一种用于EMA的可远程手动解除式把持结构的制作方法

本技术属于飞机舱门作动系统领域，涉及一种飞机舱门解除与把持结构，具体涉及一种用于ema的可远程手动解除式把持结构。

背景技术：

1、随着飞机多电化、全电化的发展，电驱动舱门作动系统应用越来越广泛。通过机电作动器(简称ema)实现舱门在开启/关闭位置的把持是常见的方案之一。

2、传统的ema把持结构采用在高速输入端设置制动器的方式实现到位后的把持功能。为保证安全性，通常设置为在飞机突然断电时舱门仍能够把持的模式，即采用断电制动模式的制动器。由于常见的制动器或无手动解除制动功能，或需要特殊工具解除制动功能，亦或设置把手等进行解除导致增加体积空间且无法自动回位，因此常见的方案无法实现远程手动解除制动。这种方案存在一定缺陷，当电驱动舱门作动系统故障导致进入非指令把持状态且舱门未开启时，把持状态无法远程解除，舱门无法通过电驱动舱门作动系统进行开启，地勤人员无法进入飞机进行电驱动舱门作动系统的维修。

技术实现思路

1、本实用新型目的：为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于ema的可远程手动解除式把持结构，在能够提供舱门到位后的把持功能的基础上，增加手动解除把持的功能，为飞机舱门因电驱动舱门作动系统故障进入非指令把持状态时提供应急解除把持的功能，为地勤人员进入飞机维修提供入口

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种用于ema的可远程手动解除式把持结构，包括伺服电机、一级行星轮减速组件、把持解除组件和制动器，伺服电机的伺服电机转轴通过一级行星轮减速组件输出转动量，制动器设在伺服电机的另一端通过通断电锁定伺服电机转轴的转动，把持解除组件设在制动器的另一端并设有带绳索的连接板，带绳索的连接板与一级行星轮减速组件连接，带绳索的连接板设在左极限位置时，一级行星轮减速组件不再输出伺服电机的转动量。

4、进一步的，一级行星轮减速组件包括太阳轮轴和一级行星轮减速组件壳体和行星轮，太阳轮轴设在伺服电机转轴内部并与伺服电机转轴同心转动，太阳轮轴能够在伺服电机转轴内轴向移动；太阳轮轴左端外设有弹簧，并在弹簧力的作用下处于右极限位置；太阳轮轴处于右极限位置时，太阳轮轴的右端设有外齿轮并与行星轮啮合；太阳轮轴左端与带绳索的连接板连接，太阳轮轴处于左极限位置时，太阳轮轴的右端的外齿轮与行星轮脱离传动关系。

5、进一步的，把持解除组件还包括直线轴承、支架、滚动轴承，太阳轮轴左端侧面通过滚动轴承支撑在支架内，支架外通过直线轴承支撑在电机外壳体内；制动器也设在电机外壳体内。

6、进一步的，带绳索的连接板与支架固定连接，太阳轮轴通过滚动轴承在支架自由转动，太阳轮轴左端侧面设有轴肩，轴肩左侧是滚动轴承，滚动轴承左侧是孔用挡圈和轴用挡圈，使得支架和太阳轮轴轴向约束。

7、进一步的，把持解除组件中的支架与滚动轴承连接的内孔两端分别设有凸台以及挡圈槽，同时支架左侧设有用于放置弹簧的圆环；支架外圆与电机外端壳体通过直线轴承实现径向约束，支架与直线轴承通过轴肩与挡圈实现轴向约束。

8、进一步的，把持解除组件中的弹簧一端与电机外端壳体的左内端面接触，另一端与把持解除组件中的支架的圆环端面并径向约束。

9、进一步的，带绳索的连接板的绳索另一端设有拉环。

10、进一步的，制动器包括制动器壳体和制动器转子，伺服电机转轴一端与制动器转子通过平键连接，通过制动器通、断电控制实现电机转轴的把持与转动的切换。

11、本实用新型的优点是：

12、本实用新型在传统采用制动器实现舱门把持功能的方案基础上，设置了一种可远程手动解除把持的结构，既能够在正常工作时提供把持功能，也能够在故障无法驱动舱门时实现远程把持解除功能，从而为地勤人员进入飞机维修提供入口。

