，以对来自交流母线的交流电进行变压，整流器220的输入端可以连接到交流变压器的输出端，以对来自交流变压器的交流电进行整流。
47.具体来说，如图3和图4所示，交流变压器210可以包括两路输出，一路输出可以为诸如照明灯h1、除湿机u1等负载进行交流供电或者输出220v的交流电，另一路输出可以输入到整流器220。如此，在一示例中，可以通过整流器输出的直流电和交流变压器输出的交流电分别为直流负载和交流负载供电。
48.此外，在另一示例中，供电系统还可以包括电压比较器230，电压比较器230可以连接到整流器220的输出端和变流单元110的直流母线，以对来自整流器220的第一直流电和来自直流母线的第二直流电进行比较，并且输出第一直流电和第二直流电中的较大者。
49.如此，可以通过整流器220输出的直流电和直流母线输出的直流电二者中较大者对直流负载进行供电。这里，直流负载例如可以是储能变流装置的控制系统，例如预充电开关等。在执行黑启动的初始阶段，变流单元110的直流侧带电(即，来自于变流单元110连接的诸如电池的储能装置的直流电)，变流单元110的交流侧尚未启动，因此电压比较器230可以将来自变流单元110的直流母线的电能(即，储能装置的电能)作为上述较大者输出，为储能变流装置的控制系统供电，以通过控制系统控制储能变流装置执行后续黑启动动作。
50.如图3所示，供电系统还可以包括多个直流变压器240，多个直流变压器240可以并联连接到电压比较器230的输出端，直流变压器可以对从电压比较器230接收的直流电进行降压，多个直流变压器240的功率可以不同，如此，多个直流变压器240的输出电压可以是不同的，例如，如图4所示，多个直流变压器240的输出电压可以分别为24v、15v和220v。
51.作为示例，直流变压器可以形成为板载电源，但是其不限于此，其可根据实际需要来设置，只要能够实现dc/dc电压变换的器件即可。
52.此外，如图4所示，交流变压器210可以设置在第一部件板11上，交流变压器210可以接线到变流单元110的交流母线的a相和b相输出。整流器220和电压比较器230可以设置在第二部件板12上，整流器220可以接线到变流单元110的直流母线的dc+和dc-输出。多个直流变压器240可以分别设置在第一电压转换板13、第二电压转换板14和第三电压转换板15上。
53.此外，电压比较器230的输入侧可以设置有断路器q1，交流变压器210的输入侧可以设置有断路器q2，并且照明灯h1和除湿机u1的交流母线上可以分别设置有断路器f3和断路器f4。通过设置上述断路器，可以对相应的电路进行限流，以避免线路电流过载。此外，在图4的示例中，所有电路可以采用1mm2的导线来实现。
54.基于上述储能变流装置，在电力系统因故障全部停运后，在储能电站的储能装置(例如电池)有电的前提下，储能变流装置的供电系统可以从直流侧取电，该直流侧取电取自与储能变流装置连接的储能装置(例如电池)，以使得储能变流装置的控制系统带电。在储能变流装置的控制系统带电后，可以使第一预充电开关导通，例如依次吸合预充接触器k2，以进行直流侧预充电。在直流侧预充电结束后，可以使第一母线开关(例如接触器k1)及第二母线开关(例如接触器k3)导通，以使变流单元开始调制，使得变流单元的交流侧电压逐渐上升至电网电压，在交流侧电压稳定后，储能变流装置的供电系统可以从交流侧取电，
以减少对电池能量的消耗，有助于避免电池欠压。
55.根据本实用新型的第二方面，提供一种储能系统，下面将参考图5和图6描述本实用新型的示例性实施例的储能系统的示例结构。
56.根据本实用新型的示例性实施例，储能系统可以包括至少一个储能单元，每个储能单元可以包括储能变流装置，储能系统的至少一个储能单元的储能变流装置可以为上文所述的根据本实用新型的示例性实施例的储能变流装置。
57.图5和图6示出了根据本实用新型的示例性实施例的储能系统的一示例的结构示意图。如图5和图6所示，储能系统可以包括并联连接的第一储能单元1010和第二储能单元1020。
58.第一储能单元1010可以包括第一储能变流装置1011，这里，第一储能变流装置1011可以为上面参照图1至图4描述的根据本实用新型的示例性实施例的储能变流装置。第二储能单元1020可以包括与第一储能变流装置1011不同的第二储能变流装置1021。
59.在该实施例中，第二储能单元1020可以在直流侧和交流侧中的仅直流侧具有预充电单元。具体来说，第二储能变流装置1021可以包括第二变流单元、直流母线开关以及直流预充电单元，直流预充电单元可以与第二储能变流装置1021的直流母线开关并联连接，直流预充电单元可以包括串联连接的直流预充电开关和直流预充电电阻。作为示例，第二储能变流装置1021的直流预充电单元可以与上文参照图1和图2描述的储能变流装置的第一预充电单元140的结构类似，在此不再赘述。
60.在根据本实用新型的储能系统中，第一储能变流装置1011从直流侧和交流侧均能够启动，而第二储能变流装置1021仅能从直流侧启动，如此，在黑启动的过程中，可以先使第二储能变流装置从直流侧启动，并将来自第二储能变流装置的交流电提供给第一储能变流装置1011，使得第一储能变流装置1011从交流侧启动，从而实现整个系统的启动。
61.第一储能单元1010还可以包括连接到第一储能变流装置1011的直流侧的第一储能装置1012，第二储能单元1020还包括连接到第二储能变流装置1021的直流侧的第二储能装置1022。这里，由于第一储能变流装置1011从直流侧和交流侧均能够启动，因此第一储能装置1012可以是无初始蓄能的储能装置，而第二储能装置1022可以是有初始蓄能的储能装置，从而可以先通过第二储能装置1022使第二储能变流装置从直流侧启动，然后将来自第二储能变流装置的交流电提供给第一储能变流装置1011，以对第一储能装置1012进行充电，使得第一储能装置1012在后续的使用中能够支持第一储能变流装置1011从直流侧启动。
62.作为示例，第一储能装置1012可以包括诸如钒液流电池的液流电池，第二储能装置1022可以包括锂离子电池。具体来说，诸如钒液流电池的液流电池由于其电池构造使得其在初始安装时是没有蓄能的，因此需要允许从交流侧启动第一储能变流装置1011，实现对其进行充电；而锂离子电池在初始安装时是有电能存储的，因此可以通过从直流侧启动第二储能装置1022，使得锂离子电池的电能能够提供到第二储能装置1022的交流侧，而由于第一储能单元1010与第二储能单元1020并联连接，因此来自锂离子电池的电能能够从第二储能装置1022的交流侧提供给第一储能装置1012的交流侧，如此即可以从交流侧启动第一储能装置1012，实现对液流电池的初始充电。
63.这里，如图5所示，第一储能单元1010可以包括一个或多个第一储能变流装置1011
以及对应的第一储能装置1012，第二储能单元1020可以包括一个或多个第二储能变流装置1021以及对应的第二储能装置1022。
64.此外，储能系统还可以包括第三储能单元1030，第三储能单元1030可以包括第三储能变流装置1031以及对应的第三储能装置1032，第三储能变流装置1031可以与上述第一储能变流装置1011或第二储能变流装置1021相同。第一储能单元1010、第二储能单元1020和第三储能单元1030可以在进线柜1040中连接到电力系统的诸如35kv的交流母线。
65.此外，根据本实用新型的示例性实施例，每个储能单元中的储能变流装置可以为多个，每个储能单元还可以包括具有多个绕组的分裂变压器1050，多个储能变流装置与分裂变压器的多个绕组一一对应地连接。如图6所示，第一储能单元1010、第二储能单元1020和第三储能单元1030可以分别包括两个储能变流装置，相应地，每个储能单元的分裂变压器可以为双分裂变压器。分裂变压器1050可以将来自储能单元的电压转换为电力系统的交流母线电压，例如从690vac转换为35kvac。此外，在图6的示例中，第一储能单元1010、第二储能单元1020和第三储能单元1030的额定功率和额定储能容量均可以为3.5mw/7.434mwh。
66.此外，如图6所示，储能系统还可以包括高压室1060，高压室1060可以对电力系统的网侧高压进行保护。
67.需要说明的是，尽管图5和图6中示出了储能系统包括三个储能单元，然而，本实用新型不限于此，储能系统还可以包括更多的储能单元。
68.还需要说明的是，尽管上面描述了储能系统的第一储能单元和第二储能单元所包括的第一储能变流装置和第二储能变流装置不同，但是其不限于此，储能系统的所有储能单元也可以均包括相同的储能变流装置，例如，每个储能单元均包括具有直流侧第一预充电单元和交流侧第二预充电单元二者的第一储能变流装置。