技术特征：

1.一种用于ema的可远程手动解除式把持结构，其特征在于，包括伺服电机(1)、一级行星轮减速组件(2)、把持解除组件(3)和制动器(4)，伺服电机(1)的伺服电机转轴(1.2)通过一级行星轮减速组件(2)输出转动量，制动器(4)设在伺服电机(1)的另一端通过通断电锁定伺服电机转轴(1.2)的转动，把持解除组件(3)设在制动器(4)的另一端并设有带绳索的连接板(3.1)，带绳索的连接板(3.1)与一级行星轮减速组件(2)连接，带绳索的连接板(3.1)设在左极限位置时，一级行星轮减速组件(2)不再输出伺服电机(1)的转动量。

2.根据权利要求1所述的一种用于ema的可远程手动解除式把持结构，其特征在于，一级行星轮减速组件(2)包括太阳轮轴(2.1)和一级行星轮减速组件壳体(2.2)和行星轮(2.3)，太阳轮轴(2.1)设在伺服电机转轴(1.2)内部并与伺服电机转轴(1.2)同心转动，太阳轮轴(2.1)能够在伺服电机转轴(1.2)内轴向移动；太阳轮轴(2.1)左端外设有弹簧(3.2)，并在弹簧(3.2)力的作用下处于右极限位置；太阳轮轴(2.1)处于右极限位置时，太阳轮轴(2.1)的右端设有外齿轮并与行星轮(2.3)啮合；太阳轮轴(2.1)左端与带绳索的连接板(3.1)连接，太阳轮轴(2.1)处于左极限位置时，太阳轮轴(2.1)的右端的外齿轮与行星轮(2.3)脱离传动关系。

3.根据权利要求2所述的一种用于ema的可远程手动解除式把持结构，其特征在于，把持解除组件(3)还包括直线轴承(3.3)、支架(3.4)、滚动轴承(3.5)，太阳轮轴(2.1)左端侧面通过滚动轴承(3.5)支撑在支架(3.4)内，支架(3.4)外通过直线轴承(3.3)支撑在电机外端壳体(1.3)内；制动器(4)也设在电机外端壳体(1.3)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于ema的可远程手动解除式把持结构，其特征在于，带绳索的连接板(3.1)与支架(3.4)固定连接，太阳轮轴(2.1)通过滚动轴承(3.5)在支架(3.4)自由转动，太阳轮轴(2.1)左端侧面设有轴肩，轴肩左侧是滚动轴承(3.5)，滚动轴承(3.5)左侧是孔用挡圈(3.6)和轴用挡圈(3.7)，使得支架(3.4)和太阳轮轴(2.1)轴向约束。

5.根据权利要求3所述的一种用于ema的可远程手动解除式把持结构，其特征在于，把持解除组件(3)中的支架(3.4)与滚动轴承(3.5)连接的内孔两端分别设有凸台(9)以及挡圈槽(8)，同时支架(3.4)左侧设有用于放置弹簧(3.2)的圆环(10)；支架(3.4)外圆与电机外端壳体(1.3)通过直线轴承(3.3)实现径向约束，支架(3.4)与直线轴承(3.3)通过轴肩与挡圈实现轴向约束。

6.根据权利要求5所述的一种用于ema的可远程手动解除式把持结构，其特征在于，把持解除组件(3)中的弹簧(3.2)一端与电机外端壳体(1.3)的左内端面接触，另一端与把持解除组件(3)中的支架(3.4)的圆环(10)端面并径向约束。

7.根据权利要求1所述的一种用于ema的可远程手动解除式把持结构，其特征在于，带绳索的连接板(3.1)的绳索另一端设有拉环。

8.根据权利要求1所述的一种用于ema的可远程手动解除式把持结构，其特征在于，制动器(4)包括制动器壳体(4.1)和制动器转子(4.2)，伺服电机转轴(1.2)一端与制动器转子(4.2)通过平键连接，通过制动器(4)通、断电控制实现电机转轴(1.2)的把持与转动的切换。

技术总结
本技术属于飞机舱门作动系统领域，公开了一种用于EMA的可远程手动解除式把持结构，包括伺服电机、一级行星轮减速组件、把持解除组件和制动器，伺服电机的伺服电机转轴通过一级行星轮减速组件输出转动量，制动器设在伺服电机的另一端通过通断电锁定伺服电机转轴的转动，把持解除组件设在制动器的另一端并设有带绳索的连接板，带绳索的连接板与一级行星轮减速组件连接，带绳索的连接板设在左极限位置时，一级行星轮减速组件不再输出伺服电机的转动量。本技术设置了一种可远程手动解除把持的结构，既能够在正常工作时提供把持功能，也能够在故障无法驱动舱门时实现远程把持解除功能，从而为地勤人员进入飞机维修提供入口。

技术研发人员：张诚,杨乐,孟繁帛
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/14