69.下面将对采用如图5和图6所示的储能系统进行储能电站的黑启动的示例过程进行详细描述。
70.如上面在描述储能变流装置中所述，在电力系统因故障全部停运后，在储能电站的储能装置(例如电池)有电的前提下，储能变流装置的供电系统可以从直流侧取电，该直流侧取电取自与储能变流装置连接的储能装置(例如电池)，以使得储能变流装置的控制系统带电。在储能变流装置的控制系统带电后，可以使第一预充电开关导通，例如依次吸合预充接触器k2，以进行直流侧预充电。在直流侧预充电结束后，可以使第一母线开关(例如接触器k1)及第二母线开关(例如接触器k3)导通，以使变流单元开始调制，使得变流单元的交流侧电压逐渐上升至电网电压，在交流侧电压稳定后，储能变流装置的供电系统可以从交流侧取电，以减少对电池能量的消耗，有助于避免电池欠压。
71.在储能系统包括第一储能单元1010、第二储能单元1020和第三储能单元1030的情况下，第一储能单元1010可以包括如上所述的第一储能变流装置1011，第二储能单元1020可以包括如上所述的第二储能变流装置1021，第三储能单元1030的第三储能变流装置1031可以与第一储能变流装置1011相同。
72.基于该储能系统，可以先对第二储能单元1020从直流侧执行黑启动，使得第二储能单元1020中的第二储能变流装置1021执行交流母线电压建立，从而第一储能单元1010中的第一储能变流装置1011和第三储能单元1030中第三储能变流装置1031的开始启动，第一储能变流装置1011和第三储能变流装置1031从交流侧为储能变流装置的控制系统供电，在
控制系统带电后，可以使第一储能变流装置1011和第三储能变流装置1031的第二预充电开关导通，例如依次吸合图2所示的交流侧预充接触器k4，以利用交流侧预充接触器k4、预充电电阻r2及r3完成交流侧预充，在交流侧预充电结束后，可以使第一储能变流装置1011和第三储能变流装置1031的第一母线开关和第二母线开关导通，例如依次吸合图2所示的接触器k3、接触器k2及接触器k1，从而变流单元110可以开始调制。由此可见，第二储能单元1020中的第二储能变流装置1021可以从直流侧开始启动，然后，第一储能单元1010和第三储能单元1030中的储能变流装置可以从交流侧开始启动，从而可以实现整个储能系统的黑启动。
73.以图2中的10mw/10mwh的储能电站为例，在电力系统停运后，第二储能单元1020可以进行黑启动，在其黑启动结束、建立交流侧电压后，第一储能单元1010和第三储能单元1030可以陆续启动，此时，由于35kv高压侧已经带电，升压站的负载可以启动，从而整个电站处于运行状态。在上述过程中，第二储能单元1020可以以电压频率变换(volt/frequency，vf)控制模式运行，其可以作为电压源；第一储能单元1010和第三储能单元1030中的一部分可以运行于vf控制模式(例如，其控制方式可以采用下垂控制)，以用于支撑电压源容量，其另一部分可以运行于恒功率(pq)控制模式，以用于平衡储能电站的其他设备的有功功率和无功功率。
74.尽管上面描述了第二储能单元1020可以包括第二储能变流装置1021，但是其不限于此，第二储能单元1020也可以与第一储能单元1010、第三储能单元1030包括相同的储能变流装置，例如第一储能变流装置1011。
75.此外，本实用新型的再一方面提供一种新能源发电系统，新能源发电系统可以包括根据本实用新型的示例性实施例所述的储能系统。这里，新能量电力系统例如可以是但不限于风电场、光伏电场等。
76.根据本实用新型的储能系统及新能源发电系统可以通过储能系统中的一部分储能单元完成整个系统的黑启动，允许另一部分储能单元采用无初始蓄能的储能装置，为储能系统的构成提供了更高的灵活性和兼容性。
77.尽管上面示例性实施例中所示的电路、器件和模块，可以以本领域技术人员已知的任意方式形成，只要其能够实现相应的功能即可。
78.虽然上面已经详细描述了本实用新型的示例性实施例，但本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，可对本实用新型的实施例做出各种的修改和变形。但是应当理解，在本领域技术人员看来，这些修改和变形仍将落入权利要求所限定的本实用新型的示例性实施例的精神和范围内。